CN115190612A - 一种处理资源重叠的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种处理资源重叠的方法及装置，其中方法包括：第一辅助终端设备获取第一终端设备的侧行控制信息，该侧行控制信息用于指示第一终端设备预留的第一资源；第一辅助终端设备还获取第二终端设备的侧行控制信息，该侧行控制信息指示第二终端设备预留的第二资源；第一资源与第二资源存在重叠，即第一资源与第二资源存在冲突，在满足预设条件时，例如第二终端设备的侧行控制信息比第一终端设备的侧行控制信息重要，第一辅助终端设备向第一终端设备发送指示信息，指示第一资源与其它资源存在重叠，或者指示第一终端设备进行资源重选。通过辅助终端设备对于侧行资源冲突情况的反馈，能够有效避免侧行资源冲突，从而提升侧行通信质量。

Description

一种处理资源重叠的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种处理资源重叠的方法及装置。

背景技术

第三代伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)在新无线(new radio，NR)系统等系统中引入了车与车连接(vehicle to vehicle，V2V)和车与万物连接(vehicle to everything，V2X)技术，以便将3GPP平台扩展到汽车行业。在NR版本16(release 16，Rel-16)V2X中，支持两种资源分配的方式，一种是基于网络设备调度的资源分配模式一(resource allocation mode-1，RA mode-1)，另一种是基于在预配置资源上感知和选择的资源分配模式二(resource allocation mode-2，RA mode-2)。在采用RA mode-1分配资源时，终端设备在侧链路(sidelink)上发送物理侧链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)和/或物理侧链路共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)的资源是由网络设备调度和控制的。在采用RA mode-2分配资源时，终端设备在由网络设备配置的资源上或者预先定义的资源上感知侧链路可用的资源，并从感知到的可用资源中选择进行数据传输的资源。

然而，在采用RA mode-2时，如果两个不同的终端设备在同一时隙进行发送，那么它们彼此无法感知对方的资源占用情况，如果此时两个终端设备发送数据时占用的资源部分重叠或者全部重叠，就会导致资源冲突，接收方无法在重叠的资源上正确接收数据，这将会降低整个通信系统的效率。

发明内容

本申请提供一种处理资源重叠的方法及装置，用以减少资源冲突的情况，提高通信资源质量。

第一方面，本申请提供一种处理资源重叠的方法，在该方法中，第一辅助终端设备获取来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于指示第一终端设备预留的第一资源；第一辅助终端设备获取来自第二终端设备的第二信息，第二信息用于指示第二终端设备预留的第二资源；第一资源与第二资源存在重叠，满足预设条件时，第一辅助终端设备向第一终端设备发送第三信息或第四信息，第三信息用于指示第一资源与其它资源存在重叠，第四信息用于指示第一终端设备进行资源重选。

通过上述方法，第一资源与第二资源存在重叠，在满足预设条件时，第一辅助终端设备通过向第一终端设备发送指示信息，指示第一资源与其它资源存在重叠，或者指示第一终端设备进行资源重选，使得第一终端设备能够确定第一资源不可用，从而不再通过第一资源进行数据传输，能够有效避免侧行资源冲突，从而提升侧行通信质量。

第二方面，本申请提供一种处理资源重叠的方法，在该方法中，第一辅助终端设备获取来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于指示第一终端设备预留的第一资源；第一辅助终端设备获取来自第二终端设备的第二信息，第二信息用于指示第二终端设备预留的第二资源；第一资源与第二资源存在重叠，第一辅助终端设备向第一终端设备发送第三信息或第四信息，第三信息用于指示第一资源与其它资源存在重叠，第四信息用于指示第一终端设备进行资源重选；其中，在时域上，承载第三信息或第四信息的第三资源的起始时刻，与承载第一信息关联的第一消息的资源的结束时刻以及与承载第二信息关联的第二消息的资源的结束时刻之间时间间隔均大于或等于第一时长。

通过上述方法，第一资源与第二资源存在重叠，第一辅助终端设备通过向第一终端设备发送指示信息，指示第一资源与其它资源存在重叠，或者指示第一终端设备进行资源重选，使得第一终端设备能够确定第一资源不可用，从而不再通过第一资源进行数据传输，能够有效避免侧行资源冲突，从而提升侧行通信质量。同时，由于第一辅助终端设备使用的第三资源在时域上与承载第一消息的资源的结束时刻以及承载第二消息的资源的结束时刻均大于或等于第一时长，从而可以确保第一辅助终端设备能够有足够时间解析第一信息以及第二信息。

结合第一方面，在一种可能的设计中，预设条件包括以下至少一项：条件一，在时域上，承载第三信息或第四信息的第三资源的起始时刻，与承载第一信息关联的第一消息的资源的结束时刻以及与承载第二信息关联的第二消息的资源的结束时刻之间时间间隔均大于或等于第一时长；条件二，在时域上，第三资源的结束时刻与第一资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长，和/或，第三资源的结束时刻与第二资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长。

通过上述方法，当满足条件一时，由于第一辅助终端设备使用的第三资源在时域上与承载第一消息的资源的结束时刻以及承载第二消息的资源的结束时刻均大于或等于第一时长，从而可以确保第一辅助终端设备能够有足够时间解析第一信息以及第二信息。当满足条件二时，能够确保第一终端设备接收待第三信息或第四信息之后，能够有足够时间解析第三信息或第四信息，并有足够时间重选资源。

结合第一方面，在一种可能的设计中，预设条件包括以下至少一个条件：第一信息关联的第一消息的优先级小于或等于第二信息关联的第二消息的优先级；第一消息的优先级大于第二消息的优先级，且确定第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；第二终端设备不存在对应的辅助终端设备；第一消息的优先级等于第二消息的优先级，且第三资源位于第四资源之前，第四资源用于承载向第二终端设备指示资源重叠的信息或指示进行资源重传的信息。

结合第二方面，在一种可能的设计中，还包括：在时域上，第三资源的结束时刻与第一资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长，和/或，第三资源的结束时刻与第二资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长。

结合第二方面，在一种可能的设计中，还包括，满足以下任至少一个条件：第一信息关联的第一消息的优先级小于或等于第二信息关联的第二消息的优先级；第一消息的优先级大于第二消息的优先级，且确定第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；第二终端设备不存在对应的辅助终端设备；第一消息的优先级等于第二消息的优先级，且第三资源位于第四资源之前，第四资源用于承载向第二终端设备指示资源重叠的信息或指示进行资源重传的信息。

在一种可能的设计中，第一时长等于处理第一信息和第二信息所需的时长与准备第三信息所需的时长之和。

通过该方法，能够确保第一辅助终端设备能够有足够时间解析第一信息以及第二信息，并能够有时间准备发送第三信息。

结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第二时长等于处理第三信息所需的时长与完成资源重选所需的时长之和，或者第二时长等于处理第四信息所需的时长与完成资源重选所需要的时长之和。

通过该方法，能够确保第一终端设备接收待第三信息或第四信息之后，能够有足够时间解析第三信息或第四信息，并有足够时间重选资源。

结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第二终端设备不存在对应的第二辅助终端设备，包括：第二终端设备不支持被其它终端设备辅助；或者，第二终端设备支持被其它终端设备辅助，但第二终端设备没有被配置第二辅助终端设备。

结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第二终端设备不支持被其它终端设备辅助，且第二终端设备不具有检查资源是否被抢占的能力；或者第二终端设备不支持被其它终端设备辅助，且第二资源所处资源池内没有使能资源抢占检查。

结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第一信息关联第一消息，第三资源是根据第一消息确定的；或者，第三资源为第一辅助终端设备确定的。

第三资源根据第一消息确定的话，可以减少第一辅助终端设备实现的复杂度，避免无法及时获取到发送信息的资源。如果第三资源为第一辅助终端设备确定的，那么可以提高第三信息或第四信息发送的灵活度。

结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，第一辅助终端设备为第一信息的目的终端设备；或者，第一辅助终端设备为与第一终端设备存在关联关系的终端设备。

如果第一辅助终端设备为第一信息的目的终端设备，由于第一辅助终端设备本来就需要接收信息或消息，第一辅助终端设备可以在接收信息或消息的过程中，确定第一终端设备预留的资源是否被占用，这样可以更利于第一终端设备确定是否存在资源冲突。另外，作为需要接收信息或消息的终端设备，第一辅助终端设备本身就比其他终端设备更加关心数据接收资源以及信道质量等是否满足接收条件，所以选择需要接收信息或消息的终端设备作为辅助终端设备对于整个体系而言更加高效。

第三方面，本申请提供一种处理资源重叠的方法，在该方法中，第一终端设备发送第一信息，第一信息指示第一终端设备预留的第一资源；第一终端设备接收来自第一辅助终端设备的第三信息或第四信息，第三信息用于指示第一资源与其它资源存在重叠，第四信息用于指示第一终端设备进行资源重选；第三信息或第四信息是在满足预设条件时发送的；第一终端设备根据第三信息或第四信息进行资源重选。

第四方面，本申请提供一种处理资源重叠的方法，在该方法中，第一终端设备发送第一信息，第一信息指示第一终端设备预留的第一资源；第一终端设备接收来自第一辅助终端设备的第三信息或第四信息，第三信息用于指示第一资源与其它资源存在重叠，第四信息用于指示第一终端设备进行资源重选；其中，在时域上，承载第三信息或第四信息的第三资源的起始时刻，与承载第一信息关联的第一消息的资源的结束时刻以及与承载第二信息关联的第二消息的资源的结束时刻之间的时间间隔均大于或等于第一时长；第一终端设备根据第三信息或第四信息进行资源重选。

结合第三方面，在一种可能的设计中，预设条件包括以下至少一项：在时域上，承载第三信息或第四信息的第三资源的起始时刻，与承载第一信息关联的第一消息的资源的结束时刻以及与承载第二信息关联的第二消息的资源的结束时刻之间时间间隔均大于或等于第一时长；第二信息来自第二终端设备；在时域上，第三资源的结束时刻与第一资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长，和/或，第三资源的结束时刻与第二资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长；第二资源为第二终端设备预留的。

结合第三方面，在一种可能的设计中，预设条件包括以下任一条件：第一信息关联的第一消息的优先级小于或等于第二信息关联的第二消息的优先级，第二信息来自第二终端设备；第一消息的优先级大于第二消息的优先级，且确定第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；第二终端设备不存在对应的辅助终端设备；第一消息的优先级等于第二消息的优先级，且第三资源位于第四资源之前，第四资源用于承载向第二终端设备指示资源重叠的信息或指示进行资源重传的信息。

结合第四方面，在一种可能的设计中，还包括：在时域上，第三资源的结束时刻与第一资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长，和/或，第三资源的结束时刻与第二资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长。

结合第四方面，在一种可能的设计中，还包括，满足以下任至少一个条件：第一信息关联的第一消息的优先级小于或等于第二信息关联的第二消息的优先级；第一消息的优先级大于第二消息的优先级，且确定第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；第二终端设备不存在对应的辅助终端设备；第一消息的优先级等于第二消息的优先级，且第三资源位于第四资源之前，第四资源用于承载向第二终端设备指示资源重叠的信息或指示进行资源重传的信息。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一时长等于处理第一信息和第二信息所需的时长与准备第三信息所需的时长之和。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第二时长等于处理第三信息所需的时长与完成资源重选所需的时长之和，或者第二时长等于处理第三信息或第四信息所需的时长与完成资源重选所需要的时长之和。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第二终端设备不存在对应的第二辅助终端设备，包括：第二终端设备不支持被其它终端设备辅助；或者，第二终端设备支持被其它终端设备辅助，但第二终端设备没有被配置被其他终端设备辅助。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第二终端设备不支持被其它终端设备辅助，且第二终端设备不具有检查资源是否被抢占的能力；或者第二终端设备不支持被其它终端设备辅助，且第二资源所处资源池内没有使能资源抢占检查。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一信息关联第一消息，第三资源是根据第一消息确定的；或者，第三资源为第一辅助终端设备确定的。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一辅助终端设备为第一信息的目的终端设备；或者，第一辅助终端设备为与第一终端设备存在关联关系的终端设备。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一终端设备更新第一终端设备的候选资源集合，候选资源集合包括至少一个资源，候选资源集合用于第一终端设备从中选择进行数据传输的资源，更新后的候选资源集合不包括第一资源。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一终端设备根据第三信息或第四信息进行资源重选之后，还包括：第一终端设备发送第五信息，第五信息指示第一终端设备重选的第五资源。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，根据所述第三消息，更新候选资源集合，所述候选资源集合是所述第一终端设备的传输资源候选集合，更新后的候选资源集合不包括所述第一资源。

