CN115190284B - 一种图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种图像处理方法。所述方法包括：在从待处理3D图像中提取左眼视觉图像和右眼视觉图像后，双目显示模块将左眼视觉图像显示在第一显示屏的第一预设位置，同时将右眼视觉图像显示在与第一显示屏相互独立的第二显示屏的第二预设位置，其中，第一预设位置和第二预设位置是按照用户的双眼位置进行预先设置的。整个方法将3D图像转换为两幅2D图像，并将两幅2D图像按照用户的双眼位置分别独立显示在普通显示屏上，使得用户通过双眼同时观看两幅2D图像，从而可以在脑海中呈现出待处理3D图像的3D视觉效果，整个过程无需配备专用3D显示器和专用3D眼镜，裸眼即可实现，3D图像的呈现过程较为简单。

Description

一种图像处理方法

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法。

背景技术

3D(Three-dimension，三维)图像是指具有立体效果的图像，通常是由两个摄像头对同一目标区域分别进行图像采集，然后对采集的两幅图像进行合成所得到的图像，其中，在进行图像采集时，两个摄像头是分别模仿人的左眼视觉和右眼视觉进行设置的。

目前主要是依靠专用的3D显示器来显示合成图像，但是由于直接用肉眼观察3D显示器上显示的合成图像是较为模糊的，因此为了实现用户对3D图像的清晰感知，还需要配备专用的3D眼镜来对合成图像进行滤光。3D眼镜的左、右镜片可以分别采用横偏振片和纵偏振片，利用偏振原理对合成图像进行过滤，最终使得用户佩戴3D眼镜后可以清晰地观看到具有立体效果的目标区域的图像。

然而，采用上述方法向用户呈现3D图像，需要专用的3D显示器和专用的3D眼镜配合实现，整个3D图像的呈现过程相对较为复杂。

发明内容

现有的3D图像需要专用的3D显示器和专用的3D眼镜配合实现才能向用户呈现，存在呈现过程较为复杂的问题。为了解决这一问题，本申请实施例提供一种图像处理方法，具体地，本申请公开了以下技术方案：

本申请实施例提供一种图像处理方法，应用于双目显示模块，所述双目显示模块包括相互独立的第一显示屏和第二显示屏，所述方法包括：

接收左眼视觉图像和右眼视觉图像，其中，所述左眼视觉图像是从待处理3D图像中提取的，且符合用户左眼视觉的2D图像，所述右眼视觉图像是从所述待处理3D图像中提取的，且符合用户右眼视觉的2D图像；

将所述左眼视觉图像显示在所述第一显示屏的第一预设位置，同时将所述右眼视觉图像显示在所述第二显示屏的第二预设位置，所述第一预设位置和所述第二预设位置是按照用户的双眼位置进行预先设置的。

在一种可实现方式中，所述左眼视觉图像和所述右眼视觉图像通过以下方式提取：

从所述待处理3D图像中提取第一视觉图像和第二视觉图像；

如果所述第一视觉图像和所述第二视觉图像中的一个视觉图像符合用户的左眼视觉，则将符合用户的左眼视觉的视觉图像确定为左眼视觉图像，将另一个视觉图像确定为右眼视觉图像。

在一种可实现方式中，所述从所述待处理3D图像中提取第一视觉图像和第二视觉图像，包括：

提取所述待处理3D图像的各个奇数行像素点；

利用预设插补算法，生成任意两个相邻的奇数行像素点之间的偶数行填充像素点；

各个奇数行像素点以及各个偶数行填充像素点共同构成第一视觉图像；

提取所述待处理3D图像的各个偶数行像素点；

利用所述预设插补算法，生成任意两个相邻的偶数行像素点之间的奇数行填充像素点；

各个偶数行像素点以及各个奇数行填充像素点共同构成第二视觉图像。

在一种可实现方式中，所述预设插补算法为邻域插值、双线性插值或者双三次插值中的一种。

在一种可实现方式中，所述将所述左眼视觉图像显示在所述第一显示屏的第一预设位置，同时将所述右眼视觉图像显示在所述第二显示屏的第二预设位置，包括：

将所述左眼视觉图像的中心区域显示在所述第一显示屏的第一预设位置，同时将所述右眼视觉图像的中心区域显示在所述第二显示屏的第二预设位置。

在一种可实现方式中，所述方法还包括：

确定所述左眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体的第一物距；所述第一物距用于反映所述左眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体，与所述待处理3D图像的图像采集装置之间的距离；

