CN115192130A - 一种取栓支架及其生产制造工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种取栓支架及其生产制造工艺，属于医疗器械技术领域，包括支架清洗机构、自动机械臂、安装架、支架伸缩固定机构、移动喷涂机构和喷涂烘干机构，所述安装架呈水平设置，所述支架伸缩固定机构设置在安装架的顶部，所述支架伸缩固定机构上设有支架固定旋转机构，所述自动机械臂位于安装架的旁侧，所述支架清洗机构设置在自动机械臂的旁侧，所述移动喷涂机构位于安装架的顶部，所述喷涂烘干机构位于移动喷涂机构的侧壁上。本发明可以实现对取栓支架不同位置进行周向的喷涂,以便后续取栓支架的使用。

Description

一种取栓支架及其生产制造工艺
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种取栓支架及其生产制造工艺。
背景技术
取栓支架为治疗急性缺血性卒中大血管闭塞的有效治疗方法。取栓支架通过导管和推送丝输送到栓塞部位，释放后血栓被固定在支架中，通过回拉推送丝并配合抽吸导管，支架和血栓可以一并取出体外，实现血管再通。
从目前的研究来说，血栓大致可分为以下几种类型：1、白色血栓(whitethrombus)，主要由许多聚集呈珊瑚状的血小板小梁构成，其表面有许多中性白细胞粘附，形成白细胞边层，推测是由于纤维素崩解产物的趋化作用吸引而来。血小板小梁之间由于被激活的凝血因子的作用而形成网状的纤维素，其网眼内含有少量血细胞。肉眼观呈灰白色，表面粗糙有波纹，质硬，与血管壁紧连。2、红色血栓(red thrombus)，肉眼观呈暗红色，新鲜的红色血栓湿润，有一定的弹性，陈旧的红色血栓由于水分被吸收，变得干燥，易碎，失去弹性，并易于脱落造成栓塞。3、混合血栓(mixed thrombus)，呈红色与白色条纹层层相间，亦或是灰白色和红褐色交替的层状结构。4、透明血栓(hyaline thrombus)，主要由纤维素构成。市面上常用的几款取栓支架通常仅能捕获红色血栓和混合血栓，但难以捕获复杂结构的血栓(主要包括结构较长、较大或较硬的白色血栓以及透明血栓)，即便是捕获了红色血栓也往往容易使其破碎造成脱落。
所以需要在进行使用时，需要对取栓支架进行加工作业
但是，现有技术中还存在以下问题，在对取栓支架进行加工时，需要对不同的显影段进行喷涂，现有的在对显影段进行喷涂时，喷涂得不均匀，不能对不同的显影位置进行喷涂，导致在后续影响取栓支架的使用。
发明内容
本发明实施例提供一种取栓支架及其生产制造工艺，以解决现有技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种取栓支架，包括支架主体、近端显影结构、远端显影结构和两个杆体，所述支架主体具有径向收缩的压缩状态和径向扩张的展开状态，所述近端显影结构和远端显影结构分别位于支架主体的两端，两个所述杆体分别位于近端显影结构和远端显影结构的两端。
一种取栓支架生产制造工艺，包括如下制造步骤：
第一步，设置支架清洗机构、自动机械臂、安装架、支架伸缩固定机构、移动喷涂机构和喷涂烘干机构，首先对待加工的取栓支架进行清洗，将取栓支架放置在清洗池内的两个清洗辊上，此时清洗电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动两个转动齿轮转动从而带动两个清洗辊在清洗池内进行转动，对取栓支架进行清洗和消毒作业，在对取栓支架进行消毒后有利于后续对取栓支架的加工；
第二步，在清洗后通过自动机械臂将取栓支架进行抓取，抓取至安装架的上方，此时四个烘干风机工作对清洗完成的取栓支架进行烘干作业，对取栓支架上的水进行烘干作业，在烘干后有利于后续的喷涂作业；
第三步，在对取栓支架进行烘干后，自动机械臂将取栓支架两端的杆体分别放置在两个气动夹爪上，两个气动夹爪对取栓支架进行夹取固定，在对近端显影结构和远端显影结构进行喷涂时，涂料通过喷涂管输送至若干喷涂嘴上，通过喷涂嘴将涂料喷涂在近端显影结构和远端显影结构上，在对不同位置进行喷涂时，转动电机工作带动驱动轮转动从而通过皮带带动另外的驱动轮转动，皮带带动滑动板在喷涂架上进行移动，将喷涂嘴的位置移动至远端显影结构处，对远端显影结构进行喷涂作业；
