CN115208439A - 多发送接收点的波束失败恢复方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

多发送接收点的波束失败恢复方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种多发送接收点的波束失败恢复方法、装置、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的方法包括：在多TRP中的至少部分TRP发生波束失败的情况下，终端执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下一项或多项：测量候选波束参考信号，确定新的波束；在一个或多个第一资源上发送第一消息，所述第一消息包括：SR和/或BFR MAC CE。

Description

多发送接收点的波束失败恢复方法、装置、设备及可读存储 介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种多发送接收点(Multi-Transmissionand Receiving Points，MTRP)的波束失败恢复方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
在多发送接收点/多天线面板(multi-TRP/multi-panel)场景中，可以增加传输的可靠性及吞吐量性能，例如终端(用户设备(User Equipment，UE))可以接收来自于多个TRP的相同数据或不同数据。多TRP间可以分为理想回程线路(ideal backhaul)和非理想回程线路(non-ideal backhaul)，图1a和图1b示意TRP间多波束(inter-TRP multi-beams)传输，其中图1a中TRP1和TRP2与分布式单元(Distributed Unit，DU)连接。非理想回程线路时，多TRP间交互信息存在较大时延，比较适合独立调度，肯定确认(Acknowledgement，ACK)/否定确认(Negative Acknowledgement，NACK)和信道状态信息(Channel StateInformation，CSI)报告分别向各TRP反馈。通常适用于多下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)调度，即每个TRP发送各自的物理下行控制信道(Physical DownlinkControl Channel，PDCCH)，每个PDCCH调度各自的物理下行共享信道(Physical downlinkshared channel，PDSCH)，为UE配置的多个控制资源集(Control resource set，CORESET)关联到不同的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)参数控制资源集池索引(CORESET Pool Index)，对应不同的TRP。多个DCI调度的多个PDSCH在时频资源上可能是不重叠、部分重叠、完全重叠的。在重叠的时频资源上，每个TRP根据各自的信道进行独立预编码，UE按照非相干联合传输(NCJT，non-coherent joint transmission)的方式接收属于多个PDSCH的多层数据流。
理想回程线路时，多TRP之间可以实时交互调度信息和UE的反馈信息，除了可以通过上述的多DCI调度多PDSCH，还可以单DCI调度PDSCH，包括如下一些传输方案：
(a)空分复用(Space Division Multiplexing，SDM)：同一传输块(TransportBlock，TB)的不同数据层来自不同TRP的NCJT传输
(b)频分复用(Frequency Division Multiplexing，FDM)：同一TB同一冗余版本(Redundancy Version，RV)映射的不同频域资源发自不同TRP或同一TB的不同RV映射到不同频域资源并发自不同TRP
(c)时分复用(Time Division Multiplexing，TDM)同一TB的不同RV的多次重复来自不同TRP，例如在一个时隙内的重复，或多个时隙的重复。
此时ACK/NACK反馈和CSI报告可以向任意一个TRP进行反馈。
在多TRP场景下，当部分TRP发生波束失败时，如何进行波束恢复是亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种多发送接收点的波束失败恢复方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决在部分TRP发生波束失败时如何进行波束恢复的问题。
第一方面，提供一种多TRP的波束失败恢复方法，包括：
在多TRP中的至少部分TRP发生波束失败的情况下，终端执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下一项或多项：
测量候选波束参考信号，确定新的波束；
在一个或多个第一资源上发送第一消息，所述第一消息包括：SR和/或BFR MACCE。
第二方面，提供一种多TRP的波束失败恢复装置，包括：
执行模块，用于在多TRP中的至少部分TRP发生波束失败的情况下，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下一项或多项：
测量候选波束参考信号，确定新的波束；
在一个或多个第一资源上发送第一消息，所述第一消息包括：SR和/或BFR MACCE。
第三方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的处理的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的处理的方法。
在本申请实施例中，在多TRP中的部分TRP发生波束失败时，终端通过执行第一操作，能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性，改善用户体验的同时，增大网络调度的灵活性。
附图说明
图1a是基于理想回传的多TRP传输的示意图；
图1b是基于非理想回传的多TRP传输的示意图；
图2是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图；
