CN115196722B - 模块化水处理机器人、监测报警方法及控制管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了模块化水处理机器人、监测报警方法及控制管理系统，模块化水处理机器人包括：反渗透装置，其上设有用于锁定反渗透装置的接合器，还设有用于检测接合器对反渗透装置的锁定状态的检测装置；给排水装置；主控制箱，设于反渗透装置顶部，主控制箱内部设有主控制电路，主控制电路分别与给排水装置和接合器电性连接，用于与云监控终端进行数据交互；监测组件，用于检测纯水的流量信息、压力信息和水质信息；显控组件，设于反渗透装置上并位于与主控制箱相邻一侧，显控组件边缘与主控制箱边缘转动连接，与主控制电路电性连接。本发明实施例的模块化水处理机器人能够对模块化水处理机器人的数据进行实时监控，安全性高，体积小，节省空间。

Description

模块化水处理机器人、监测报警方法及控制管理系统

技术领域

本发明涉及水处理相关技术领域，尤其是涉及模块化水处理机器人、监测报警方法及控制管理系统。

背景技术

现有的水处理设备的智能化程度不高，需要专人值守、现场控制管理，不能对水处理设备的数据进行实时监控，出现故障后也不能及时对水处理设备进行故障处理，且现有的水处理设备容易被盗以及容易被调换零部件，安全性低，难以适应当今社会智能化的飞速发展。另外，目前传统水处理设备的电气控制系统多采用独立机柜，占用面积大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种模块化水处理机器人，能够对模块化水处理机器人的数据进行实时监控和集中管理，安全性高，且体积小，节省了空间。

本发明还提供了一种监测报警方法以及控制管理系统。

根据本发明的第一方面实施例的模块化水处理机器人，包括：

反渗透装置，具有原水进水口、纯水出水口和废水出水口，所述反渗透装置上可拆卸设有接合器，所述接合器用于锁定所述反渗透装置，所述反渗透装置上设有检测装置，所述检测装置用于检测所述接合器对所述反渗透装置的锁定状态；

给排水装置，设于所述反渗透装置内部，所述给排水装置具有原水管道、纯水管道和废水管道；

主控制箱，设于所述反渗透装置的顶部，所述主控制箱内部设有主控制电路，所述主控制电路分别与所述给排水装置和所述接合器电性连接，所述主控制电路用于与云监控终端进行数据交互；

监测组件，与所述主控制电路电性连接，所述监测组件用于检测纯水的流量信息、压力信息和水质信息；

显控组件，设于所述反渗透装置上并位于与所述主控制箱相邻的一侧，所述显控组件边缘与所述主控制箱边缘转动连接，所述显控组件与所述主控制电路电性连接，所述显控组件用于显示所述流量信息、所述压力信息和所述水质信息。

根据本发明实施例的模块化水处理机器人，至少具有如下有益效果：

相比于传统水处理设备的独立柜式电气控制系统，本发明实施例的模块化水处理机器人通过将主控制箱设置在反渗透装置顶部，可以缩小整体设备体积，减少接线，节省占地空间。显控组件设于反渗透装置上，且采用翻盖式设计，可以便于打开以查看或更换设置在反渗透装置内部的监测组件。通过显控组件可以显示由监测组件检测到的纯水的流量信息、压力信息和水质信息，便于现场人员实时查看纯水的数据信息。主控制电路可以与云监控终端进行数据交互，便于对模块化水处理机器人的数据进行实时监控和集中管理。反渗透装置上可拆卸设有用于锁定反渗透装置的接合器，通过设置在反渗透装置上的检测装置可以检测接合器对反渗透装置的锁定状态，若接合器脱离反渗透装置，则通过主控制电路发出警报，可以起到防盗防伪的作用。本发明实施例的模块化水处理机器人能够对模块化水处理机器人的数据进行实时监控和集中管理，安全性高，且体积小，节省了空间。

根据本发明的一些实施例，所述反渗透装置包括多个依次连接的安装架，多个所述安装架设于所述主控制箱的底部，每个所述安装架上皆设有多个反渗透膜，每个所述反渗透膜皆具有原水进水口、纯水出水口和废水出水口，每个所述原水进水口、每个所述纯水出水口和每个所述废水出水口皆与所述给排水装置连接，每个所述反渗透膜上皆可拆卸设有所述接合器，每个所述接合器皆用于锁定所述反渗透膜，每个所述接合器皆与所述主控制电路电性连接，每个所述反渗透膜上皆设有所述检测装置，每个所述检测装置皆用于检测所述接合器对所述反渗透膜的锁定状态。

根据本发明的一些实施例，每个所述接合器的内壁上皆设有第一卡块，所述第一卡块用于卡设弹簧片，所述弹簧片与所述主控制电路电性连接；每个所述反渗透膜的外壁上皆设有第二卡块，所述第二卡块用于卡设所述检测装置，所述第一卡块和所述第二卡块拼接后使得所述检测装置与所述弹簧片电性连接，以使得所述检测装置与所述主控制电路电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述显控组件包括：