第四步，在将取栓支架放置在气动夹爪上后，支架伸缩固定机构可以根据取栓支架的长短，调整两个安装板的位置，此时驱动电机工作带动驱动转动板转动，驱动转动板转动带动两个连接板转动，两个连接板转动带动两个固定座在安装架上进行相向移动或相离移动，从而带动两个安装板的位置进行移动，将两个安装板的位置调整至与取栓支架适配的位置，从而对适用于不同尺寸的取栓支架的制造；
第五步，在喷涂时，旋转电机工作带动旋转盘在安装板上进行转动，旋转盘转动带动气动夹爪进行转动，从而带动取栓支架进行转动，可以对近端显影结构和远端显影结构上不同位置进行周向的喷涂；
第六步，在喷涂完成后四个烘干风机工作对喷涂完成的取栓支架进行烘干作业，使得在喷涂后近端显影结构和远端显影结构上的涂料凝固得更快；
第七步，在完成对取栓支架完成制造后，通过自动机械臂将取栓支架进行下料。
进一步的，所述安装架呈水平设置，所述支架伸缩固定机构设置在安装架的顶部，所述支架伸缩固定机构上设有支架固定旋转机构，所述自动机械臂位于安装架的旁侧，所述支架清洗机构设置在自动机械臂的旁侧，所述移动喷涂机构位于安装架的顶部，所述喷涂烘干机构位于移动喷涂机构的侧壁上。
进一步的，所述支架伸缩固定机构包括驱动电机、驱动转动板、两个固定座、两个安装板和两个连接板，两个所述固定座对称设置在安装架的顶部且固定座与安装架滑动配合，所述驱动电机设置在安装架的底部且驱动电机的主轴竖直向上设置，所述驱动转动板水平设置在驱动电机的主轴上，所述连接板的两端分别与驱动转动板与固定座转动连接，两个所述安装板竖直设置在两个固定座的顶部。
进一步的，所述支架伸缩固定机构还包括两组相互插接配合的伸缩板，两组伸缩板分别设置在两个固定座和两个安装板上。
进一步的，所述支架固定旋转机构设有两个，两个所述支架固定旋转机构分别设置在两个安装板上，每个所述支架固定旋转机构均包括旋转电机、旋转盘和气动夹爪，所述旋转盘转动连接在安装板上，所述旋转电机位于安装板上且旋转电机的主轴与旋转盘传动连接，所述气动夹爪位于旋转盘上。
进一步的，所述移动喷涂机构包括喷涂架、滑动板、转动电机、皮带、喷涂管、四个驱动轮和若干喷涂嘴，所述喷涂架位于安装架的顶部，四个所述驱动轮分别转动连接在喷涂架上，所述皮带套设在四个驱动轮上，所述滑动板滑动连接在喷涂架的底部且滑动板与皮带连接，所述转动电机位于喷涂架的顶部且转动电机与驱动轮传动连接，若干喷涂嘴等间距设置在滑动板上，所述喷涂管与喷涂嘴相连通。
进一步的，所述喷涂烘干机构包括烘干板和四个烘干风机，所述烘干板水平设置在喷涂架的侧壁上，四个所述烘干风机等间距设置在烘干板上。
进一步的，所述支架清洗机构包括清洗池、清洗电机、驱动齿轮、两个转动齿轮和两个清洗辊，所述清洗池位于自动机械臂的旁侧，所述清洗电机位于清洗池的侧壁上，所述驱动齿轮与清洗电机传动连接，两个所述清洗辊对称转动连接在清洗池上，两个所述转动齿轮分别连接在两个清洗辊上，两个所述转动齿轮与驱动齿轮啮合，所述清洗池上设有出水管。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明自动机械臂将取栓支架两端的杆体分别放置在两个气动夹爪上，两个气动夹爪对取栓支架进行夹取固定，在对近端显影结构和远端显影结构进行喷涂时，涂料通过喷涂管输送至若干喷涂嘴上，通过喷涂嘴将涂料喷涂在近端显影结构和远端显影结构上，在对不同位置进行喷涂时，转动电机工作带动驱动轮转动从而通过皮带带动另外的驱动轮转动，皮带带动滑动板在喷涂架上进行移动，将喷涂嘴的位置移动至远端显影结构处，对远端显影结构进行喷涂作业；在喷涂时，旋转电机工作带动旋转盘在安装板上进行转动，旋转盘转动带动气动夹爪进行转动，从而带动取栓支架进行转动，可以对近端显影结构和远端显影结构上不同位置进行周向的喷涂。