结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，将第一资源从候选资源集合中排除。

上述第三方面或第四方面所描述的方法与第一方面或第二方面所描述的方法相对应，第三方面或第四方面所描述的方法中相关技术特征的有益效果可以参见第一方面或第二方面的描述，具体不再赘述。

第五方面，本申请提供一种方法，在该方法中，辅助终端设备在第一时间单元接收来自第三终端设备的第一侧行信息；在第一时间单元接收来自第四终端设备的第二侧行信息；第一侧行信息的目的终端设备为第四终端设备；或者，第一侧行信息的目的终端设备为第四终端设备，第二侧行信息的目的终端设备为第三终端设备；辅助终端设备向第三终端设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第三终端设备进行资源重选并在重选后的资源上向第四终端设备发送所述第一侧行信息；或者所述反馈信息用于指示所述第三终端设备在候选资源集合中排除所述第一时间单元对应的资源。

通过上述方法，第四终端设备为半双工的终端设备时，无法在发送第二侧行信息的同时，接收第一侧行信息。因此辅助终端设备通过反馈信息向第三终端设备指示进行资源重选等操作，使得第三终端设备能够确定第一侧行信息没有发送成功，从而提升侧行通信效率。

在一种可能的设计中，第四终端设备为半双工的终端设备。

在一种可能的设计中，所述反馈信息用于指示第四终端设备为半双工的终端设备。

第六方面，本申请提供一种方法，在该方法中，第三终端设备在第一时间单元向第四终端设备发送第一侧行信息，所述第一时间单元还用于所述第四终端设备发送第二侧行信息；所述第三终端设备接收来自第五终端设备的反馈信息；

所述反馈信息用于指示所述第三终端设备进行资源重选并在重选后的资源上向第四终端设备发送所述第一侧行信息；或者所述反馈信息用于指示所述第三终端设备在候选资源集合中排除所述第一时间单元对应的资源。

在一种可能的设计中，第四终端设备为半双工的终端设备。

在一种可能的设计中，所述反馈信息用于指示第四终端设备为半双工的终端设备。

在一种可能的设计中，所述第三终端设备接收来自所述第四终端设备的所述第二侧行信息，所述反馈信息还被发送给所述第四终端设备。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置可以为辅助终端设备、能够实现辅助终端设备侧功能的模块、或者能够设置于辅助终端设备内部的芯片。所述通信装置具备实现上述第一方面或第二方面的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面或第二方面涉及的部分或全部步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元和通信单元，其中，通信单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信，比如，通信单元用于接收来自第一终端设备的配置信息；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第一方面或第二方面涉及的操作相对应。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，还可以包括收发器，所述收发器用于收发信号，所述处理器利用所述收发器，以完成上述第一方面或第二方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。其中，所述通信装置还可以包括一个或多个存储器，所述存储器用于与处理器耦合，所述存储器可以保存实现上述第一方面或第二方面涉及的功能的计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第一方面或第二方面涉及的功能的计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置可以为终端设备、能够实现第一终端设备侧功能的模块、或者能够设置于第一终端设备内部的芯片。所述通信装置具备实现上述第三方面或第四方面的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第三方面或第四方面涉及部分或全部操作所对应的模块或单元或手段，所述模块或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元、通信单元，其中，通信单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信，比如，通信单元用于接收来自第一辅助终端设备的上行信息；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。处理单元、通信单元执行的功能可以和上述第三方面或第四方面涉及的操作相对应。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，还可以包括收发器，所述收发器用于收发信号，所述处理器利用所述收发器，以完成上述第三方面或第四方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。其中，所述通信装置还可以包括一个或多个存储器，所述存储器用于与处理器耦合，所述存储器可以保存实现上述第三方面或第四方面涉及的功能的计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第三方面或第四方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第三方面或第四方面涉及的功能的计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第三方面或第四方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第三方面或第四方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

可以理解地，上述第三方面或第四方面中，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。此外，以上处理器可以为一个或多个，存储器可以为一个或多个。存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。在具体实现过程中，存储器可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机实现上述第一方面至第六方面的任一种可能的设计中的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种芯片，所述芯片包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现上述第一方面至第六方面的任一种可能的设计中的方法。

第十一方面，提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至该处理器或将来自该处理器的信号发送给该通信装置之外的其它通信装置，该处理器用于通过逻辑电路或执行计算机程序或指令，实现前述第一方面至第六方面中任一方面、以及任一方面中任意可能的实现方式中的方法。

第十二方面，提供了一种通信装置，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，使得所述通信装置实现前述第一方面至第六方面中任一方面、以及任一方面中任意可能的实现方式中的方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括上述第三方面所述的通信装置和上述第四方面所述的通信装置。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机实现上述第一方面至第六方面的任一种可能的设计中的方法。

附图说明

图1为适用于本申请实施例的一种通信架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种处理资源重叠的方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图4为本申请实施例提供的一种信号覆盖区域示意图；

图5(a)为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图5(b)为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图6为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图7为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图8为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图9为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图10为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图11为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图12为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图13为本申请实施例提供的一种反馈方法流程示意图；

图14为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图15为本申请实施例提供的一种资源重叠示意图；

图16为本申请实施例提供的一种通信装置结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种通信装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请实施例做详细描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(timedivision duplex，TDD)以及NR系统等，在此不做限制。

图1为本申请实施例适用的一种网络架构示意图。如图1所示，网络设备可以在侧链路(sidelink)上预配置多个资源，终端设备可以在上述多个资源中感知可用的资源，并选择其中的资源进行数据传输。图1中，终端设备与网络设备之间可以包括上行链路和下行链路；相应的，终端设备与终端设备之间的链路可以称为侧链路。

在侧链路中，两个终端设备之间可以直接传输数据，而不需要先把数据发送给网络设备，再由网络设备通过核心网转发至另一个终端设备，从而可以大大减少数据时延。

由于侧链路中，一个终端设备选择的资源，也可能被其它终端设备同时选择，此时这两个终端设备选择的资源发生重叠，也就是资源冲突，会导致接收端无法正确在该资源上接收数据。本申请实施例中，资源重叠、资源冲突以及资源碰撞可以表示相同的含义，如果两个资源重叠，表示的是两个资源在时域、频域以及码域都重叠。资源重叠可以是部分重叠也可以是完全重叠。在完全重叠时，两个资源占用的时域、频域以及码域的资源都相同，部分重叠表示两个资源中的部分资源相同。

本申请实施例中，通过引入辅助终端设备，当终端设备选择的资源与其他终端设备选择的资源发生冲突时，在满足特定条件时，辅助终端设备向其辅助的终端设备指示其选择的资源与其它资源存在重叠或者指示其进行资源重选，以减少由于资源发生重叠导致数据发送失败的情况发生，可以提高通信效率，提高资源利用率。辅助终端设备可以是一个能力较强的设备，或者是路边单元，本申请并不限定。

在本申请实施例中，终端设备，为具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片。其中，所述具有无线收发功能的设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理或用户装置。在实际应用中，本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑等。本申请中将前述具有无线收发功能的设备及可设置于该设备中的芯片统称为终端设备。

在本申请实施例中，网络设备可以是无线网络中各种制式下无线接入设备，例如网络设备可以是将终端设备接入到无线网络的RAN节点，又可以称为RAN设备或基站。一些网络设备的举例为：下一代基站(generation Node B，gNodeB)、传输接收点(transmissionreception point，TRP)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radionetwork controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)、或无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)接入点(access point，AP)等。在一种网络结构中，网络设备可以是集中单元(centralized unit，CU)节点、分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的网络设备。作为示例，CU和DU之间的接口可以称为F1接口。可选的，该CU节点可以是CU-CP(control plane，控制面)节点、CU-UP(user plane，用户面)节点、或包括CU-CP节点和CU-UP节点的节点。DU和CU-CP之间的接口可以称为F1-C接口，DU和CU-UP之间的接口可以称为F1-U接口。在其它可能的情况下，网络设备可以是其它为终端设备提供无线通信功能的装置。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请实施例中，为终端设备提供无线通信功能的装置称为网络设备。本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；可以是能够应用于网络设备的模块或单元；或者可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中或者与网络设备匹配使用。

可选的，上述DU、CU、CU-CP和CU-UP可以是功能模块、硬件结构、或者功能模块+硬件结构，不予限制。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例中部分场景以侧链路为例进行说明，应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他场景中，相应的名称也可以用其他场景中的对应功能的名称进行替代。

本申请实施例中，以辅助终端设备与终端设备之间交互为例进行说明，辅助终端设备执行的操作也可以由辅助终端设备内部的芯片或模块执行，终端设备执行的操作也可以由终端设备内部的芯片或模块执行。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种处理资源重叠的方法流程示意图。图2的流程中，以第一终端设备和第二终端设备选择资源为例进行说明，本申请实施例提供的方法也可以应用于超过两个终端设备进行预留资源的场景，具体可以参考本申请的描述，在此不再赘述。

S201：第一终端设备发送第一信息，第一信息指示第一终端设备预留的第一资源。

第一资源可以是第一终端设备在资源池中通过资源分配方式二RA mode-2确定的。资源池是由网络设备配置的用于终端设备间通信的时频资源。第一终端设备采用资源分配方式二确定第一资源时，在第一终端设备的物理层会接收解码接收到控制信息，在资源选择窗内的排除资源池中自己可不用的资源，确定候选资源集合，并将候选资源集合上报个终端设备的高层，例如MAC层。终端的高层在候选资源集合中确定第一资源。物理层确定的不可用的资源包括：被其他终端设备预留的资源，参考信号接收功率RSRP高于一定阈值的资源，承载的传输的优先级高于自己传输优先级的资源，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例中，第一信息用于指示一个或多个资源，除了指示第一资源之外，例如还可以指示第六资源。第一资源和第六资源都是用于进行侧链路共享信道PSSCH传输的资源，第六资源可以位于第一资源之前，为了描述方便，第一终端设备在第六资源中进行的PSSCH传输可以称为第一次PSSCH传输，在第一资源中进行的PSSCH传输可以称为第二次PSSCH传输，在第六资源中传输的内容可以称为第一消息。第一信息包括时域和频域资源指示信息，指示的资源位于一个周期内，第一信息还包括周期信息，指示的资源位于多个周期内。当指示的资源位于一个资源内时，第二次PSSCH传输承载的是第一次PSSCH传输的数据的重传；当指示的资源位于不同的周期，第二次PSSCH传输承载的是数据新传。

其中，第一信息指示的一个资源还可以是用于PSSCH传输和PSCCH传输的资源，但是PSCCH的频域资源是通过基站配置或者预配置确定的，第一信息只用于确定PSCCH的时隙位置，为了便于描述，本申请实施例中仅将第一信息指示的资源称为用于PSSCH传输的资源。

承载第一消息的第六资源可以和承载第一信息的资源可以位于同一个时隙，第一信息指示的第一资源位于第一信息所处的时隙之后的时隙。

本申请实施例中，将第一终端设备在第六资源中传输的传输块称为第一消息。由于承载第一消息的资源是第一信息指示的，可以认为第一消息是第一信息调度的，或者第一信息与第一消息具有关联关系。

