CN115211312A - 一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统，包括吊架、喷淋组件、温度检测组件和光感检测组件，所述吊架的前端顶部与喷淋组件的顶部固定安装，且吊架的两侧底部分别与温度检测组件和光感检测组件的顶部固定安装。本发明实现了吊架前端底部的红外侧测距仪a不断检测经过其底部的蔬菜高度，当出现蔬菜生长高度已超过预设阈值后，将利用收割机构对蔬菜进行快速收获，收割后的蔬菜茎叶最后会被统一收入存储舱内，利用自动化收割技术，不仅能降低集装箱农场的人力成本，提升其内部的收获效率，还能避免培育密集的蔬菜间因相互掠夺生长资源，而造成的底部蔬菜生长缓慢的情况，增大了集装箱农场的生产量和生产效率。

Description

一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统

技术领域

本发明涉及智慧农业技术领域，具体为一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统。

背景技术

近年来，随着农业技术的不断提高，从植物工厂慢慢发展出新的种植模式-集装箱农场，其核心是借鉴了植物工厂的方法，但其是用集装箱的方式构建出农作物所生长环境，集装箱里的植物被光的波长和LED灯以及水、营养液和大气条件传感器系统等照顾，内部农作物的生产速度是传统农场的两倍，并可大幅减少养殖使用的浇灌水，同时做到零杀虫剂或除草剂。

现有技术中，如中国专利号为：CN 205946818 U的“一种集装式农业生产系统”，由集装箱体、培养架和工作大棚三部分组成，包括集装箱体、排风口、回风口、进风口、空调、风机、二氧化碳供应装置、臭氧净化灭菌器、通风管道、内轨道、箱门、培养架、培养盒、光照水分二氧化碳传感补充装置、轨道轮、棚架、工作平台、棚轮、外轨道、工作棚空调、保温防风膜、棚门、营养液循环管道、排水管。该系统结构简单、工作方便、机械化程度高，实现温、光、水、气等条件的人为控制，可广泛用于育苗和蔬菜、芽苗菜、食用菌的生产。该系统既可以单个集装箱独立运行，也可以由多个形成规模化生产能力，可以满足广大农户、家庭农场、种植大户、甚至大型农场的需要。

但现有技术中，集装箱农场内在种植生长速度较快的蔬菜时，如韭菜、蒜苗、香菜、生菜等，因其生长周期短、速度快，而导致本就空间有限的集装箱农场内的培育环境被急剧压缩，不仅对后续采摘工作造成较大困扰，还会出现位于底部生长缓慢的蔬菜，被生长速度较快的蔬菜掠夺光照，从而导致其生长更加缓慢，无法及时收获生长成熟的蔬菜，则无法有效提高集装箱农场内的产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统，以解决上述背景技术提出的集装箱农场内在种植生长速度较快的蔬菜时，如韭菜、蒜苗、香菜、生菜等，因其生长周期短、速度快，而导致本就空间有限的集装箱农场内的培育环境被急剧压缩，不仅对后续采摘工作造成较大困扰，还会出现位于底部生长缓慢的蔬菜，被生长速度较快的蔬菜掠夺光照，从而导致其生长更加缓慢，无法及时收获生长成熟的蔬菜，则无法有效提高集装箱农场内产量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统，包括吊架、喷淋组件、温度检测组件和光感检测组件，所述吊架的前端顶部与喷淋组件的顶部固定安装，且吊架的两侧底部分别与温度检测组件和光感检测组件的顶部固定安装，所述吊架的内侧活动安装有收割机构，且收割机构包括X轴位移组件、Z轴位移组件及其底部活动安装的收割组件，所述X轴位移组件的一侧与Z轴位移组件的外侧活动安装，且X轴位移组件的两端分别与吊架的两侧顶部固定安装，所述收割组件包括机架，所述机架的前端内侧活动安装有旋转切割件，且旋转切割件的一端活动安装有驱动组件，所述机架的后端内侧固定安装有收纳槽，且收纳槽的后端贯穿开设有通孔，所述通孔的后端通过负压管相连通有存储舱，且存储舱的一端相连通有抽吸泵，所述机架的后端顶部固定安装有转接架，且转接架的顶部与Z轴位移组件的底端螺栓连接。