其二，本发明在将取栓支架放置在气动夹爪上后，支架伸缩固定机构可以根据取栓支架的长短，调整两个安装板的位置，此时驱动电机工作带动驱动转动板转动，驱动转动板转动带动两个连接板转动，两个连接板转动带动两个固定座在安装架上进行相向移动或相离移动，从而带动两个安装板的位置进行移动，将两个安装板的位置调整至与取栓支架适配的位置，从而对适用于不同尺寸的取栓支架的制造。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的局部立体结构示意图一；
图4为本发明的局部立体结构示意图二；
图5为本发明的移动喷涂机构的立体结构示意图一；
图6为本发明的移动喷涂机构的立体结构示意图二；
图7为本发明的支架清洗机构的立体结构示意图；
图8为本发明中取栓支架的示意图。
附图标记
支架清洗机构1，清洗池11，清洗电机12，驱动齿轮13，转动齿轮14，清洗辊15，出水管16，自动机械臂2，安装架3，支架伸缩固定机构4，驱动电机41，驱动转动板42，固定座43，安装板44，连接板45，伸缩板46，移动喷涂机构5，喷涂架51，滑动板52，转动电机53，皮带54，喷涂管55，驱动轮56，喷涂嘴57，喷涂烘干机构6，烘干板61，烘干风机62，支架固定旋转机构7，旋转电机71，旋转盘72，气动夹爪73，支架主体8，近端显影结构9，远端显影结构10，杆体101。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1至图8所示，本发明实施例提供一种取栓支架，包括支架主体8、近端显影结构9、远端显影结构10和两个杆体101，所述支架主体8具有径向收缩的压缩状态和径向扩张的展开状态，所述近端显影结构9和远端显影结构10分别位于支架主体8的两端，两个所述杆体101分别位于近端显影结构9和远端显影结构10的两端。本取栓支架结构简单，可以适用于不同环境下的使用。
一种取栓支架生产制造工艺，包括如下制造步骤：
第一步，设置支架清洗机构1、自动机械臂2、安装架3、支架伸缩固定机构4、移动喷涂机构5和喷涂烘干机构6，首先对待加工的取栓支架进行清洗，将取栓支架放置在清洗池11内的两个清洗辊15上，此时清洗电机12工作带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13转动带动两个转动齿轮14转动从而带动两个清洗辊15在清洗池11内进行转动，对取栓支架进行清洗和消毒作业，在对取栓支架进行消毒后有利于后续对取栓支架的加工；
第二步，在清洗后通过自动机械臂2将取栓支架进行抓取，抓取至安装架3的上方，此时四个烘干风机62工作对清洗完成的取栓支架进行烘干作业，对取栓支架上的水进行烘干作业，在烘干后有利于后续的喷涂作业；
第三步，在对取栓支架进行烘干后，自动机械臂2将取栓支架两端的杆体101分别放置在两个气动夹爪73上，两个气动夹爪73对取栓支架进行夹取固定，在对近端显影结构9和远端显影结构10进行喷涂时，涂料通过喷涂管55输送至若干喷涂嘴57上，通过喷涂嘴57将涂料喷涂在近端显影结构9和远端显影结构10上，在对不同位置进行喷涂时，转动电机53工作带动驱动轮56转动从而通过皮带54带动另外的驱动轮56转动，皮带54带动滑动板52在喷涂架51上进行移动，将喷涂嘴57的位置移动至远端显影结构10处，对远端显影结构10进行喷涂作业；
第四步，在将取栓支架放置在气动夹爪73上后，支架伸缩固定机构4可以根据取栓支架的长短，调整两个安装板44的位置，此时驱动电机41工作带动驱动转动板42转动，驱动转动板42转动带动两个连接板45转动，两个连接板45转动带动两个固定座43在安装架3上进行相向移动或相离移动，从而带动两个安装板44的位置进行移动，将两个安装板44的位置调整至与取栓支架适配的位置，从而对适用于不同尺寸的取栓支架的制造；
第五步，在喷涂时，旋转电机71工作带动旋转盘72在安装板44上进行转动，旋转盘72转动带动气动夹爪73进行转动，从而带动取栓支架进行转动，可以对近端显影结构9和远端显影结构10上不同位置进行周向的喷涂；