图3是本申请实施例提供的多TRP的波束失败恢复方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的多TRP的波束失败恢复装置的框图；
图5是本申请实施例中终端的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述指定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
为了便于理解本申请实施例，下面先介绍以下技术点：
(1)关于主小区的波束失败恢复(BFR：beam failure recovery)机制：
在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断。如果采用现有技术中的无线链路重建，则耗时较长，因此引入了主小区的波束失败恢复机制，该机制分为下面四个内容：
(a)波束失败检测(Beam failure detection，BFD)：终端在物理层对波束失败检测参考信号(beam failure detection reference signal，BFD RS)进行测量，并根据测量结果来判断是否发生波束失败事件。判断的条件是：如果检测出全部控制波束(controlbeam)的指标(metric)(假设的物理下行控制信道误块率(hypothetical PDCCH BLER))满足预设条件(超过预设阈值)，则确定为一次波束失败实例(Beam Failure Instance，BFI)，UE物理层上报给UE高层(比如媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层)一个指示，该上报过程是周期的，BFI上报周期为BFD RS的最短周期，下界是2毫秒(ms)。UE高层使用计数器(counter)和定时器(timer)对物理层上报的BFI进行计数，每收到BFI则重启timer，timer超时则counter重新计数，当counter达到网络配置的最大次数时，UE声明发生了波束失败事件(beam failure event)。
现有技术中UE的MAC层的counter和timer是对每个激活(active)带宽部分(Bandwidth Part，BWP)配置的，每个BWP上的counter和timer的启动和维护是独立的。
(b)新的候选波束识别(New candidate beam identification)：终端物理层测量候选波束参考信号(candidate beam RS)或新波束参考信号(new beam RS)，寻找新的候选波束。本步骤不强制在beam failure event发生后，也可以在之前。当UE物理层收到来自UE高层(比如，MAC层)的请求或指示或通知时，将满足预设条件(对candidate beam RS的测量层1参考信号接收功率(Layer 1Reference Signal Received Power，L1-RSRP)超过预设门限)的测量结果上报给UE高层，上报内容为{beam RS index,L1-RSRP}，UE高层基于物理层的上报，来选择候选波束(candidate beam)。
(c)波束失败恢复请求(Beam failure recovery request，BFRQ)：UE高层(比如，MAC层)根据所选candidate beam来确定物理随机接入信道(Physical Random AccessChannel，PRACH)资源(resource)。如果UE找到了candidate beam且配置了无竞争PRACH资源，则使用无竞争的PRACH上向基站发送上述BFRQ。否则，UE可以使用基于竞争的PRACH资源。当波束失败恢复定时器(beam failure recovery timer)超时后只能使用基于竞争的PRACH资源。两种PRACH资源使用的总次数不能超过预设计数值。
(d)波束失败恢复响应(beam failure recovery response，BFRR)：基站接收到BFRQ后，会在配置的CORESET-BFR上的dedicated PDCCH中发送响应(response)，并携带小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)。CORESET-BFR与UE找到的candidate beam的下行链路(Down Link，DL)RS是空间准共址(Quasi Co-Location，QCL)的。如果BFR不成功，则UE物理层向UE高层发送一个指示，供高层确定后续的无线链路失败过程。
(2)关于辅小区(Secondary Cell，SCell)波束失败恢复机制。
对于多载波的场景(可以理解为载波聚合(Carrier Aggregation，CA)，有多个载波(carrier)，或多个载波单元(Component Carrier，CC)，或多个小区(cell)，其中存在一个主小区(如主小区组(master cell group，MCG)中的主小区(Primary cell，PCell)，或辅小区组(secondary cell group，SCG)中的主辅小区(Primary secondary cell，PSCell))和至少一个辅小区(Secondary cell，Scell)。
参见图2，图中示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端21、网络侧设备22。其中，终端21也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端21可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端21的具体类型。
网络侧设备22可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base TransceiverStation，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicServiceSet，BSS)、扩展服务集(ExtendedServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(TransmittingReceiving Point，TRP)、无线接入网节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于指定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