盖合面板，设于所述反渗透装置上并位于与所述主控制箱相邻的一侧；

显示面板，设于所述盖合面板远离所述反渗透装置的一侧，且所述显示面板边缘与所述主控制箱边缘转动连接，所述显示面板与所述主控制电路电性连接，所述显示面板用于显示所述流量信息、所述压力信息和所述水质信息。

根据本发明的一些实施例，所述盖合面板靠近所述显示面板的一侧设有第一电磁件，所述显示面板靠近所述盖合面板的一侧设有第二电磁件，所述第一电磁件和所述第二电磁件用于在贴合后锁紧所述显示面板。

根据本发明的一些实施例，所述主控制箱的侧壁上穿设有散热装置，所述散热装置包括：

通风网罩，穿设于所述主控制箱的侧壁上；

鼓风装置，设于所述主控制箱内部且正对所述通风网罩设置，所述鼓风装置与所述主控制电路电性连接；

防水防尘过滤结构，设于所述通风网罩与所述鼓风装置之间。

根据本发明的一些实施例，还包括后背板，所述后背板设于所述反渗透装置远离所述显控组件的一侧，所述后背板具有原水排水孔、纯水排水孔和废水排水孔，所述原水管道穿设于所述原水排水孔，所述纯水管道穿设于所述纯水排水孔，所述废水管道穿设于所述废水排水孔。

根据本发明的第二方面实施例的监测报警方法，应用于上述第一方面实施例的主控制电路，所述监测报警方法包括以下步骤：

获取纯水的水质信息；

根据所述水质信息和预设的水质阈值生成水质报警信号；

获取由检测装置检测的接合器对反渗透装置的锁定状态；

根据所述锁定状态生成反渗透装置状态指示信号。

根据本发明实施例的监测报警方法，至少具有如下有益效果：

通过获取实时的纯水的水质信息，并判断水质信息是否超过预设的水质阈值，可以得知水质质量的好坏，当水质信息超过预设的水质阈值，则判定水质的污染程度已达到预设的临界值，生成水质报警信号，提醒维修人员对模块化水处理机器人进行维修，排除故障。接合器和反渗透装置为锁定状态时，检测装置才能通过接合器连接到主控制电路；若接合器和反渗透装置为断开状态，则检测装置不通电，主控制电路则生成反渗透装置状态指示信号，从而提醒工作人员前往查看，起到防盗防伪作用。本发明实施例的监测报警方法能够对模块化水处理机器人的数据进行实时监控，便于及时报警以排除故障，可以防盗防伪，安全性高。

根据本发明的第三方面实施例的控制管理系统，应用于上述第一方面实施例的主控制电路，所述控制管理系统包括：

信息获取单元，用于获取纯水的水质信息；

水质报警信号生成单元，用于根据所述水质信息和预设的水质阈值生成水质报警信号；

锁定状态获取单元，用于获取由检测装置检测的接合器对反渗透装置的锁定状态；

反渗透装置状态指示信号生成单元，用于根据所述锁定状态生成反渗透装置状态指示信号。

根据本发明实施例的控制管理系统，至少具有如下有益效果：

通过信息获取单元可以获取实时的纯水的水质信息，并判断水质信息是否超过预设的水质阈值，可以得知水质质量的好坏，当水质信息超过预设的水质阈值，则判定水质的污染程度已达到预设的临界值，通过水质报警信号生成单元生成水质报警信号，提醒维修人员对模块化水处理机器人进行维修，排除故障。通过锁定状态获取单元可以获取接合器对反渗透装置的锁定状态，接合器和反渗透装置为锁定状态时，检测装置才能通过接合器连接到主控制电路；若接合器和反渗透装置为断开状态，则检测装置不通电，则通过反渗透装置状态指示信号生成单元生成反渗透装置状态指示信号，从而提醒工作人员前往查看，起到防盗防伪作用。本发明实施例的控制管理系统能够对模块化水处理机器人的数据进行实时监控，便于及时报警以排除故障，可以防盗防伪，安全性高。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的模块化水处理机器人的立体图；

图2是本发明实施例的模块化水处理机器人的结构示意图；

图3是本发明实施例的模块化水处理机器人的分解图；

图4是本发明实施例的模块化水处理机器人的侧视图；

图5是本发明实施例的散热装置的正视图；

图6是本发明实施例的散热装置的侧视图；

图7是本发明实施例的反渗透膜与接合器的安装图；

图8是图7中A的放大图；

图9是本发明实施例的反渗透膜的结构示意图；

图10是图9中B的放大图；

图11是本发明实施例的接合器的结构示意图；

图12是图11中C的放大图；

图13是本发明实施例的反渗透膜的俯视图；

图14是本发明实施例的监测报警方法的流程图。

附图标记：

安装架100、接合器110、第一卡块111、弹簧片112、反渗透膜120、原水进水口121、纯水出水口122、废水出水口123、检测装置124、第二卡块125、鞍座130、捆带140；

主控制箱200、散热装置210、通风网罩211、鼓风装置212、防水防尘过滤结构213；

盖合面板310、第一电磁件311、金属管浮子流量计312、轴式压力表313、显示面板320、第二电磁件321；

后背板400；

万向轮500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面将结合图1至图13对本发明实施例的模块化水处理机器人进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。