确定所述右眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体的第二物距；所述第二物距用于反映所述右眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体，与所述待处理3D图像的图像采集装置之间的距离；

确定所述第一物距与所述第二物距的平均值；

如果所述第一物距与所述第二物距的平均值小于第一预设阈值，则将所述左眼视觉图像的中心区域从所述第一预设位置向靠近所述第二显示屏的方向平移预设距离；同时将所述右眼视觉图像的中心区域从所述第二预设位置向靠近所述第一显示屏的方向平移所述预设距离。

在一种可实现方式中，还包括：

如果所述第一物距与所述第二物距的平均值大于第二预设阈值，则将所述左眼视觉图像的中心区域从所述第一预设位置向远离所述第二显示屏的方向平移所述预设距离；同时将所述右眼视觉图像的中心区域从所述第二预设位置向远离所述第一显示屏的方向平移所述预设距离。

在一种可实现方式中，还包括：

如果所述第一物距与所述第二物距的平均值大于或等于所述第一预设阈值，并且小于或等于所述第二预设阈值，则对所述左眼视觉图像和所述右眼视觉图像的位置不作调整。

在一种可实现方式中，在从待处理3D图像中提取左眼视觉图像和右眼视觉图像之前，所述方法还包括：

对所述待处理3D图像进行解码。

在一种可实现方式中，对所述待处理3D图像进行解码，包括：

将所述待处理3D图像从二进制数据格式转换为像素数据格式。

在一种可实现方式中，在接收左眼视觉图像和右眼视觉图像之后，所述方法还包括：

接收左眼预设辅助图像和右眼预设辅助图像，所述左眼预设辅助图像用于提供符合用户左眼视觉的辅助显示信息，所述右眼预设辅助图像用于提供符合用户右眼视觉的辅助显示信息，所述辅助显示信息包括用于补充显示的字符或者图形；

将所述左眼视觉图像与所述左眼预设辅助图像进行叠加；

将所述右眼视觉图像与所述右眼预设辅助图像进行叠加。

在一种可实现方式中，在将所述左眼视觉图像和所述右眼视觉图像与对应的预设辅助图像进行叠加之前，所述方法还包括：

对所述左眼预设辅助图像和所述右眼预设辅助图像进行图像比例调整和/或图像方向调整。

在一种可实现方式中，所述双目显示模块还包括辅助显示模块；

所述辅助显示模块用于辅助显示所述左眼视觉图像和所述右眼视觉图像，或者辅助显示所述待处理3D图像。

本申请实施例提供一种图像处理方法，在从待处理3D图像中提取左眼视觉图像和右眼视觉图像后，双目显示模块将左眼视觉图像显示在第一显示屏的第一预设位置，同时将右眼视觉图像显示在与第一显示屏相互独立的第二显示屏的第二预设位置，其中，第一预设位置和第二预设位置是按照用户的双眼位置进行预先设置的。整个方法将3D图像转换为两幅2D图像，并将两幅2D图像按照用户的双眼位置分别独立显示在普通显示屏上，使得用户通过双眼同时观看两幅2D图像，从而可以在脑海中呈现出待处理3D图像的3D视觉效果，整个过程无需配备专用3D显示器和专用3D眼镜，裸眼即可实现，3D图像的呈现过程较为简单，且效果较好。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的工作流程示意图；

图2为本申请实施例提供的图像位置调整方法所对应的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种图像处理方法所对应的具体流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了解决现有的3D图像呈现过程较为复杂的问题，本申请实施例提供一种图像处理方法。下面结合附图，通过各个实施例，对本申请所提供的方案进行介绍说明。

