CN115202799A - 航空发动机控制软件仿真系统及其生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种航空发动机控制软件仿真系统及其生成方法。该航空发动机控制软件仿真系统包括测试用例模块、可调参数模块、被测模型模块、数据共享内存、用例解析模块、数据转换模块和发动机模型模块；其中，测试用例模块包含测试用例；可调参数模块包含可调参数；用例解析模块接收测试用例模块发送的测试用例，解析测试用例形成解析结果，配置测试用例生成测试用例配置文件；数据共享内存完成可调参数模块、被测模型模块和数据转换模块之间的数据交互；数据转换模块用于完成发动机模型模块和数据共享内存之间的数据传递。通过本发明提供的方案极大的提高了模型的开发和仿真效率。

Description

航空发动机控制软件仿真系统及其生成方法

技术领域

本发明涉及航空发动机测试技术领域，特别涉及一种航空发动机控制软件仿真系统及其生成方法。

背景技术

当前航空发动机主流控制技术采用以嵌入式计算机为主的数字控制技术，由于发动机控制逻辑复杂，工作状态切换频繁，软件复杂度高，数据处理量大，因此通常在复杂控制软件开发和验证中采用MBD技术。在控制系统研制早期，软件开发工程师使用模型自动生成代码，建立控制软件数字集成调试环境，进行软件代码集成及测试以获取代码的测试覆盖率。而由模型生成的代码的最大的缺点就是可读性差，增加了后续的人工走查和测试的工作量。随着MBD技术的发展，目前市场上已出现代码生成器支持按DO-330定义的TQL-1级工具鉴定，模型覆盖率分析工具支持TQL-5级工具鉴定的建模工具，以此建模工具为基础，建立基于模型的仿真验证环境，直接对模型进行测试，得到模型覆盖率及相应的源码覆盖率。通过模型仿真替代代码验证的相关目标，大大降低代码验证的难度和成本。

但是基于建模工具执行的仿真测试，只是单纯的按照统一的节拍执行开环测试，如进行闭环测试还需将发动机模型反包装成建模工具可以识别的模型，再与被测模型进行集成，由于发动机模型的输入输出接口众多，因此当被测模型的接口发生变化时，不难想象人工更改时的巨大工作量；并且由于各模型的调度时序不同，为了与实际需求的时序相匹配，可能需手动增加计时模型，来保证时序的正确性。因此急需一种可构建闭环测试环境的仿真系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种航空发动机控制软件仿真系统及其生成方法，极大的提高了模型的开发和仿真效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种航空发动机控制软件仿真系统，适用于航空发动机控制器，包括测试用例模块、可调参数模块、被测模型模块、数据共享内存、用例解析模块、数据转换模块和发动机模型模块；

其中，所述测试用例模块包含测试用例；所述可调参数模块包含可调参数；

所述用例解析模块接收所述测试用例模块发送的测试用例，解析所述测试用例形成解析结果，配置所述测试用例生成测试用例配置文件；

所述数据共享内存完成所述可调参数模块、被测模型模块和数据转换模块之间的数据交互；

所述数据转换模块用于完成发动机模型模块和数据共享内存之间的数据传递；

所述发动机模型模块接收所述用例解析模块发送的解析结果及所述数据转换模块的输出数据，经过所述发动机模型模块处理后形成运行结果并将所述运行结果通过所述数据转换模块发送到所述数据共享内存；

所述被测模型模块包含被测模型，所述被测模型通过所述数据共享内存实现数据传递，所述被测模型模块调用所述数据共享内存的共享数据来驱动被测模型运行，并将运行结果输出到所述数据共享内存。

根据本发明的一个实施例，所述被测模型模块通过所述数据共享内存获取所述测试用例配置文件、可调参数、发动机模型模块的运行结果，经计算得到相应的控制结果，并将所述控制结果存储到所述数据共享内存。