优选的，所述机架的前端两侧对称固定安装有两个导向板，且机架的后端与收纳槽的顶部前端之间固定安装有顶部挡板，所述收纳槽的底部前端与机架的前端内侧之间固定安装有底部挡板。

优选的，所述驱动组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和传动带，所述旋转电机的输出端与主动齿轮的轴心处活动安装，且主动齿轮的外侧通过传动带与从动齿轮的外侧活动连接。

优选的，所述旋转切割件包括两个夹板及其轴心处固定插接的转轴，其中一个所述转轴的外侧与从动齿轮的轴心处固定插接，两个所述夹板之间均匀固定安装有多个刮板，且每两个相邻的刮板之间均固定安装有弧形刀具。

优选的，所述吊架由底架和顶架通过四个安装杆固定连接构成，且四个安装杆的顶端均固定安装有吊装脚，所述底架的前端底部固定安装有红外测距仪a，所述底架的后端底部固定安装有卡杆，且卡杆的底部与存储舱的顶部外侧固定安装。

优选的，所述喷淋组件包括与顶架前端固定安装的斜板，所述斜板的底部固定安装有主管，且主管的底部均匀相连通有多个雾化喷头。

优选的，所述温度检测组件包括延伸杆a及其底部均匀固定安装的多个温度传感器，所述光感检测组件包括延伸杆b及其底部均匀固定安装的多个光线传感器，所述延伸杆a和延伸杆b的顶端分别与底架的两侧底部固定安装，所述存储舱的顶部固定安装有无线传输器，且每个温度传感器和光线传感器均与无线传输器信号连接。

优选的，所述X轴位移组件包括横杆及其两端底部固定安装的两个卡件、主动轮、齿面带和从动轮，且两个卡件的底部分别与底架的两侧固定安装，所述横杆的一端外侧固定安装有限位架，且限位架的内侧固定卡接有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出端与主动轮的轴心处活动安装，且主动轮的外侧通过齿面带与从动轮的外侧活动安装。

优选的，所述Z轴位移组件包括竖杆及其前端固定安装的齿面杆、限位卡板、限位块，所述竖杆的外侧固定安装有限位导轨，且限位导轨的外侧通过限位块与限位卡板的内侧活动连接，所述限位卡板的前侧与齿面带的外侧活动安装，且限位卡板的前端固定安装有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端通过驱动齿轮与齿面杆的外侧活动连接。

优选的，所述竖杆的底端固定安装有红外测距仪b，所述横杆的后端固定安装有X轴导轨，且X轴导轨的外侧与限位卡板的前端活动安装，所述X轴导轨的两端分别固定安装有两个红外测距仪c。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的收割机构，实现了吊架前端底部的红外侧测距仪a不断检测经过其底部的蔬菜高度，当出现蔬菜生长高度已超过预设阈值后，将利用收割机构对蔬菜进行快速收获，收割后的蔬菜茎叶最后会被统一收入存储舱内，利用自动化收割技术，不仅能降低集装箱农场的人力成本，提升其内部的收获效率，还能避免培育密集的蔬菜间因相互掠夺生长资源，而造成的底部蔬菜生长缓慢的情况，增大了集装箱农场的生产量和生产效率。

2、本发明中，通过设置的收割机构，实现了被截断后的蔬菜会因抽吸泵的负压作用，而依次经过收纳槽后端的通孔、负压管后，被存储于存储舱内，蔬菜在存储舱内不仅位于负压缺氧状态，且内部还设有冷凝机，使得蔬菜存储于缺氧、低温的保险环境中，等待工作人员统一取走，便于集装箱农场内的农作物培育管理，并能节约收获成本。

3、本发明，实现了利用温度检测组件和光感检测组件分别实时检测集装箱农场内，不同高度的蔬菜生长温度和光照条件，并将采集到的数据通过无线传输器发送至集装箱农场的控制中心，以达到自主调控蔬菜生长环境的作用，使得集装箱农场管理更加智能化、自动化，以数据为依据，达到科学培育的目的。