本申请实施例提供一种图像处理方法，该图像处理方法应用于双目显示模块，具体地，双目显示模块包括相互独立的第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏是按照用户的双眼位置进行设置的，第一显示屏对应于用户的左眼位置，第二显示屏对应于用户的右眼位置，其中，第一显示屏和第二显示屏之间相互独立，表示二者之间为独立显示，且显示的图像各自互不影响和干涉，也就是说，第一显示屏显示的图像只能被左眼看到，第二显示屏显示的图像只能被右眼看到。参见图1所示的工作流程示意图，本申请实施例公开的一种图像处理方法包括以下步骤：

101：接收左眼视觉图像和右眼视觉图像。

其中，左眼视觉图像是从待处理3D图像中提取的，且符合用户左眼视觉的2D图像，右眼视觉图像是从待处理3D图像中提取的，且符合用户右眼视觉的2D图像。

具体地，待处理3D图像是指具备3D格式的图像，具体表现为可以是3D视频中的任意一帧图像，也可以是单独的3D格式的图像，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，待处理3D图像的获取方法包括利用双目摄像头进行获取。具体地，双目摄像头包括模仿人眼位置进行设置的两个图像采集装置，两个图像采集装置分别获取第一图像和第二图像后，双目摄像头中的合成模块再将第一图像和第二图像合成为待处理3D图像。

如此，本申请实施例提供的待处理3D图像，可以是由两个图像采集装置分别采集的2D图像合成后得到的，因此，本申请实施例提供的图像处理方法的处理对象的普适范围较广。

在获取到待处理3D图像后，可以先对待处理3D图像进行解码。将图像从二进制数据格式转换为像素数据格式后，再从待处理3D图像中提取左眼视觉图像和右眼视觉图像。具体地，左眼视觉图像和右眼视觉图像可以通过以下方式提取：

步骤一，从待处理3D图像中提取第一视觉图像和第二视觉图像。

具体地，在一些实施例中，步骤一可以具体通过以下步骤执行：

第一步，提取待处理3D图像的各个奇数行像素点。

具体地，提取各个奇数行像素点后，将各个奇数行像素点的像素值，按照各个像素点在待处理3D图像中的位置，对应填充至第一视觉图像中，构成第一视觉图像的各个奇数行像素点。

第二步，利用预设插补算法，生成任意两个相邻的奇数行像素点之间的偶数行填充像素点。

具体地，预设插补算法可以为邻域插值、双线性插值或者双三次插值中的一种。此外，预设插补算法也可以为其他插补算法，本申请实施例对此不做具体限定。

第三步，各个奇数行像素点以及各个偶数行填充像素点共同构成第一视觉图像。

第四步，提取待处理3D图像的各个偶数行像素点。

具体地，提取各个偶数行像素点后，将各个偶数行像素点的像素值，按照各个像素点在待处理3D图像中的位置，对应填充至第二视觉图像中，构成第二视觉图像的各个偶数行像素点。

第五步，利用预设插补算法，生成任意两个相邻的偶数行像素点之间的奇数行填充像素点。

具体地，预设插补算法可以为邻域插值、双线性插值或者双三次插值中的一种。此外，预设插补算法也可以为其他插补算法，本申请实施例对此不做具体限定。

第六步，各个偶数行像素点以及各个奇数行填充像素点共同构成第二视觉图像。

如此，采用上述方式提取第一视觉图像和第二视觉图像，提取后通过插补算法对图像进行处理，可以得到画质更优的图像，从而极大地提高显示效果。

在其他实施例中，步骤一也可以根据其3D格式的不同通过其他方式实现，比如：可以采用棋盘格方式和帧序列方式，也可以利用神经网络模型，只要提取方式符合待处理3D图像的格式即可，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，第一步至第三步为第一视觉图像的提取步骤，第四步至第六步为第二视觉图像的提取步骤，第一视觉图像的提取步骤与第二视觉图像的提取步骤可以同时执行，也可以不同时执行，本申请实施例对此不做限定。

还需要说明的是，提取第一视觉图像和第二视觉图像的步骤的执行主体可以不为本申请实施例提供的双目显示模块，本申请实施例对提取第一视觉图像和第二视觉图像的执行主体不做具体限定。