参见图3，本申请实施例提供一种多TRP的波束失败恢复方法，具体步骤包括：步骤301。
步骤301：在多TRP中的至少部分TRP发生波束失败的情况下，终端执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下一项或多项：
(1)测量候选波束参考信号，确定新的波束；
需要说明的是，候选波束参考信号的配置是可选的，也就是网络侧可以配置候选波束参考信号，也可以不配置候选波束参考信号。
(2)在一个或多个第一资源上发送第一消息，所述第一消息包括：调度请求(Scheduling Request，SR)和/或包含波束失败恢复信息的媒体接入控制单元(BFR MACCE)。
其中，第一资源可以是网络侧配置或调度的。
在本申请的一种实施方式中，在网络侧配置了候选波束参考信号的情况下，候选波束参考信号与所述至少部分TRP(发生波束失败的TRP)关联。
在本申请的一种实施方式中，所述TRP由以下一项或多项标识：
(1)波束失败检测参考信号集合标识(BFD-RS Set ID)；
(2)新波束识别的参考信号集合标识(NBI-RS set ID)；
(3)控制资源集池索引(CORESET Pool index)；
(4)控制资源集组标识(CORESET Group ID)。
上述CORESET Group ID为网络侧将配置的所有CORESET进行分组，每个CORESET组对应的标识。
进一步的，类似于将波束失败检测参考信号或候选波束参考信号与TRP相关联的方式，还可以将其它信道或者参考信号与TRP相关联。
例如，将信道状态信息参考信号(Channel State Information ReferenceSignal，CSI-RS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)与TRP相关联。
其中可以包括：将CSI-RS资源(resource)设置(setting)、CSI-RS resource配置(config)、CSI-RS resource集合(set)、CSI-RS resource子集(subset)、CSI-RS resource组(group)、CSI-RS resource、SRS resource setting、SRS resource config、SRSresource set、SRS resource subset、SRS resource group中的一项或多项与TRP相关联。
上述的CSI-RS或SRS可以包括各种用途，例如用于波束管理的CSI-RS(CSI-RS forbeam management),用于CSI采集的CSI-RS(CSI-RS for CSI acquisition),用于跟踪的CSI-RS(CSI-RS for tracking),用于波束管理的SRS(SRS for beam management),用于码本的SRS(SRS for codebook),用于非码本的SRS(SRS for non-codebook),用于天线切换的SRS(SRS for antenna switching)等。
所述的与TRP关联，可以是通过隐式方式，由网络配置或者协议约定进行标识的对应，即将上述RS的配置信息的标识信息与TRP的标识信息相对应，如CSI-RS资源集合1(CSI-RS resource set 1)对应TRP标识0(TRP ID0)，CSI-RS资源集合2(CSI-RS resource set2)对应TRP标识1(TRP ID1)；或CSI-RS资源子集1(CSI-RS resource subset 1)对应TRPID0，CSI-RS资源子集2(CSI-RS resource subset 2)对应TRP ID1；或者SRS资源集合1(SRSresource set1)对应TRP ID0，SRS资源集合2(SRS resource set2)对应TRP ID1等。
所述的与TRP关联，还可以是显式方式，在上述RS的配置信息中包括TRP ID信息，例如在CSI-RS resource set中包括TRP ID，或在CSI-RS resource subset中包括TRP ID，或在SRS resource set中包括TRP ID。
上述所述TRP ID可以表示为CORESET Pool Index。
在本申请的一种实施方式中，所述多个第一资源包括：多个PUCCH资源或上行授权资源，所述多个PUCCH资源或UL grant资源对应多个TRP。
在本申请的一种实施方式中，所述在多个第一资源上发送第一消息的步骤，包括：
在多个PUCCH资源或UL grant资源中确定目标传输资源；
通过所述目标传输资源发送第一消息；
其中，所述目标传输资源包括以下之一：
(1)时域上距离发生波束失败(时刻)最近的PUCCH资源或UL grant资源；
(2)与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源或UL grant资源；
当PUCCH资源或UL grant资源处于频段范围2(Frequency range 2，FR2)中，该PUCCH资源或UL grant资源关联至少一个spatial relation，且至少一个spatialrelation指向未发生波束失败的TRP。
(3)时域上距离发生波束失败最近的PUCCH资源与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源；
可以理解的是，上述时域上距离发生波束失败最近的PUCCH资源和上述与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源不相同。
(4)时域上距离发生波束失败最近的上行授权资源资源与发生波束失败的TRP关联的上行授权资源资源；
可以理解的是，上述时域上距离发生波束失败最近的UL grant资源和上述与发生波束失败的TRP关联的UL grant资源不相同。
(5)第一参考信号对应的TRP的上行资源，所述第一参考信号为测量值最大的参考信号，或者满足测量值大于预设门限值的参考信号。其中，所述第一参考信号包括以下一项或多项：BFD-RS和NBI-RS，或者所述测量值包括以下一项或多项：层1信号与干扰加噪声比(Layer 1-Signal to Interference plus Noise Ratio，L1-SINR)和L1-RSRP。