附图说明

图1为本发明一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统的立体图；

图2为本发明一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统吊架的仰视结构示意图；

图3为本发明一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统收割机构的剖视图；

图4为本发明一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统X轴位移组件的结构示意图；

图5为本发明一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统Z轴位移组件的结构示意图；

图6为本发明一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统收割组件的结构示意图；

图7为本发明一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统收割组件侧视的结构示意图；

图8为本发明一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统收割组件的俯视图。

图中：

1、吊架；2、喷淋组件；4、收割机构；40、X轴位移组件；41、收割组件；42、Z轴位移组件；8、温度检测组件；9、光感检测组件；410、机架；411、旋转切割件；413、驱动组件；414、收纳槽；416、通孔；50、负压管；5、存储舱；6、抽吸泵；415、转接架；412、导向板；417、顶部挡板；418、底部挡板；4131、旋转电机；4130、主动齿轮；4132、从动齿轮；4133、传动带；4110、夹板；4113、转轴；4111、刮板；4112、弧形刀具；10、底架；11、顶架；12、吊装脚；14、红外测距仪a；13、卡杆；22、斜板；20、主管；21、雾化喷头；80、延伸杆a；81、温度传感器；90、延伸杆b；91、光线传感器；7、无线传输器；401、横杆；405、卡件；409、主动轮；404、齿面带；408、从动轮；402、限位架；403、X轴驱动电机；420、竖杆；424、齿面杆；421、限位卡板；422、限位块；423、限位导轨；426、Z轴驱动电机；425、驱动齿轮；427、红外测距仪b；407、X轴导轨；406、红外测距仪c。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8所示：一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统，包括吊架1、喷淋组件2、温度检测组件8和光感检测组件9，吊架1的前端顶部与喷淋组件2的顶部固定安装，且吊架1的两侧底部分别与温度检测组件8和光感检测组件9的顶部固定安装，吊架1的内侧活动安装有收割机构4，且收割机构4包括X轴位移组件40、Z轴位移组件42及其底部活动安装的收割组件41，X轴位移组件40的一侧与Z轴位移组件42的外侧活动安装，且X轴位移组件40的两端分别与吊架1的两侧顶部固定安装，收割组件41包括机架410，机架410的前端内侧活动安装有旋转切割件411，且旋转切割件411的一端活动安装有驱动组件413，机架410的后端内侧固定安装有收纳槽414，且收纳槽414的后端贯穿开设有通孔416，通孔416的后端通过负压管50相连通有存储舱5，且存储舱5的一端相连通有抽吸泵6，机架410的后端顶部固定安装有转接架415，且转接架415的顶部与Z轴位移组件42的底端螺栓连接；本装置安装于集装箱农场的一端顶部，其温度检测组件8和光感检测组件9分别实时检测集装箱农场内，不同高度的蔬菜生长温度和光照条件，以为集装箱农场内的环境调节提供调节依据/参考，而集装箱农场内的蔬菜随着链带培养槽不断位移时，吊架1前端底部的红外侧测距仪a14将通过红外信号不断检测经过其底部的蔬菜高度，当出现蔬菜生长高度已超过预设阈值后，将停止链带培养槽的位移，利用收割机构4对蔬菜进行快速收获，其在收获过程中，Z轴位移组件42可携带底部的收割组件41沿着X轴位移组件40进行X轴方向的位移，而到达需采摘的蔬菜正上方后，收割组件41将沿着Z轴位移组件42下移，并对其底部的蔬菜进行收割，收割后的蔬菜茎叶会被旋转切割件411推入收纳槽414中，再因抽吸泵6的负压作用，而依次经过收纳槽414后端的通孔416、负压管50后，被存储于存储舱5内，蔬菜在存储舱5内不仅位于负压缺氧状态，且内部还设有冷凝机，使得蔬菜存储于缺氧、低温的保险环境中，等待工作人员统一取走。