第六步，在喷涂完成后四个烘干风机62工作对喷涂完成的取栓支架进行烘干作业，使得在喷涂后近端显影结构9和远端显影结构10上的涂料凝固得更快；
第七步，在完成对取栓支架完成制造后，通过自动机械臂2将取栓支架进行下料。
具体地，所述安装架3呈水平设置，所述支架伸缩固定机构4设置在安装架3的顶部，所述支架伸缩固定机构4上设有支架固定旋转机构7，所述自动机械臂2位于安装架3的旁侧，所述支架清洗机构1设置在自动机械臂2的旁侧，所述移动喷涂机构5位于安装架3的顶部，所述喷涂烘干机构6位于移动喷涂机构5的侧壁上。
具体地，所述支架伸缩固定机构4包括驱动电机41、驱动转动板42、两个固定座43、两个安装板44和两个连接板45，两个所述固定座43对称设置在安装架3的顶部且固定座43与安装架3滑动配合，所述驱动电机41设置在安装架3的底部且驱动电机41的主轴竖直向上设置，所述驱动转动板42水平设置在驱动电机41的主轴上，所述连接板45的两端分别与驱动转动板42与固定座43转动连接，两个所述安装板44竖直设置在两个固定座43的顶部。在将取栓支架放置在气动夹爪73上后，支架伸缩固定机构4可以根据取栓支架的长短，调整两个安装板44的位置，此时驱动电机41工作带动驱动转动板42转动，驱动转动板42转动带动两个连接板45转动，两个连接板45转动带动两个固定座43在安装架3上进行相向移动或相离移动，从而带动两个安装板44的位置进行移动，将两个安装板44的位置调整至与取栓支架适配的位置，从而对适用于不同尺寸的取栓支架的制造。
具体地，所述支架伸缩固定机构4还包括两组相互插接配合的伸缩板46，两组伸缩板46分别设置在两个固定座43和两个安装板44上；伸缩板46的设置，可以在进行喷涂时，对整个装置进行防护，防止在进行喷涂时有涂料喷涂在别的机构上，造成损坏。
具体地，所述支架固定旋转机构7设有两个，两个所述支架固定旋转机构7分别设置在两个安装板44上，每个所述支架固定旋转机构7均包括旋转电机71、旋转盘72和气动夹爪73，所述旋转盘72转动连接在安装板44上，所述旋转电机71位于安装板44上且旋转电机71的主轴与旋转盘72传动连接，所述气动夹爪73位于旋转盘72上；所述移动喷涂机构5包括喷涂架51、滑动板52、转动电机53、皮带54、喷涂管55、四个驱动轮56和若干喷涂嘴57，所述喷涂架51位于安装架3的顶部，四个所述驱动轮56分别转动连接在喷涂架51上，所述皮带54套设在四个驱动轮56上，所述滑动板52滑动连接在喷涂架51的底部且滑动板52与皮带54连接，所述转动电机53位于喷涂架51的顶部且转动电机53与驱动轮56传动连接，若干喷涂嘴57等间距设置在滑动板52上，所述喷涂管55与喷涂嘴57相连通。自动机械臂2将取栓支架两端的杆体101分别放置在两个气动夹爪73上，两个气动夹爪73对取栓支架进行夹取固定，在对近端显影结构9和远端显影结构10进行喷涂时，涂料通过喷涂管55输送至若干喷涂嘴57上，通过喷涂嘴57将涂料喷涂在近端显影结构9和远端显影结构10上，在对不同位置进行喷涂时，转动电机53工作带动驱动轮56转动从而通过皮带54带动另外的驱动轮56转动，皮带54带动滑动板52在喷涂架51上进行移动，将喷涂嘴57的位置移动至远端显影结构10处，对远端显影结构10进行喷涂作业；在喷涂时，旋转电机71工作带动旋转盘72在安装板44上进行转动，旋转盘72转动带动气动夹爪73进行转动，从而带动取栓支架进行转动，可以对近端显影结构9和远端显影结构10上不同位置进行周向的喷涂。
具体地，所述喷涂烘干机构6包括烘干板61和四个烘干风机62，所述烘干板61水平设置在喷涂架51的侧壁上，四个所述烘干风机62等间距设置在烘干板61上，在清洗后通过自动机械臂2将取栓支架进行抓取，抓取至安装架3的上方，此时四个烘干风机62工作对清洗完成的取栓支架进行烘干作业，对取栓支架上的水进行烘干作业，在烘干后有利于后续的喷涂作业，四个烘干风机62还可以对喷涂完成的取栓支架进行烘干作业，使得在喷涂后近端显影结构9和远端显影结构10上的涂料凝固得更快。
