CN115186000A - 基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法，所述方法包括：获取主客观评价数据库，所述主客观评价数据库至少存储有基于大量历史车辆异响测试分别得出的声品质参数数据和相对应的主观评价分值；在测试条件下，接收车内的音频信号；分析所接收的音频信号的声品质参数数据；根据分析出的声品质参数数据中的至少一个声品质参数数据在所述主客观评价数据库中查询主观评价分值；输出查询到的主观评价分值。本发明还包括一种计算机可读介质、一种基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备和一种基于客观测试确定车辆异响的主观评价的系统。

Description

基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法、一种计算机可读存储介质、一种基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备和一种用于基于客观测试确定车辆异响的主观评价的系统。

背景技术

随着车辆的普及，用户对车辆各项性能的要求越来越高，而车辆异响性能对于用户来说，极易被感知，随着车辆里程、使用路况和工况的增加，各个零部件之间难免产生松动异响，在车辆异响性能开发过程中，如何保证车辆异响性能不要衰减一直是车辆工程师努力的方向。

目前，车辆异响性能的评价一直是本领域的技术难题，车辆开发中广泛采取主观评价的方法来评估车辆异响水平。主观评价方法经过若干年的发展已经非常成熟。然而主观评价方法受各种因素的制约。这种方法一方面容易受到人的情绪、周围环境等因素的制约，无法保证评价结果的可重复性；另一方面为了完成在所有路面上各种车速情况下的主观评价需要专业人员全程参与，造成高昂的人力成本。如何科学有效地依靠客观数据来评判车辆异响性能，一直是本领域需要突破的难题。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法、设备、系统和计算机可读存储介质，使得可以基于客观测试快速且有效地获得对车辆异响的主观评价分值的准确预测，减少了干扰因素对主观评价结果的影响，并且降低对车辆异响性能评价的人力投入。

本发明的第一方面涉及一种基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法，所述方法包括：

-获取主客观评价数据库，所述主客观评价数据库至少存储有基于大量历史车辆异响测试分别得出的声品质参数数据和相对应的主观评价分值；

-在测试条件下，接收车内的音频信号；

-分析所接收的音频信号的声品质参数数据；

-根据分析出的声品质参数数据中的至少一个声品质参数数据在所述主客观评价数据库中查询主观评价分值；

-输出查询到的主观评价分值。

按照本发明，首先获取创建好的主客观评价数据库，所述主客观评价数据库存储有大量历史车辆异响测试数据，其中至少包括对于每个历史车辆异响测试分析得出的各项声品质参数数据以及匹配于该历史车辆异响测试的主观评价分值。在此，所述主客观评价数据库建立了客观声品质参数数据(组)与主观评价分值的对应关系，并且将多样化的声品质参数数据(组)映射到经验证的唯一的主观评价分值上。示例性地，所述主客观评价数据库可以以表格或矩阵的形式构建，其中，每一行数据描述单个历史车辆异响测试的各项相关数据。对于主客观评价数据库的创建可以参阅本申请人的发明专利申请202110032964.4。这样的主客观评价数据库在样本足够的多的情况下可以全面地反映不同车辆声学条件(其表象为各声品质参数数据的不同组合)与主观评价分值的对应关系。

接着，在测试条件下，接收车内的音频信号；并且分析所接收的音频信号的声品质参数数据；随后根据分析出的声品质参数数据中的至少一个声品质参数数据在所述主客观评价数据库中查询主观评价分值；最终输出查询到的主观评价分值。在此，测试条件例如可以为待测车辆分别以目标速度匀速行驶在粗糙和光滑的比利时路面上。

在本发明中，由于所述主客观评价数据库包含大量历史车辆异响测试结果，在使用当前测试中分析出的声品质参数数据进行查询的情况下能够直接得出可信且无偏的主观评价分值。在此利用了相同或相近的车辆声学条件下主观评价结果应为可再现或者说可重复的，借助于主客观评价数据库以简单的方式快速确定出主观评价分值。

需要说明的是，按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法相对于建立回归模型或者神经网络模型的方式来说能够更为准确地确定相应的主观评价分值，因为在建立回归模型或者神经网络模型时仅考虑有限的样本而无法覆盖可能出现的所有情况。由于对于异响的主观评价本身就强烈受到声音的主观属性和心理声学的各种效果所影响，借助于客观参数对主观评价规则化实际上是非常局限性的，因为静态的模型参数和权重可能无法适用于人类听觉在不同时域和频域条件下的变化因素。因此，本发明背离本领域的通常期望，而是参考大量历史数据来确定主观评价分值。而且，本发明省去了模型参数和权重的训练过程。对于按照本发明的方法来说，计算需求低，结果得出快，准确度和可信性高。