步骤二，检测第一视觉图像是否符合用户的左眼视觉。如果第一视觉图像符合用户的左眼视觉，则执行步骤三。如果第一视觉图像符合用户的右眼视觉，则执行步骤四。

步骤三，将第一视觉图像确定为左眼视觉图像，将第二视觉图像确定为右眼视觉图像。

步骤四，将第一视觉图像确定为右眼视觉图像，将第二视觉图像确定为左眼视觉图像。

具体地，由于部分待处理3D视频在合成或者采集的时候并未指定左右眼的格式，或者不同的待处理3D视频的左右格式定义不同，因此，对待处理3D视频进行2D分离后，需要检测每幅图像是否符合用户的左眼视觉或者右眼视觉。步骤二至步骤四，也可以表述为：如果第一视觉图像和第二视觉图像中的一个视觉图像符合用户的左眼视觉，则将符合用户的左眼视觉的视觉图像确定为左眼视觉图像，将另一个视觉图像确定为右眼视觉图像。

视觉检测的方式有多种，可以根据图像格式进行检测，也可以直接进行观察实验，还可以采用其他的检测方式，本申请实施例对此不做具体限定。

在执行步骤101之后，本申请实施例提供的图像处理方法还包括：

首先，接收左眼预设辅助图像和右眼预设辅助图像。

其中，左眼预设辅助图像用于提供符合用户左眼视觉的辅助显示信息，右眼预设辅助图像用于提供符合用户右眼视觉的辅助显示信息。辅助显示信息包括用于补充显示的字符或者图形。

然后，将左眼视觉图像与左眼预设辅助图像进行叠加。

并且，将右眼视觉图像与右眼预设辅助图像进行叠加。

其中，左眼预设辅助图像和右眼预设辅助图像可以是从辅助3D图像中提取的，也可以是直接采集的，本申请实施例对辅助图像的来源不做具体限定。

此外，在将左眼视觉图像和右眼视觉图像与对应的预设辅助图像进行叠加之前，本申请实施例提供的图像处理方法还包括：

对左眼预设辅助图像和右眼预设辅助图像进行图像比例调整和/或图像方向调整。这样，将辅助图像的比例及方向调整至与对应的视觉图像相同，有利于更好地叠加，得到质量更优的叠加图像。

如此，通过叠加辅助图像，可以增加显示图像的层次和丰富性，有利于进一步提高图像的显示效果。

102：将左眼视觉图像显示在第一显示屏的第一预设位置，同时将右眼视觉图像显示在第二显示屏的第二预设位置。

其中，第一预设位置和第二预设位置是按照用户的双眼位置进行预先设置的。具体地，可以根据用户的双眼瞳距位置进行设置。

在一些实施例中，左眼视觉图像和右眼视觉图像具体可以通过以下方式进行显示：

将左眼视觉图像的中心区域显示在第一显示屏的第一预设位置，同时将右眼视觉图像的中心区域显示在第二显示屏的第二预设位置。

此外，在将左眼视觉图像的中心区域和右眼视觉图像的中心区域显示在对应的位置后，本申请实施例提供的图像处理方法还包括对左眼视觉图像和右眼视觉图像的位置进行调整。图2为本申请实施例提供的图像位置调整方法所对应的流程示意图。如图2所示，对左眼视觉图像和右眼视觉图像的位置进行调整具体包括以下步骤：

201：确定左眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体的第一物距。

其中，第一物距用于反映左眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体，与待处理3D图像的图像采集装置之间的距离。示例性地，待处理3D图像的图像采集装置为双目摄像头则第一物距为左眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体与双目摄像头之间的距离。

第一物距的确定方法有多种，例如轮廓追踪法、相移法等，本申请实施例对此不作具体限定。

202：确定右眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体的第二物距。

其中，第二物距用于反映右眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体，与待处理3D图像的图像采集装置之间的距离。示例性地，待处理3D图像的图像采集装置为双目摄像头则第二物距为右眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体与双目摄像头之间的距离。