具体地，所述支架清洗机构1包括清洗池11、清洗电机12、驱动齿轮13、两个转动齿轮14和两个清洗辊15，所述清洗池11位于自动机械臂2的旁侧，所述清洗电机12位于清洗池11的侧壁上，所述驱动齿轮13与清洗电机12传动连接，两个所述清洗辊15对称转动连接在清洗池11上，两个所述转动齿轮14分别连接在两个清洗辊15上，两个所述转动齿轮14与驱动齿轮13啮合，所述清洗池11上设有出水管16；出水管16可以对清洗完成的水向外排出。移动喷涂机构5和喷涂烘干机构6，首先对待加工的取栓支架进行清洗，将取栓支架放置在清洗池11内的两个清洗辊15上，此时清洗电机12工作带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13转动带动两个转动齿轮14转动从而带动两个清洗辊15在清洗池11内进行转动，对取栓支架进行清洗和消毒作业，在对取栓支架进行消毒后有利于后续对取栓支架的加工。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种取栓支架，其特征在于，包括支架主体(8)、近端显影结构(9)、远端显影结构(10)和两个杆体(101)，所述支架主体(8)具有径向收缩的压缩状态和径向扩张的展开状态，所述近端显影结构(9)和远端显影结构(10)分别位于支架主体(8)的两端，两个所述杆体(101)分别位于近端显影结构(9)和远端显影结构(10)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种取栓支架生产制造工艺，其特征在于：包括如下制造步骤：
第一步，设置支架清洗机构(1)、自动机械臂(2)、安装架(3)、支架伸缩固定机构(4)、移动喷涂机构(5)和喷涂烘干机构(6)，首先对待加工的取栓支架进行清洗，将取栓支架放置在清洗池(11)内的两个清洗辊(15)上，此时清洗电机(12)工作带动驱动齿轮(13)转动，驱动齿轮(13)转动带动两个转动齿轮(14)转动从而带动两个清洗辊(15)在清洗池(11)内进行转动，对取栓支架进行清洗和消毒作业，在对取栓支架进行消毒后有利于后续对取栓支架的加工；
第二步，在清洗后通过自动机械臂(2)将取栓支架进行抓取，抓取至安装架(3)的上方，此时四个烘干风机(62)工作对清洗完成的取栓支架进行烘干作业，对取栓支架上的水进行烘干作业，在烘干后有利于后续的喷涂作业；
第三步，在对取栓支架进行烘干后，自动机械臂(2)将取栓支架两端的杆体(101)分别放置在两个气动夹爪(73)上，两个气动夹爪(73)对取栓支架进行夹取固定，在对近端显影结构(9)和远端显影结构(10)进行喷涂时，涂料通过喷涂管(55)输送至若干喷涂嘴(57)上，通过喷涂嘴(57)将涂料喷涂在近端显影结构(9)和远端显影结构(10)上，在对不同位置进行喷涂时，转动电机(53)工作带动驱动轮(56)转动从而通过皮带(54)带动另外的驱动轮(56)转动，皮带(54)带动滑动板(52)在喷涂架(51)上进行移动，将喷涂嘴(57)的位置移动至远端显影结构(10)处，对远端显影结构(10)进行喷涂作业；
第四步，在将取栓支架放置在气动夹爪(73)上后，支架伸缩固定机构(4)可以根据取栓支架的长短，调整两个安装板(44)的位置，此时驱动电机(41)工作带动驱动转动板(42)转动，驱动转动板(42)转动带动两个连接板(45)转动，两个连接板(45)转动带动两个固定座(43)在安装架(3)上进行相向移动或相离移动，从而带动两个安装板(44)的位置进行移动，将两个安装板(44)的位置调整至与取栓支架适配的位置，从而对适用于不同尺寸的取栓支架的制造；
第五步，在喷涂时，旋转电机(71)工作带动旋转盘(72)在安装板(44)上进行转动，旋转盘(72)转动带动气动夹爪(73)进行转动，从而带动取栓支架进行转动，可以对近端显影结构(9)和远端显影结构(10)上不同位置进行周向的喷涂；