根据图6所示，机架410的前端两侧对称固定安装有两个导向板412，且机架410的后端与收纳槽414的顶部前端之间固定安装有顶部挡板417，收纳槽414的底部前端与机架410的前端内侧之间固定安装有底部挡板418；两个导向板412对其前端需收割的蔬菜进行路径限位，而顶部挡板417和底部挡板418分别为防止收割后的蔬菜从顶部、底部掉落。

根据图7所示，驱动组件413包括旋转电机4131、主动齿轮4130、从动齿轮4132和传动带4133，旋转电机4131的输出端与主动齿轮4130的轴心处活动安装，且主动齿轮4130的外侧通过传动带4133与从动齿轮4132的外侧活动连接；旋转电机4131带动主动齿轮4130旋转后，主动齿轮4130将通过传动带4133带动与旋转切割件411相连的从动齿轮4132旋转，以达到切割蔬菜茎叶的目的。

根据图8所示，旋转切割件411包括两个夹板4110及其轴心处固定插接的转轴4113，其中一个转轴4113的外侧与从动齿轮4132的轴心处固定插接，两个夹板4110之间均匀固定安装有多个刮板4111，且每两个相邻的刮板4111之间均固定安装有弧形刀具4112；当旋转切割件411的两个夹板4110，跟随与从动齿轮4132旋转的转轴4113开始旋转切割蔬菜时，多个刮板4111将蔬菜茎叶向后端弯折，而旋转的弧形刀具4112将通过对茎叶进行截断处理，并通过刮板4111将截断后的茎叶推向后端的收纳槽414内。

根据图2所示，吊架1由底架10和顶架11通过四个安装杆固定连接构成，且四个安装杆的顶端均固定安装有吊装脚12，四个吊装脚12用于通过螺栓与集装箱农场的顶部固定安装，底架10的前端底部固定安装有红外测距仪a14，用于检测底部蔬菜的生长高度，底架10的后端底部固定安装有卡杆13，且卡杆13的底部与存储舱5的顶部外侧固定安装。

根据图2所示，喷淋组件2包括与顶架11前端固定安装的斜板22，斜板22用于遮挡喷雾，使其向下滴落浇灌蔬菜，防止水浪费，斜板22的底部固定安装有主管20，且主管20的底部均匀相连通有多个雾化喷头21，主管20外接输水管道、水泵和电磁阀，与集装箱农场的水循环系统相连通，用于智能浇灌底部蔬菜。

根据图1和图2所示，温度检测组件8包括延伸杆a80及其底部均匀固定安装的多个温度传感器81，光感检测组件9包括延伸杆b90及其底部均匀固定安装的多个光线传感器91，延伸杆a80和延伸杆b90的顶端分别与底架10的两侧底部固定安装，存储舱5的顶部固定安装有无线传输器7，且每个温度传感器81和光线传感器91均与无线传输器7信号连接，多个温度传感器81和光线传感器91用于检测集装箱农场内，不同高度位置的生长温度和光照条件，并将采集到的数据通过无线传输器7发送至集装箱农场的控制中心，以达到自主调控蔬菜生长环境的作用。

根据图4所示，X轴位移组件40包括横杆401及其两端底部固定安装的两个卡件405、主动轮409、齿面带404和从动轮408，且两个卡件405的底部分别与底架10的两侧固定安装，横杆401的一端外侧固定安装有限位架402，且限位架402的内侧固定卡接有X轴驱动电机403，X轴驱动电机403的输出端与主动轮409的轴心处活动安装，且主动轮409的外侧通过齿面带404与从动轮408的外侧活动安装；当Z轴位移组件42沿X轴位移组件40的横杆401进行X轴位移时，X轴驱动电机403带动主动轮409旋转，而主动轮409则带动位于其与从动轮408之间的齿面带404转动，从而能改变Z轴位移组件42及其底部的收割组件41的X轴位置。