根据本发明的第一方面实施例的模块化水处理机器人，包括反渗透装置、给排水装置、主控制箱200、监测组件和显控组件。反渗透装置，具有原水进水口121、纯水出水口122和废水出水口123，反渗透装置上可拆卸设有接合器110，接合器110用于锁定反渗透装置，反渗透装置上设有检测装置124，检测装置124用于检测接合器110对反渗透装置的锁定状态；给排水装置，设于反渗透装置内部，给排水装置具有原水管道、纯水管道和废水管道；主控制箱200，设于反渗透装置的顶部，主控制箱200内部设有主控制电路，主控制电路分别与给排水装置和接合器110电性连接，主控制电路用于与云监控终端进行数据交互；监测组件，与主控制电路电性连接，监测组件用于检测纯水的流量信息、压力信息和水质信息；显控组件，设于反渗透装置上并位于与主控制箱200相邻的一侧，显控组件边缘与主控制箱200边缘转动连接，显控组件与主控制电路电性连接，显控组件用于显示流量信息、压力信息和水质信息。

反渗透装置上可拆卸设有用于锁定反渗透装置的接合器110，接合器110套设于反渗透装置的开口处，需要更换反渗透装置中的部件必须打开接合器110。反渗透装置上还设有检测装置124，检测装置124具有其芯片ID号，主控制电路实时验证检测装置124的芯片ID号，若验证失败，即无法检测到检测装置124，此时通过主控制电路生成反渗透装置状态指示信号，并控制关闭给排水装置，使模块化水处理机器人停止运行，以起到防盗防伪的作用。需要说明的是，生成反渗透装置状态指示信号后，也可以不控制关闭给排水装置，仅仅只是提示工作人员出现异常情况，不能看作是对本发明的限定。

需要说明的是，主控制电路会将反渗透装置状态指示信号发送给云监控终端，起到远程监控的作用，即使不在机房内也可以获知检测装置124的检测情况，从而可以通知工作人员及时处理异常情况。

在一些实施例中，反渗透装置状态指示信号指示三种情况，第一是反渗透装置被强行拆开，此时主控制电路会报警来提醒工作人员，起到防盗防伪作用。第二是检测装置124的接线出现问题，第三是IIC总线出现问题，这两种情况都会导致主控制电路与检测装置124断开连接，此时通过反渗透装置状态指示信号提醒工作人员进行维修。

需要说明的是，主控制电路可以实时验证检测装置124的芯片ID号，也可以间隔预设时长验证检测装置124的芯片ID号。

给排水装置的原水管道包括原水主管道和多个原水分管道，多个原水分管道一一对应与多个反渗透膜120的原水进水口121连接。给排水装置的纯水管道包括纯水主管道和多个纯水分管道，多个纯水分管道一一对应与多个反渗透膜120的纯水出水口122连接。给排水装置的废水管道包括废水主管道和多个废水分管道，多个废水分管道一一对应与多个反渗透膜120的废水出水口123连接。原水从原水主管道输入，通过多个原水分管道一一对应输入多个反渗透膜120。纯水从多个反渗透膜120排出，一一对应通过多个纯水分管道排入纯水主管道。废水从多个反渗透膜120排出，一一对应通过多个废水分管道排入废水主管道。给排水装置还包括高压泵以及多个阀门，给排水装置的具体工作原理为本领域技术人员可知的现有技术，在此不作赘述。

主控制箱200的壳体采用塑膜一体成型，防水防尘结构材质，防腐蚀耐酸碱抗湿，防触电，可以保护内部的主控制电路不受损坏，且主控制箱200的上部为开盖式设计，方便对内部的主控制电路进行检查维修。主控制箱200采用置顶式设计，不占用水处理机房面积，主控制电路可以与云监控终端进行数据交互，方便实时监控纯水的数据信息，以及进行远程控制。需要说明的是，云监控终端的相关功能在此不作限定，可以根据实际情况进行拓展。

在一些实施例中，反渗透装置底部还安装有多个万向轮500，便于移动本发明实施例的模块化水处理机器人。

监测组件包括流量传感器、压力传感器、水质传感器。流量传感器采用金属管浮子流量计312，带远传功能，采用多功能流量PCB设计，磁浮子位移通过磁耦合直接转换成流量值，通过指针及刻度盘指示出来，同时转换成电信号输出至主控制电路，通过显控组件显示出来，实现纯水的流量信息的实时监测。压力传感器可以检测纯水的压力信息，并通过轴式压力表313显示出压力信息，同时转换成电信号输出至主控制电路，通过显控组件显示出来，实现纯水的压力信息的实时监测。水质传感器可以检测纯水的水质信息，即电导率，并传输至主控制电路，若电导率超过了预设的水质阈值，则生成水质报警信号，提醒工作人员进行检修。需要说明的是，流量传感器、压力传感器、水质传感器的具体型号、参数皆不看作是对本发明的限定。

