CN115204682A - 一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及公共卫生领域，公开了一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其技术方案要点是包括消毒调度模块，消毒机器人，防疫消毒监管云平台，人员流动分析模块和人体检测识别模块，消毒调度模块预设有环境地图，环境地图被划分为若干消毒空间，对指定消毒空间进行消毒并生成消毒数据，防疫消毒监管云平台接收消毒数据以定义为历史消毒数据，消毒调度模块获取流量参数、温度参数以及停留时间制定消毒计划，消毒计划包括各目标消毒空间以及对应的进行消毒操作的工作时间，当时间到达工作时间时，消毒调度模块获取目标消毒空间内的人员留存情况并生成消毒信号至对应的消毒机器人进行消毒，其具有杀毒过程可控以及消杀及时的特点。

Description

一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置
技术领域
本发明涉及公共卫生领域，更具体的说是涉及一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置。
背景技术
公共环境卫生是人类日常生活面临的重要课题，公共场所由于人员的流动大，流经的人员数量多，容易滋生与传播细菌与病毒。例如医院等公众场合，每日的人员流动量极大，更容易造成病毒的传播。当前，常见的消毒手段包括化学消毒和辐射消毒，化学消毒通常将消毒剂雾化并喷洒至空气中，辐射消毒通常利用紫外线照射环境，破坏细菌或者病毒等微生物的细胞结构使其失去反之和自我复制功能，进而实现消毒的目的。
智能消毒调度系统能够主动呼叫消毒设备及时进行消毒，提高消毒质量。然而目前的消毒工作通常为人工定时进行，消毒不及时，并且无法对多个环境的消毒情况进行监管。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，用于克服现有技术中的上述缺陷，使得其具备消毒及时并且便于对多个消毒空间的效果情况进行监管的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，包括
消毒调度模块，所述消毒调度模块预设有环境地图，所述环境地图被划分为若干消毒空间；
消毒机器人，所述消毒机器人根据其使用条件包括人机共存消毒机器人和人机分离消毒机器人，所述消毒机器人接受消毒信号并对指定消毒空间进行消毒并生成消毒数据，所述消毒数据包括消毒时间、消毒空间以及采用的消毒设备；
防疫消毒监管云平台，所述防疫消毒监管云平台接收所述消毒数据以定义为历史消毒数据，并建立历史工作记录表以对各消毒空间的历史消毒数据进行统计分析和监管；
人员流动分析模块，所述人员流动分析模块分布于各个所述消毒空间内，并获取各所述消毒空间内的人流量以定义为流量参数；
人体检测识别模块，所述人体检测识别模块分布于各个所述消毒空间内，并用于实时检测对应所述消毒空间内的人员留存情况，若存在则获取人员的体温以定义为温度参数，获取人员在各消毒空间内停留的时间以定义为停留参数；
所述消毒调度模块获取所述流量参数、温度参数以及停留时间制定消毒计划，所述消毒计划包括各目标消毒空间以及对应的进行消毒操作的工作时间，当时间到达所述工作时间时，所述消毒调度模块获取所述目标消毒空间内的人员留存情况并生成所述消毒信号至对应的消毒机器人进行消毒。
在本发明中，优选的，所述人员流动分析模块包括人流量预测单元，所述人流预测单元获取签到数据以生成空闲时间参数，所述空闲时间参数表示在该时间段内对应的所述消毒空间呈空闲状态，当时间到达所述空闲时间参数时，所述消毒调度模块查询人员留存情况以呼叫所述人机分离消毒机器人进行消毒，且消毒过程中生成锁定指令至对应的消毒空间，并在消毒操作完成后释放该所述消毒空间。
在本发明中，优选的，所述人流预测单元获取预约挂号信息以生成预测人流数据，所述预测人流数据表示在未来的单位时间内各消毒空间的预测通行人流量，所述消毒调度模块依据所述预测人流数据对所述消毒计划进行校正，若所述预测人流量大于当前人流量，则将所述消毒计划的消毒时间提前。
在本发明中，优选的，所述智能消毒调度系统包括消毒预警模块，所述消毒预警模块在所述人机分离消毒机器人执行消毒操作前输出消毒警报提示，若在所述消毒预警模块在输出所述消毒警报提示后的间隔时间内接收到异常声响，则暂停消毒操作并输出离开提示并重复检测消毒空间内的人员留存情况，所述离开提示用于警示人员离开消毒空间。
在本发明中，优选的，所述异常声响由环境音量的骤增进行表示。
