CN115192220A - 一种腔镜夹持器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腔镜夹持器，包括饼状的内部中空的底盘，所述底盘的上端设置有可以周向滑动的下端开口的方形的壳体，壳体能够在底盘的上端滑动，壳体的上端安装有内腔连通的竖管，竖管的末端向左弯折形成横管，竖管和横管内设置有总拉绳，且总拉绳的下端固定有位于壳体内的能够上下滑动的磁铁块，磁铁块的上端与壳体的内腔上壁之间通过橡皮条连接。横管的左端安装有内腔相通的左端开口的外球壳，外球壳内设置有绕着球心旋转的右端开口的内球壳，且内球壳与外球壳之间通过摩擦机构固定，内球壳的左端安装有能够夹持腔镜的夹持机构，总拉绳的上端分别与摩擦机构和夹持机构连接，且底盘内设置有在上提后能够吸合磁铁块的脚踏机构。
Description
技术领域
本发明涉及腔镜夹持领域，具体为一种腔镜夹持器。
背景技术
在手术中，需要用到腔镜，比如胆结石患者，阑尾炎患者，通过腔镜可以观察到身体内部的病灶位置，方便进行手术操作，目前这些手术，都需要多个人一起完成，有手术医生，扶持腹腔镜的医护人员，以及传递手术器具的医护人员，这个过程中，一直扶着腔镜比较累，特别是手术时间比较长，非常吃力，因此，如何能够通过装置或者器械代替手持，降低劳动强度，是该领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种腔镜夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腔镜夹持器，包括饼状的内部中空的底盘，所述底盘的上端设置有可以周向滑动的下端开口的方形的壳体，壳体能够在底盘的上端滑动，壳体的下端周向可以设置有水平的平衡用的支撑环，壳体的上端安装有内腔连通的竖管，竖管的末端向左弯折形成横管，竖管和横管内设置有总拉绳，且总拉绳的下端固定有位于壳体内的能够上下滑动的磁铁块，磁铁块的上端与壳体的内腔上壁之间通过橡皮条连接，橡皮条能够平衡磁铁块的重力。
横管的左端安装有内腔相通的左端开口的外球壳，外球壳内设置有绕着球心旋转的右端开口的内球壳，且内球壳与外球壳之间通过摩擦机构固定，内球壳能够绕着外球壳旋转，改变角度，摩擦机构则避免内球壳随意转动，内球壳的左端安装有能够夹持腔镜的夹持机构，总拉绳的上端分别与摩擦机构和夹持机构连接，且底盘内设置有在上提后能够吸合磁铁块的脚踏机构，磁铁块被脚踏机构吸合后能够下移，以打开摩擦机构和夹持机构。脚踏机构位于上侧时，能够吸合磁铁块，磁铁块下移，拉动总拉绳，从而打开摩擦机构和夹持机构，方便调整腔镜的位置。
还包括对壳体进行水平导向以避免侧翻的导向机构，且导向机构安装在底盘上。导向机构对壳体进行导向。
优选的，所述摩擦机构包括对称固定在内球壳内腔上壁右侧的导向筒，导向筒的内腔贯穿内球壳，且导向筒内插接有能够抵紧外球壳内壁的摩擦块，摩擦块的内端与导向筒的内腔底部之间通过弹簧连接，且摩擦块连接有穿过弹簧和导向筒内腔底部的分拉绳，分拉绳的末端与总拉绳连接。分拉绳拉动摩擦块，内球壳可以绕着外球壳旋转，改变角度，这里摩擦块可以采用硬质，也可以是摩擦力比较大的橡胶块，在弹簧的作用下，产生摩擦力，实现固定。分拉绳在总拉绳拉动时，能够拉动摩擦块，解除摩擦，从而方便转动内球壳。
优选的，所述内球壳的中部设置有导向环，且导向环通过沿着径向方向的连杆固定在内球壳的内壁上，分拉绳从左侧向右穿过导向环后与总拉绳固定。导向环的设置，不管内球壳怎么旋转，分拉绳的施力点和距离不变，因为到内球壳球心距离是一定的，球心到内球壳右端的距离是半径长度，也不变，因此，保证对分拉绳和夹持机构的施力效果。
优选的，所述夹持机构包括安装在内球壳左端的安装板、固定在安装板左端下侧的下夹臂以及铰接连接在安装板左端上侧的上夹臂，且上夹臂与安装板之间通过扭簧连接，总拉绳向左穿过安装板后固定在上夹臂背部，下夹臂和上夹臂呈开口的相对的圆弧形，且下夹臂和上夹臂的左端相背圆弧弯折，相背圆弧弯折，是方便直接挤压打开，当然了，也可以在上夹臂的背部设置把手，直接捏压打开。
优选的，所述安装板与内球壳之间通过鹅颈管连接，且总拉绳经鹅颈管内部穿过。鹅颈管受力可以弯折，方便调整位置，同时具有硬度，能够实现支撑，而且，弯折时长度不变，因此，不会改变总拉绳的长度，不会影响上夹臂和下夹臂的夹持，这样夹持角度和位置更灵活。这里没有将内球壳和横管直接换成鹅颈管，主要是，鹅颈管的长度不能太大，要不然稳定性会降低了，短距离能够兼顾韧性和支撑强度，在总拉绳抽拉时不会变形。