反渗透装置、主控制箱200、监测组件和显控组件拼接后形成机器人造型，在外观上进一步体现了智能化的特点。

根据本发明实施例的模块化水处理机器人，相比于传统水处理设备的独立柜式电气控制系统，本发明实施例的模块化水处理机器人通过将主控制箱200设置在反渗透装置顶部，可以缩小整体设备体积，减少接线，节省占地空间。显控组件设于反渗透装置上，且采用翻盖式设计，可以便于打开以查看或更换设置在反渗透装置内部的监测组件。通过显控组件可以显示由监测组件检测到的纯水的流量信息、压力信息和水质信息，便于现场人员实时查看纯水的数据信息。主控制电路可以与云监控终端进行数据交互，便于对模块化水处理机器人的数据进行实时监控和集中管理。反渗透装置上可拆卸设有用于锁定反渗透装置的接合器110，通过设置在反渗透装置上的检测装置124可以检测接合器110对反渗透装置的锁定状态，若接合器110脱离反渗透装置，则通过主控制电路发出警报，可以起到防盗防伪的作用。本发明实施例的模块化水处理机器人能够对模块化水处理机器人的数据进行实时监控和集中管理，安全性高，且体积小，节省了空间。

在本发明的一些实施例中，参考图3以及图7至图13，反渗透装置包括多个依次连接的安装架100，多个安装架100设于主控制箱200的底部，每个安装架100上皆设有多个反渗透膜120，每个反渗透膜120皆具有原水进水口121、纯水出水口122和废水出水口123，每个原水进水口121、每个纯水出水口122和每个废水出水口123皆与给排水装置连接，每个反渗透膜120上皆可拆卸设有接合器110，每个接合器110皆用于锁定反渗透膜120，每个接合器110皆与主控制电路电性连接，每个反渗透膜120上皆设有检测装置124，每个检测装置124皆用于检测接合器110对反渗透膜120的锁定状态。

安装架100之间为可拆卸连接方式，安装架100的数量可以根据水量水质要求进行增减，从而适应不同的用水需求。也可以通过对接组装的方式增加扩展模块，从而适应不同的用水环境。采用模块化拼接式结构，可以减少现场安装时间，组装效率高，工程进度快。需要说明的是，上述提到的扩展模块可以根据实际情况进行选择，具体的模块功能在此不作限定，只要可以拼接组装即可。主控制箱200的长度也可以根据安装架100的数量和长度进行变化，主控制箱200的长度变化可以通过在其背部依次增设辅电控箱的方式实现，辅电控箱同样设于安装架100的顶部。安装架100可以采用金属材质，强度高，不易折断，且防水，使用寿命长。

反渗透膜120采用卫生级玻璃钢膜壳，卫生级玻璃钢膜壳的内壁不易滋生细菌，防腐性好，承压能力好，在长期压力下结构安全稳定，绝热性能好。反渗透膜120内部的支撑板后配有密封板，密封板与反渗透膜120内部的适配器的进水口、出水口处均配有密封圈，可以起到密封防漏水作用。需要说明的是，反渗透膜120的具体结构和工作原理皆为本领域技术人员可知的现有技术，在此不再进行赘述。每个反渗透膜120皆具有原水进水口121、纯水出水口122和废水出水口123，其中，原水进水口121和废水出水口123可以调换使用。每个反渗透膜120上皆可拆卸设有接合器110，每个接合器110皆用于锁定反渗透膜120，每个接合器110皆套设于反渗透膜120的开口处，需要更换反渗透膜120中的部件必须打开接合器110。每个反渗透膜120上皆设有检测装置124，多个检测装置124具有不同的芯片ID号，不同的芯片ID号表示不同的反渗透膜120编号，主控制电路轮询验证多个不同检测装置124的芯片ID号，若轮询验证失败，即缺少任意一个芯片ID号，则表示存在异常状态的检测装置124，此时通过主控制电路生成反渗透装置状态指示信号，并控制关闭给排水装置，使模块化水处理机器人停止运行，以起到防盗防伪的作用。需要说明的是，生成反渗透装置状态指示信号后，也可以不控制关闭给排水装置，仅仅只是提示工作人员出现异常情况，不能看作是对本发明的限定。

需要说明的是，主控制电路会将反渗透装置状态指示信号发送给云监控终端，起到远程监控的作用，即使不在机房内也可以获知检测装置124的检测情况，从而可以通知工作人员及时处理异常情况。

在一些实施例中，检测装置124还可以在其数据存储区域记录耗材更换时间，通过主控制电路可以读取耗材更换时间，对比当前时间与该耗材更换时间的间隔时长，若超过预设的时间阈值则表示需要更换部件，从而发出提醒信号来提示相关人员进行部件更换。

在一些实施例中，每个安装架100上皆设有鞍座130，反渗透膜120通过捆带140固定在鞍座130上，起固定保护作用。每个反渗透膜120的上下两端皆设有装饰件，且装饰件与安装架100连接。需要说明的是，反渗透膜120与安装架100的连接结构可以采用其他结构，不能看作是对本发明的限定。