根据本发明的一个实施例，所述测试用例配置文件包含5个属性，分别是序号、名称，默认值，是否按位匹配，是否数组。

根据本发明的一个实施例，所述发动机模型模块至少集成了飞机模型，发动机模型，燃油作动机构模型和传感器模型，能实现被控对象功能以及系统级故障注入功能。

根据本发明的一个实施例，所述数据共享内存具有发动机模型共享数据结构，被测模型共享数据结构，以及可调参数数据结构以分别用于存储所述发动机模型模块、被测模型模块以及可调参数模块形成的接口文件。

根据本发明的一个实施例，所述被测模型模块上的不同被测模型通过所述数据共享内存相互传递数据。

根据本发明的一个实施例，还包括数据监视模块，接受存储在所述数据共享内存的数据以进行实时监测。

本发明还提供了一种航空发动机控制软件仿真系统的生成方法，包括配置阶段和运行阶段，所述配置阶段包括：

步骤S1，通过建模仿真工具提供的配置界面完成测试用例配置，发动机模型配置，发动机模型接口配置，可调参数配置，被测模型配置，被测模型接口输入输出配置，监控数据配置，并自动生成相应的配置文件；

步骤S2，根据所述配置文件创建数据共享内存，用于存储测试用例数据，发动机模型输入/输出数据，可调参数数据以及被测模型输入/输出数据；

步骤S3，读取所述被测模型信息配置文件，被测模型接口输入输出配置文件，对被测模型进行处理，根据模型调度周期创建IfBlock条件流程模型，创建表示输入start的符号和记录次序的变量；

步骤S4，给新建的被测模型创建输入和输出接口，创建获取数据模型，获取的数据名称由被测模型接口输入输出文件中获取到的数据确定；

步骤S5，遍历被测模型输入接口对象集合，创建获取数据模型的输出接口，与被测模型的输入一一对应；

步骤S6，循环遍历被测模型信息配置文件中的被测模型名称，为每个模型创建获取数据模型和设置数据模型，这两个模型中的数据指向所述数据共享内存；

通过所述配置阶段生成用例解析模块、发动机模型模块、被测模型模块、数据共享内存、数据转换模块和数据监视模块；

所述运行阶段包括：

步骤T1，注入测试用例，用例解析模块将其解析成发动机模型模块可读的格式并存储到发动机模型的数据输入缓冲区；

步骤T2，发动机模型模块读取测试用例的输入和数据转换模块的输出数据并匹配到发动机模型中的各功能部件的输入接口，经过发动机模型的处理后得到相应的结果，再将被测模型模块需要的数据结果通过数据转换模块发送到共享数据内存区；

步骤T3，被测模型模块从数据共享内存中读取测试用例数据，发动机模型的输出数据和可调参数，并执行计算和逻辑控制得到相应的控制结果，将控制结果存储到数据共享内存中；

步骤T4，从数据共享内存中提取控制结果，并发送给数据监视模块进行数据的实时监测和存储；部分被测模型的控制结果经过数据转换模块输出到发动机模型的数据输入缓冲区。

本发明提供的一种航空发动机控制软件仿真系统和生成方法，通过数据共享内存完成多个模块之间的数据交互，提升测试效率且有效降低成本。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1示出了本发明一实施例的航空发动机控制软件仿真系统的结构示意图；

图2示出了本发明一实施例的航空发动机控制软件仿真系统的基本框架图；

图3示出了本发明一实施例的生成方法的配置阶段的流程框图；

图4示出了本发明一实施例的生成方法的运行阶段的流程框图；

图5示出了本发明一实施例的生成方法的示意图；

图6示出了本发明一实施例中的被测模型的处理调用顺序的示意图；

图7示出了本发明一实施例中的被测模型的时序匹配的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

仿真系统 100 测试用例模块 101

可调参数模块 102 被测模型模块 103

数据共享内存 104 用例解析模块 105

数据转换模块 106 发动机模型模块 107

建模仿真工具 501 发动机模型配置文件 502

发动机模型接口配置文件 503 可调参数配置文件 504

测试用例注入配置文件 505 数据转换模块配置文件 506

被测控制软件模型配置文件 507 被测模型 508

数据配置界面 509

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

在详述本申请实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本申请保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。