在本发明中，优选的，所述智能消毒调度系统包括消毒信息可视化装置，所述消毒信息可视化装置与所述防疫消毒监管云平台通讯连接，并用于显示各消毒空间的消毒状况，所述消毒状态包括已消毒、待消毒和消毒中，并显示所述历史消毒数据。
在本发明中，优选的，所述消毒调度模块包括消毒时间评估单元，所述消毒时间评估单元获取所述消毒空间的体积大小以及消毒空间构造的复杂程度调用对应数量或者对应功率的消毒机器人。
在本发明中，优选的，所述消毒调度模块预设有固定消杀时间以对各所述消毒空间进行消毒。
在本发明中，优选的，所述智能消毒调度系统包括消毒效果分析模块，所述消毒效果分析模块在每次消毒完成后检测消毒效果，所述消毒效果用紫外线照射强度或者消毒剂在空气内的浓度进行表示，若消毒效果不达标则在下一消毒操作时延长对应的消毒时间并记录于所述防疫消毒监管云平台内。
在本发明中，优选的，所述消毒机器人包括移动消毒机器人和固定消毒机器人，所述固定消毒机器人固定于所述消毒空间内，所述移动消毒机器人可在各个所述消毒空间之间移动。
本发明的有益效果：
1、本发明通过防疫消毒监管云平台记录各个所述消毒空间的历史消毒数据，并通过消毒信息可视化装置输出，便于使用者直接获取各个消毒空间的消毒情况，进而便于对各个消毒空间进行监管；
2、利用人员流动分析模块获取流量参数，利用人体检测识别模块获取人员留存情况、温度参数以及停留参数，并根据上述参数制定消毒计划，考虑到人流量大、人的体温高、停留时间长的情况会缩短两次消毒之间的时间间隔，利用上述参数来指示各个消毒空间进行消毒操作的必要程度，进而指定消毒计划，便于及时对各个消毒空间进行消毒操作；
3、根据各个消毒空间内的人员留存情况调用对应类别的消毒机器人进行消毒，使得本发明在消毒空间内存在人员的情况和不存在人员的情况下均能够进行消毒操作，以适应不同的使用环境。
附图说明
图1是本实施例的系统架构示意图。
附图标记：
1、消毒调度模块；11、消毒时间评估单元；2、防疫消毒监管云平台；3、人员流动分析模块；31、人流量预测单元；4、人体检测识别模块；5、消毒预警模块；6、消毒信息可视化装置；7、消毒效果分析模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1，本实施例提供了一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，包括消毒调度模块1，消毒机器人，防疫消毒监管云平台2，人员流动分析模块3和人体检测识别模块4。消毒调度模块1预设有环境地图，环境地图被划分为若干消毒空间，消毒空间的划分依据为可作为最小消毒单元的空间。具体以医院为例，将医院空间划分为多个消毒空间，其中诊室、手术室、电梯、门诊大厅、走廊均可构成一个独立的消毒空间，其要求是与其他空间有具体的分割实体，例如墙、门窗、玻璃等。
人员流动分析模块3分布于各个消毒空间内，并获取各消毒空间内的人流量以定义为流量参数，流量参数能够反映经过人员的数量，数量越多则更让容易给消毒环境带来更多数量的细菌或者是病毒。人体检测识别模块4分布于各个消毒空间内，并用于实时检测对应消毒空间内的人员留存情况，若存在则获取人员的体温以定义为温度参数，获取人员在各消毒空间内停留的时间以定义为停留参数。判断人员的留存情况用于选用对应类型的消毒机器人，保障在消毒空间内人员的安全。温度参数能够反映人体与外界环境介质交换的程度，体温越高，则越容易产生汗液等物质，更容易对空气已经消毒空间的介质造成污染。停留参数能够反映在该消毒空间内存在人员的停留时间，能够在一定程度上反映消毒空间的污染程度。用人员流动分析模块3获取流量参数，利用人体检测识别模块4获取人员留存情况、温度参数以及停留参数，并根据上述参数制定消毒计划，考虑到人流量大、人的体温高、停留时间长的情况会缩短两次消毒之间的时间间隔，利用上述参数来指示各个消毒空间进行消毒操作的必要程度，进而指定消毒计划，便于及时对各个消毒空间进行消毒操作。
消毒调度模块1获取流量参数、温度参数以及停留时间制定消毒计划，消毒计划包括各目标消毒空间以及对应的进行消毒操作的工作时间，当时间到达工作时间时，消毒调度模块1获取目标消毒空间内的人员留存情况并生成消毒信号至对应的消毒机器人进行消毒。消毒调度模块1通过制定消毒计划使得能够对各个消毒空间的清洁程度有一个预判，便于及时对各个消毒空间进行清洁，便于调控各个消毒空间的清洁程度。消毒调度模块1预设有固定消杀时间以对各消毒空间进行消毒。除了白天根据消毒计划进行消毒，消毒调度模块1设置的固定消杀时间用于全面对各个消毒空间进行消毒，消毒效果好。