在本发明的一些实施例中，参考图7至图12，每个接合器110的内壁上皆设有第一卡块111，第一卡块111用于卡设弹簧片112，弹簧片112与主控制电路电性连接；每个反渗透膜120的外壁上皆设有第二卡块125，第二卡块125用于卡设检测装置124，第一卡块111和第二卡块125拼接后使得检测装置124与弹簧片112电性连接，以使得检测装置124与主控制电路电性连接。检测装置124和弹簧片112之间的电性连接采用触点接触方式，若接合器110与弹簧片112脱离，则检测装置124和弹簧片112的接触点断开，检测装置124不通电，主控制电路则生成反渗透装置状态指示信号，并控制关闭给排水装置，起到防盗防伪作用。需要说明的是，生成反渗透装置状态指示信号后，也可以不控制关闭给排水装置，仅仅只是提示工作人员出现异常情况，不能看作是对本发明的限定。

需要说明的是，主控制电路会将反渗透装置状态指示信号发送给云监控终端，起到远程监控的作用，即使不在机房内也可以获知检测装置124的检测情况，从而可以通知工作人员及时处理异常情况。

在一些实施例中，检测装置124可以采用RJGT102，RJGT102为高性能防复制加密芯片，提供了看门狗定时器和对外复位功能，还提供用于写入用户自定义的存储单元、唯一不可更改的芯片ID号，可以对密钥和数据存储器进行加写保护，且上电复位延迟时间可以进行自定义编程，支持低功耗模式。在本发明的实施例中，主控制电路与RJGT102通过IIC总线进行通讯，主控制电路轮询验证多个不同RJGT102的芯片ID号，若轮询验证失败，即缺少任意一个芯片ID号，则表示存在异常状态的检测装置124，此时通过主控制电路生成反渗透装置状态指示信号，并控制关闭给排水装置，使模块化水处理机器人停止运行，以起到防盗防伪的作用。需要说明的是，检测装置124的具体型号不能看作是对本发明的限定。

在本发明的一些实施例中，参考图1至图4，显控组件包括盖合面板310和显示面板320。盖合面板310，设于反渗透装置上并位于与主控制箱200相邻的一侧；显示面板320，设于盖合面板310远离反渗透装置的一侧，且显示面板320边缘与主控制箱200边缘转动连接，显示面板320与主控制电路电性连接，显示面板320用于显示流量信息、压力信息和水质信息。盖合面板310设在反渗透装置上，可以封住安装架100，不会露出反渗透装置内部的给排水装置，使得模块化水处理机器人更美观。显示面板320采用翻盖式设计，可以便于打开以查看或更换设置在反渗透装置内部的监测组件。在一些实施例中，显示面板320的转动可以采用液压缓升缓降设计，也可以采用其他方式，不能看作是对本发明的限定。显示面板320边缘与主控制箱200边缘转动连接也便于显示面板320和主控制箱200之间的接线。

显示面板320的主体结构采用弧形面板，弧形面板上镶嵌有触摸显示屏。在一些实施例中，触摸显示屏采用15英寸触摸彩色显示屏。目前市面产品大多是7寸和10寸，而本发明实施例的模块化水处理机器人升级为了一体式显示屏，触摸显示屏和弧形面板形成一个整体，契合度高，屏幕尺寸大，提高了用户的体验感。需要说明的是，盖合面板310和显示面板320的形状大小皆可以依据实际情况进行选择，不能看作是对本发明的限定。

在一些实施例中，本发明实施例的模块化水处理机器人具有智能语音助手功能，可以进行人机交互，更加智能化，还可以提高用户的体验感。

在本发明的一些实施例中，参考图2，盖合面板310靠近显示面板320的一侧设有第一电磁件311，显示面板320靠近盖合面板310的一侧设有第二电磁件321，第一电磁件311和第二电磁件321用于在贴合后锁紧显示面板320。第一电磁件311和第二电磁件321在贴合后显示面板320则为锁定状态，需要在显示面板320上的触摸显示屏上输入密码才可打开第一电磁件311和第二电磁件321，具体原理为本领域技术人员可知的现有技术，在此不再进行赘述。如图2所示，盖合面板310的下部可打开，打开后可以对安装架100内部的监测组件进行操作，显示面板320的下端延伸至盖合面板310的下部，使得第一电磁件311和第二电磁件321接触后锁住盖合面板310和显示面板320。第一电磁件311和第二电磁件321的设置可以使本发明实施例的模块化水处理机器人的安全性更高。

在一些实施例中，还可以采用机械开关式锁定显示面板320，也可以采用按钮式电结构来解锁第一电磁件311和第二电磁件321，具体的锁定显示面板320的方法不能看作是对本发明的限定。