另外，第一信息还可以指示第一消息的优先级，第一消息的优先级可以是指第一消息对应的逻辑信道优先级，也可以是指第六资源上的PSSCH传输的优先级。举例来说，第一信息中包括优先级该优先级用于指示第一消息的优先级。一种可能的实现方式中，优先级可以用优先级值(priority value)表示优先级值越大，第一消息的优先级越小，例如第一信息中包括的优先级值和第二信息中包括的优先级值分别为2和3，那么优先级值为2对应的优先级，大于优先级值为3对应的优先级。

结合前面的描述，本申请应用于侧链路时，如图3所示，第一信息可以为通过物理侧链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)传输的侧链路控制信息(sidelink control information，SCI)，该SCI可以称为一级SCI(SCI format 1)。一级SCI中携带包括但不限于优先级指示信息，资源指示信息，资源预留周期指示信息以及预留比特。优先级指示信息用于指示PSSCH传输的优先级；资源指示信息包括时域和频域资源的指示信息，指示在32个时隙内预留的至多3个资源，且3个资源位于同一个周期内；资源预留周期指示信息用于指示预留资源的周期；预留比特信息中可以包含1比特指示信息，用于指示终端对Rel-17版本协议的支持情况，或者是否支持被其他终端辅助，或者当前是否有其他终端辅助

图3中以SCI 1表示第一终端设备发送的一级SCI。另外，图3中的SCI 2为第二终端设备发送的一级SCI，也就是第二信息的一个例子，具体可以参考后面的描述。第一信息可以用于指示传输第一消息的第六资源，以及指示第一资源。其中，第一消息可以包括需要传输的数据和二级SCI。

二级SCI(SCI format 2)承载在物理侧行共享信道PSSCH中。二级SCI中包括但不限于有目的终端标识(destination ID)，源终端设备标识(source ID)，通信范围需求(communication range requirement)以及区域标识(Zone ID)。终端设备可以通向目标终端设备发送消息，而目标终端设备可以通过destination ID判断该消息是否是发送给自己的信息。一种可实现的方式是，目标终端设备通过比较destination ID与source ID，如果相同，则认为该消息是发送给自己的。另外，终端设备可以通过source ID标识自己发送信息，以保证通信链路的完整。通信范围需求用于确定终端设备的通信范围，也可以理解为有效的信号覆盖范围。终端设备可以使用zone ID标识自己的位置，并且接收其他终端设备Zone ID以计算与其他终端设备之间的距离，进一步地，确定自己与其他终端设备的相对位置，是否处于其他终端设备信号股改区域的边缘。

在侧链路中，数据一般通过物理侧链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)传输，因此第一信息指示的第六资源可以为PSSCH，具体的，图3中，第六资源对应的PSSCH表示为PSSCH 1-1，并与SCI 1位于同一个时隙。

本申请实施例中，第一资源可以用于重复传输第一消息，也可以用于传输其它数据。第一资源可以包括用于传输数据的PSSCH(图3中用PSSCH 1-2表示)以及用于传输控制信息的PSCCH。

可选地，第一终端设备还可以通过第一信息指示以下至少一项：

第一终端设备支持的协议版本，例如第一终端设备支持的协议版本可以包括但不限于第三代伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)版本(release，Rel)16或Rel 17等；

第一终端设备是否支持被其他终端设备辅助；

第一终端设备是否被配置辅助终端设备，辅助终端设备用于辅助第一终端设备。

举例来说，第一信息为SCI时，可以通过一级SCI中的预留比特(reserved bit)指示上述信息，也可以引入一个新的字段用来指示上述信息，本申请实施例对此并不限定。例如，如表1至表3所示，可以通过SCI中预留比特中的最高有效位比特(most significantbit，MSB)指示第一终端设备是否支持Rel-17协议版本(如表1所示)，或者指示是否支持被其他终端设备辅助(如表2所示)，或者指示是否被配置第一辅助终端设备(如表3所示)。

表1

根据表1，预留比特中的MSB的值为0，则第一终端设备为不支持Rel 17的终端设备；预留比特中的MSB的值为1，则表示第一终端设备为支持Rel 17的终端设备。反之亦然，预留比特中的MSB的值为1，则第一终端设备为不支持Rel 17的终端设备；预留比特中的MSB的值为0，则表示第一终端设备为支持Rel 17的终端设备。为了描述方便，本申请实施例中，支持Rel 16的终端设备可以简称为Rel 16终端设备，支持Rel 17的终端设备可以简称为Rel 17终端设备。

表2

预留比特	是否支持被辅助
		0	不支持被辅助
1	支持被辅助

根据表2，预留比特中的MSB的值为0，则表示第一终端设备不支持被其他终端设备辅助；预留比特中的MSB的值为1，则表示第一终端设备支持被其他终端设备辅助。反之亦然，预留比特中的MSB的值为1，则表示第一终端设备不支持被其他终端设备辅助；预留比特中的MSB的值为0，则表示第一终端设备支持被其他终端设备辅助。

表3

根据表3，预留比特中的MSB的值为0，则表示第一终端设备没有被配置辅助终端设备；预留比特中的MSB的值为1，则表示第一终端设备被配置辅助终端设备。反之亦然，预留比特中的MSB的值为1，则表示第一终端设备没有被配置辅助终端设备；预留比特中的MSB的值为0，则表示第一终端设备被配置辅助终端设备。

以上只是示例，还可以通过其他方式进行指示，在此不再赘述。

第一终端设备支持的协议版本，是否支持被其他终端设备辅助，以及是否被配置辅助终端设备，还可以通过第一信息调度的第一消息中的二级SCI指示，例如通过二级SCI中引入新的指示域指示，在此不再赘述。

除了上面描述的内容之外，第一信息还可以指示其它内容，在此不再逐一举例说明。

S202：第二终端设备发送第二信息，第二信息指示第二终端设备预留的第二资源。

S201和S202之间可以先后执行，也可以同时执行，具体根据实际情况确定执行顺序，本申请实施例对此并不限定。

第二资源也可以是资源池中选取的。第一资源和第二资源可以位于同一个资源池，也可以位于不同的资源池，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中，第二信息用于指示一个或多个资源，除了指示第二资源之外，例如还可以指示第七资源。第二资源和第七资源都是用于进行侧链路共享信道PSSCH传输的资源，第七资源可以位于第二资源之前，为了描述方便，第一终端设备在第七资源中进行的PSSCH传输可以称为第一次PSSCH传输，在第二资源中进行的PSSCH传输可以称为第二次PSSCH传输，在第七资源中传输的内容可以称为第二消息。第二信息包括时域和频域资源指示信息，指示的资源位于一个周期内，第一信息还包括周期信息，指示的资源位于多个周期内。当指示的资源位于一个资源内时，第二次PSSCH传输承载的是第一次PSSCH传输的数据的重传；当指示的资源位于不同的周期，第二次PSSCH传输承载的是数据新传。

第七资源可以和第二信息的资源位于同一个时隙，第二资源位于第二信息所处的时隙之后的时隙。

本申请实施例中，将第一终端设备在第七资源中传输的TB称为第一消息。由于承载第一消息的资源是第一信息指示的，可以认为第一消息是第一信息调度的，或者第一信息与第一消息关联的。

第二信息指示的一个资源还可以是用于PSSCH传输和PSCCH传输的资源，但是PSCCH的频域资源是通过基站配置或者预配置确定的，第二信息只用于确定PSCCH的时隙位置，为了便于描述，本申请实施例中仅将第二信息指示的资源称为用于PSSCH传输的资源。

如图3所示，第二信息可以为通过PSCCH传输的SCI，图3中以SCI 2表示该SCI。即图3中的SCI 2代表第二终端设备的第一级SCI。图3中，第二信息指示的第七资源位于PSSCH2-1中，并与SCI 2位于同一个时隙。用于传输第二消息的第七资源可以作为PSSCH，具体的，图3中，第七资源对应的PSSCH表示为PSSCH 2-1。

第二信息指示的第二资源可以用于重复传输第二消息，也可以用于传输其它数据。第二资源可以包括用于传输数据的PSSCH(图3中用PSSCH 2-2表示)以及用于传输控制信息的PSCCH。

和第一信息类似，第二信息还可以指示第二消息的优先级，第二信息还可以指示第二终端设备支持的协议版本，第二终端设备是否支持被其他终端设备辅助，以及第二终端设备是否被配置辅助终端设备中的至少一项，具体可以参考前面关于第一信息的描述，在此不再赘述。

可选地，如果第一终端设备配置了第一辅助终端设备，还可以包括以下流程：

S203：第一辅助终端设备获取来自第一终端设备的第一信息，并获取来自第二终端设备的第二信息。

第一辅助设备可以侦听无线信道，例如侦听PSCCH，从而可以接收在无线信道中传输的第一信息和第二信息等信息。

第一辅助终端设备也可以获取其它终端设备发送的信息，本申请实施例以第一终端设备和第二终端设备为例进行说明，当还存在其它终端设备预留资源时，本申请实施例提供的方法也同样适用，在此不再赘述。

本申请实施例中，如何为一个终端设备确定其对应的辅助终端设备，可以存在多种实现方式。实现方式一，第一辅助终端设备为第一终端设备发送的信息或消息的目的终端设备，也就是说，如果第一终端设备需要向一个终端设备发送信息或消息，则该终端设备就可以作为第一辅助终端设备。具体地，第一辅助终端设备接收第一级SCI和第二级SCI，通过解码第二级SCI中，得到传输的目的(destination)终端标识，通过比对目的终端标识与自己的源(source)标识(identifier，ID)，如果两者相同，则第一辅助终端设备即为第一终端设备的消息接收终端，也就是第一设备的辅助终端。由于第一辅助终端设备本来就需要接收信息或消息，第一辅助终端设备可以在接收信息或消息的过程中，确定第一终端设备预留的资源是否被占用，这样可以更利于第一终端设备确定是否存在资源冲突。另外，作为需要接收信息或消息的终端设备，第一辅助终端设备本身就比其他终端设备更加关心数据接收资源以及信道质量等是否满足接收条件，所以选择需要接收信息或消息的终端设备作为辅助终端设备对于整个体系而言更加高效。

实现方式二，第一辅助终端设备为网络设备指定的。例如网络设备可以将与第一终端设备的距离较近的终端设备，确定为第一辅助终端设备。这样可以保证第一辅助终端设备能够获取到第一终端设备发送的信息或消息。

实现方式三，第一辅助终端设备为与第一终端设备存在关联关系的终端设备。比如，预先为第一终端设备关联一个特定的第一标识，第一辅助终端设备只为具有该特定的第一标识的第一终端设备进行辅助，例如对第一终端设备预留的资源进行资源冲突的判定。。可选地，可以为第一辅助设备关联一个特定的第二标识，第一终端设备只接受具有该特定的第二标识的终端的辅助，例如，根据具有该特定的第二标识的终端设备发送的资源冲突指示信息或者资源重选指示信息进行资源重选。该特定标识可以携带在二级SCI中。

实现方式四，将位于被辅助的终端设备的信号覆盖区域的边缘的终端设备作为辅助终端设备。例如，如图4所示，示意了多个终端设备之间的位置关系。图4中，终端设备3位于终端设备1的信号覆盖区域的边缘，此时可以将终端设备3作为终端设备1的辅助终端设备。假如还存在终端设备2，那么如果图4所示，如果终端设备2位于终端设备1的信号覆盖区域之外，但是终端设备3位于终端设备2的信号覆盖区域的边缘，由于终端设备2可以同时接收到终端设备1和终端设备2的信号，避免由于终端设备1无法接收到终端设备1的信号，无法确定是否与终端设备2之间选取相同的资源的情况发生。