在本申请的一种实施方式中，所述一个第一资源为：一个PUCCH资源或UL grant资源，所述一个PUCCH资源或UL grant资源包括：多个空间关系信息，所述多个空间关系信息分别对应多个TRP。
在本申请的一种实施方式中，所述在一个PUCCH资源或UL grant资源上发送第一消息的步骤，包括：
确定所述一个PUCCH资源或UL grant资源的目标空间关系；
根据所述目标空间关系发送第一消息；
其中，所述目标空间关系包括以下之一：
(1)未发生波束失败的TRP对应的空间关系；
(2)所述一个PUCCH资源或UL grant资源中的所有空间关系，所述所有空间关系同时发送所述第一消息，比如，在一个PUCCH资源或者UL grant资源上，基于不同的spatialrelation同时发送SR或BFR MAC CE。
或者，所述所有空间关系根据时分的方式发送所述第一消息，比如在一个周期性的PUCCH资源或者UL grant资源上，基于不同的spatial relation发送SR或BFR MAC CE。
在本申请的一种实施方式中，所述第一资源包括：PUCCH资源和UL grant源。
在本申请的一种实施方式中，在一个或多个第一资源上发送第一消息的步骤，包括：
在一个或多个PUCCH资源和上行授权资源上确定目标传输资源；
通过所述目标传输资源发送第一消息；
其中，所述目标传输资源包括以下之一：
(1)与发生波束失败的TRP关联的UL grant资源；
UL grant资源处于FR2中，该UL grant资源关联至少一个spatial relation，且至少一个spatial relation指向未发生波束失败的TRP。
(2)与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源；
当PUCCH资源处于FR2中，该PUCCH资源关联至少一个spatial relation，且至少一个spatial relation指向未发生波束失败的TRP。
(3)时域上距离发生波束失败最近的上行授权资源和与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源；
当PUCCH资源或UL grant资源处于FR2中，该PUCCH资源或UL grant资源关联至少一个spatial relation，且至少一个spatial relation指向未发生波束失败的TRP。
(4)时域上距离发生波束失败最近的PUCCH资源或UL grant资源；
(5)第二参考信号对应的TRP的PUCCH资源或UL grant资源，所述第二参考信号为测量值最大的参考信号，或者满足测量值大于预设门限值的参考信号。
可选地，所述第二参考信号包括以下一项或多项：BFD-RS和NBI-RS，或者所述测量值包括以下一项或多项：L1-SINR和L1-RSRP。
在本申请的一种实施方式中，在网络侧配置了候选波束参考信号的情况下，所述BFR MAC CE中包括以下一项或多项：
(1)发生波束失败的小区标识；
(2)发生波束失败的TRP标识；
(3)指示信息，用于指示是否找到新波束；
(4)新波束的信息；
当网络侧未配置候选波束参考信号，或者网络侧配置了候选波束参考信号，但终端测量未找到满足阈值条件的新波束时，BFR MAC CE中会指示未找新波束，且无新波束信息。
在本申请的一种实施方式中，在网络侧未配置候选波束参考信号的情况下，所述BFR MAC CE中包括以下一项或多项：
(1)发生波束失败的小区标识；
(2)发生波束失败的TRP标识。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述终端从所述网络侧设备接收第二消息，所述第二消息是所述第一消息的响应消息。
在本申请的一种实施方式中，所述第二消息与BFRQ对应相同或不同的第一标识，所述第一标识包括：小区标识和/或TRP标识。
在本申请的一种实施方式中，如果所述BFR MAC CE中包括新波束的信息，所述方法还包括：
在检测到第一PDCCH的情况下，所述终端终止波束恢复请求过程，和/或用新波束重置部分信道的波束；其中，所述第一PDCCH中的新数据指示(New Data Indicator,NDI)发生翻转，且所述第一PDCCH调度第二上行传输，所述第二上行传输与BFRQ传输的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)进程标识相同。
也就是，在所述终端检测到调度与BFRQ传输相同的HARQ进程，且所述HARQ进程指示发生翻转的PDCCH的情况下，所述终端终止波束恢复请求过程，和/或用新波束重置部分信道的波束。
上述部分信道至少包含与发生波束失败的TRP相关联的PDCCH。
在本申请的一种实施方式中，如果所述BFR MAC CE中包括新波束的信息，则所述方法还包括：
在所述终端接收到第三消息的情况下，所述终端终止波束恢复请求过程，和/或，用所述第三消息指示的波束信息重置对应信道的波束；
其中，所述第三消息用于调整与发生波束失败的TRP相关联的CORESET的传输配置指示(Transmission Configuration Indication，TCI)状态(state)和/或PUCCH中配置的空间关系。
也就是，在所述终端接收到调整与发生波束失败的TRP相关联的CORESET的TCIstate和/或PUCCH中配置的空间关系的第三消息时，所述终端终止波束恢复请求过程，和/或，用所述第三消息指示的波束信息重置对应信道的波束。
在本申请的一种实施方式中，如果所述BFRQ中不包括新波束的信息，且网络侧未配置候选波束参考信息，则所述方法还包括：
在所述终端检测到激活非周期CSI上报的物理下行控制信道PDCCH时，所述终端停止检测与发生波束失败的TRP相关联的BFD-RS；
其中，所述PDCCH与发生波束失败的TRP关联。
在本申请的一种实施方式中，所述PDCCH与发生波束失败的TRP的关联关系通过CORESET Pool Index或CORESET Group ID指示。
示例性地，当激活非周期CSI上报的PDCCH与CORESET Pool Index 1关联，则说明CORESET Pool Index 0所对应的PDCCH发生波束失败，UE会根据检测到的PDCCH中携带的信息对发生波束失败的TRP进行非周期的波束训练，并停止检测CORESET Pool Index 0关联的BFD-RS。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述终端根据所述PDCCH中携带的信息进行波束测量和/或上报。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