在本申请的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

图1示出了本发明一实施例的航空发动机控制软件仿真系统的结构示意图如图所示，本发明提供了一种航空发动机控制软件仿真系统100，主要包括测试用例模块101、可调参数模块102、被测模型模块103、数据共享内存104、用例解析模块105、数据转换模块106和发动机模型模块107。

其中，测试用例模块101包含测试用例。

可调参数模块102包含可调参数。

用例解析模块105接收测试用例模块101发送的测试用例，解析测试用例形成解析结果，配置测试用例生成测试用例配置文件。在一实施例中，测试用例配置文件包含5个属性，分别是序号、名称，默认值，是否按位匹配及是否数组。

数据共享内存104完成可调参数模块102、被测模型模块103和数据转换模块106之间的数据交互。由于发动机模型接口，被测模型接口数据，测试用例均是动态变化的，因此每次仿真系统100在初始化过程中，都会将最新的发动机模型接口文件，被测模型接口文件，测试用例配置文件读入内存，并在内存中开辟一块较大的全局数据共享区作为数据共享内存104。数据共享内存104中的数据位置分别对应发动机模型，被测模型，测试用例用到的全局数据结构。仿真系统100根据发动机模型接口文件，被测模型接口文件，测试用例配置文件，可调参数配置文件自动生成发动机模型共享数据结构，被测模型共享数据结构，测试用例接口数据结构以及可调参数数据结构，根据这些数据结构，共享数据内存完成了各模块之间的数据传递。

数据转换模块106用于完成发动机模型模块107和数据共享内存104之间的数据传递。在航空发动机控制软件仿真系统100运行过程中，被测模型的上一节拍的输出数据也会作为被测模型输入，注入到测试用例存储区中发送给发动机模型的输入，由于中间需经过复杂的数学运算，不能通过直接的赋值方式实现，故设计出数据转换模块106以进行交互数据的传输。

发动机模型模块107接收用例解析模块105发送的解析结果及数据转换模块106的输出数据，经过发动机模型模块107处理后形成运行结果并将运行结果通过数据转换模块106发送到数据共享内存104。在一实施例中，发动机模型模块107至少集成了飞机模型，发动机模型，燃油作动机构模型和传感器模型等。发动机模型模块107能实现被控对象功能以及系统级故障注入功能。发动机模型模块107为这个系统提供了数据激励，驱动被测模型按照测试的需求运行。

被测模型模块103包含被测模型，被测模型通过数据共享内存104实现数据传递，被测模型模块103调用数据共享内存104的共享数据来驱动被测模型运行，并将运行结果输出到数据共享内存104。

较佳地，被测模型模块103通过数据共享内存104获取测试用例配置文件、可调参数、发动机模型模块107的运行结果，经计算得到相应的控制结果，并将控制结果存储到数据共享内存104。

较佳地，被测模型模块103上的不同被测模型通过数据共享内存104相互传递数据。

较佳地，航空发动机控制软件仿真系统100还包括数据监视模块，接受存储在数据共享内存104的数据以进行实时监测。

图2示出了本发明一实施例的航空发动机控制软件仿真系统100的基本框架图。容易理解的，控制软件仿真系统100的基本框架构由两部分组成分别是模型仿真验证环境以及被测控制模型。其中MDVE为控制软件仿真环境，主要集成了仿真系统100的用例解析模块105、数据转换模块106、发动机模型模块107，以及功能模块之间通过接口适配和数据共享内存104进行数据交互，与接入的被测模型一起构建成完整的闭环仿真验证环境。