以上只是示例，其它情况不再逐一举例说明。

本申请实施例中，如果第一资源与第二资源存在重叠，可选地，实现方式一，S204：第一辅助终端设备向第一终端设备发送第三信息或第四信息。

实现方式二，第一辅助终端设备向第二终端设备发送第六信息或第七信息。

实现方式三，第一辅助终端设备向第一终端设备发送第三信息或第四信息，并向第二终端设备发送第六信息或第七信息。

实现方式四，第一辅助终端设备向第一终端设备发送第三信息或第四信息，第二辅助终端设备向第二终端设备发送第六信息或第七信息。

第三信息用于指示第一资源与其它资源存在重叠，第四信息用于指示第一终端设备进行资源重选。第六信息用于指示第二资源与其它资源存在重叠，第七信息用于指示第二终端设备进行资源重选。

其中，第一资源与第二资源存在重叠，可以是指第一资源与第二资源存在部分重叠或全部重叠。第一资源与第二资源存在重叠，表示两个终端设备预留的资源存在冲突，接收方无法在第一资源或第二资源中正确接收数据。两个资源存在重叠时，两个资源分别在时域上和频域上存在相同的部分。例如，第一资源在时域上占用时隙1，在频域上占用资源块(resource block，RB)1至RB5；第二资源在时域上占用时隙1，在频域上占用RB3至RB8；由于第一资源和第二资源处于相同的时隙，且占用的部分RB相同，处于第一资源和第二资源存在重叠。

第一辅助终端设备发送第三信息或第四信息的资源可以称为第三资源。第二辅助终端设备发送第六信息或第七信息的资源可以称为第四资源。第三资源可以是预先配置好的资源，具体的，第一种实现方式中，第三资源是根据第一信息调度的第一消息或者承载第一消息的资源确定的。举例来说，网络设备可以半静态配置多个资源，每个资源与资源池中的一个资源存在对应关系，当第一终端设备通过第一信息指示资源池中的一个资源用于传输第一消息时，第一辅助终端设备可以将与用于传输第一消息的资源存在对应关系的资源作为第三资源。发送方发送数据消息的资源与辅助终端设备用于反馈是否冲突的资源存在一一对应关系，这种对应关系可以是预先配置好的或者是预先定义好的，当辅助终端设备根据第一信息确定用于传输第一消息的时频资源后，便能够通过对应关系确定相应的用于反馈的资源。通过这种预先配置或者定义的方式，无需辅助终端设备实时自行确定反馈资源，有助于降低辅助终端设备的复杂度。

例如，网络设备配置了4个资源，这4个资源可以如表4所示。

表4

资源的索引	时域资源	频域资源	码域资源
				1	时隙O	PRB_X	循环移位对_Y
2	时隙O	PRB_X+1	循环移位对_Y
				3	时隙O	PRB_X	循环移位对_Y+1
4	时隙O	PRB_X+1	循环移位对_Y+1

表4中，每个资源包括时域资源，频域资源和码域资源，每个资源对应一个索引。资源池中的资源和表4中的资源的对应关系可以为：资源池中配置为{时隙N，子信道M}的资源对应索引为1的资源，配置为{时隙N+1，子信道M}的资源对应索引为2的资源，配置为{时隙N，子信道M+1}的资源对应索引为3的资源，配置为{时隙N+1，子信道M+1}的资源对应索引为4的资源。

假设第一终端设备通过配置为{时隙N+1，子信道M}的资源传输第一消息，那么第一辅助终端设备可以通过表4中索引为2的资源发送第三信息或第四信息。

再举例来说，第一消息还可以指示用于发送第三信息或第四信息的资源，例如通过第一消息中的二级SCI进行指示，第一辅助终端设备可以通过第一消息指示的资源发送第三信息或第四信息。

第二种实现方式中，第一辅助终端设备可以自主确定发送第三信息或第四信息的资源，比如通过资源选择方式二从资源池中获取资源，或者随机从资源池中选择资源。

本申请实施例中，第一资源与第二资源存在重叠，一种情况下，第一辅助终端设备可以直接发送第三信息或第四信息，和/或，第二辅助终端设备可以直接发送第六信息或第七信息。另一种情况下，第一辅助终端设备和第二辅助终端设备可以分别判断是否满足预设条件，第一辅助终端设备在确定满足预设条件的情况下，发送第三信息或第四信息，在不满足预设条件的情况下，不发送第三信息或第四信息；相应的，第二辅助终端设备在确定满足预设条件的情况下，发送第六信息或第七信息，在不满足预设条件的情况下，不发送第六信息或第七信息。

本申请实施例中，对于第一辅助终端设备来说，预设条件可以根据第一信息指示的优先级，第二信息指示的优先级以及第三资源的位置中的至少一项确定。对于第一辅助终端设备来说，预设条件可以根据第一信息指示的优先级，第二信息指示的优先级以及第四资源的位置中的至少一项确定。举例来说，以第一辅助终端设备为例，预设条件可以包括第一条件和第二条件中的至少一项：

其中第一条件可以包括条件一或者包括条件一和条件二，具体的，条件一和条件二可以为以下形式：

条件一：在时域上，第三资源的起始时刻，与承载第一消息的资源的结束时刻以及与承载第二消息的资源的结束时刻之间时间间隔均大于或等于第一时长。

举例来说，如图5(a)所示，为本申请实施例提供的多个资源的位置关系示意图。承载第一消息的资源，即第六资源位于PSSCH 1-1，第一信息指示的第一资源位于PSSCH 1-2，图5(a)中用SCI 1表示第一信息。承载第二消息的资源，即第七资源位于PSSCH 2-1，第二信息指示的第二资源位于PSSCH 2-2，图5(a)中用SCI 2表示第二信息。第三资源的起始时刻与PSSCH 1-1的结束时刻之间的时间间隔为T1-1；第三资源的起始时刻与PSSCH 2-1的结束时刻之间的时间间隔为T1-3。T1-1和T1-3都需要大于或等于第一时长。

条件一还可以理解为，第六资源的结束时刻与第七资源的结束时刻中最晚的时刻与第三资源的起始时刻之间的时间间隔需要大于第一时长。如图5(a)所示，第七资源的结束时刻晚于第六资源的结束时刻，那么第七资源的结束时刻与第三资源的起始时刻之间的时间间隔大于或等于第一时长。

第一时长的具体取值可以根据实际情况确定。举例来说，实现方式一，第一时长等于处理第一信息和/或第二信息所需的时长，与准备第三信息或第四信息所需的时长之和。在这种情况下，在接收到两个发送终端设备发送的SCI后，辅助终端设备可以有足够的时间处理并判断SCI中指示的预留资源是否会发生冲突。其中，处理第一信息，可以包括以下至少一项操作：解调第一信息；解码第一信息；解密第一信息；对第一信息进行滤波等操作。准备第三信息，可以包括但不限于以下至少一项操作：生成第三信息对应的比特序列或者序列；对上述比特序列或者序列进行编码；确定上述比特序列或者序列映射的资源；映射上述比特序列或者序列等。在该实现方式中，第一辅助终端设备根据第一信息和第二信息确定第一资源和第二资源重叠时，确定需要发送第三信息或第四信息。第一辅助终端设备最终是否发送第三信息或第四信息，还要确定是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下，发送第三信息或第四信息。

实现方式二，第一时长等于处理第一消息和第二消息所需的时长与准备第三信息或第四信息所需的时长之和。实现方式三，第一时长等于处理第一信息、第一消息、第二信息以及第二消息所需的时长与准备第三信息或第四信息所需的时长之和。在实现方式二或实现方式三中，第一辅助终端设备根据第一信息和第二信息确定第一资源和第二资源重叠，并且确定第一消息的接收方和第二消息的接收方为同一个终端设备时，确定需要发送第三信息或第四信息；如果确定第一资源和第二资源重叠，但是第一消息的接收方和第二消息的接收方不是同一个终端设备，即使满足预设条件，第一辅助终端设备也可以不发送第三信息或第四信息。或者，实现方式二或实现方式三中，第一辅助终端设备根据第一信息和第二信息确定第一资源和第二资源重叠，并且确定第一辅助终端设备是第一消息或者第二消息的接收终端设备，确定发送第三或第四信息。

实现方式四，第一时长等于处理第二信息和第二消息与准备第三信息或第四信息所需的时长之和。在实现方式四中，第二信息是第一信息与第二信息中起始时刻较晚的信息，也就是预留资源发生冲突的信息中起始时刻较晚的信息，第一终端设备先接收到第一信息，确定第一信息预留资源，再接收到第二信息，确定第二信息预留的资源与第一信息预留的资源发生重叠，并且确定第一消息的接收方和第二消息的接收方为同一个终端设备时，发送第三信息或者第四信息。或者，确定第二信息预留的资源与第一信息预留的资源发生重叠，并且确定第一辅助终端设备是第一消息或者第二消息的接收终端设备，发送第三信息或者第四信息。

第一时长可以按照符号数或者时隙表示，也可以按照绝对时间，毫秒表示。第一时长与以下一个或多个因素有关：子载波间隔SCI和终端设备UE能力。子载波间隔越大时，符号数或者时隙数越大。UE的能力可以分成多档，每一档的符号数不同。

另外，在时域上，终端设备在传输时一般以时隙为粒度，因此第三资源的起始时刻，可以是指第三资源所占的第一个时隙的起始时刻；第三资源的结束时刻，可以是指第三资源所占的最后一个时隙的结束时刻。其它资源的起始时刻和结束时刻也是同理，在此不再赘述。

条件二：在时域上，第三资源的结束时刻与第一资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长，和/或，第三资源的结束时刻与第二资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长。其中，当第二辅助终端设备根据预设条件确定是否发送第六信息或第七信息时，条件一和条件二中的第三资源替换为第四资源即可。

举例来说，结合前面的图5(a)所示，第三资源的结束时刻与PSSCH 1-2的起始时刻之间时间间隔为T1-2，T1-2大于或等于第二时长。进一步可选地，第三资源的结束时刻与PSSCH 2-2的起始时刻之间时间间隔为T1-4，T1-4也可以大于或等于第二时长。

条件二还可以理解为，第一资源的起始时刻与第二资源的起始时刻中最早的时刻与第三资源的结束时刻之间的时间间隔需要大于第二时长。如图5(a)所示，第二资源的起始时刻早于第一资源的起始时刻，那么第二资源的起始时刻与第三资源的结束时刻之间的时间间隔大于或等于第二时长。

其中，第二时长的具体取值可以根据实际情况确定。举例来说，第二时长等于处理第三信息或第四信息的时长与完成资源重选所需的时长之和。再举例来说，第二时长的具体取值可以如表5所示。

表5

子载波间隔	第二时长(单位为时隙)
		15kHz	3
30kHz	5
		60kHz	9
120kHz	17

本申请实施例中，以第一辅助终端设备为例，预设条件中的第二条件可以包括以下至少一个条件：

第一信息关联的第一消息的优先级小于或等于第二信息关联的第二消息的优先级；

第一消息的优先级大于第二消息的优先级，且确定第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；

第二终端设备不存在对应的辅助终端设备；

第一消息的优先级等于第二消息的优先级，且第三资源位于第四资源之前；

第二辅助终端设备用于发送所述第六信息或所述第七信息的第四资源并不在时间范围内，所述时间范围是由所述第一时长和所述第二时长确定的；结合图5(a)，如图5(b)所示，时间范围是从第六资源的结束时刻和第七资源的结束时刻中最晚的结束时刻加上第一时长，到第一资源的起始时刻和第二资源的起始时刻中最晚的时刻减去第二时长的时间范围。第四资源位于时间范围内，包括第四资源占用的所有符号均位于时间范围内。

其中，当第二辅助终端设备根据预设条件确定是否发送第六信息或第七信息时，第二条件可以相应修改为以下：第二信息关联的第二消息的优先级小于或等于第一信息关联的第一消息的优先级；第二消息的优先级大于第一消息的优先级，且确定第一辅助终端设备不向第一终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；第一终端设备不存在对应的辅助终端设备；第二消息的优先级等于第一消息的优先级，且第四资源位于第三资源之前；第三资源并不在时间范围内。