在本发明的一些实施例中，参考图1至图6，主控制箱200的侧壁上穿设有散热装置210，散热装置210包括通风网罩211、鼓风装置212和防水防尘过滤结构213。通风网罩211，穿设于主控制箱200的侧壁上；鼓风装置212，设于主控制箱200内部且正对通风网罩211设置，鼓风装置212与主控制电路电性连接；防水防尘过滤结构213，设于通风网罩211与鼓风装置212之间。通风网罩211采用窗式安装，通风网罩211的通孔紧密排列，透风性好，防护性好，通风网罩211可以采用ABS材质，轻薄耐用，安全性高，电绝缘性强。鼓风装置212采用风叶和电机的配合，风量大，可以使主控制箱200内部空气充分流通，起到散热效果，延长主控制电路的使用寿命。电机可以采用纯铜电芯马达，高效核心动力，低耗能，稳定性好，且省电。防水防尘过滤结构213采用过滤棉，可以防水防尘。在一些实施例中，散热装置210的接缝处还设有密封圈，可以达到更好的防水防尘效果。需要说明的是，通风网罩211的材质、形状、大小，以及电机的型号、风叶的形状、材质，还有防水防尘过滤结构213的具体材质皆不能看作是对本发明的限定，只要能实现对应的功能即可，可以按实际需要进行选择。

在本发明的一些实施例中，参考图3，还包括后背板400，后背板400设于反渗透装置远离显控组件的一侧，后背板400具有原水排水孔、纯水排水孔和废水排水孔，原水管道穿设于原水排水孔，纯水管道穿设于纯水排水孔，废水管道穿设于废水排水孔。后背板400可以盖住安装架100的背面，使模块化水处理机器人更美观。通过后背板400上的原水排水孔、纯水排水孔和废水排水孔可以防止原水管道、纯水管道和废水管道杂乱无章的摆放，起到整理管道的作用。在一些实施例中，后背板400的大小和安装架100背面的大小相同，可以正好封住安装架100。需要说明的是，后背板400的大小和原水排水孔、纯水排水孔以及废水排水孔的大小形状皆不能看作是对发明的限定。

下面将结合图1至图14对本发明实施例的监测报警方法进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。

根据本发明的第二方面实施例的监测报警方法，应用于上述第一方面实施例的主控制电路，监测报警方法包括以下步骤：

获取纯水的水质信息；

根据水质信息和预设的水质阈值生成水质报警信号；

获取由检测装置124检测的接合器110对反渗透装置的锁定状态；

根据锁定状态生成反渗透装置状态指示信号。

水质信息即电导率，由水质传感器检测得到，并传输至主控制电路，若电导率超过了预设的水质阈值，则生成水质报警信号，提醒工作人员进行检修。

每个接合器110的内壁上皆设有第一卡块111，第一卡块111用于卡设弹簧片112，弹簧片112与主控制电路电性连接；每个反渗透膜120的外壁上皆设有第二卡块125，第二卡块125用于卡设检测装置124，第一卡块111和第二卡块125拼接后使得检测装置124与弹簧片112电性连接，以使得检测装置124与主控制电路电性连接。检测装置124和弹簧片112之间的电性连接采用触点接触方式，若接合器110与弹簧片112脱离，则检测装置124和弹簧片112的接触点断开，检测装置124不通电，主控制电路则生成反渗透装置状态指示信号，并控制关闭给排水装置，起到防盗防伪作用。需要说明的是，生成反渗透装置状态指示信号后，也可以不控制关闭给排水装置，仅仅只是提示工作人员出现异常情况，不能看作是对本发明的限定。

在一些实施例中，反渗透装置包括多个依次连接的安装架100，多个安装架100设于主控制箱200的底部，每个安装架100上皆设有多个反渗透膜120，每个反渗透膜120皆具有原水进水口121、纯水出水口122和废水出水口123，每个原水进水口121、每个纯水出水口122和每个废水出水口123皆与给排水装置连接，每个反渗透膜120上皆可拆卸设有接合器110，每个接合器110皆用于锁定反渗透膜120，每个接合器110皆与主控制电路电性连接，每个反渗透膜120上皆设有检测装置124，每个检测装置124皆用于检测接合器110对反渗透膜120的锁定状态。多个检测装置124具有不同的芯片ID号，不同的芯片ID号表示不同的反渗透膜120编号，主控制电路轮询验证多个不同检测装置124的芯片ID号，若轮询验证失败，即缺少任意一个芯片ID号，则表示存在异常状态的检测装置124，此时通过主控制电路生成反渗透装置状态指示信号，并控制关闭给排水装置，使模块化水处理机器人停止运行，以起到防盗防伪的作用。需要说明的是，生成反渗透装置状态指示信号后，也可以不控制关闭给排水装置，仅仅只是提示工作人员出现异常情况，不能看作是对本发明的限定。

需要说明的是，主控制电路会将反渗透装置状态指示信号发送给云监控终端，起到远程监控的作用，即使不在机房内也可以获知检测装置124的检测情况，从而可以通知工作人员及时处理异常情况。

在一些实施例中，反渗透装置状态指示信号指示三种情况，第一是反渗透装置被强行拆开，此时主控制电路会报警来提醒工作人员，起到防盗防伪作用。第二是检测装置124的接线出现问题，第三是IIC总线出现问题，这两种情况都会导致主控制电路与检测装置124断开连接，此时通过反渗透装置状态指示信号提醒工作人员进行维修。