按照本发明的一种实施方式，所述声品质参数数据至少包括：响度(Loudness)；尖锐度(Sharpness)；粗糙度(Roughness)；清晰度指数(Articulation Index)、特别是语音清晰度指数(Speech Intelligibility Index)；以及听觉相关量(Relative Approach)。其中，听觉相关量描述声波中突变成分，如敲击、摩擦等异响的量化参数，其基本算法是基于人耳听觉模板的回归分析，可以分别在时域和频域上展开。不限于此，也可以在主客观评价数据库存储其他声品质参数，如抖动度(Fluctuation Strength)、峭度因子(Kurtosis)、显著度(Prominence Ratio)、言语干扰级(Speech Interference Level)以及声压级或计权声压级等等。

按照本发明的一种实施方式，根据一个声品质参数数据、优选听觉相关量在所述主客观评价数据库中执行单条件查询。在此，由于主观评价分值通常仅在1-10分的范围内进行评分，在某些主观评价分值的值域、特别是1-10两端附近的值域中可能存在与某一个声品质参数数据的高度相关性。据此，在某些情况下单条件查询便可以唯一地确定相应的主观评价分值。此外，为了节省查询过程中的计算成本，也优选首先执行所述单条件查询。在此，优选使用听觉相关量作为最为相关的查询条件。

按照本发明的一种实施方式，在单条件查询的结果不唯一的情况下，请求另外的一个或多个声品质参数数据作为查询条件。为了唯一确定主观评价分值可以进一步输入其他声品质参数数据。可能的是，逐次地分别要求输入一个另外的声品质参数数据，或者一并要求输入多个另外的声品质参数数据。

按照本发明的一种实施方式，基于所述单条件查询的结果来筛选能够唯一确定主观评价分值的一个或多个声品质参数数据。在此，在执行了单条件查询后，可以对查询结果进行分析，确定出能够区分主观评价分值的关键声品质参数数据，并且请求所述关键声品质参数数据。举例而言，如果在进行了听觉相关量为3.4的单条件查询后发现存在主观评价分值分别为7或8的多个历史车辆异响测试数据条目，则纵向比较这些数据条目中其他声品质参数数据的差异。如果在这些数据条目中响度数值差异不大，而语音清晰度指数差别显著，则例如可以筛选出语音清晰度指数作为进一步的查询条件，由此基于语音清晰度指数可以用于具体区别主观评价分值应为7还是8。

特别有利地，在执行了单条件查询后仅继续请求筛选出的一个或多个声品质参数数据。这点特别是在用户手动输入声品质参数数据的情况下是特别有利的，因为仅要求用户输入对于进一步判别主观评价分值的有效声品质参数数据。同时，也可能的是，在查询主观评价分值之前仅分析所接收的音频信号的部分或甚至仅一个声品质参数数据，而后根据筛选出的一个或多个声品质参数数据来分析其余的声品质参数数据。这样有效减少音频分析的计算量和计算时间，使得能够快速得出主观评价分值。

按照本发明的一种实施方式，在所述主客观评价数据库中分析每个声品质参数数据与相对应的主观评价分值的相关性，优选地基于所述相关性确定查询条件的优先级。在此，可以考虑对主客观评价数据库中的各数据条目计算各个声品质参数数据对于主观评价分值的相关系数，并且按照所得出的相关系数为作为查询条件的各个声品质参数数据排序，相关系数高的声品质参数数据作为优先查询条件。在此，优选对主客观评价数据库进行划分，分别针对主观评价分值接近或相邻的数据条目分析各个声品质参数数据与主观评价分值的相关性，由此有针对性地优化在单条件查询结果不唯一的情况下的补充条件查询，而无需每次都执行声品质参数筛选。

同时也应说明的是，上述提及的对声品质参数数据的筛选和优先级确定也能够为用户提供异响性能改进方向的参考，辅助制定后续工作计划和改进策略。特别应说明，这点是在借助于回归模型或者神经网络模型预测时所不能提供的信息。特别是，神经网络模型的训练学习及求解均具有黑箱的特性，神经网络模型并不能获得解释其计算过程和计算依据，用户难以获得除了输出层的主观评价分值以外的其他相关信息。

按照本发明的一种实施方式，在所述主客观评价数据库中存储有关于历史车辆异响测试的工况数据，所述工况数据包括测试车型、测试路面、行驶速度、音频采集位置、主观评价人员位置以及异响原因分析中的一项或多项。特别是，与查询到的主观评价分值一并输出相应历史车辆异响测试的声品质参数数据和工况数据，使得为用户提供比较参考。由此能为用户提供当前测试数据与最为接近的历史测试数据的横向比较，有利于用户进一步研究和改进车辆异响性能。这点同样是在借助于回归模型或者神经网络模型预测时所不能提供的信息。

按照本发明的一种实施方式，根据当前测试的工况数据在所述主客观评价数据库中预选要进行查询的数据范围。在此，所述工况数据也可以作为查询条件来限定查询数据范围，使得仅在工况条件相同或相似的数据中查询主观评价分值，进一步确保所得出的主观评价分值的可信性。