消毒机器人根据其使用条件包括人机共存消毒机器人和人机分离消毒机器人，人机共存消毒机器人具体可设置为可人机共存的紫外线消毒机器人，人机分离消毒机器人具体可设置为消毒剂雾化机器人或者是紫外线外置的消毒机器人，更进一步可以将利用紫外线杀菌的机器人设置为可进行紫外线灯位置切换的消毒机器人，当需要在人机分离的场合使用时，使得紫外线灯外露，增大消毒效率，而当需要在人机共存的场合使用时，使得紫外线灯收敛于消毒机器人壳体内，进而对吸入的空气进行消毒。消毒机器人接受消毒信号并对指定消毒空间进行消毒并生成消毒数据，消毒数据包括消毒时间、消毒空间以及采用的消毒设备。根据各个消毒空间内的人员留存情况调用对应类别的消毒机器人进行消毒，使得本发明在消毒空间内存在人员的情况和不存在人员的情况下均能够进行消毒操作，以适应不同的使用环境。消毒机器人包括移动消毒机器人和固定消毒机器人，固定消毒机器人固定于消毒空间内，可设置为挂壁式消毒机器人、亦或者设置于消毒空间的顶部，提高其覆盖面积，移动消毒机器人可在各个消毒空间之间移动，可以根据使用需求在各个消毒空间之间进行调度。
防疫消毒监管云平台2接收消毒数据以定义为历史消毒数据，并建立历史工作记录表以对各消毒空间的历史消毒数据进行统计分析和监管。防疫消毒监管云平台2能够获取历史消毒数据，便于对数据进行整合，便于对各个消毒空间进行监控管理，统计后的数据可查询，可以制成各类统计图表以便查询。智能消毒调度系统包括消毒信息可视化装置6，消毒信息可视化装置6与防疫消毒监管云平台2通讯连接，并用于显示各消毒空间的消毒状况，消毒状态包括已消毒、待消毒和消毒中，并显示历史消毒数据。本发明通过防疫消毒监管云平台2记录各个所述消毒空间的历史消毒数据，并通过消毒信息可视化装置6输出，便于使用者直接获取各个消毒空间的消毒情况，进而便于对各个消毒空间进行监管。
人员流动分析模块3包括人流量预测单元31，人流预测单元获取签到数据以生成空闲时间参数，签到数据的来源为医院门诊部各诊室外的签到机，人流预测单元可根据当前签到数据对对应诊室的使用状态进行预判，空闲时间参数表示在该时间段内对应的消毒空间呈空闲状态，当时间到达空闲时间参数时，消毒调度模块1查询人员留存情况以呼叫人机分离消毒机器人进行消毒，且消毒过程中生成锁定指令至对应的消毒空间，避免在消毒过程中有人员误入，并在消毒操作完成后释放该消毒空间。人流预测单元的设置属于时对消毒调度模块1的补充，当当前时刻即将到达消毒计划规定的消毒时间时，若在预设时间间隔内能够预测到该消毒空间将处于空闲状态时，则将消毒计划延后至空闲时间，其原因是人机分离消毒机器人能够带来覆盖面更大的消毒范围，并且对消毒空间内陈设的物品表面也可进行消杀，其消毒效率以及消毒效果会高于可人机共存的消毒机器人。
人流预测单元获取预约挂号信息以生成预测人流数据，预测人流数据表示在未来的单位时间内各消毒空间的预测通行人流量，消毒调度模块1依据预测人流数据对消毒计划进行校正，若预测人流量大于当前人流量，则将消毒计划的消毒时间提前。当当前时刻即将到达消毒计划规定的消毒时间时，若在预设的时间间隔内能够预测到该消毒空间的人流量存在增大的趋势，则将消毒计划规定的消毒时间提前。其原因在于移动消毒机器人的移动的过程中需要进行避障，而人流无疑会对消毒机器人的移动带来更高难度，因而选择在人流量更少的时间进行消毒操作，避免消毒机器人的移动带来人员冲撞的问题。并且在面对长时间存在人员的消毒空间，例如电梯，其消毒要求远高于走廊的消毒需求，因此其消毒计划的进行不能参照空闲时间，而应参照预测人流数据进行。
智能消毒调度系统包括消毒预警模块5，消毒预警模块5在人机分离消毒机器人执行消毒操作前输出消毒警报提示，若在消毒预警模块5在输出消毒警报提示后的间隔时间内接收到异常声响，则暂停消毒操作并输出离开提示并重复检测消毒空间内的人员留存情况，离开提示用于警示人员离开消毒空间。消毒预警模块5用于二次确认消毒空间内是否存在人员，由于雾化消毒的方式以及紫外线照射的方式会对人员的健康造成影响，因而在进行消毒前判断对应消毒空间内是否存在人员十分重要，提高智能消毒调度系统的安全性能。异常声响由环境音量的骤增进行表示，具体可以为人员说话发声，人员敲击或者故障以发出声响，人员快步离开产生的脚步声，这些均为人员接收到警示声后能够快速做出的应对，提高安全性以及可靠行。当获取到异常声响后，重复检测消毒空间内的人员留存情况，避免产生误判。
消毒调度模块1包括消毒时间评估单元11，消毒时间评估单元11获取消毒空间的体积大小以及消毒空间构造的复杂程度调用对应数量或者对应功率的消毒机器人。这一设置能够增大检测效率，减少消毒过程所要耗费的必要时长。
智能消毒调度系统包括消毒效果分析模块7，消毒效果分析模块7在每次消毒完成后检测消毒效果，消毒效果用紫外线照射强度或者消毒剂在空气内的浓度进行表示，若消毒效果不达标则在下一消毒操作时延长对应的消毒时间并记录于防疫消毒监管云平台2内。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：包括