EEC即为被测模型，即被测对象，操作人员可通过环境配置，灵活的选择被测模型，确定被测模型后，仿真系统100根据接口配置信息自动进行接口匹配，将被测模型按照配置顺序和时序关系串联，同时生成数据共享内存104，以实现各个功能模块之间的数据传递。需要说明的是，共享数据内存本质是一片数据内存区，共享数据内存不是通过编译器编译的明确数据类型自动分配出来的，而可以是MDVE通过各个接口配置文件中的全局数据定义的数据结构，按照编译器默认的字节对齐方式虚拟出来的。进一步的，MDVE中将每一个全局数据拆成最基本的数据类型元素，保存着此数据元素对应的共享区地址以及数据类型等信息，供其他模块访问共享数据内存上的数据。

图3示出了本发明一实施例的生成方法的配置阶段的流程框图。图4示出了本发明一实施例的生成方法的运行阶段的流程框图。图5示出了本发明一实施例的生成方法的示意图。如图所示，本发明还提供了一种航空发动机控制软件仿真系统100的生成方法，该生成方法包括配置阶段和运行阶段。其中，配置阶段包括：

步骤S1，通过建模仿真工具提供的配置界面完成测试用例配置，发动机模型配置，发动机模型接口配置，可调参数配置，被测模型配置，被测模型接口输入输出配置，监控数据配置，并自动生成相应的配置文件。参考图5，通过建模仿真工具501提供的配置界面完成测试用例配置，并可以自动生成发动机模型配置文件502，发动机模型接口配置文件503，可调参数配置文件504，测试用例注入配置文件505，数据转换模块配置文件506及被测控制软件模型配置文件507等。

步骤S2，根据配置文件创建数据共享内存104，存储测试用例数据，发动机模型输入/输出数据，可调参数数据以及被测模型输入/输出数据；

步骤S3，读取被测模型信息配置文件，被测模型接口输入输出配置文件，对被测模型进行处理，根据模型调度周期创建IfBlock条件流程模型，创建表示输入start的符号和记录次序的变量；

步骤S4，给新建的被测模型创建输入和输出接口，创建获取数据模型，获取的数据名称由被测模型接口输入输出文件中获取到的数据确定；

步骤S5，遍历被测模型输入接口对象集合，创建获取数据模型的输出接口，与被测模型的输入一一对应；

步骤S6，循环遍历被测模型信息配置文件中的被测模型名称，为每个模型创建获取数据模型和设置数据模型，这两个模型中的数据指向数据共享内存104；

通过配置阶段，用户通过建模仿真工具提供的配置界面完成控制软件仿真系统的各个接口设置、运行时序设置，并将配置信息以文件形式保存，配置完成后，系统根据用户配置情况，开辟用于数据交互的数据共享内存104，并将与被测模型相关的共享内存映射到模型的输入输出接口，按照调度时序完成模型的串联，并自动生成模型仿真框架508。

运行阶段包括：

步骤T1，注入测试用例，用例解析模块105将其解析成发动机模型模块107可读的格式并存储到发动机模型的数据输入缓冲区；

步骤T2，发动机模型模块107读取测试用例的输入和数据转换模块106的输出数据并匹配到发动机模型中的各功能部件的输入接口，经过发动机模型的处理后得到相应的结果，再将被测模型模块103需要的数据结果通过数据转换模块106发送到共享数据内存区；

步骤T3，被测模型模块103从数据共享内存104中读取测试用例数据，发动机模型的输出数据和可调参数，并执行计算和逻辑控制得到相应的控制结果，将控制结果存储到数据共享内存104中；

步骤T4，从数据共享内存104中提取控制结果，并发送给数据监视模块进行数据的实时监测和存储；部分被测模型的控制结果经过数据转换模块106输出到发动机模型的数据输入缓冲区，形成发动机控制系统的闭环控制。

参考图5，被测模型509的输出结果可通过串口输出给上位机软件，用户可通过上位机观测被测模型的输出是否正确。仿真环境提供监控数据配置界面510，使得模型的输出数据与监视数据一一对应。仿真环境作为数据的发送端，将数据按照规定的格式进行组织和发送。

