CN115203981B - 基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法 - Google Patents
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Abstract
基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法,属于高压外绝缘技术领域。建立电弧的等效电感模型;建立电弧的等效电容模型;建立剩余雪层电阻模型;得出雪层表面等效电导率值与覆雪水电导率值的关系式;依据等效动态电路模型建立KCL、KVL的拓扑约束方程;将等效动态电路模型中各元件的数值表达式与电弧电流和时间建立对应的函数关系;依据建立的等效电路模型中的元件参数及电弧发展判据和电弧发展速度判据进行循环迭代求解,直至电弧延伸长度达到绝缘子泄漏距离。本发明通过求解出临界闪络前电流的数值设置预警电流值,并与实时在线监测系统所收集到的泄漏电流值进行比对,当泄漏电流值达到预警电流值时报警。
Description
技术领域
基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法,属于高压外绝缘技术领域。
背景技术
目前,为解决能源分布问题及提高利用率,国家大力发展高压输电线路,其线路电压等级越高,线路长度越长。截至目前,国内特高压(UHV)工程建成投运“十四交十二直”26项,核准、在建“两交三直”5项,每条线路都将横跨多省,这将导致输电线路会穿过各种复杂的气候地区,对线路安全运行造成隐患。在恶劣降雪天气,相邻绝缘子伞裙间隙易被积雪桥接,导致爬电距离无法得到有效利用。特别的是,在光照作用下雪层中的雪晶颗粒融化为液态水,积雪内的液态水含量逐渐增多,导致雪层电导率增大,进而泄漏电流增大,并在焦耳作用下加剧雪层融化,并使得部分雪层脱落产生空气间隙,在电压作用下间隙处首先产生电弧并逐渐发展延伸直至闪络,影响输电线路的安全运行。因此,为减少冰雪灾害对输电线路的影响,建立覆雪绝缘子闪络电弧发展的动态电路模型,得出闪络过程中泄漏电流的动态变化规律,对于输电线路覆冰雪闪络预警具有重要意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法,当泄漏电流值达到预警电流值时报警并进行相应的操作,进而减少输电线路雪闪灾害。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1将覆雪绝缘子电弧产生、发展直至闪络的物理放电过程等效为时变动态电路模型;
S2依据Mayr动态电弧模型及不同电弧所在介质不同其耗散功率也不同,将电弧电阻模型等效为间隙电弧与雪层电弧的时变动态电弧模型之和;
S3根据电弧通道中所储藏的电磁能感应出等效电感,建立电弧的等效电感模型;
S4根据雪层上电弧的弧足与接地极之间存在等效电容,建立电弧的等效电容模型;
S5绝缘子被雪完全覆盖时等效为圆柱体模型,并根据Wilkins剩余污层电阻模型的构建方法来建立剩余雪层电阻模型;
S6根据实验所测得剩余雪层电阻值,确定雪层表面等效电导率值,拟合雪层表面等效电导率值与覆雪水电导率值,得出雪层表面等效电导率值与覆雪水电导率值的线性关系式;
S7建立覆雪绝缘子电弧闪络的等效动态电路模型,依据该等效动态电路模型建立KCL、KVL的拓扑约束方程;
S8根据电弧发展判据及电弧发展速度判据确定电弧发展速度及电弧延伸长度,并将等效动态电路模型中各元件的数值表达式与电弧电流和时间建立对应的函数关系;
S9对建立的电弧发展判据和电弧发展速度判据进行循环迭代求解,如若不符合电弧发展判据则提高初始电压,重新计算;如此循环直至电弧延伸长度达到绝缘子泄漏距离,输出闪络过程中泄漏电流的动态变化。
优选的,所述方法还包括,依据实际覆雪绝缘子电弧发展的物理机理,将覆雪绝缘子电弧产生、发展直至闪络的物理过程等效为动态电路模型。
优选的,所述电弧的等效电感模型为:
优选的,所述电弧的等效电容模型为:
优选的,所述剩余雪层电阻为:
优选的,所述雪层表面等效电导率值与覆雪水电导率值的关系如下:
优选的,所述方法还包括,剩余雪层电阻值为:
优选的,所述KCL、KVL的拓扑约束方程为:
其中,为动态空气电弧电阻,为动态雪层电弧电阻,为等效电容电压,为电弧压降,与分别是空气电弧长度与雪层电弧长度,是剩余雪层电阻,与分别为电弧弧足与接地极间的等效电容和电弧通道单位长度电弧电感,为泄漏电流。
优选的,所述电弧发展速度判据为:
电弧发展速度判据中的电弧电压梯度为:
剩余雪层的电压梯度为:
与现有技术相比,本发明所具有的有益效果是:
本基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法依据实际覆雪所取得的数据拟合出不同电弧的电弧参数,即空间电弧与雪层电弧,并通过对动态等效电路模型的仿真,得出闪络过程中泄漏电流的动态变化曲线及求解出闪络电压数值,通过求解出临界闪络前电流的数值设置预警电流值,并与实时在线监测系统所收集到的泄漏电流值进行比对,当泄漏电流值达到预警电流值时报警并进行相应的操作,减少输电线路雪闪灾害,具有良好的工程应用价值。
附图说明
图1为基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法的流程图。
图2为覆雪绝缘子电弧产生、发展直至闪络的物理放电过程。
图3为覆雪绝缘子电弧发展的等效动态电路模型。
图4为等效动态电路模型求解迭代的详细流程。
图5为泄漏电流随电弧长度的仿真结果。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明,然而熟悉本领域的人们应当了解,在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释,本发明的结构必然超出了有限的这些实施例,而对于一些等同替换方案或常见手段,本文不再做详细叙述,但仍属于本申请的保护范围。
图1~5是本发明的最佳实施例,下面结合附图1~5对本发明做进一步说明。
如图1所示:基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法,包括如下步骤:
S1将覆雪绝缘子电弧产生、发展至闪络的物理放电过程等效为时变动态电路模型。
具体的,根据雪的三相多孔介质,绝缘子覆雪后受外界环境及泄漏电流的影响,融化后在毛细作用下液态水渗入雪层内,产生一层高电导率的湿雪层,雪层湿润后在重力作用下极易掉落,尤其在高电流密度的高压端。雪层脱落后产生空气间隙,大部分电压都施加在高阻态的空气间隙处,该处率先起弧,并随着电弧在高电导率的湿雪层内发展成贯穿两极的闪络,如图2所示。基于该闪络过程,将覆雪绝缘子电弧产生、发展至闪络的物理放电过程等效为时变的动态电路模型,如图3所示。
S2依据Mayr动态电弧模型及不同电弧所在介质不同其耗散功率也不同,将电弧电阻模型等效为间隙电弧与雪层电弧的时变动态电弧模型之和。
具体的,依据搭建实际覆雪平板实验模型,测量实际的间隙电弧电压、雪层电弧电压和电弧电流,拟合得出间隙电弧参数和与雪层电弧参数和,使得既考虑两者之间的区别又考虑到两者之间的联系;由于原有的Mayr动态电弧模型中,如式(1)所示,当中的电弧耗散功率为一定值,但在实际的电弧发展过程中,其电弧耗散功率为时变的,且电弧在发展过程中所在介质的不同其耗散功率存在差异。因此依据实验数据所拟合得到的间隙电弧参数与雪层电弧参数及耗散功率公式(2)与电弧电压梯度公式(3),将其带入Mayr动态电弧模型中,则可得区分动态间隙电弧电阻与动态雪层电弧电阻的模型,如公式(4)、(5)所示:
S3根据电弧通道中所储藏的电磁能感应出等效电感,建立电弧的等效电感模型。
具体的,电弧的等效电感模型为:
S4根据雪层上电弧的弧足与接地极之间存在等效电容,建立电弧的等效电容模型。
具体的,电弧的等效电容模型为:
S5绝缘子被雪完全覆盖时等效为圆柱体模型,并根据Wilkins剩余污层电阻模型的构建方法来建立剩余雪层电阻模型;
具体的,根据严重降雪条件下绝缘子相邻伞裙被积雪所桥接,绝缘子可等效为圆柱体模型,进而剩余雪层电阻模型可应用Wilkins所推导出的考虑电弧弧根处电流线集中使电阻增加的剩余电阻模型,所构建的剩余雪层电阻公式为式(12);且由于绝缘子泄漏距离大于绝缘子等效宽度(),则剩余雪层电阻模型(12)可进一步简化为如公式(13)所示,则在等效电弧动态电流模型中应将公式(13)作为剩余雪层电阻模型的计算公式。
S6根据实验所测得剩余雪层电阻值,确定雪层表面等效电导率值,由雪层表面等效电导率值与覆雪水电导率值进行数据拟合,得出雪层表面等效电导率值与覆雪水电导率值的线性关系式。
具体的,根据实验所测得的电弧电流、雪层电弧电压与间隙电弧电压,进而计算出剩余雪层电阻值,如式(15)所示,再依据计算出的剩余雪层电阻值与剩余雪层电阻公式计算出雪层表面等效电导率值,如式(16)所示,由计算出的雪层表面等效电导率值与覆雪水电导率值进行数据拟合,得出两者的线性关系式,如式(17)所示。
S7建立绝缘子电弧闪络的等效动态电路模型,依据该等效动态电路模型建立KCL、KVL的拓扑约束方程。
具体的,该电路模型中的拓扑约束KCL、KVL如公式(18)、(19)所示:
其中,为单位长度间隙电弧电阻,为动态雪层电弧电阻,为等效电容电压,为电弧压降,与分别是间隙电弧长度与雪层电弧长度,是剩余雪层电阻,与分别为电弧弧足与接地极间的等效电容和电弧通道单位长度电弧电感,为泄漏电流。