在所述终端接收到第四消息的情况下，所述第四消息包含调整与发生波束失败的TRP相关联的CORESET的TCI state和/或PUCCH中配置的空间关系情况下，所述终端执行第二操作，所述第二操作包含以下一项或多项：
(1)根据所述第四消息中指示的波束信息重置对应信道的波束；
(2)更新与发生波束失败的TRP关联的BFD-RS；
(3)开启对与发生波束失败的TRP相关联的BFD-RS的检测。
可选地，第四消息可以是RRC信令或者MAC CE信令。
在本申请的一种实施方式中，如果所述BFR MAC CE中不包括新波束的信息，且网络侧配置候选波束参考信息，但所述终端测量未找到满足阈值条件的新波束时，则所述方法还包括：
所述终端接收第五消息，所述第五消息指示去激活TRP，即第五消息指示终端从MTRP传输模式切换到STRP传输模式。
可选地，第五消息可以是RRC信令或者MAC CE信令。
在本申请的一种实施方式中，所述第五消息包括以下一项或多项：
(1)第一信息，指示发生波束失败的TRP的信息；
(2)第二信息，指示CORESET Pool Index或CORESETP Group ID值的修改信息。
在本申请的一种实施方式中，所述第一信息包括CORESET Pool Index、CORESETPGroup ID、BFD-RS Set ID、NBI-RS Set ID中的一个或多个。
在本申请的一种实施方式中，所述CORESET Pool Index或CORESETP Group ID值的修改信息包括以下一项或多项：
(1)所有CORESET Pool Index值是否相同的指示信息；
(2)所有CORESETP Group ID值是否相同的指示信息；
(3)修改后的CORESET Pool Index值；
(4)修改后的CORESET Group ID值。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
在接收到所述第五消息的情况下，所述终端执行第三操作；
所述第三操作包括以下一项或多项：
(1)终止与发生波束失败的TRP关联的接收、测量、上行传输中的一项或多项；
(2)终止与发生波束失败的TRP关联的所有高层的行为；
(3)根据网络侧配置的所有资源进行接收、测量和上行传输中的一项或多项；
(4)根据网络侧配置的所有资源中的部分资源进行接收、测量和上行传输中的一项或多项。
在本申请实施例中，在多TRP场景下，当部分TRP发生波束失败时，终端通过执行第一操作，使得网络和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性，改善用户体验的同时，增大网络调度的灵活性。
参见图4，本申请实施例提供一种多TRP的波束失败恢复装置，应用于终端，包括：执行模块401，用于在多TRP中的至少部分TRP发生波束失败的情况下，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下一项或多项：
(1)测量候选波束参考信号，确定新的波束；
需要说明的是，候选波束参考信号的配置是可选的，也就是网络侧可以配置候选波束参考信号，也可以不配置候选波束参考信号。
(2)在一个或多个第一资源上发送第一消息，所述第一消息包括：SR和/或BFR MACCE。
其中，第一资源可以是网络侧配置或调度的。
在本申请的一种实施方式中，在网络侧配置了候选波束参考信号的情况下，候选波束参考信号与所述至少部分TRP(发生波束失败的TRP)关联。
在本申请的一种实施方式中，所述TRP由以下一项或多项标识：
(1)BFD-RS Set ID；
(2)NBI-RS set ID；
(3)CORESET Pool index；
(4)CORESET Group ID。
上述CORESET Group ID为网络侧将配置的所有CORESET进行分组，每个CORESET组对应的标识。
在本申请的一种实施方式中，所述多个第一资源包括：多个PUCCH资源或上行授权资源，所述多个PUCCH资源或UL grant资源对应多个TRP。
在本申请的一种实施方式中，所述在多个第一资源上发送第一消息的步骤，包括：
在多个PUCCH资源或UL grant资源中确定目标传输资源；
通过所述目标传输资源发送第一消息；
其中，所述目标传输资源包括以下之一：
(1)时域上距离发生波束失败(时刻)最近的PUCCH资源或UL grant资源；
(2)与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源或UL grant资源；
当PUCCH资源或UL grant资源处于FR2中，该PUCCH资源或UL grant资源关联至少一个spatial relation，且至少一个spatial relation指向未发生波束失败的TRP。
(3)时域上距离发生波束失败最近的PUCCH资源与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源；
可以理解的是，上述时域上距离发生波束失败最近的PUCCH资源和上述与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源不相同。
(4)时域上距离发生波束失败最近的上行授权资源资源与发生波束失败的TRP关联的上行授权资源资源；
可以理解的是，上述时域上距离发生波束失败最近的UL grant资源和上述与发生波束失败的TRP关联的UL grant资源不相同。
(5)第一参考信号对应的TRP的上行资源，所述第一参考信号为测量值最大的参考信号，或者满足测量值大于预设门限值的参考信号。
其中，所述第一参考信号包括以下一项或多项：BFD-RS和NBI-RS，或者所述测量值包括以下一项或多项：L1-SINR和L1-RSRP。
在本申请的一种实施方式中，所述一个第一资源为：一个PUCCH资源或UL grant资源，所述一个PUCCH资源或UL grant资源包括：多个空间关系信息，所述多个空间关系信息分别对应多个TRP。
在本申请的一种实施方式中，执行模块401进一步用于：确定所述一个PUCCH资源或UL grant资源中的目标空间关系；根据所述目标空间关系发送第一消息；
其中，所述目标空间关系包括以下之一：
(1)未发生波束失败的TRP对应的空间关系；