以下重点描述在配置阶段，被测模型的创建过程：

首先，通过建模仿真工具提供的被测模型配置界面，选择被测模型所在的工程及被测模型。生成被测模型读取配置文件。通过被测模型读取配置文件，获取工程信息及所需的模型接口信息，然后将模型信息及相应的输入/输出接口信息写入到共享数据内存接口文件。

在模型接口之间有些模型接口的输出需要赋值给其它模型接口的输入，因此仿真环境提供模型输入输出接口配置界面，用于实现模型间的接口配置。

其次，仿真系统100根据识别的接口数据将各个模块按照不同的时序进行拼接，每个模型的输入输出接口都会出现在共享数据区中。仿真环境会自动构建一个获取数据模型和一个设置数据模型，用来实现共享数据内存的读写操作。

最后，仿真环境根据读取的接口信息，自动创建出可以串联各个子功能模块的仿真模型。

通过“被测模型读取配置文件”和“被测模型共享数据区接口文件”，仿真环境遍历被测模型的输入接口对象集合，创建获取数据模型的输出接口，与被测模型的输入接口一一对应；遍历被测模型输出接口对象集合，创建设置数据模型的输入接口，与被测模型的输出一一对应。通过获取数据模型和设置数据模型的过程可以对共享数据区进行操作。图6示出了本发明一实施例中的被测模型的处理调用顺序的示意图，各被测模型之间的处理调用顺序如图5所示，其中的获取(Get)和设置(Set)操作都是针对数据共享内存104的操作。

模型间时序接口的匹配过程如下：

各个被测模型在仿真验证环境中是按一定顺序执行和不同周期运行的，因此需要对时序调度中的周期倍数进行设置。时序接口匹配，就是将相同周期运行的模型，放到相应的时间周期里调度，在仿真验证环境中按照节拍进行调度，即一个节拍代表一个运行周期，用以表示模型调度的时序特性。验证环境自动生成IF模块，将不同周期的被测模型处理合并在一个周期内执行。

在被测模型选择界面还包含一个隐藏属性,在仿真过程中，考虑到某些模型的功能尚未完成，通过隐藏属性可以屏蔽部分模型的功能，采用空模型替代，如果屏蔽为真时，则执行空模型。图7示出了本发明一实施例中的被测模型的时序匹配的示意图。

本发明提供的航空发动机控制软件仿真系统及其生成方法的有益效果：

a)降低研制成本：本发明提供的仿真系统，是基于模型建立的仿真和测试，提高了软件在模型层面仿真的运行效率，利用模型设计工具自身的特性，通过模型测试替代代码验证的相关目标，利用模型仿真平台替代数字仿真平台的工作；同时在本系统下仿真时使用的测试用例可在HIL试验中复用。

b)提高工作效率：本发明提供的接口配置界面，降低了接口匹配的难度，避免了在接口赋值过程中将某些接口数据遗忘，数据配置工作简单且一次配置后可反复使用，工程师可以将精力聚焦于设计工作本身，提升了工作效率，降低了软件的维护成本。

c)完整的闭环控制：模型工具本身的仿真功能无法满足软件集成测试的需求，本仿真系统中集成的发动机模型和数据转换模块不但可以完成单元级的功能测试，也可有效的实现发动机闭环控制。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (8)

1.一种航空发动机控制软件仿真系统，包括测试用例模块、可调参数模块、被测模型模块、数据共享内存、用例解析模块、数据转换模块和发动机模型模块；

其中，所述测试用例模块包含测试用例；所述可调参数模块包含可调参数；

所述用例解析模块接收所述测试用例模块发送的测试用例，解析所述测试用例形成解析结果，配置所述测试用例生成测试用例配置文件；

所述数据共享内存完成所述可调参数模块、被测模型模块和数据转换模块之间的数据交互；

所述数据转换模块用于完成发动机模型模块和数据共享内存之间的数据传递；

所述发动机模型模块接收所述用例解析模块发送的解析结果及所述数据转换模块的输出数据，经过所述发动机模型模块处理后形成运行结果并将所述运行结果通过所述数据转换模块发送到所述数据共享内存；