S8根据电弧发展判据及电弧发展速度判据确定电弧发展速度及电弧延伸长度,并将等效动态电路模型中各元件的数值表达式与电弧电流和时间建立对应的函数关系。
具体的,根据电弧发展判据及电弧发展速度判据,计算电弧发展速度及电弧延伸长度,并将等效动态电路模型中各元件的数值表达式与电弧电流和时间建立对应的函数关系;其中应用Hampton电弧发展判据,即电弧的电压梯度小于剩余雪层的电压梯度则电弧向前发展。然而由于对电弧电阻进行了改进,依据两者电弧参数的不同区分了空气电弧与雪层电弧,使得两者的电弧电阻也不相同,则判据中的电弧电压梯度也应进行调整,如公式(20)所示,剩余雪层的电压梯度如式(21)所示。引用电弧发展速度判据并将等效动态电路模型中各元件的数值表达式与电弧电流和时间建立对应的函数关系,其中电弧发展速度判据如公式(22)所示。
S9对建立的电弧发展判据和电弧发展速度判据进行循环迭代求解,如若不符合电弧发展判据则提高初始电压,重新计算;如此循环直至电弧延伸长度达到绝缘子泄漏距离,输出闪络过程中泄漏电流的动态变化。
具体的,根据步骤S7动态电路中的拓扑约束条件KCL、KVL,根据步骤S3至步骤S6所建立的动态电路模型中各元件的模型,及步骤S8所建立的电弧发展速度模型进行综合求解,如若不符合步骤S8中的电弧发展判据则提高初始电压,重新计算,若满足则通过步骤S8所建立的电弧发展速度模型进行电弧速度计算,进而得出下一时刻的电弧延伸长度,如此循环直至局部电弧长度达到或超过泄漏距离,即判定为发生闪络,此时外施电压即为闪络电压,程序返回每个时刻的泄漏电流,即得到动态电路模型预测的泄漏电流波形,详细的计算流程如图4所示。其中,设置一定长度的初始电弧即表示模型计算前已经出现了一定长度的空气间隙电弧。综合权衡计算时间和计算精度等,将仿真步长设置为0.01ms,且初始电流值则根据初始电压、初始间隙电弧电阻与初始雪层电阻及伏安关系的计算求得,并基于此开始循环迭代求解。图5为泄漏电流随电弧长度的仿真结果。
综上所述,本发明的一种基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路模型,实现以覆雪绝缘子电弧产生、发展直至闪络的物理放电过程等效为时变的动态电路模型,依据实际覆雪实验所测得数据拟合间隙电弧与雪层电弧两者的电弧参数,使得既区分了间隙电弧与雪层电弧两者差异的同时也考虑到间隙电弧与雪层电弧两者之间的相互影响,能够更加符合实际情况。并且通过所建立的动态电弧模型进行仿真,得出闪络过程中泄漏电流的动态变化曲线及求解出闪络电压数值,通过求解出临界闪络前电流的数值设置预警电流值,并与实时在线监测系统所收集到的泄漏电流值进行比对,当泄漏电流值达到预警电流值时报警并进行相应的操作,减少输电线路雪闪灾害,具有良好的工程应用价值。
Claims (9)
1.基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1将覆雪绝缘子电弧产生、发展直至闪络的物理放电过程等效为时变动态电路模型;
S2依据Mayr动态电弧模型及不同电弧所在介质不同其耗散功率也不同,将电弧电阻模型等效为间隙电弧与雪层电弧的时变动态电弧模型之和;
S3根据电弧通道中所储藏的电磁能感应出等效电感,建立电弧的等效电感模型;
S4根据雪层上电弧的弧足与接地极之间存在等效电容,建立电弧的等效电容模型;
S5绝缘子被雪完全覆盖时等效为圆柱体模型,并根据Wilkins剩余污层电阻模型的构建方法来建立剩余雪层电阻模型;
S6根据实验所测得剩余雪层电阻值,确定雪层表面等效电导率值,拟合雪层表面等效电导率值与覆雪水电导率值,得出雪层表面等效电导率值与覆雪水电导率值的线性关系式;
S7建立覆雪绝缘子电弧闪络的等效动态电路模型,依据该等效动态电路模型建立KCL、KVL的拓扑约束方程;
S8根据电弧发展判据及电弧发展速度判据确定电弧发展速度及电弧延伸长度,并将等效动态电路模型中各元件的数值表达式与电弧电流和时间建立对应的函数关系;
S9对建立的电弧发展判据和电弧发展速度判据进行循环迭代求解,如若不符合电弧发展判据则提高初始电压,重新计算;如此循环直至电弧延伸长度达到绝缘子泄漏距离,输出闪络过程中泄漏电流的动态变化;
所述电弧发展速度判据为:
电弧发展速度判据中的电弧电压梯度为:
剩余雪层的电压梯度为:
2.根据权利要求1所述的基于严重覆雪绝缘子单电弧发展闪络的等效电路方法,其特征在于:所述方法还包括,依据实际覆雪绝缘子电弧发展的物理机理,将覆雪绝缘子电弧产生、发展直至闪络的物理过程等效为动态电路模型。
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