(2)所述一个PUCCH资源或UL grant资源中的所有空间关系，所述所有空间关系同时发送所述第一消息，比如，在一个PUCCH资源或者UL grant资源上，基于不同的spatialrelation同时发送SR或BFR MAC CE。
或者，所述所有空间关系根据时分的方式发送所述第一消息，比如在一个周期性的PUCCH资源或者UL grant资源上，基于不同的spatial relation发送SR或BFR MAC CE。
在本申请的一种实施方式中，所述第一资源包括：PUCCH资源和UL grant源。
在本申请的一种实施方式中，执行模块401进一步用于：在一个或多个PUCCH资源和上行授权资源上确定目标传输资源；通过所述目标传输资源发送第一消息；
其中，所述目标传输资源包括以下之一：
(1)与发生波束失败的TRP关联的UL grant资源；
UL grant资源处于FR2中，该UL grant资源关联至少一个spatial relation，且至少一个spatial relation指向未发生波束失败的TRP。
(2)与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源；
当PUCCH资源处于FR2中，该PUCCH资源关联至少一个spatial relation，且至少一个spatial relation指向未发生波束失败的TRP。
(3)时域上距离发生波束失败最近的上行授权资源和与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源；
当PUCCH资源或UL grant资源处于FR2中，该PUCCH资源或UL grant资源关联至少一个spatial relation，且至少一个spatial relation指向未发生波束失败的TRP。
(4)时域上距离发生波束失败最近的PUCCH资源或UL grant资源；
(5)第二参考信号对应的TRP的PUCCH资源或UL grant资源，所述第二参考信号为测量值最大的参考信号，或者满足测量值大于预设门限值的参考信号。
可选地，所述第二参考信号包括以下一项或多项：BFD-RS和NBI-RS，或者所述测量值包括以下一项或多项：L1-SINR和L1-RSRP。
在本申请的一种实施方式中，在网络侧配置了候选波束参考信号的情况下，所述BFR MAC CE中包括以下一项或多项：
(1)发生波束失败的小区标识；
(2)发生波束失败的TRP标识；
(3)指示信息，用于指示是否找到新波束；
(4)新波束的信息；
当网络侧未配置候选波束参考信号，或者网络侧配置了候选波束参考信号，但终端测量未找到满足阈值条件的新波束时，BFR MAC CE中会指示未找新波束，且无新波束信息。
在本申请的一种实施方式中，在网络侧未配置候选波束参考信号的情况下，所述BFR MAC CE中包括以下一项或多项：
(1)发生波束失败的小区标识；
(2)发生波束失败的TRP标识。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述终端从所述网络侧设备接收第二消息，所述第二消息是所述第一消息的响应消息。
在本申请的一种实施方式中，所述第二消息与BFR MAC CE对应相同或不同的第一标识，所述第一标识包括：小区标识和/或TRP标识。
在本申请的一种实施方式中，如果所述BFR MAC CE中包括新波束的信息，执行模块401还用于：
在检测到第一PDCCH的情况下，所述终端终止波束恢复请求过程，和/或用新波束重置部分信道的波束；其中，所述第一PDCCH中的NDI发生翻转，且所述第一PDCCH调度第二上行传输，所述第二上行传输与BFRQ传输的HARQ进程标识相同。
上述部分信道至少包含与发生波束失败的TRP相关联的PDCCH。
在本申请的一种实施方式中，如果所述BFR MAC CE中包括新波束的信息，执行模块401还用于：
在所述终端接收到第三消息的情况下，所述终端终止波束恢复请求过程，和/或，用所述第三消息指示的波束信息重置对应信道的波束；其中，所述第三消息用于调整与发生波束失败的TRP相关联的CORESET的传输配置指示状态TCI state和/或PUCCH中配置的空间关系。
在本申请的一种实施方式中，如果所述BFR MAC CE中不包括新波束的信息，且网络侧未配置候选波束参考信息，执行模块401还用于：
在所述终端检测到激活非周期CSI上报的物理下行控制信道PDCCH时，停止检测与发生波束失败的TRP相关联的BFD-RS；
其中，所述PDCCH与发生波束失败的TRP关联。
在本申请的一种实施方式中，所述PDCCH与发生波束失败的TRP的关联关系通过CORESET Pool Index或CORESET Group ID指示。
示例性地，当激活非周期CSI上报的PDCCH与CORESET Pool Index 1关联，则说明CORESET Pool Index 0所对应的PDCCH发生波束失败，UE会根据检测到的PDCCH中携带的信息对发生波束失败的TRP进行非周期的波束训练，并停止检测CORESET Pool Index 0关联的BFD-RS。
在本申请的一种实施方式中，所述执行模块401还用于：根据所述PDCCH中携带的信息进行波束测量和/或上报。
在本申请的一种实施方式中，执行模块401还用于：在接收到第四消息的情况下，所述第四消息包含调整与发生波束失败的TRP相关联的CORESET的TCI state和/或PUCCH中配置的空间关系情况下，所述终端执行第二操作，所述第二操作包含以下一项或多项：
(1)根据所述第四消息中指示的波束信息重置对应信道的波束；
(2)更新与发生波束失败的TRP关联的BFD-RS；
(3)开启对与发生波束失败的TRP相关联的BFD-RS的检测。
可选地，第四消息可以是RRC信令或者MAC CE信令。
在本申请的一种实施方式中，如果所述BFR MAC CE中不包括新波束的信息，且网络侧配置候选波束参考信息，所述终端测量未找到满足阈值条件的新波束时，执行模块401还用于：接收第五消息，所述第五消息指示去激活TRP，即第五消息指示终端从MTRP传输模式切换到STRP传输模式。
可选地，第五消息可以是RRC信令或者MAC CE信令。
在本申请的一种实施方式中，所述第五消息包括以下一项或多项：
(1)第一信息，指示发生波束失败的TRP的信息；
(2)第二信息，指示CORESET Pool Index或CORESETP Group ID值的修改信息。
在本申请的一种实施方式中，所述第一信息包括CORESET Pool Index、CORESETPGroup ID、BFD-RS Set ID、NBI-RS Set ID中的一个或多个。