其中，确定第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息，可以是指第一辅助终端设备确定第二辅助终端设备无法找到满足上面第一条件的资源，从而无法发送第六信息或第七信息。例如，如果第六信息或第七信息是第二辅助终端设备从网络设备预先配置的周期性的反馈资源中选择的，第一辅助终端设备确定这些周期性的反馈资源中，要么与承载第一消息的资源或承载第二消息的资源的时间间隔要求，不满足第一时长的要求，即没有给辅助设备预留足够检测并确定资源重叠所需的时间，或者距离预留的第一资源或第二资源的时长小于第二时长，即没有给第二终端设备预留足够切换资源或者解决冲突所需的时间，此时第一辅助终端设备可以确定第二辅助终端设备不会向第二终端设备发送第六信息或第七信息。

其中，第二终端设备不存在对应的第二辅助终端设备，可以是指第二终端设备不支持被其它终端设备辅助，例如第二终端设备为Rel-16终端设备，则不支持被其它终端设备辅助；第二终端设备不存在对应的第二辅助终端设备，也可以是指第二终端设备支持被其它终端设备辅助，但第二终端设备没有被配置第二辅助终端设备。另外，第二终端设备不支持被其它终端设备辅助时，如果第二终端设备具有检查资源是否被抢占的能力，或者，第二资源(或者第二终端设备)所处资源池内使能资源抢占检查，那么即使确定满足第一条件，第一辅助终端设备也可以不发送第三信息或第四信息。也就是说，如果第三资源满足第一条件，第一辅助终端设备确定第二终端设备不存在对应的第二辅助终端设备，在第二终端设备不具有检查资源是否被抢占的能力，或者，第二资源(或者第二终端设备)所处资源池内没有使能资源抢占检查的情况下，第一辅助终端设备发送第三信息或第四信息；在第二终端设备具有检查资源是否被抢占的能力，或者，第二资源(或者第二终端设备)所处资源池内使能资源抢占检查的情况下，第一辅助终端设备可以不发送第三信息或第四信息。

其中，第三资源位于第四资源之前，可以是指第三资源的频域资源索引小于第四资源的频域资源索引，例如，如果第三资源与第四资源位于同一个时隙，那么可以认为频域资源索引较小的资源在前，频域资源索引较大的资源在后。

S205：第一终端设备接收来自第一辅助终端设备的第三信息或第四信息。

进一步可选地，第一终端设备可以进行资源重选。第一终端设备还可以更新第一终端设备的候选资源集合，更新后的候选资源集合不包括所述第一资源。其中，候选资源集合包括至少一个资源，候选资源集合用于第一终端设备从中选择进行数据传输的资源。

其中，第一终端设备的物理层可以更新定候选资源集合，第一终端设备的物理层可以将更新后的候选资源集合上报至第一终端设备的媒体接入控制(media accesscontrol，MAC)层。第一终端设备具体从候选资源集合中选择哪些资源是由第一终端设备的MAC层确定的。

第一终端设备接收第三信息或第四信息之后，可以不再通过第一资源发送数据，还可以进行资源重选。例如，第一终端设备发送第五信息，第五信息指示第一终端设备预留的第五资源，此时第一终端设备不再通过第一资源传输数据。

可选地，如果第二终端设备配置了第二辅助终端设备，第二辅助终端设备也可以获取第一信息和第二信息。第一资源与第二资源存在重叠时，第二辅助终端设备可以根据第一信息指示的优先级与第二信息指示的优先级，以及第四资源的位置，确定是否向第二终端设备发送第六信息或第七信息，具体可以参考前面的描述，在此不再赘述。

其中，获取第一信息和第二信息的过程并不限定，例如第二辅助终端设备可以在网络设备配置的资源池中的资源中进行检测，如果在任一资源中检测到信号，就接收该资源中的信号。

如前所述，第一资源与第二资源存在重叠时，第一辅助终端设备可以根据实际情况确定是否发送第三信息或第四信息。为了清楚了描述本申请实施例，下面通过不同示例分别描述辅助终端设备在什么情况下需要指示资源重叠或资源重选。

场景一：

如图6所示，为本申请实施例提供的多个资源的位置关系示意图。图6中，UE-B1为第一终端设备，UE-B2为第二终端设备，它们的辅助终端设备分别为UE-A1和UE-A2，即第一辅助终端设备为UE-A1，第二辅助终端设备为UE-A2。

可选的，UE-A1可以是UE-B 1的接收UE，也就是说UE-B 1发送的第一信息的接收方为UE-A1。可选的，UE-A2是UE-B 2的接收UE。第一信息和第二信息均为SCI，为了描述方便场景一中，第一信息用SCI 1表示，第二信息用SCI 2表示。

假设UE-B1发送的SCI 1中包括的优先级值为P1，UE-B2发送的SCI 1中包括的优先级值为P2，优先级值越大，优先级越小，例如SCI 1中包括的优先级值和SCI 2中包括的优先级值分别为2和3，那么优先级值为2对应的优先级，大于优先级值为3对应的优先级。这里只是举例，也可能优先级值越大，优先级越大。

UE-B1在时隙P发送PSCCH 1-1和PSSCH 1-1，其中，PSCCH 1-1包括SCI 1，SCI 1指示第六资源和第一资源。第六资源包括PSSCH 1-1，用于承载第一消息；第一信息指示的第一资源位于时隙m，第一资源包括PSCCH 1-2和PSSCH 1-2。

UE-B2在时隙Q发送PSCCH 2-1和PSSCH 2-1，其中，PSCCH 2-1包括SCI 2，SCI 2指示第七资源和第二资源。第七资源包括PSSCH 2-1，用于承载第二消息；第二信息指示的第二资源位于时隙m，包括PSCCH 2-2和PSSCH 2-2。其中时隙P和时隙Q可以是同一个时隙，图6中以时隙P位于时隙Q之前为例进行描述，其他情况不再赘述。

通过解码PSCCH 1-1中的SCI 1与PSCCH 2-1中的SCI 2，UE-A1确定UE-B1预留的第一资源与UE-B2预留的第二资源在时隙m重叠。同样的，UE-A2可以确定UE-B1预留的第一资源与UE-B2预留的第二资源。

假设用于承载第三信息或第四信息的第三资源位于时隙P+L，用于承载第六信息或第七信息的第四资源位于时隙Q+L’，L’大于或等于L，L’和L都是大于0的整数，下面分别讨论第一辅助终端设备或第二辅助终端设备在什么情况下需要指示资源重叠或资源重选。

示例一，P1≥P2且Q<P+L。

示例一中，P1≥P2表示第一信息指示的优先级小于或等于第二信息指示的优先级，同时，Q<P+L表示在时域上，第三资源位和第四资源于第一信息和第二信息之后。此时，UE-A1可以确定满足第二条件，即第一信息调度的第一消息的优先级小于或等于第二信息调度的第二消息的优先级。相应的，UE-A2可以确定不满足第二条件。

进一步的，如果时间间隔T1-1和T1-3都大于第一时长，T1-2和T1-4都大于第二时长，那么可以确定第三资源，即用于发送第三信息或第四信息的资源，满足第一条件，那么UE-A1可以确定满足预设条件，在该情况中，UE-A1向UE-B1发送第三信息或第四信息，UE-A2不需要向UE-B2发送第六信息或第七信息；如果第三资源不满足第一条件，则UE-A1不发送第三信息或第四信息。

其中，T1-1为第三资源的起始时刻与PSSCH 1-1的结束时刻之间的时间间隔，T1-3为第三资源的起始时刻与PSSCH 2-1的结束时刻之间的时间间隔；T1-2为第三资源的结束时刻与PSSCH 1-2的起始时刻之间时间间隔，T1-4为第三资源的结束时刻与PSSCH 2-2的起始时刻之间时间间隔。

进一步的，如果第三资源不满足第一条件，则UE-A2在第四资源满足第一条件时，向UE-B2发送第六信息或第七信息。如果第四资源不满足第一条件，那么UE-A2也不需要向UE-B2发送第六信息或第七信息。

如果第三资源和第四资源都不满足第一条件，则UE-A1和UE-A2可以不指示资源重叠或进行资源重选。

示例二，P1<P2且Q<P+L。

示例二中，P1<P2表示第一信息指示的优先级大于第二信息指示的优先级，Q<P+L表示在时域上，第三资源和第四资源位于第一信息和第二信息之后。此时，UE-A2可以确定满足第二条件，即第二信息调度的第二消息的优先级小于或等于第一信息调度的第一消息的优先级。相应的，UE-A1可以确定不满足第二条件。

如果第四资源满足第一条件，那么UE-A2可以确定满足预设条件，在该情况中，则UE-A2向UE-B2发送第六信息或第七信息；如果第四资源不满足第一条件，则UE-A2不发送第六信息或第七信息。

进一步的，如果第四资源不满足第一条件，则UE-A1在第三资源满足第一条件时，向UE-B1发送第三信息或第四信息。如果第三资源不满足第一条件，那么UE-A1也不需要向UE-B1发送第三信息或第四信息。

如果第三资源和第四资源都不满足第一条件，则UE-A1和UE-A2可以不指示资源重叠或进行资源重选。

示例三，假设示例一和示例二中的UE-A1和UE-A2为同一个UE，假设记为UE-A。那么如上流程均由UE-A完成。

具体的，P1≥P2时，如果在时隙P+L中的第三资源满足第一条件，则UE-A向UE-B1发送第三信息或第四信息，否则向UE-B2发送第六信息或第七信息。

P1<P2时，如果在时隙Q+L’中的第四资源满足第一条件，则UE-A向UE-B2发送第三信息或第四信息，否则向UE-B1发送第六信息或第七信息。

场景二：

如图7所示，UE-B1为第一终端设备，UE-B2为第二终端设备，它们的辅助终端设备分别为UE-A1和UE-A2，即第一辅助终端设备为UE-A1，第二辅助终端设备为UE-A2。

和场景一中的图6类似，区别在于Q≥P+L，其他条件和图6相同。

在该场景中，第一资源和第二资源重叠时，UE-A1可以确定不满足预设条件，所以不发送第三信息或第四信息。具体的，由于第三资源在第二信息之前，因此UE-A1无法获取满足第一条件的资源发送第三信息或第四信息，因此无论P1是否大于P2，UE-A1都不发送第三信息或第四信息。

在该场景中，UE-A2确定满足预设条件时，发送第六信息或第七信息。具体的，如果第四资源所处的时隙Q+L’的起始时刻与第二消息所处的时隙Q的结束时刻之间的时间间隔大于第一时长，时隙Q+L’的起始时刻与第一消息所处的时隙P的结束时刻之间的时间间隔大于第一时长，时隙Q+L’的结束时刻与第一资源和第二资源所处的时隙m的起始时刻之间的时间间隔大于第二时长，那么可以确定第四资源，即用于发送第六信息或第七信息的资源，满足第一条件，那么UE-A1可以确定满足预设条件，则UE-A2向UE-B2发送第六信息或第七信息；如果第四资源不满足第一条件，则UE-A2不发送第六信息或第七信息。

场景三：

如图8所示，UE-B1为第一终端设备，UE-B2为第二终端设备，UE-B2的辅助终端设备为UE-A2，即第二辅助终端设备为UE-A2。假设第一终端设备不存在对应的第一辅助终端设备，例如第一终端设备为Rel-16终端设备。图8中的其他参数可以和图7类似，在此不再赘述。

在该场景中，由于UE-B1不存在辅助终端设备，那么需要UE-B2的辅助终端设备，即UE-A2确定在满足预设条件的情况下发送第六信息或第七信息。

示例一，P1<P2。

示例一中，P1<P2表示第一信息指示的优先级大于第二信息指示的优先级。此时，UE-A2可以确定满足第二条件，即第二信息调度的第二消息的优先级小于或等于第一信息调度的第一消息的优先级。相应的，UE-A1可以确定不满足第二条件。