优选的，所述脚踏机构包括安装在底盘内的能够上下移动的磁铁板，且磁铁板的上端周向等间隔固定有向上穿过底盘的导向柱，导向柱的上端之间固定有环形的踏板，且踏板向四周伸出底盘以方便向上脚提。可以从外侧向上用脚提起。
优选的，所述踏板的下端固定有套接在底盘周向上的导向板。竖直导向，移动更平稳。
优选的，所述导向机构包括固定在底盘上端一侧的支撑柱，且支撑柱位于踏板的内侧，支撑柱的上端转动连接有能够套接在竖管上的连扳，且连扳上开设有供竖管滑动的滑槽，这样竖管就可以根据需要进行移动，却不会侧翻，连扳抵在壳体的上端，避免侧翻，且连扳位于踏板的上侧，避免旋转时卡住。
优选的，还包括调整横管高度的调高机构。调整横管的高度。
优选的，所述调高机构包括套接在竖管下端的相适配的套管，且套管的下端固定在壳体上，套管的周向螺纹连接有旋紧时内端能够抵紧竖管的紧固旋钮，且竖管上开设有竖直的方便对总拉绳打结改变长度的操作口。竖管上下移动时，总拉绳的长度也需要跟着改变，这里可以通过操作口进行调整，长度的话，可以通过打结来实现。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、底盘位于手术床一侧的地面上，通过下夹臂和上夹臂，可以夹持腔镜，代替医护人员手持，需要调整调整角度时，通过脚上提踏板，磁铁板上移，从而吸合磁铁块，磁铁块下移，拉动总拉绳，从而拉动分拉绳和上夹臂，这样内球壳可以绕着外球壳旋转，实现角度调整，上夹臂的夹持，也便于移动腔镜，改变夹持位置，调整好后，松开，下踩踏板，总拉绳和分拉绳回位，摩擦块再次抵紧外球壳，实现固定；
2、鹅颈管的设置，方便在一定范围内多角度调整腔镜位置，使用灵活，大面积调整时，可以整体移动壳体，实现前后左右位置的调整，这也是磁铁板的好处，在壳体移动时，同样能够吸合，内球壳实现微调，两者结合，使用方便；
3、套管的设置，可以实现高度调整，适应不同高度的手术台。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的A结构放大图；
图3为图2的B结构放大图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的第一轴侧图；
图6为本发明的第二轴侧图。
图中：1、底盘；11、壳体；12、竖管；13、横管；14、总拉绳；15、磁铁块；16、橡皮条；2、外球壳；21、内球壳；22、导向筒；23、摩擦块；24、弹簧；25、分拉绳；26、导向环；3、安装板；31、下夹臂；32、上夹臂；4、鹅颈管；5、磁铁板；51、导向柱；52、踏板；53、导向板；6、支撑柱；61、连扳；7、套管；71、操作口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至6，本发明提供一种腔镜夹持器技术方案：一种腔镜夹持器，包括饼状的内部中空的底盘1，底盘1的上端设置有可以周向滑动的下端开口的方形的壳体11，壳体11能够在底盘1的上端滑动，壳体11的下端周向可以设置有水平的平衡用的支撑环，壳体11的上端安装有内腔连通的竖管12，竖管12的末端向左弯折形成横管13，竖管12和横管13内设置有总拉绳14，且总拉绳14的下端固定有位于壳体11内的能够上下滑动的磁铁块15，磁铁块15的上端与壳体11的内腔上壁之间通过橡皮条16连接，橡皮条16能够平衡磁铁块15的重力。
横管13的左端安装有内腔相通的左端开口的外球壳2，外球壳2内设置有绕着球心旋转的右端开口的内球壳21，且内球壳21与外球壳2之间通过摩擦机构固定，内球壳21能够绕着外球壳2旋转，改变角度，摩擦机构则避免内球壳21随意转动，内球壳21的左端安装有能够夹持腔镜的夹持机构，总拉绳14的上端分别与摩擦机构和夹持机构连接，且底盘1内设置有在上提后能够吸合磁铁块15的脚踏机构，磁铁块15被脚踏机构吸合后能够下移，以打开摩擦机构和夹持机构。脚踏机构位于上侧时，能够吸合磁铁块15，磁铁块15下移，拉动总拉绳14，从而打开摩擦机构和夹持机构，方便调整腔镜的位置。磁铁块15下移后与底盘1之间可以留有间隙，这样能够减小移动时的摩擦力。这里壳体11与底盘1之间有一定摩擦力，能够移动，但是，在上侧的重力下，不会随意滑动，保证对腔镜的支撑效果，避免碰触时随意滑动。