根据图5所示，Z轴位移组件42包括竖杆420及其前端固定安装的齿面杆424、限位卡板421、限位块422，竖杆420的外侧固定安装有限位导轨423，且限位导轨423的外侧通过限位块422与限位卡板421的内侧活动连接，限位卡板421的前侧与齿面带404的外侧活动安装，且限位卡板421的前端固定安装有Z轴驱动电机426，Z轴驱动电机426的输出端通过驱动齿轮425与齿面杆424的外侧活动连接；当收割组件41需要改变高度位置时，驱动电机426带动驱动齿轮425旋转，因驱动齿轮425与竖杆420前端的齿面杆424啮合连接，而限位卡板421及驱动电机426的高度限定，从而使得竖杆420及其底端的收割组件41沿Z轴进行高度调整，以满足收割组件41对底部蔬菜的收割工作。

根据图4和图5所示，竖杆420的底端固定安装有红外测距仪b427，横杆401的后端固定安装有X轴导轨407，且X轴导轨407的外侧与限位卡板421的前端活动安装，X轴导轨407的两端分别固定安装有两个红外测距仪c406；红外测距仪b427用于实时检测竖杆420最底端与限位卡板421下表面，的间距，从而确定底部收割组件41的高度位置，两个红外测距仪c406用于实时检测到竖杆420的间距，从而确定竖杆420底部收割组件41位于X轴的位置。

本装置的使用方法及工作原理：本装置通过四个吊装脚12用于通过螺栓与集装箱农场的顶部固定安装，使得底部收割组件41位于，链带培养槽机构的一端顶部，其温度检测组件8和光感检测组件9分别实时检测集装箱农场内，不同高度的蔬菜生长温度和光照条件，并将采集到的数据通过无线传输器7发送至集装箱农场的控制中心，以达到自主调控蔬菜生长环境的作用。

当集装箱农场内的蔬菜随着链带培养槽不断位移时，吊架1前端底部的红外侧测距仪a14将通过红外信号不断检测经过其底部的蔬菜高度，当出现蔬菜生长高度已超过预设阈值后，将停止链带培养槽的位移，利用收割机构4对蔬菜进行快速收获。其在收获过程中，两个红外测距仪c406用于实时检测到竖杆420的间距，从而确定竖杆420底部收割组件41位于X轴的位置，X轴驱动电机403带动主动轮409旋转，而主动轮409则带动位于其与从动轮408之间的齿面带404转动，从而能改变Z轴位移组件42及其底部的收割组件41的X轴位置。

到达需采摘的蔬菜正上方后，Z轴位移组件42的驱动电机426带动驱动齿轮425旋转，因驱动齿轮425与竖杆420前端的齿面杆424啮合连接，而限位卡板421及驱动电机426的高度限定，从而使得竖杆420及其底端的收割组件41沿Z轴进行高度调整，以满足收割组件41对底部蔬菜的收割工作。旋转电机4131带动主动齿轮4130旋转后，主动齿轮4130将通过传动带4133带动与旋转切割件411相连的从动齿轮4132旋转，以达到切割蔬菜茎叶的目的，收割后的蔬菜茎叶会被旋转切割件411推入收纳槽414中，再因抽吸泵6的负压作用，而依次经过收纳槽414后端的通孔416、负压管50后，被存储于存储舱5内，蔬菜在存储舱5内不仅位于负压缺氧状态，且内部还设有冷凝机，使得蔬菜存储于缺氧、低温的保险环境中，等待工作人员统一取走。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于集装箱式农场种植的综合管控系统，包括吊架(1)、喷淋组件(2)、温度检测组件(8)和光感检测组件(9)，其特征在于：所述吊架(1)的前端顶部与喷淋组件(2)的顶部固定安装，且吊架(1)的两侧底部分别与温度检测组件(8)和光感检测组件(9)的顶部固定安装，所述吊架(1)的内侧活动安装有收割机构(4)，且收割机构(4)包括X轴位移组件(40)、Z轴位移组件(42)及其底部活动安装的收割组件(41)，所述X轴位移组件(40)的一侧与Z轴位移组件(42)的外侧活动安装，且X轴位移组件(40)的两端分别与吊架(1)的两侧顶部固定安装，所述收割组件(41)包括机架(410)，所述机架(410)的前端内侧活动安装有旋转切割件(411)，且旋转切割件(411)的一端活动安装有驱动组件(413)，所述机架(410)的后端内侧固定安装有收纳槽(414)，且收纳槽(414)的后端贯穿开设有通孔(416)，所述通孔(416)的后端通过负压管(50)相连通有存储舱(5)，且存储舱(5)的一端相连通有抽吸泵(6)，所述机架(410)的后端顶部固定安装有转接架(415)，且转接架(415)的顶部与Z轴位移组件(42)的底端螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述机架(410)的前端两侧对称固定安装有两个导向板(412)，且机架(410)的后端与收纳槽(414)的顶部前端之间固定安装有顶部挡板(417)，所述收纳槽(414)的底部前端与机架(410)的前端内侧之间固定安装有底部挡板(418)。