此时，如果第四资源满足第一条件，则UE-A2确定满足预设条件，那么第一资源和第二资源重叠时，UE-A2向UE-B2发送第六信息或第七信息；如果第四资源不满足第一条件，则UE-A2确定不满足预设条件，UE-A2不发送第六信息或第七信息。

示例二，P1≥P2。

P1≥P2表示第一信息指示的优先级小于或等于第二信息指示的优先级。

方法一：

由于UE-B1不存在辅助终端设备，UE-A2还可以根据UE-A1是否具有检查资源是否被抢占的能力，或者UE-A1所在的资源池内是否使能资源抢占检查，来确定是否发送第六信息或第七信息。

如果UE-A1不具有检查资源是否被抢占的能力，或者UE-A1所在的资源池内没有使能资源抢占检查，此时，UE-A2可以确定满足第二条件，在第四资源满足第一条件时，UE-A2向UE-B2发送第六信息或第七信息，否则UE-A2不发送第六信息或第七信息。

其中，资源抢占检查的功能可以基站配置或者协议预配置在资源池上，在该资源池上发送或者接收的终端设备都需要按照该功能的配置开启和关闭资源抢占检查的功能，辅助终端设备可以读取第一终端设备所在资源池的配置信息，确定资源抢占功能是否被打开，第一终端设备是否可以进行资源抢占检查。

辅助终端设备如果是第一终端设备的接收终端设备，那么他们之间可以建立单播链接，并互相交互终端UE能力，例如通过侧链路PC5-无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令交互各自的能力，通过这种方式，辅助终端设备可以知道第一终端设备是否可以支持被辅助，或者是否可以进行资源抢占检测。

如果第一终端设备具有检查资源是否被抢占的能力，或者第一终端设备所在的资源池内有使能资源抢占检查，此时，UE-A2可以不确定满足第二条件，则UE-A2可以不发送第六信息或第七信息。

方法二：

不管UE-A1是否具有检查资源是否被抢占的能力，或者UE-A1所在的资源池内是否有使能资源抢占(preemption)，第四资源满足第一条件时，UE-A2向UE-B2发送第六信息或第七信息，否则UE-A2不发送第六信息或第七信息。

场景四：

场景四和场景三类似，区别在于，场景三中，UE-B1不存在对应的辅助终端设备，而场景四中，UE-B2不存在对应的辅助终端设备。如图9所示，UE-B1为第一终端设备，UE-B2为第二终端设备，UE-B1的辅助终端设备为UE-A1，即第一辅助终端设备为UE-A1。假设第二终端设备不存在对应的第二辅助终端设备，例如第二终端设备为Rel-16终端设备。图9中Q<P+L，的其他参数可以和图6类似，在此不再赘述。

在该场景中，由于UE-B2不存在辅助终端设备，那么需要UE-B1的辅助终端设备，即UE-A1确定在满足预设条件的情况下发送第三信息或第四信息。

示例一，P1<P2。

示例一中，第一信息指示的优先级大于第二信息指示的优先级。

此时，如果第四资源满足第一条件，则UE-A2向UE-B2发送第三信息或第四信息，否则UE-A2不发送第三信息或第四信息。

示例二，P1≥P2。

方法一：

如果第二终端设备不具有检查资源是否被抢占的能力，或者第二终端设备所在的资源池内没有使能资源抢占检查，则在第三资源满足第一条件时，UE-A1向UE-B1发送第三信息或第四信息，否则UE-A1不发送第三信息或第四信息。

如果第二终端设备具有检查资源是否被抢占的能力，或者第二终端设备所在的资源池内有使能资源抢占检查，则UE-A1可以不发送第三信息或第四信息。

方法二：

不管第二终端设备是否具有检查资源是否被抢占的能力，或者第二终端设备所在的资源池内是否有使能资源抢占检查，第三资源满足第一条件时，UE-A1向UE-B1发送第三信息或第四信息，否则UE-A1不发送第三信息或第四信息。

场景五：

如图10所示，UE-B1为第一终端设备，UE-B2为第二终端设备，UE-B1的辅助终端设备为UE-A1，即第一辅助终端设备为UE-A1。假设第二终端设备不存在对应的第二辅助终端设备，例如第二终端设备为Rel-16终端设备。图10中Q≥P+L，第三资源是根据第一消息确定的，即第三资源是第一消息指示的资源，或者是与承载第一消息的资源对应的资源，其他参数可以和图6类似，在此不再赘述。

在场景五中，由于UE-B2不存在辅助终端设备，那么需要UE-B1的辅助终端设备，即UE-A1确定在满足预设条件的情况下发送第三信息或第四信息。

由于Q≥P+L，即第三资源所处的实现P+L位于第二信息(即SCI 2)所处的实现Q之前，那么UE-A1在接收到SCI 2时，第三资源已经错过，不能再通过第三资源发送第三信息或第四信息，此时UE-A1需要自主选择一个满足第一条件的资源，图10中，假设UE-A1自主选择出满足第一条件的资源位于时隙Q和时隙m之间，UE-A1可以通过该资源向UE-B1发送第三信息或第四信息。

如果UE-A1无法获取到满足第一条件的资源，UE-A1不发送第三信息或第四信息。

另一种实现方式中，如果第二终端设备具有检查资源是否被抢占的能力，或者第二终端设备所在的资源池内有使能资源抢占检查，则UE-A1也可以不发送第三信息或第四信息。

如图11所示，当第一终端设备(UE-B1)消息的接收方和第二终端设备(UE-B2)的接收方是同一个终端设备，即第一信息关联的第一消息和第二信息关联的第二消息的目的终端是同一个终端设备，例如第三终端设备时，第三终端设备可以作为第一终端设备和第二终端设备的辅助终端设备(UE-A)，即在这种情况下，作为接收方的第三终端设备同时辅助两个终端设备。UE-A作为消息的接收方，相比于其他的终端设备更加关心来自UE-B1和UE-B2的消息是否能成功接收，相应的侧行信息的资源是否会发生冲突，因此从整体效率考虑，第三终端设备承担辅助终端设备的角色更加合理高效。

UE-B1发送的第一信息为SCI，第一信息承载在PSCCH中，第一信息与第一消息关联，第一消息携带需要传输的侧行数据，第一消息承载在PSSCH中，第一信息与第一消息的关联关系可以理解为第一信息中指示了第一消息的传输资源，例如第一信息指示了第一消息的初传资源及重传资源，当存在二次重传时，第一信息即SCI还可以指示二次重传的资源，此外，第一信息还可以指示第一消息的优先级。第一信息可以携带优先级值(PriorityValue)，优先级值越高，代表优先级越低，或者优先级值越高，代表优先级越高。例如第一信息中携带用于指示优先级值的若干比特，例如3比特，010代表优先级值为2,110代表优先级值为6，当优先级值与优先级为正向相关关系时，010对应的数据的优先级高于110对应的数据优先级。

同样的，UE-B2发送的第二信息指示携带侧行数据的第二消息的传输资源以及数据优先级。

UE-A作为UE-B1和UE-B2的接收方，代表UE-B1和UE-B2发送的SCI中携带的目的终端标识即目的ID为UE-A的标识，UE-A通过SCI中的目的ID判断该SACI相关的数据是否是发送给自己的。

UE-A在侧行数据控制信道上监听SCI，先检测到UE-B1的SCI，例如在时隙P监听到UE-B1的SCI，根据UE-B1的SCI中携带的目的终端标识判断UE-B1为数据发送方，自己为数据接收方，并根据SCI中携带的信息判断UE-B1发送的数据所在的时频域资源。

UE-A继续在侧行数据控制信道上监听SCI，在某一时间监听到UE-B2的SCI，例如在时隙Q监听到UE-B2的SCI，如图11所示，时隙Q在时间上位于时隙P之后。UE-A根据UE-B2的SCI中携带的信息判断UE-B2发送的数据所在时域资源，并判断UE-B1要发送第一消息的时频域资源与UE-B2要发送第二消息的时频域资源重叠。重叠的方式可以为部分重叠或者完全重叠，无论哪种重叠都对信息的传输有较大影响。在信息传输过程中，UE-A作为数据接收方，若在同一块时频资源上接收来自两个不同UE的信息，由于信息之间相互的干扰，最终UE-A既无法成功接收来自UE-B1的第一消息，也无法成功接收来自UE-B2的第二消息。因此UE-A需要反馈资源冲突的信息，并避免资源冲突的结果。

UE-A在时隙P检测到UE-B1的SCI，在之后的时隙Q检测到UE-B2的SCI，并在时隙Q之后做出资源冲突的判断，认为UE-A处理监听到的SCI以及准备反馈的信息需要的时间为第一时长，则UE-A最早可以在时隙Q的第一时长T_CI后向发送方发送资源冲突指示。

反馈资源冲突的方式有两种：

A：向发送方发送第三信息，第三信息用于指示发送方的预留资源与其他发送方的预留资源产生冲突；

B：向发送方发送第四信息，第四信息用于指示发送方进行资源重选，以避开即将产生的资源冲突。

UE-A基于两个发送UE要发送的信息的优先级判断向哪个UE-B反馈资源冲突信息。

UE-A向UE-B1和UE-B2其中的一个UE发送资源指示即可起到避免资源冲突的效果，节省不必要的信令开销，同时可以避免两个UE同时进行重选再次选到相同的资源的情况。

当UE-B1发送的第一消息的优先级高于UE-B2发送的第二消息的优先级，则优先保障第一消息的成功发送，UE-A向UE-B2发送第三信息或者第四信息，指示资源冲突。

当UE-B1发送的第一消息的优先级较低时，UE-A向UE-B1发送资源冲突指示。

当UE-B1和UE-B2各自的SCI指示的数据优先级相同时，UE-A1指示任意一个UE-B资源冲突，即向UE-B1或者UE-B2发送资源冲突指示，发送资源冲突指示的方式包括发送第三信息或者第四信息。

例如，当UE-B1发送的信息的优先级较低时，UE-B1收到来自UE-A的第三信息，UE-B1可以选择进行资源重选，即选择其他资源进行侧行信息的发送，例如选择资源池中的其他资源，或者UE-B1可以在当前周期内放弃此次数据传输，在下一周期重新选择资源。

如前面所说，UE-A最早可以在时隙Q的第一时长T_CI后向发送方发送资源冲突指示，UE-A在确定反馈第三信息或者第四信息的反馈资源时，还需要兼顾发送方的资源切换时间，即需要给发送方预留一定的时间，例如第二时长T_3，便于发送方重新选定不冲突的发送资源。

用于反馈第三信息或者第四信息的资源可以通过半静态的方式配置，例如可以通过网络设备进行配置，在资源池中配置周期性的用于发送冲突指示的资源。或者用于反馈的时频资源与发送方发送SCI的时频资源有对应关系，对应关系可以是预定的或者是预配置的。例如在时域上，用于反馈冲突指示的资源与发送SCI的资源可以相差固定的时长，例如L个时隙，即如图11所示，UE-B1的反馈资源位于P+L时隙，UE-B2的反馈资源位于Q+L时隙，且UE-A反馈时需要给发送UE预留第二时长的资源切换时间。

因此，UE-A最早可以在时隙Q的第一时长T_CI后向发送方发送资源冲突指示，UE-A最晚需要在时隙m前第二时长T_3前向发送方发送资源冲突指示。因此，当UE-B1与UE-B2的反馈资源均满足上述时间要求时，UE-A可以选择二者中较早的时频资源进行反馈，有利于发送方后续进行资源切换。否则，当UE-B1与UE-B2的反馈资源有一个满足上述时间要求时，UE-A选择满足条件的时频资源进行反馈。

UE-B1与UE-B2可以为具有相同功能的终端设备，例如，均为Rel-17协议版本的终端设备。Rel-16 UE和Rel-17 UE的区分可以使用SCI中的预留比特reserved bit中携带的1比特标识判断。