摩擦机构包括对称固定在内球壳21内腔上壁右侧的导向筒22，导向筒22的内腔贯穿内球壳21，且导向筒22内插接有能够抵紧外球壳2内壁的摩擦块23，摩擦块23的内端与导向筒22的内腔底部之间通过弹簧24连接，且摩擦块23连接有穿过弹簧24和导向筒22内腔底部的分拉绳25，分拉绳25的末端与总拉绳14连接。分拉绳25拉动摩擦块23，内球壳21可以绕着外球壳2旋转，改变角度，这里摩擦块23可以采用硬质，也可以是摩擦力比较大的橡胶块，在弹簧24的作用下，产生摩擦力，实现固定。分拉绳25在总拉绳14拉动时，能够拉动摩擦块23，解除摩擦，从而方便转动内球壳21。内球壳21的中部设置有导向环26，且导向环26通过沿着径向方向的连杆固定在内球壳21的内壁上，分拉绳25从左侧向右穿过导向环26后与总拉绳14固定。导向环26的设置，不管内球壳21怎么旋转，分拉绳25的施力点和距离不变，因为到内球壳21球心距离是一定的，球心到内球壳21右端的距离是半径长度，也不变，因此，保证对分拉绳25和夹持机构的施力效果。
夹持机构包括安装在内球壳21左端的安装板3、固定在安装板3左端下侧的下夹臂31以及铰接连接在安装板3左端上侧的上夹臂32，且上夹臂32与安装板3之间通过扭簧连接，总拉绳14向左穿过安装板3后固定在上夹臂32背部，下夹臂31和上夹臂32呈开口的相对的圆弧形，且下夹臂31和上夹臂32的左端相背圆弧弯折，相背圆弧弯折，是方便直接挤压打开，当然了，也可以在上夹臂32的背部设置把手，直接捏压打开。安装板3与内球壳21之间通过鹅颈管4连接，且总拉绳14经鹅颈管4内部穿过。鹅颈管4受力可以弯折，方便调整位置，同时具有硬度，能够实现支撑，而且，弯折时长度不变，因此，不会改变总拉绳14的长度，不会影响上夹臂32和下夹臂31的夹持，这样夹持角度和位置更灵活。这里没有将内球壳21和横管13直接换成鹅颈管4，主要是，鹅颈管4的长度不能太大，要不然稳定性会降低了，短距离能够兼顾韧性和支撑强度，在总拉绳14抽拉时不会变形。
脚踏机构包括安装在底盘1内的能够上下移动的磁铁板5，磁铁板5与磁铁块15相对的一端磁性相反，且磁铁板5的上端周向等间隔固定有向上穿过底盘1的导向柱51，导向柱51的上端之间固定有环形的踏板52，且踏板52向四周伸出底盘1以方便向上脚提。可以从外侧向上用脚提起。踏板52的下端固定有套接在底盘1周向上的导向板53。竖直导向，移动更平稳。
还包括对壳体11进行水平导向以避免侧翻的导向机构，且导向机构安装在底盘1上。导向机构对壳体11进行导向。导向机构包括固定在底盘1上端一侧的支撑柱6，且支撑柱6位于踏板52的内侧，支撑柱6的上端转动连接有能够套接在竖管12上的连扳61，且连扳61上开设有供竖管12滑动的滑槽，这样竖管12就可以根据需要进行移动，却不会侧翻，连扳61抵在壳体11的上端，避免侧翻，且连扳61位于踏板52的上侧，避免旋转时卡住。
还包括调整横管13高度的调高机构。调整横管13的高度。调高机构包括套接在竖管12下端的相适配的套管7，且套管7的下端固定在壳体11上，套管7的周向螺纹连接有旋紧时内端能够抵紧竖管12的紧固旋钮，且竖管12上开设有竖直的方便对总拉绳14打结改变长度的操作口71。竖管12上下移动时，总拉绳14的长度也需要跟着改变，这里可以通过操作口71进行调整，长度的话，可以通过打结来实现。
工作原理：底盘1位于手术床一侧的地面上，通过下夹臂31和上夹臂32，可以夹持腔镜，代替医护人员手持，需要调整调整角度时，通过脚上提踏板52，磁铁板5上移，从而吸合磁铁块15，磁铁块15下移，拉动总拉绳14，从而拉动分拉绳25和上夹臂32，这样内球壳21可以绕着外球壳2旋转，实现角度调整，上夹臂32的夹持，也便于移动腔镜，改变夹持位置，调整好后，松开，下踩踏板52，总拉绳14和分拉绳25回位，摩擦块23再次抵紧外球壳2，实现固定，鹅颈管4的设置，方便在一定范围内多角度调整腔镜位置，使用灵活，大面积调整时，可以整体移动壳体11，实现前后左右位置的调整，这也是磁铁板5的好处，在壳体11移动时，同样能够吸合，内球壳21实现微调，两者结合，使用方便，套管7的设置，可以实现高度调整，适应不同高度的手术台。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种腔镜夹持器，包括饼状的内部中空的底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端设置有可以周向滑动的下端开口的方形的壳体(11)，壳体(11)的上端安装有内腔连通的竖管(12)，竖管(12)的末端向左弯折形成横管(13)，竖管(12)和横管(13)内设置有总拉绳(14)，且总拉绳(14)的下端固定有位于壳体(11)内的能够上下滑动的磁铁块(15)，磁铁块(15)的上端与壳体(11)的内腔上壁之间通过橡皮条(16)连接；