第二物距的确定方式与第一物距的说明相同，此处不再赘述。

203：确定第一物距与第二物距的平均值。

具体地，可以将第一物距与第二物距相加后再除以二。

204：检测第一物距与第二物距的平均值是否小于第一预设阈值。如果第一物距与第二物距的平均值小于第一预设阈值，则执行步骤205。如果第一物距与第二物距的平均值大于或等于第一预设阈值，则执行步骤206。

205：将左眼视觉图像的中心区域从第一预设位置向靠近第二显示屏的方向平移预设距离。同时将右眼视觉图像的中心区域从第二预设位置向靠近第一显示屏的方向平移预设距离。

具体地，是将左眼视觉图像与右眼视觉图像均向中心平移。这样，可以减小左眼视觉图像与右眼视觉图像的像差。

206：检测第一物距与第二物距的平均值是否大于第二预设阈值。如果第一物距与第二物距的平均值大于第二预设阈值，则执行步骤207。如果第一物距与第二物距的平均值小于或等于第二预设阈值，则执行步骤208。

本申请实施例中，可以根据经验和实际情况确定第一预设阈值和第二预设阈值，具体不作限定。

207：将左眼视觉图像的中心区域从第一预设位置向远离第二显示屏的方向平移预设距离。同时将右眼视觉图像的中心区域从第二预设位置向远离第一显示屏的方向平移预设距离。

具体地，是将左眼视觉图像与右眼视觉图像均向两侧平移。这样，可以增大左眼视觉图像与右眼视觉图像的像差。

208：对左眼视觉图像和右眼视觉图像的位置不作调整。

通过上述方式，只要根据需求调整图像水平位置，即可克服通过左右眼显示屏来观察两幅画面时由于显示器和观察者眼睛位置以及瞳距的不同，观察者脑海中所呈现的3D虚拟像景深范围和视觉效果会有偏差的问题，从而使得观察者可以获得最优的3D视觉效果。

需要说明的是，步骤102中的左眼视觉图像和右眼视觉图像，为已经叠加了对应的预设辅助图像后的图像。此外，也可以先调整位置后，再叠加对应的预设辅助图像。

另外，本申请实施例提供的双目显示模块除了包括相互独立的第一显示屏和第二显示屏以外，还可以包括辅助显示模块。辅助显示模块独立于第一显示屏和第二显示屏以外，可以用于辅助显示左眼视觉图像和右眼视觉图像，或者辅助显示待处理3D图像。在辅助显示待处理3D图像时，可以配置专用3D眼镜。这样，相互独立的第一显示屏和第二显示屏可以供远程操作的主治医生观看，辅助显示模块可以供除主治医生以外的其他人观看，比如：病床旁边的医生或护士，从而使得双目显示模块在使用时，可以满足更多人的观看需求，具备更强的实用性。

示例性地，为了更加清楚地说明本申请实施例提供的方法，图3为本申请实施例提供的一种图像处理方法所对应的具体流程示意图。如图3所示，在一个示例中，在对目标对象进行三维成像，得到待处理3D图像后，从待处理3D图像中提取左眼视觉图像和右眼视觉图像，最后将左眼视觉图像显示在双目显示模块中的第一显示屏上，将右眼视觉图像显示在双目显示模块中的第二显示屏上，第一显示屏和第二显示屏分别互不干涉独立显示，最终通过双眼同时观看两幅2D图像，在用户脑海中呈现目标对象的3D视觉效果。

如此，本申请实施例提供的一种图像处理方法，可以将3D图像转换为两幅2D图像，并将两幅2D图像按照用户的双眼位置分别独立显示在普通显示屏上，使得用户通过双眼同时观看两幅2D图像，从而可以在脑海中呈现出待处理3D图像的3D视觉效果，整个方法无需配备专用3D显示器和专用3D眼镜，裸眼即可实现，3D图像的呈现过程较为简单，且效果较好。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种图像处理方法，应用于双目显示模块，利用双目摄像头的两个图像采集装置分别获取第一图像和第二图像，双目摄像头中的合成模块将第一图像和第二图像合成为待处理3D图像，其特征在于，所述双目显示模块包括相互独立的第一显示屏和第二显示屏，所述方法包括：