第六步，在喷涂完成后四个烘干风机(62)工作对喷涂完成的取栓支架进行烘干作业，使得在喷涂后近端显影结构(9)和远端显影结构(10)上的涂料凝固得更快；
第七步，在完成对取栓支架完成制造后，通过自动机械臂(2)将取栓支架进行下料。
3.根据权利要求2所述的一种取栓支架生产制造工艺，其特征在于：所述安装架(3)呈水平设置，所述支架伸缩固定机构(4)设置在安装架(3)的顶部，所述支架伸缩固定机构(4)上设有支架固定旋转机构(7)，所述自动机械臂(2)位于安装架(3)的旁侧，所述支架清洗机构(1)设置在自动机械臂(2)的旁侧，所述移动喷涂机构(5)位于安装架(3)的顶部，所述喷涂烘干机构(6)位于移动喷涂机构(5)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种取栓支架生产制造工艺，其特征在于：所述支架伸缩固定机构(4)包括驱动电机(41)、驱动转动板(42)、两个固定座(43)、两个安装板(44)和两个连接板(45)，两个所述固定座(43)对称设置在安装架(3)的顶部且固定座(43)与安装架(3)滑动配合，所述驱动电机(41)设置在安装架(3)的底部且驱动电机(41)的主轴竖直向上设置，所述驱动转动板(42)水平设置在驱动电机(41)的主轴上，所述连接板(45)的两端分别与驱动转动板(42)与固定座(43)转动连接，两个所述安装板(44)竖直设置在两个固定座(43)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种取栓支架生产制造工艺，其特征在于：所述支架伸缩固定机构(4)还包括两组相互插接配合的伸缩板(46)，两组伸缩板(46)分别设置在两个固定座(43)和两个安装板(44)上。
6.根据权利要求4所述的一种取栓支架生产制造工艺，其特征在于：所述支架固定旋转机构(7)设有两个，两个所述支架固定旋转机构(7)分别设置在两个安装板(44)上，每个所述支架固定旋转机构(7)均包括旋转电机(71)、旋转盘(72)和气动夹爪(73)，所述旋转盘(72)转动连接在安装板(44)上，所述旋转电机(71)位于安装板(44)上且旋转电机(71)的主轴与旋转盘(72)传动连接，所述气动夹爪(73)位于旋转盘(72)上。
7.根据权利要求3所述的一种取栓支架生产制造工艺，其特征在于：所述移动喷涂机构(5)包括喷涂架(51)、滑动板(52)、转动电机(53)、皮带(54)、喷涂管(55)、四个驱动轮(56)和若干喷涂嘴(57)，所述喷涂架(51)位于安装架(3)的顶部，四个所述驱动轮(56)分别转动连接在喷涂架(51)上，所述皮带(54)套设在四个驱动轮(56)上，所述滑动板(52)滑动连接在喷涂架(51)的底部且滑动板(52)与皮带(54)连接，所述转动电机(53)位于喷涂架(51)的顶部且转动电机(53)与驱动轮(56)传动连接，若干喷涂嘴(57)等间距设置在滑动板(52)上，所述喷涂管(55)与喷涂嘴(57)相连通。
8.根据权利要求7所述的一种取栓支架生产制造工艺，其特征在于：所述喷涂烘干机构(6)包括烘干板(61)和四个烘干风机(62)，所述烘干板(61)水平设置在喷涂架(51)的侧壁上，四个所述烘干风机(62)等间距设置在烘干板(61)上。
9.根据权利要求1所述的一种取栓支架生产制造工艺，其特征在于：所述支架清洗机构(1)包括清洗池(11)、清洗电机(12)、驱动齿轮(13)、两个转动齿轮(14)和两个清洗辊(15)，所述清洗池(11)位于自动机械臂(2)的旁侧，所述清洗电机(12)位于清洗池(11)的侧壁上，所述驱动齿轮(13)与清洗电机(12)传动连接，两个所述清洗辊(15)对称转动连接在清洗池(11)上，两个所述转动齿轮(14)分别连接在两个清洗辊(15)上，两个所述转动齿轮(14)与驱动齿轮(13)啮合，所述清洗池(11)上设有出水管(16)。
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