消毒调度模块(1)，所述消毒调度模块(1)预设有环境地图，所述环境地图被划分为若干消毒空间；
消毒机器人，所述消毒机器人根据其使用条件包括人机共存消毒机器人和人机分离消毒机器人，所述消毒机器人接受消毒信号并对指定消毒空间进行消毒并生成消毒数据，所述消毒数据包括消毒时间、消毒空间以及采用的消毒设备；
防疫消毒监管云平台(2)，所述防疫消毒监管云平台(2)接收所述消毒数据以定义为历史消毒数据，并建立历史工作记录表以对各消毒空间的历史消毒数据进行统计分析和监管；
人员流动分析模块(3)，所述人员流动分析模块(3)分布于各个所述消毒空间内，并获取各所述消毒空间内的人流量以定义为流量参数；
人体检测识别模块(4)，所述人体检测识别模块(4)分布于各个所述消毒空间内，并用于实时检测对应所述消毒空间内的人员留存情况，若存在则获取人员的体温以定义为温度参数，获取人员在各消毒空间内停留的时间以定义为停留参数；
所述消毒调度模块(1)获取所述流量参数、温度参数以及停留时间制定消毒计划，所述消毒计划包括各目标消毒空间以及对应的进行消毒操作的工作时间，当时间到达所述工作时间时，所述消毒调度模块(1)获取所述目标消毒空间内的人员留存情况并生成所述消毒信号至对应的消毒机器人进行消毒。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：所述人员流动分析模块(3)包括人流量预测单元(31)，所述人流预测单元获取签到数据以生成空闲时间参数，所述空闲时间参数表示在该时间段内对应的所述消毒空间呈空闲状态，当时间到达所述空闲时间参数时，所述消毒调度模块(1)查询人员留存情况以呼叫所述人机分离消毒机器人进行消毒，且消毒过程中生成锁定指令至对应的消毒空间，并在消毒操作完成后释放该所述消毒空间。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：所述人流预测单元获取预约挂号信息以生成预测人流数据，所述预测人流数据表示在未来的单位时间内各消毒空间的预测通行人流量，所述消毒调度模块(1)依据所述预测人流数据对所述消毒计划进行校正，若所述预测人流量大于当前人流量，则将所述消毒计划的消毒时间提前。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：所述智能消毒调度系统包括消毒预警模块(5)，所述消毒预警模块(5)在所述人机分离消毒机器人执行消毒操作前输出消毒警报提示，若在所述消毒预警模块(5)在输出所述消毒警报提示后的间隔时间内接收到异常声响，则暂停消毒操作并输出离开提示并重复检测消毒空间内的人员留存情况，所述离开提示用于警示人员离开消毒空间。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：所述异常声响由环境音量的骤增进行表示。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：所述智能消毒调度系统包括消毒信息可视化装置(6)，所述消毒信息可视化装置(6)与所述防疫消毒监管云平台(2)通讯连接，并用于显示各消毒空间的消毒状况，所述消毒状态包括已消毒、待消毒和消毒中，并显示所述历史消毒数据。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：所述消毒调度模块(1)包括消毒时间评估单元(11)，所述消毒时间评估单元(11)获取所述消毒空间的体积大小以及消毒空间构造的复杂程度调用对应数量或者对应功率的消毒机器人。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：所述消毒调度模块(1)预设有固定消杀时间以对各所述消毒空间进行消毒。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：所述智能消毒调度系统包括消毒效果分析模块(7)，所述消毒效果分析模块(7)在每次消毒完成后检测消毒效果，所述消毒效果用紫外线照射强度或者消毒剂在空气内的浓度进行表示，若消毒效果不达标则在下一消毒操作时延长对应的消毒时间并记录于所述防疫消毒监管云平台(2)内。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消毒调度系统及装置，其特征在于：所述消毒机器人包括移动消毒机器人和固定消毒机器人，所述固定消毒机器人固定于所述消毒空间内，所述移动消毒机器人可在各个所述消毒空间之间移动。
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