提取所述待处理3D图像的各个奇数行像素点，将各个奇数行像素点的像素值按照各个奇数行像素点在所述待处理3D图像中的位置，对应填充至第一视觉图像中构成第一视觉图像的各个奇数行像素点；

利用预设插补算法，生成任意两个相邻的奇数行像素点之间的偶数行填充像素点；

各个奇数行像素点以及各个偶数行填充像素点共同构成第一视觉图像；

提取所述待处理3D图像的各个偶数行像素点，将各个偶数行像素点的像素值按照各个偶数行像素点在所述待处理3D图像中的位置，对应填充至第二视觉图像中构成第二视觉图像的各个偶数行像素点；

利用所述预设插补算法，生成任意两个相邻的偶数行像素点之间的奇数行填充像素点；

各个偶数行像素点以及各个奇数行填充像素点共同构成第二视觉图像；

如果所述第一视觉图像和所述第二视觉图像中的一个视觉图像符合用户的左眼视觉，则将符合用户的左眼视觉的视觉图像确定为左眼视觉图像，将另一个视觉图像确定为右眼视觉图像；

将所述左眼视觉图像显示在所述第一显示屏的第一预设位置，同时将所述右眼视觉图像显示在所述第二显示屏的第二预设位置，所述第一预设位置和所述第二预设位置是按照用户的双眼位置进行预先设置的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设插补算法为邻域插值、双线性插值或者双三次插值中的一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述左眼视觉图像显示在所述第一显示屏的第一预设位置，同时将所述右眼视觉图像显示在所述第二显示屏的第二预设位置，包括：

将所述左眼视觉图像的中心区域显示在所述第一显示屏的第一预设位置，同时将所述右眼视觉图像的中心区域显示在所述第二显示屏的第二预设位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述左眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体的第一物距；所述第一物距用于反映所述左眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体，与所述待处理3D图像的图像采集装置之间的距离；

确定所述右眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体的第二物距；所述第二物距用于反映所述右眼视觉图像的中心区域所对应的被观察物体，与所述待处理3D图像的图像采集装置之间的距离；

确定所述第一物距与所述第二物距的平均值；

如果所述第一物距与所述第二物距的平均值小于第一预设阈值，则将所述左眼视觉图像的中心区域从所述第一预设位置向靠近所述第二显示屏的方向平移预设距离；同时将所述右眼视觉图像的中心区域从所述第二预设位置向靠近所述第一显示屏的方向平移所述预设距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述第一物距与所述第二物距的平均值大于第二预设阈值，则将所述左眼视觉图像的中心区域从所述第一预设位置向远离所述第二显示屏的方向平移所述预设距离；同时将所述右眼视觉图像的中心区域从所述第二预设位置向远离所述第一显示屏的方向平移所述预设距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述第一物距与所述第二物距的平均值大于或等于所述第一预设阈值，并且小于或等于所述第二预设阈值，则对所述左眼视觉图像和所述右眼视觉图像的位置不作调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从待处理3D图像中提取左眼视觉图像和右眼视觉图像之前，所述方法还包括：

对所述待处理3D图像进行解码。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述待处理3D图像进行解码，包括：

将所述待处理3D图像从二进制数据格式转换为像素数据格式。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，在接收左眼视觉图像和右眼视觉图像之后，所述方法还包括：

接收左眼预设辅助图像和右眼预设辅助图像，所述左眼预设辅助图像用于提供符合用户左眼视觉的辅助显示信息，所述右眼预设辅助图像用于提供符合用户右眼视觉的辅助显示信息，所述辅助显示信息包括用于补充显示的字符或者图形；

将所述左眼视觉图像与所述左眼预设辅助图像进行叠加；

将所述右眼视觉图像与所述右眼预设辅助图像进行叠加。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在将所述左眼视觉图像和所述右眼视觉图像与对应的预设辅助图像进行叠加之前，所述方法还包括：

对所述左眼预设辅助图像和所述右眼预设辅助图像进行图像比例调整和/或图像方向调整。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述双目显示模块还包括辅助显示模块；

所述辅助显示模块用于辅助显示所述左眼视觉图像和所述右眼视觉图像，或者辅助显示所述待处理3D图像。