前面的示例中，描述了第一信息指示两个资源：第六资源和第一资源，第六资源用于第一次传输，第一资源用于第二次传输，第一信息可以和第一次传输的第一消息同时发送。两次传输之间，根据第一次传输中对第一信息的解析，可以获知第二次传输所使用的第一资源是否和其它资源重叠。

另一方面，在第一信息中可以指示多次传输的资源，当配置的第一信息指示的最大预留资源个数为2时，第一信息预留当前传输的资源(例如第六资源)并可以再预留下一次传输的资源(例如第一资源)；当为3时，第一信息预留当前传输的资源(例如第六资源)并可以再预留下两次的传输的资源(例如第一资源和第八资源)。那么在进行资源重叠指示的时候，辅助终端设备只在下一次PSCCH/PSSCH传输的资源有冲突时进行指示。

例如，UE-B1为第一终端设备，UE-B2为第二终端设备，它们的辅助终端设备分别为UE-A1和UE-A2，即第一辅助终端设备为UE-A1，第二辅助终端设备为UE-A2。UE-B 1发送的第一信息和UE-B 2发送的第二信息均为SCI。为了描述方便，第一信息用SCI 1表示，第二信息用SCI 2表示。UE-B1发送的SCI 1中包括的优先级值为P1，UE-B2发送的SCI 1中包括的优先级值为P2。

UE-B1发送的SCI 1指示了3个资源，分别为资源1至资源3，其中资源1用于初传(即第一次传输)，资源2和资源3为预留的后续两次传输的资源，即第一次重传(即第二次传输)和第二次重传(即第三次传输)。

UE-B2发送的SCI 2指示了3个资源，分别为资源4至资源6，其中资源4用于初传(即第一次传输)，资源5和资源6为预留的后续两次传输的资源，即第一次重传(即第二次传输)和第二次重传(即第三次传输)。假设资源1至资源6都分别配置了对应的指示资源，分别为指示资源1至指示资源6。

UE-A1接收到UE-B1发送的SCI 1以及UE-B2发送的SCI 2，并根据SCI 1和SCI 2确定UE-B1预留的资源2和UE-B2预留的资源5有重叠，那么UE-A1就在第一次传输资源对应的指示资源1上发送重叠指示信息，该重叠指示信息指示第二次传输的资源，即资源2与其他资源存在重叠；

如果资源3和资源6重叠，即第三次传输的资源有重叠，那么UE-A1可以在第二次传输资源对应的指示资源(即指示资源2)上发送重叠指示信息，该重叠指示信息指示第三次传输的资源与其他资源存在重叠，即资源3与其他资源存在重叠。

当第二次传输资源(资源2和资源5)无重叠，第三次传输资源(资源3和资源6)有重叠时，则UE-A1可以在第二次传输资源对应的指示资源(即指示资源2)上发送重叠指示信息，在第一次传输资源对应的指示资源(即指示资源1)上不发送重叠指示信息。例如，如图12所示，为本申请实施例提供的多个资源的位置关系示意图。图12中，资源2和资源5无重叠，资源3和资源6有重叠，UE-A1可以只在指示资源2上发送冲突指示，在指示资源1上不发送。

这样做的好处和目的在于，可以根据前一次传输的混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)反馈情况决定是否发送冲突指示信息。

当辅助终端设备UE-A1为接收UE，UE-A1如果在接收到第二次传输时，已经成功接收并解码UE-B1发送的PSCCH和PSSCH，既UE-A1解码出SCI 1和资源2中的TB，那么UE-A1可以向UE-B1反馈确认(acknowledge，ACK)以确认接收正确，但是不发送重叠指示信息，以节省信令开销。当UE-A1未成功接收并解码UE-B1发送的PSSCH，既没有成功解码出资源2中的TB，那么UE-A1可以向UE-B1反馈否定应答(negative acknowledgement，NACK)以表示接收错误，同时发送重叠指示信息，或者只发送重叠指示信息。

本申请实施例中，还提供一种方法，可以用于进行半双工指示。由于终端设备能力的限制，不能够同时收发，也就是说终端设备在发送时不能接收，反之亦然。所以，不能够支持同时收发的终端设备我们称之为半双工的终端设备，当半双工的终端设备在发送信息信息时同时也有其他终端设备向其发送信息，就称之为发生了半双工问题。

如图13所示，为本申请实施例提供的一种方法流程示意图，包括：

S1301：第三终端设备在第一时间单元向第四终端设备发送第一侧行信息。

第一侧行信息的目的终端设备为第四终端设备。第一侧行信息的具体内容，本申请并不限定。第一时间单元可以是一个时隙，也可以是一个符号，本申请并不限定。

S1302：第四终端设备在第一时间单元发送第二侧行信息。

第二侧行信息的具体内容，本申请并不限定。第四终端设备可以为半双工的终端设备。

S1303：辅助终端设备向第三终端设备发送反馈信息。

所述反馈信息用于指示所述第三终端设备进行资源重选并在重选后的资源上向第四终端设备发送所述第一侧行信息；或者所述反馈信息用于指示所述第三终端设备在候选资源集合中排除所述第一时间单元对应的资源。

一种实现方式中，辅助终端设备可以在第一时间单元接收来自第三终端设备的第一侧行信息，在第一时间单元接收来自第四终端设备的第二侧行信息。

一种实现方式中，反馈信息的起始时刻与第一侧行信息的结束时刻之间的时间间隔大于或等于第三时长。第三时长为辅助终端设备处理第一侧行信息的时长与准备反馈信息的时长之和。

本申请实施例中，第二侧行信息的目的终端设备可以为第三终端设备，也可以为其它终端设备。当第二侧行信息的目的终端设备为第三终端设备时，辅助终端设备还可以向第四终端设备发送反馈信息。其中，反馈信息的起始时刻与第二侧行信息的结束时刻之间的时间间隔大于或等于第三时长。

可选地，S1304：第三终端设备进行资源重选或在候选资源集合中排除所述第一时间单元对应的资源。

举例来说，结合前面的描述，如图14所示，假设UE-B1对应于图13中的第四终端设备，UE-B2对应于图13中的第三终端设备，UE-A对应于图13中的辅助终端设备，UE-B1是半双工的终端设备，即UE-B1发送信息时无法接收信息，接收信息时无法发送信息。如果UE-B2向UE-B1发送第一侧行信息，比如在PSCCH或者PSSCH或者物理侧链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)中发送第一侧行信息。与此同时，在相同的时刻(时间段或者时间单元)，在时隙N，UE-B1在向除UE-B2外的终端设备发送第二侧行信息，比如在PSCCH或者PSSCH或者PSFCH中发送第二侧行信息，也就是说两个UE发送的信息在时域上是重叠的，那么由于半双工的限制，UE-B1不能同时接收和发送信息。所以，对于UE-B2向UE-B1发送的第一侧行信息，UE-B1无法接收到。

为了保证传输的可靠性，可以由辅助终端设备，例如UE-A向这两个终端设备中的发送UE，发送反馈信息，即发送半双工指示或者资源重选指示，其中半双工指示用于指示终端设备发生半双工问题，资源重选指示用于指示发送信息的终端设备进行资源选择并重新发送该信息。这两个终端设备UE中，UE-B2向UE-B1发送信息，但UE-B1并未向UE-B2发送信息，所以发送UE为UE-B2，接收UE为UE-B1。注意，这里并不限定UE-B1和UE-B2采用的发送类型，可以是单播，组播以及广播，当UE-B2采用单播时，接收UE就为UE-B1；采用组播或广播时，UE-B1为其中一个接收UE。

UE-B2接收到半双工指示或者资源重选指示之后，会选择重发该信息，以及在候选资源集合中将该资源删除。

承载半双工指示或者资源重选指示的资源应满足前面的实施例中，第一条件的时间约束。

当UE-B1和UE-B2互相向对方发送信息时，两个UE互为对方的发送UE，那么UE-A需要分别向两个发送UE发送半双工指示。如果向UE-B1和UE-B发送半双工指示的资源在时域上重叠，且由于UE-A的能力限制导致无法同时向两个UE发送半双工指示信息，那么UE-A可以向其中传输的优先级更高的UE发送指示。如果优先级相同，则向频域资源索引，例如PRB索引，子信道索引，较小的UE发送指示。

结合图14，如图15所示，第二侧行信息的目的终端设备为第三终端设备时，UE-A需要分别向UE-B1和UE-B2发送半双工指示或者资源重选指示，但由于UE-A不能同时向两个UE同时反馈，当第二侧行信息中包括的优先级值P1大于第一侧行信息中包括的优先级值P2，如果优先级值越大，优先级越小，此时UE-B2传输的优先级高于UE-B1的优先级，则UE-A向UE-B2发送半双工指示或者资源重选指示。原因是让更高优先级的业务进行重传，保证高优先级业务的可靠性。

上述本申请提供的实施例中，分别从各个设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，网络设备或终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

与上述构思相同，如图16所示，本申请实施例还提供一种装置1600用于实现上述方法中网络设备或终端设备的功能。例如，该装置可以为软件模块或者芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。该装置1600可以包括：处理单元1601和通信单元1602。

本申请实施例中，通信单元也可以称为收发单元，可以包括发送单元和/或接收单元，分别用于执行上文方法实施例中网络设备或终端设备发送和接收的步骤。

以下，结合图16至图17详细说明本申请实施例提供的通信装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

通信单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将通信单元1602中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将通信单元1602中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即通信单元1602包括接收单元和发送单元。通信单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

通信装置1600执行上面实施例中图2所示的流程中第一辅助终端设备的功能时：

通信单元，用于获取来自第一终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备预留的第一资源；获取来自第二终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第二终端设备预留的第二资源；

处理信单元，用于所述第一资源与所述第二资源存在重叠，满足预设条件时，通过上述通信单元向所述第一终端设备发送第三信息或第四信息，所述第三信息用于指示所述第一资源与其它资源存在重叠，所述第四信息用于指示所述第一终端设备进行资源重选。

通信装置1600执行上面实施例中图2所示的流程中第一终端设备的功能时：

通信单元，用于发送第一信息，所述第一信息指示所述第一终端设备预留的第一资源；接收来自第一辅助终端设备的第三信息或第四信息，所述第三信息用于指示所述第一资源与其它资源存在重叠，所述第四信息用于指示所述第一终端设备进行资源重选；所述第三信息或所述第四信息是在满足预设条件时发送的；

处理单元，用于根据所述第三信息或第四信息进行资源重选。

通信装置1600执行上面实施例中图13所示的流程中辅助终端设备的功能时：

辅助终端设备在第一时间单元接收来自第三终端设备的第一侧行信息；在第一时间单元接收来自第四终端设备的第二侧行信息；第一侧行信息的目的终端设备为第四终端设备；或者，第一侧行信息的目的终端设备为第四终端设备，第二侧行信息的目的终端设备为第三终端设备；辅助终端设备向第三终端设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第三终端设备进行资源重选并在重选后的资源上向第四终端设备发送所述第一侧行信息；或者所述反馈信息用于指示所述第三终端设备在候选资源集合中排除所述第一时间单元对应的资源。

在一种可能的设计中，第四终端设备为半双工的终端设备。

在一种可能的设计中，所述反馈信息用于指示第四终端设备为半双工的终端设备。

通信装置1600执行上面实施例中图13所示的流程中第三终端设备的功能时：

第三终端设备在第一时间单元向第四终端设备发送第一侧行信息，所述第一时间单元还用于所述第四终端设备发送第二侧行信息；所述第三终端设备接收来自第五终端设备的反馈信息；

所述反馈信息用于指示所述第三终端设备进行资源重选并在重选后的资源上向第四终端设备发送所述第一侧行信息；或者所述反馈信息用于指示所述第三终端设备在候选资源集合中排除所述第一时间单元对应的资源。