所述被测模型模块包含被测模型，所述被测模型通过所述数据共享内存实现数据传递，所述被测模型模块调用所述数据共享内存的共享数据来驱动被测模型运行，并将运行结果输出到所述数据共享内存。

2.如权利要求1所述的航空发动机控制软件仿真系统，其特征在于，所述被测模型模块通过所述数据共享内存获取所述测试用例配置文件、可调参数、发动机模型模块的运行结果，经计算得到相应的控制结果，并将所述控制结果存储到所述数据共享内存。

3.如权利要求2所述的航空发动机控制软件仿真系统，其特征在于，所述测试用例配置文件包含5个属性，分别是序号、名称，默认值，是否按位匹配，是否数组。

4.如权利要求1所述的航空发动机控制软件仿真系统，其特征在于，所述发动机模型模块至少集成了飞机模型，发动机模型，燃油作动机构模型和传感器模型，能实现被控对象功能以及系统级故障注入功能。

5.如权利要求1所述的航空发动机控制软件仿真系统，其特征在于，所述数据共享内存具有发动机模型共享数据结构，被测模型共享数据结构，以及可调参数数据结构以分别用于存储所述发动机模型模块、被测模型模块以及可调参数模块形成的接口文件。

6.如权利要求1所述的航空发动机控制软件仿真系统，其特征在于，所述被测模型模块上的不同被测模型通过所述数据共享内存相互传递数据。

7.如权利要求1所述的航空发动机控制软件仿真系统，其特征在于，还包括数据监视模块，接受存储在所述数据共享内存的数据以进行实时监测。

8.一种航空发动机控制软件仿真系统的生成方法，包括配置阶段和运行阶段，所述配置阶段包括：

步骤S1，通过建模仿真工具提供的配置界面完成测试用例配置，发动机模型配置，发动机模型接口配置，可调参数配置，被测模型配置，被测模型接口输入输出配置，监控数据配置，并自动生成相应的配置文件；

步骤S2，根据所述配置文件创建数据共享内存，用于存储测试用例数据，发动机模型输入/输出数据，可调参数数据以及被测模型输入/输出数据；

步骤S3，读取所述被测模型信息配置文件，被测模型接口输入输出配置文件，对被测模型进行处理，根据模型调度周期创建IfBlock条件流程模型，创建表示输入start的符号和记录次序的变量；

步骤S4，给新建的被测模型创建输入和输出接口，创建获取数据模型，获取的数据名称由被测模型接口输入输出文件中获取到的数据确定；

步骤S5，遍历被测模型输入接口对象集合，创建获取数据模型的输出接口，与被测模型的输入一一对应；

步骤S6，循环遍历被测模型信息配置文件中的被测模型名称，为每个模型创建获取数据模型和设置数据模型，这两个模型中的数据指向所述数据共享内存；

通过所述配置阶段生成用例解析模块、发动机模型模块、被测模型模块、数据共享内存、数据转换模块和数据监视模块；

所述运行阶段包括：

步骤T1，注入测试用例，用例解析模块将其解析成发动机模型模块可读的格式并存储到发动机模型的数据输入缓冲区；

步骤T2，发动机模型模块读取测试用例的输入和数据转换模块的输出数据并匹配到发动机模型中的各功能部件的输入接口，经过发动机模型的处理后得到相应的结果，再将被测模型模块需要的数据结果通过数据转换模块发送到共享数据内存区；

步骤T3，被测模型模块从数据共享内存中读取测试用例数据，发动机模型的输出数据和可调参数，并执行计算和逻辑控制得到相应的控制结果，将控制结果存储到数据共享内存中；

步骤T4，从数据共享内存中提取控制结果，并发送给数据监视模块进行数据的实时监测和存储；部分被测模型的控制结果经过数据转换模块输出到发动机模型的数据输入缓冲区。

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