在本申请的一种实施方式中，所述CORESET Pool Index或CORESETP Group ID值的修改信息包括以下一项或多项：
(1)所有CORESET Pool Index值是否相同的指示信息；
(2)所有CORESETP Group ID值是否相同的指示信息；
(3)修改后的CORESET Pool Index值；
(4)修改后的CORESET Group ID值。
在本申请的一种实施方式中，执行模块401还用于：在接收到所述第五消息的情况下，执行第三操作；
所述第三操作包括以下一项或多项：
(1)终止与发生波束失败的TRP关联的接收、测量、上行传输中的一项或多项；
(2)终止与发生波束失败的TRP关联的所有高层的行为；
(3)根据网络侧配置的所有资源进行接收、测量和上行传输中的一项或多项；
(4)根据网络侧配置的所有资源中的部分资源进行接收、测量和上行传输中的一项或多项。
本申请实施例提供的装置能够实现图3所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于在多TRP中的至少部分TRP发生波束失败的情况下，终端执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下一项或多项：测量候选波束参考信号，确定新的波束；在一个或多个第一资源上发送第一消息，所述第一消息包括：SR和/或BFR MAC CE。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元501将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
本申请实施例提供的终端能够实现图3所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如图3所述的处理的方法的步骤。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图3所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图3所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (26)

1.一种多发送接收点TRP的波束失败恢复方法，其特征在于，包括：
在多TRP中的至少部分TRP发生波束失败的情况下，终端执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下一项或多项：
测量候选波束参考信号，确定新的波束；
在一个或多个第一资源上发送第一消息，所述第一消息包括：调度请求SR和/或包含波束失败恢复信息的媒体接入控制单元BFR MAC CE。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TRP由以下一项或多项标识：
波束失败检测参考信号集合标识BFD-RS Set ID；
新波束识别的参考信号集合标识NBI-RS set ID；
控制资源集池索引CORESET Pool Index；
控制资源集组标识CORESET Group ID。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选波束参考信号与所述至少部分TRP关联。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第一资源包括：多个物理上行控制信道PUCCH资源或上行授权资源，所述多个PUCCH资源或上行授权资源对应多个TRP。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在多个第一资源上发送第一消息的步骤，包括：
在多个PUCCH资源或上行授权资源中确定目标传输资源；
通过所述目标传输资源发送第一消息；
其中，所述目标传输资源包括以下之一：
时域上距离发生波束失败最近的PUCCH资源或上行授权资源；
与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源或上行授权资源；
时域上距离发生波束失败最近的PUCCH资源与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源；
时域上距离发生波束失败最近的上行授权资源资源与发生波束失败的TRP关联的上行授权资源资源；
第一参考信号对应的TRP的上行资源，所述第一参考信号为测量值最大的参考信号，或者满足测量值大于预设门限值的参考信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个第一资源为：一个PUCCH资源或上行授权资源，所述一个PUCCH资源或上行授权资源包括：多个空间关系信息，所述多个空间关系信息分别对应多个TRP。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在一个PUCCH资源或上行授权资源上发送第一消息的步骤，包括：
确定所述一个PUCCH资源或上行授权资源的目标空间关系；
根据所述目标空间关系发送第一消息；
其中，所述目标空间关系包括以下之一：
未发生波束失败的TRP对应的空间关系；
所述一个PUCCH资源或上行授权资源中的所有空间关系，所述所有空间关系同时发送所述第一消息，或者所述所有空间关系根据时分的方式发送所述第一消息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括：PUCCH资源和上行授权资源。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在一个或多个第一资源上发送第一消息的步骤，包括：
在一个或多个PUCCH资源和上行授权资源上确定目标传输资源；
通过所述目标传输资源发送第一消息；
其中，所述目标传输资源包括以下之一：
与发生波束失败的TRP关联的上行授权资源；
与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源；
时域上距离发生波束失败最近的上行授权资源和与发生波束失败的TRP关联的PUCCH资源；
时域上距离发生波束失败最近的PUCCH资源或上行授权资源；
第二参考信号对应的TRP的PUCCH资源或上行授权资源，所述第二参考信号为测量值最大的参考信号，或者满足测量值大于预设门限值的参考信号。