横管(13)的左端安装有内腔相通的左端开口的外球壳(2)，外球壳(2)内设置有绕着球心旋转的右端开口的内球壳(21)，且内球壳(21)与外球壳(2)之间通过摩擦机构固定，内球壳(21)的左端安装有能够夹持腔镜的夹持机构，总拉绳(14)的上端分别与摩擦机构和夹持机构连接，且底盘(1)内设置有在上提后能够吸合磁铁块(15)的脚踏机构，磁铁块(15)被脚踏机构吸合后能够下移，以打开摩擦机构和夹持机构；
还包括对壳体(11)进行水平导向以避免侧翻的导向机构，且导向机构安装在底盘(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述摩擦机构包括对称固定在内球壳(21)内腔上壁右侧的导向筒(22)，导向筒(22)的内腔贯穿内球壳(21)，且导向筒(22)内插接有能够抵紧外球壳(2)内壁的摩擦块(23)，摩擦块(23)的内端与导向筒(22)的内腔底部之间通过弹簧(24)连接，且摩擦块(23)连接有穿过弹簧(24)和导向筒(22)内腔底部的分拉绳(25)，分拉绳(25)的末端与总拉绳(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述内球壳(21)的中部设置有导向环(26)，且导向环(26)通过沿着径向方向的连杆固定在内球壳(21)的内壁上，分拉绳(25)从左侧向右穿过导向环(26)后与总拉绳(14)固定。
4.根据权利要求3所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述夹持机构包括安装在内球壳(21)左端的安装板(3)、固定在安装板(3)左端下侧的下夹臂(31)以及铰接连接在安装板(3)左端上侧的上夹臂(32)，且上夹臂(32)与安装板(3)之间通过扭簧连接，总拉绳(14)向左穿过安装板(3)后固定在上夹臂(32)背部，下夹臂(31)和上夹臂(32)呈开口的相对的圆弧形，且下夹臂(31)和上夹臂(32)的左端相背圆弧弯折。
5.根据权利要求4所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述安装板(3)与内球壳(21)之间通过鹅颈管(4)连接，且总拉绳(14)经鹅颈管(4)内部穿过。
6.根据权利要求5所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述脚踏机构包括安装在底盘(1)内的能够上下移动的磁铁板(5)，且磁铁板(5)的上端周向等间隔固定有向上穿过底盘(1)的导向柱(51)，导向柱(51)的上端之间固定有环形的踏板(52)，且踏板(52)向四周伸出底盘(1)以方便向上脚提。
7.根据权利要求6所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述踏板(52)的下端固定有套接在底盘(1)周向上的导向板(53)。
8.根据权利要求7所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述导向机构包括固定在底盘(1)上端一侧的支撑柱(6)，且支撑柱(6)位于踏板(52)的内侧，支撑柱(6)的上端转动连接有能够套接在竖管(12)上的连扳(61)，且连扳(61)上开设有供竖管(12)滑动的滑槽，连扳(61)抵在壳体(11)的上端，且连扳(61)位于踏板(52)的上侧。
9.根据权利要求8所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：还包括调整横管(13)高度的调高机构。
10.根据权利要求9所述的一种腔镜夹持器，其特征在于：所述调高机构包括套接在竖管(12)下端的相适配的套管(7)，且套管(7)的下端固定在壳体(11)上，套管(7)的周向螺纹连接有旋紧时内端能够抵紧竖管(12)的紧固旋钮，且竖管(12)上开设有竖直的方便对总拉绳(14)打结改变长度的操作口(71)。
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2022
- 2022-07-21 CN CN202210864941.4A patent/CN115192220A/zh active Pending
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