3.根据权利要求1所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述驱动组件(413)包括旋转电机(4131)、主动齿轮(4130)、从动齿轮(4132)和传动带(4133)，所述旋转电机(4131)的输出端与主动齿轮(4130)的轴心处活动安装，且主动齿轮(4130)的外侧通过传动带(4133)与从动齿轮(4132)的外侧活动连接。

4.根据权利要求3所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述旋转切割件(411)包括两个夹板(4110)及其轴心处固定插接的转轴(4113)，其中一个所述转轴(4113)的外侧与从动齿轮(4132)的轴心处固定插接，两个所述夹板(4110)之间均匀固定安装有多个刮板(4111)，且每两个相邻的刮板(4111)之间均固定安装有弧形刀具(4112)。

5.根据权利要求1所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述吊架(1)由底架(10)和顶架(11)通过四个安装杆固定连接构成，且四个安装杆的顶端均固定安装有吊装脚(12)，所述底架(10)的前端底部固定安装有红外测距仪a(14)，所述底架(10)的后端底部固定安装有卡杆(13)，且卡杆(13)的底部与存储舱(5)的顶部外侧固定安装。

6.根据权利要求5所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述喷淋组件(2)包括与顶架(11)前端固定安装的斜板(22)，所述斜板(22)的底部固定安装有主管(20)，且主管(20)的底部均匀相连通有多个雾化喷头(21)。

7.根据权利要求5所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述温度检测组件(8)包括延伸杆a(80)及其底部均匀固定安装的多个温度传感器(81)，所述光感检测组件(9)包括延伸杆b(90)及其底部均匀固定安装的多个光线传感器(91)，所述延伸杆a(80)和延伸杆b(90)的顶端分别与底架(10)的两侧底部固定安装，所述存储舱(5)的顶部固定安装有无线传输器(7)，且每个温度传感器(81)和光线传感器(91)均与无线传输器(7)信号连接。

8.根据权利要求5所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述X轴位移组件(40)包括横杆(401)及其两端底部固定安装的两个卡件(405)、主动轮(409)、齿面带(404)和从动轮(408)，且两个卡件(405)的底部分别与底架(10)的两侧固定安装，所述横杆(401)的一端外侧固定安装有限位架(402)，且限位架(402)的内侧固定卡接有X轴驱动电机(403)，所述X轴驱动电机(403)的输出端与主动轮(409)的轴心处活动安装，且主动轮(409)的外侧通过齿面带(404)与从动轮(408)的外侧活动安装。

9.根据权利要求8所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述Z轴位移组件(42)包括竖杆(420)及其前端固定安装的齿面杆(424)、限位卡板(421)、限位块(422)，所述竖杆(420)的外侧固定安装有限位导轨(423)，且限位导轨(423)的外侧通过限位块(422)与限位卡板(421)的内侧活动连接，所述限位卡板(421)的前侧与齿面带(404)的外侧活动安装，且限位卡板(421)的前端固定安装有Z轴驱动电机(426)，所述Z轴驱动电机(426)的输出端通过驱动齿轮(425)与齿面杆(424)的外侧活动连接。

10.根据权利要求9所述的用于集装箱式农场种植的综合管控系统，其特征在于：所述竖杆(420)的底端固定安装有红外测距仪b(427)，所述横杆(401)的后端固定安装有X轴导轨(407)，且X轴导轨(407)的外侧与限位卡板(421)的前端活动安装，所述X轴导轨(407)的两端分别固定安装有两个红外测距仪c(406)。

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