需要说明的是，主控制电路可以实时验证检测装置124的芯片ID号，也可以间隔预设时长验证检测装置124的芯片ID号。

根据本发明实施例的监测报警方法，通过获取实时的纯水的水质信息，并判断水质信息是否超过预设的水质阈值，可以得知水质质量的好坏，当水质信息超过预设的水质阈值，则判定水质的污染程度已达到预设的临界值，生成水质报警信号，提醒维修人员对模块化水处理机器人进行维修，排除故障。接合器110和反渗透装置为锁定状态时，检测装置124才能通过接合器110连接到主控制电路；若接合器110和反渗透装置为断开状态，则检测装置124不通电，主控制电路则生成反渗透装置状态指示信号，从而提醒工作人员前往查看，起到防盗防伪作用。本发明实施例的监测报警方法能够对模块化水处理机器人的数据进行实时监控，便于及时报警以排除故障，可以防盗防伪，安全性高。

下面将结合图1至图14对本发明实施例的控制管理系统进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。

根据本发明的第三方面实施例的控制管理系统，应用于上述第一方面实施例的主控制电路，控制管理系统包括信息获取单元、水质报警信号生成单元、锁定状态获取单元和反渗透装置状态指示信号生成单元。信息获取单元，用于获取纯水的水质信息；水质报警信号生成单元，用于根据水质信息和预设的水质阈值生成水质报警信号；锁定状态获取单元，用于获取由检测装置124检测的接合器110对反渗透装置的锁定状态；反渗透装置状态指示信号生成单元，用于根据锁定状态生成反渗透装置状态指示信号。

水质信息即电导率，由水质传感器检测得到，并传输至主控制电路，若电导率超过了预设的水质阈值，则生成水质报警信号，提醒工作人员进行检修。

每个接合器110的内壁上皆设有第一卡块111，第一卡块111用于卡设弹簧片112，弹簧片112与主控制电路电性连接；每个反渗透膜120的外壁上皆设有第二卡块125，第二卡块125用于卡设检测装置124，第一卡块111和第二卡块125拼接后使得检测装置124与弹簧片112电性连接，以使得检测装置124与主控制电路电性连接。检测装置124和弹簧片112之间的电性连接采用触点接触方式，若接合器110与弹簧片112脱离，则检测装置124和弹簧片112的接触点断开，检测装置124不通电，主控制电路则生成反渗透装置状态指示信号，并控制关闭给排水装置，起到防盗防伪作用。

在一些实施例中，反渗透装置包括多个依次连接的安装架100，多个安装架100设于主控制箱200的底部，每个安装架100上皆设有多个反渗透膜120，每个反渗透膜120皆具有原水进水口121、纯水出水口122和废水出水口123，每个原水进水口121、每个纯水出水口122和每个废水出水口123皆与给排水装置连接，每个反渗透膜120上皆可拆卸设有接合器110，每个接合器110皆用于锁定反渗透膜120，每个接合器110皆与主控制电路电性连接，每个反渗透膜120上皆设有检测装置124，每个检测装置124皆用于检测接合器110对反渗透膜120的锁定状态。多个检测装置124具有不同的芯片ID号，不同的芯片ID号表示不同的反渗透膜120编号，主控制电路轮询验证多个不同检测装置124的芯片ID号，若轮询验证失败，即缺少任意一个芯片ID号，则表示存在异常状态的检测装置124，此时通过主控制电路生成反渗透装置状态指示信号，并控制关闭给排水装置，使模块化水处理机器人停止运行，以起到防盗防伪的作用。需要说明的是，生成反渗透装置状态指示信号后，也可以不控制关闭给排水装置，仅仅只是提示工作人员出现异常情况，不能看作是对本发明的限定。

需要说明的是，主控制电路会将反渗透装置状态指示信号发送给云监控终端，起到远程监控的作用，即使不在机房内也可以获知检测装置124的检测情况，从而可以通知工作人员及时处理异常情况。

在一些实施例中，反渗透装置状态指示信号指示三种情况，第一是反渗透装置被强行拆开，此时主控制电路会报警来提醒工作人员，起到防盗防伪作用。第二是检测装置124的接线出现问题，第三是IIC总线出现问题，这两种情况都会导致主控制电路与检测装置124断开连接，此时通过反渗透装置状态指示信号提醒工作人员进行维修。

需要说明的是，主控制电路可以实时验证检测装置124的芯片ID号，也可以间隔预设时长验证检测装置124的芯片ID号。

根据本发明实施例的控制管理系统，通过信息获取单元可以获取实时的纯水的水质信息，并判断水质信息是否超过预设的水质阈值，可以得知水质质量的好坏，当水质信息超过预设的水质阈值，则判定水质的污染程度已达到预设的临界值，通过水质报警信号生成单元生成水质报警信号，提醒维修人员对模块化水处理机器人进行维修，排除故障。通过锁定状态获取单元可以获取接合器110对反渗透装置的锁定状态，接合器110和反渗透装置为锁定状态时，检测装置124才能通过接合器110连接到主控制电路；若接合器110和反渗透装置为断开状态，则检测装置124不通电，则通过反渗透装置状态指示信号生成单元生成反渗透装置状态指示信号，从而提醒工作人员前往查看，起到防盗防伪作用。本发明实施例的控制管理系统能够对模块化水处理机器人的数据进行实时监控，便于及时报警以排除故障，可以防盗防伪，安全性高。