在一种可能的设计中，第四终端设备为半双工的终端设备。

在一种可能的设计中，所述反馈信息用于指示第四终端设备为半双工的终端设备。

在一种可能的设计中，所述第三终端设备接收来自所述第四终端设备的所述第二侧行信息，所述反馈信息还被发送给所述第四终端设备。

以上只是示例，处理单元1601和通信单元1602还可以执行其他功能，更详细的描述可以参考图2或13所示的方法实施例中相关描述，这里不加赘述。

如图17所示为本申请实施例提供的装置1700，图17所示的装置可以为图16所示的装置的一种硬件电路的实现方式。该通信装置可适用于前面所示出的流程图中，执行上述方法实施例中终端设备或者网络设备的功能。为了便于说明，图17仅示出了该通信装置的主要部件。

如图17所示，通信装置1700包括处理器1710和接口电路1720。处理器1710和接口电路1720之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1720可以为收发器、管脚、接口电路或输入输出接口。可选的，通信装置1700还可以包括存储器1730，用于存储处理器1710执行的指令或存储处理器1710运行指令所需要的输入数据或存储处理器1710运行指令后产生的数据。

当通信装置1700用于实现图2或13所示的方法时，处理器1710用于实现上述处理单元1601的功能，接口电路1720用于实现上述通信单元1602的功能。

当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是网络设备发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给网络设备的。

当上述通信装置为应用于网络设备的芯片时，该网络设备芯片实现上述方法实施例中网络设备的功能。该网络设备芯片从网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端设备发送给网络设备的；或者，该网络设备芯片向网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是网络设备发送给终端设备的。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的存储器可以是随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (38)

1.一种处理资源重叠的方法，其特征在于，包括：

第一辅助终端设备获取来自第一终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备预留的第一资源；

所述第一辅助终端设备获取来自第二终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第二终端设备预留的第二资源；

所述第一资源与所述第二资源存在重叠，满足预设条件时，所述第一辅助终端设备向所述第一终端设备发送第三信息或第四信息，所述第三信息用于指示所述第一资源与其它资源存在重叠，所述第四信息用于指示所述第一终端设备进行资源重选。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：

在时域上，承载所述第三信息或所述第四信息的第三资源的起始时刻，与承载所述第一信息关联的第一消息的资源的结束时刻以及与承载所述第二信息关联的第二消息的资源的结束时刻之间时间间隔均大于或等于第一时长；

在时域上，所述第三资源的结束时刻与所述第一资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长，和/或，所述第三资源的结束时刻与所述第二资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于所述第二时长。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下任一条件：

所述第一信息关联的第一消息的优先级小于或等于所述第二信息关联的第二消息的优先级；

所述第一消息的优先级大于所述第二消息的优先级，且确定所述第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向所述第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；

所述第二终端设备不存在对应的辅助终端设备；

所述第一消息的优先级等于所述第二消息的优先级，且所述第三资源位于第四资源之前，所述第四资源用于承载向所述第二终端设备指示资源重叠的信息或指示进行资源重传的信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时长等于处理所述第一信息和所述第二信息所需的时长与准备所述第三信息所需的时长之和。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述第二时长等于处理所述第三信息所需的时长与完成资源重选所需的时长之和，或者所述第二时长等于处理所述第四信息所需的时长与完成资源重选所需要的时长之和。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备不存在对应的所述第二辅助终端设备，包括：

所述第二终端设备不支持被其它终端设备辅助；

或者，所述第二终端设备支持被其它终端设备辅助，但所述第二终端设备没有被配置所述第二辅助终端设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备不支持被其它终端设备辅助，且所述第二终端设备不具有检查资源是否被抢占的能力；或者

所述第二终端设备不支持被其它终端设备辅助，且所述第二资源所处资源池内没有使能资源抢占检查。

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述第一信息关联第一消息，所述第三资源是根据所述第一消息确定的；

或者，所述第三资源为所述第一辅助终端设备确定的。

9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述第一辅助终端设备为所述第一信息的目的终端设备；

或者，所述第一辅助终端设备为与所述第一终端设备存在关联关系的终端设备。

10.一种处理资源重叠的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备发送第一信息，所述第一信息指示所述第一终端设备预留的第一资源；

所述第一终端设备接收来自第一辅助终端设备的第三信息或第四信息，所述第三信息用于指示所述第一资源与其它资源存在重叠，所述第四信息用于指示所述第一终端设备进行资源重选；所述第三信息或所述第四信息是在满足预设条件时发送的；

所述第一终端设备根据所述第三信息或第四信息进行资源重选。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：

在时域上，承载所述第三信息或所述第四信息的第三资源的起始时刻，与承载所述第一信息关联的第一消息的资源的结束时刻以及与承载第二信息关联的第二消息的资源的结束时刻之间时间间隔均大于或等于第一时长；所述第二信息来自第二终端设备；

在时域上，所述第三资源的结束时刻与所述第一资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长，和/或，所述第三资源的结束时刻与所述第二资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于所述第二时长；所述第二资源为所述第二终端设备预留的。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下任一条件：

所述第一信息关联的第一消息的优先级小于或等于第二信息关联的第二消息的优先级，所述第二信息来自第二终端设备；

所述第一消息的优先级大于所述第二消息的优先级，且确定所述第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向所述第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；

所述第二终端设备不存在对应的辅助终端设备；

所述第一消息的优先级等于所述第二消息的优先级，且所述第三资源位于第四资源之前，所述第四资源用于承载向所述第二终端设备指示资源重叠的信息或指示进行资源重传的信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一时长等于处理所述第一信息和所述第二信息所需的时长与准备所述第三信息所需的时长之和。

14.根据权利要求11或13所述的方法，其特征在于，所述第二时长等于处理所述第三信息所需的时长与完成资源重选所需的时长之和，或者所述第二时长等于处理所述第三信息或第四信息所需的时长与完成资源重选所需要的时长之和。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备不存在对应的第二辅助终端设备，包括：

所述第二终端设备不支持被其它终端设备辅助；

或者，所述第二终端设备支持被其它终端设备辅助，但所述第二终端设备没有被配置被其他终端设备辅助。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备不支持被其它终端设备辅助，且所述第二终端设备不具有检查资源是否被抢占的能力；

或者所述第二终端设备不支持被其它终端设备辅助，且所述第二资源所处资源池内没有使能资源抢占检查。

17.根据权利要求10至16任一所述的方法，其特征在于，所述第一信息关联第一消息，所述第三资源是根据所述第一消息确定的；

或者，所述第三资源为所述第一辅助终端设备确定的。

18.根据权利要求10至17任一所述的方法，其特征在于，所述第一辅助终端设备为所述第一信息的目的终端设备；

或者，所述第一辅助终端设备为与所述第一终端设备存在关联关系的终端设备。

19.根据权利要求10至18任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备更新所述第一终端设备的候选资源集合，所述候选资源集合包括至少一个资源，所述候选资源集合用于所述第一终端设备从中选择进行数据传输的资源，所述更新后的候选资源集合不包括所述第一资源。

20.根据权利要求10至19任一所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第三信息或第四信息进行资源重选之后，所述方法还包括：

所述第一终端设备发送第五信息，所述第五信息指示所述第一终端设备重选的第五资源。

21.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于获取来自第一终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备预留的第一资源；获取来自第二终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第二终端设备预留的第二资源；

处理信单元，用于所述第一资源与所述第二资源存在重叠，满足预设条件时，通过上述通信单元向所述第一终端设备发送第三信息或第四信息，所述第三信息用于指示所述第一资源与其它资源存在重叠，所述第四信息用于指示所述第一终端设备进行资源重选。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：

在时域上，承载所述第三信息或所述第四信息的第三资源的起始时刻，与承载所述第一信息关联的第一消息的资源的结束时刻以及与承载所述第二信息关联的第二消息的资源的结束时刻之间时间间隔均大于或等于第一时长；

在时域上，所述第三资源的结束时刻与所述第一资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长，和/或，所述第三资源的结束时刻与所述第二资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于所述第二时长。

23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括以下任一条件：

所述第一消息的优先级大于所述第二消息的优先级，且确定所述第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向所述第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；

所述第二终端设备不存在对应的辅助终端设备；

所述第一消息的优先级等于所述第二消息的优先级，且所述第三资源位于第四资源之前，所述第四资源用于承载向所述第二终端设备指示资源重叠的信息或指示进行资源重传的信息。

24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一时长等于处理所述第一信息和所述第二信息所需的时长与准备所述第三信息所需的时长之和。

25.根据权利要求22或24所述的装置，其特征在于，所述第二时长等于处理所述第三信息所需的时长与完成资源重选所需的时长之和，或者所述第二时长等于处理所述第四信息所需的时长与完成资源重选所需要的时长之和。

26.根据权利要求21至25任一所述的装置，其特征在于，所述第一信息关联第一消息，所述第三资源是根据所述第一消息确定的；

或者，所述第三资源为所述第一辅助终端设备确定的。

27.根据权利要求21至26任一所述的装置，其特征在于，所述装置为所述第一信息的目的终端设备；

或者，所述装置为与所述第一终端设备存在关联关系的终端设备。

28.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于发送第一信息，所述第一信息指示所述第一终端设备预留的第一资源；接收来自第一辅助终端设备的第三信息或第四信息，所述第三信息用于指示所述第一资源与其它资源存在重叠，所述第四信息用于指示所述第一终端设备进行资源重选；所述第三信息或所述第四信息是在满足预设条件时发送的；

处理单元，用于根据所述第三信息或第四信息进行资源重选。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：

在时域上，承载所述第三信息或所述第四信息的第三资源的起始时刻，与承载所述第一信息关联的第一消息的资源的结束时刻以及与承载第二信息关联的第二消息的资源的结束时刻之间时间间隔均大于或等于第一时长；所述第二信息来自第二终端设备；

在时域上，所述第三资源的结束时刻与所述第一资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于第二时长，和/或，所述第三资源的结束时刻与所述第二资源的起始时刻之间时间间隔大于或等于所述第二时长；所述第二资源为所述第二终端设备预留的。

30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括以下任一条件：

所述第一信息关联的第一消息的优先级小于或等于第二信息关联的第二消息的优先级；所述第二信息来自第二终端设备；

所述第一消息的优先级大于所述第二消息的优先级，且确定所述第二终端设备对应的第二辅助终端设备不向所述第二终端设备发送指示资源重叠的信息或发送指示进行资源重传的信息；

所述第二终端设备不存在对应的辅助终端设备；

所述第一消息的优先级等于所述第二消息的优先级，且所述第三资源位于第四资源之前，所述第四资源用于承载向所述第二终端设备指示资源重叠的信息或指示进行资源重传的信息。

31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一时长等于处理所述第一信息和所述第二信息所需的时长与准备所述第三信息所需的时长之和。

32.根据权利要求29或31所述的装置，其特征在于，所述第二时长等于处理所述第三信息所需的时长与完成资源重选所需的时长之和，或者所述第二时长等于处理所述第四信息所需的时长与完成资源重选所需要的时长之和。

33.根据权利要求28至32任一所述的装置，其特征在于，所述第一信息关联第一消息，所述第三资源是根据所述第一消息确定的；

或者，所述第三资源为所述第一辅助终端设备确定的。

34.根据权利要求28至33任一所述的装置，其特征在于，所述第一辅助终端设备为所述第一信息的目的终端设备；

或者，所述第一辅助终端设备为与所述第一终端设备存在关联关系的终端设备。

35.根据权利要求28至34任一所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

更新所述第一终端设备的候选资源集合，所述候选资源集合包括至少一个资源，所述候选资源集合用于所述第一终端设备从中选择进行数据传输的资源，所述更新后的候选资源集合不包括所述第一资源。

36.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过执行计算机程序或指令实现如权利要求1至19中任一项所述的方法。

37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的方法或者如权利要求10至19中任一项所述的方法。

38.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的方法或者如权利要求10至19中任一项所述的方法。

Images