10.根据权利要求5或9所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号或第二参考信号包括以下一项或多项：波束失败检测参考信号BFD-RS和新波束识别的参考信号NBI-RS，或者所述测量值包括以下一项或多项：层1信号与干扰加噪声比L1-SINR和层1参考信号接收功率L1-RSRP。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在网络侧配置了候选波束参考信号的情况下，所述BFR MAC CE中包括以下一项或多项：
发生波束失败的小区标识；
发生波束失败的TRP标识；
指示信息，所述指示信息用于指示是否找到新波束；
新波束的信息；
或者，
在网络侧未配置候选波束参考信号的情况下，所述BFR MAC CE中包括以下一项或多项：
发生波束失败的小区标识；
发生波束失败的TRP标识。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端从所述网络侧设备接收第二消息，所述第二消息是所述第一消息的响应消息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二消息与BFR MAC CE对应相同或不同的第一标识，所述第一标识包括：小区标识和/或TRP标识。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，如果所述BFR MAC CE中包括新波束的信息，则所述方法还包括：
在检测到第一PDCCH的情况下，所述终端终止波束恢复请求过程，和/或用新波束重置部分信道的波束；
其中，所述第一PDCCH中的新数据指示NDI发生翻转，且所述第一PDCCH调度第二上行传输，所述第二上行传输与BFRQ传输的HARQ进程标识相同；
或者，
在所述终端接收到第三消息的情况下，所述终端终止波束恢复请求过程，和/或，用所述第三消息指示的波束信息重置对应信道的波束；
其中，所述第三消息用于调整与发生波束失败的TRP相关联的CORESET的传输配置指示状态TCI state和/或PUCCH中配置的空间关系。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述BFR MAC CE中不包括新波束的信息，且网络侧未配置候选波束参考信息的情况下，所述方法还包括：
在所述终端检测到激活非周期信道状态信息CSI上报的物理下行控制信道PDCCH的情况下，所述终端停止检测与发生波束失败的TRP相关联的BFD-RS；
其中，所述PDCCH与发生波束失败的TRP关联。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述PDCCH与发生波束失败的TRP的关联关系通过CORESET Pool Index或CORESET Group ID指示。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端根据所述PDCCH中携带的信息进行波束测量和/或上报。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述终端接收到第四消息的情况下，所述第四消息包含调整与发生波束失败的TRP相关联的CORESET的TCI state和/或PUCCH中配置的空间关系，所述终端执行第二操作，所述第二操作包含以下一项或多项：
根据所述第四消息中指示的波束信息重置对应信道的波束；
更新与发生波束失败的TRP关联的BFD-RS；
开启对与发生波束失败的TRP相关联的BFD-RS的检测。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述BFR MAC CE中不包括新波束的信息，且网络侧配置候选波束参考信息，所述终端测量未找到满足阈值条件的新波束的情况下，所述方法还包括：
所述终端接收第五消息，所述第五消息指示去激活TRP。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第五消息包括以下一项或多项：
第一信息，指示发生波束失败的TRP的信息；
第二信息，指示CORESET Pool Index或CORESETP Group ID值的修改信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括CORESET PoolIndex、CORESETP Group ID、BFD-RS Set ID、NBI-RS Set ID中的一个或多个。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述CORESET Pool Index值的修改信息包括以下一项或多项：
所有CORESET Pool Index值是否相同的指示信息；
修改后的CORESET Pool Index值；
或者，
所述CORESETP Group ID值的修改信息包括以下一项或多项：
所有CORESETP Group ID值是否相同的指示信息；
修改后的CORESET Group ID值。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述第五消息的情况下，所述终端执行第三操作；
所述第三操作包括以下一项或多项：
终止与发生波束失败的TRP关联的接收、测量、上行传输中的一项或多项；
终止与发生波束失败的TRP关联的所有高层的行为；
根据网络侧配置的所有资源进行接收、测量和上行传输中的一项或多项；
根据网络侧配置的所有资源中的部分资源进行接收、测量和上行传输中的一项或多项。
24.一种多TRP的波束失败恢复装置，其特征在于，包括：
执行模块，用于在多TRP中的至少部分TRP发生波束失败的情况下，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下一项或多项：
测量候选波束参考信号，确定新的波束；
在一个或多个第一资源上发送第一消息，所述第一消息包括：SR和/或BFR MAC CE。
25.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的方法的步骤。
26.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的方法的步骤。
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