另外，本发明实施例的主控制电路包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例的监测报警方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的监测报警方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种模块化水处理机器人，其特征在于，包括：

反渗透装置，具有原水进水口、纯水出水口和废水出水口，所述反渗透装置上可拆卸设有接合器，所述接合器用于锁定所述反渗透装置，所述反渗透装置上设有检测装置，所述检测装置用于检测所述接合器对所述反渗透装置的锁定状态；所述接合器的内壁上设有第一卡块，所述第一卡块用于卡设弹簧片；所述反渗透装置的外壁上设有第二卡块，所述第二卡块用于卡设所述检测装置，所述第一卡块和所述第二卡块拼接后使得所述检测装置与所述弹簧片电性连接；

给排水装置，设于所述反渗透装置内部，所述给排水装置具有原水管道、纯水管道和废水管道；

主控制箱，设于所述反渗透装置的顶部，所述主控制箱内部设有主控制电路，所述主控制电路分别与所述给排水装置和所述弹簧片电性连接，所述主控制电路用于与云监控终端进行数据交互；

监测组件，与所述主控制电路电性连接，所述监测组件用于检测纯水的流量信息、压力信息和水质信息；

显控组件，设于所述反渗透装置上并位于与所述主控制箱相邻的一侧，所述显控组件边缘与所述主控制箱边缘转动连接，所述显控组件与所述主控制电路电性连接，所述显控组件用于显示所述流量信息、所述压力信息和所述水质信息。

2.根据权利要求1所述的模块化水处理机器人，其特征在于，所述反渗透装置包括多个依次连接的安装架，多个所述安装架设于所述主控制箱的底部，每个所述安装架上皆设有多个反渗透膜，每个所述反渗透膜皆具有原水进水口、纯水出水口和废水出水口，每个所述原水进水口、每个所述纯水出水口和每个所述废水出水口皆与所述给排水装置连接，每个所述反渗透膜上皆可拆卸设有所述接合器，每个所述接合器皆用于锁定所述反渗透膜，每个所述接合器皆与所述主控制电路电性连接，每个所述反渗透膜上皆设有所述检测装置，每个所述检测装置皆用于检测所述接合器对所述反渗透膜的锁定状态。

3.根据权利要求2所述的模块化水处理机器人，其特征在于，每个所述接合器的内壁上皆设有第一卡块，所述第一卡块用于卡设弹簧片，所述弹簧片与所述主控制电路电性连接；每个所述反渗透膜的外壁上皆设有第二卡块，所述第二卡块用于卡设所述检测装置，所述第一卡块和所述第二卡块拼接后使得所述检测装置与所述弹簧片电性连接，以使得所述检测装置与所述主控制电路电性连接。

4.根据权利要求1所述的模块化水处理机器人，其特征在于，所述显控组件包括：

盖合面板，设于所述反渗透装置上并位于与所述主控制箱相邻的一侧；

显示面板，设于所述盖合面板远离所述反渗透装置的一侧，且所述显示面板边缘与所述主控制箱边缘转动连接，所述显示面板与所述主控制电路电性连接，所述显示面板用于显示所述流量信息、所述压力信息和所述水质信息。

5.根据权利要求4所述的模块化水处理机器人，其特征在于，所述盖合面板靠近所述显示面板的一侧设有第一电磁件，所述显示面板靠近所述盖合面板的一侧设有第二电磁件，所述第一电磁件和所述第二电磁件用于在贴合后锁紧所述显示面板。

6.根据权利要求1所述的模块化水处理机器人，其特征在于，所述主控制箱的侧壁上穿设有散热装置，所述散热装置包括：

通风网罩，穿设于所述主控制箱的侧壁上；

鼓风装置，设于所述主控制箱内部且正对所述通风网罩设置，所述鼓风装置与所述主控制电路电性连接；

防水防尘过滤结构，设于所述通风网罩与所述鼓风装置之间。

7.根据权利要求1所述的模块化水处理机器人，其特征在于，还包括后背板，所述后背板设于所述反渗透装置远离所述显控组件的一侧，所述后背板具有原水排水孔、纯水排水孔和废水排水孔，所述原水管道穿设于所述原水排水孔，所述纯水管道穿设于所述纯水排水孔，所述废水管道穿设于所述废水排水孔。

8.一种监测报警方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一所述的模块化水处理机器人，所述监测报警方法包括以下步骤：

获取纯水的水质信息；

根据所述水质信息和预设的水质阈值生成水质报警信号；

获取由检测装置检测的接合器对反渗透装置的锁定状态；

根据所述锁定状态生成反渗透装置状态指示信号。

9.一种控制管理系统，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一所述的模块化水处理机器人，所述控制管理系统包括：

信息获取单元，用于获取纯水的水质信息；

水质报警信号生成单元，用于根据所述水质信息和预设的水质阈值生成水质报警信号；

锁定状态获取单元，用于获取由检测装置检测的接合器对反渗透装置的锁定状态；

反渗透装置状态指示信号生成单元，用于根据所述锁定状态生成反渗透装置状态指示信号。

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