按照本发明的一种实施方式，在所述主客观评价数据库中根据声品质参数数据的变化趋势来细化相对应的主观评价分值。在此，例如可以对原主观评价分值(1-10分)相同的数据条目依据声品质参数数据的变化趋势进行插值，例如在每两个分值之间再细分出一个或多个主观评价分值。示例性地，根据尖锐度的单调上升的变化趋势，对于原主观评价分值都为5的数据条目重新确定优化的主观评价分值，如5.5、5.3、5.7等。由此，科学地细化主观评价结果，为研究和改进车辆异响性能提供数据支持。

本发明的第二方面涉及一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序在被处理器执行时实施按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价分值的方法。

本发明的第三方面涉及一种基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备，所述设备包括：

-存储装置，在所述存储装置上存储有主客观评价数据库，所述主客观评价数据库至少存储有基于大量历史车辆异响测试分别得出的声品质参数数据和相对应的主观评价分值；

-音频接收装置，所述音频接收装置设置为用于在测试条件下接收车内的音频信号；

-信号处理装置，所述信号处理装置设置为用于分析所接收的音频信号的声品质参数数据；

-查询装置，所述查询装置设置为用于根据分析出的声品质参数数据中的至少一个声品质参数数据在所述主客观评价数据库中查询主观评价分值；以及

-输出装置，所述输出装置用于输出查询到的主观评价分值。

按照本发明的一种实施方式，所述查询装置根据一个声品质参数数据、优选听觉相关量在所述主客观评价数据库中执行单条件查询。

按照本发明的一种实施方式，在所述单条件查询的结果不唯一的情况下，所述查询装置请求另外的一个或多个声品质参数数据作为查询条件。

按照本发明的一种实施方式，所述查询装置基于所述单条件查询的结果来筛选能够唯一确定主观评价分值的一个或多个声品质参数数据。

按照本发明的一种实施方式，所述查询装置基于在所述主客观评价数据库中每个声品质参数数据与相对应的主观评价分值的相关性确定查询条件的优先级。

按照本发明的一种实施方式，在所述主客观评价数据库中存储有关于历史车辆异响测试的工况数据，所述工况数据包括测试车型、测试路面、行驶速度、音频采集位置、主观评价人员位置以及异响原因分析中的一项或多项，所述输出装置与查询到的主观评价分值一并输出相应历史车辆异响测试的声品质参数数据和工况数据。

按照本发明的一种实施方式，所述查询装置根据当前测试的工况数据在所述主客观评价数据库中预选要进行查询的数据范围。

本发明的第四方面涉及一种基于客观测试确定车辆异响的主观评价的系统，所述系统包括：

-按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备；

-音频采集设备，所述音频采集设备包括一个或多个传声器，以用于采集车内至少一个位置处的音频信号。

在此，多个传声器例如可以布置在车辆内的不同位置。所述多个传声器例如可以分别采集驾驶员左耳、副驾驶员右耳、左后乘客左耳和右后乘客右耳的声音。由于车辆异响通常出现在车辆的内饰部件中，并且被乘客人耳感知。这些传声器有利地能够采集到乘客所在的区域的音频信号。

按照本发明的一种实施方式，所述系统包括用于获取工况数据的装置，所述工况数据包括测试车型、测试路面、行驶速度、音频采集位置以及主观评价人员位置中的一项或多项。在此，按照本发明的测试条件可以为车辆分别以20kph、25kph、30kph、35kph的目标速度匀速行驶在粗糙和光滑的比利时路面上。所述比利时路面是人工砌筑而成的典型凸凹坏路、例如鹅卵石路、石块路、扭曲路、搓板路等。所述粗糙和光滑的比利时路面分别是指凹凸程度较大和凹凸程度较小的非平滑路面。当车辆以低速匀速行驶在比利时路上时，所述比利时路面为底盘提供激励，从而引起车辆的内饰部件发出异响。而且，在车辆低速行驶时，因为发动机的转速较低，所以发动机噪音的声压或者说声压级较低，不会对车辆异响的测试造成影响。在此，用于获取工况数据的装置例如可以包括：输入装置、如鼠标、键盘等，以用输入音频采集位置以及主观评价人员位置等；GPS装置，用于获取车辆所处的位置及其测试路面和行驶速度等；车辆数据接口，用于从车辆读取测试车型和行驶速度等。

需要说明的是，按照本发明一个方面的特征、功能、效果和优势等同样可以参照本发明的其他方面的上述描述。此外，在本文献中所描述的各个方面可以多样化地彼此组合。在本申请文件中公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式对于实施例在不同的设计方案方面的实现来说是重要的并且可以被实现。

附图说明

图1示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法的一种实施方式的流程图；

图2示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法的另一种实施方式的流程图；

图3示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法的又一种实施方式的流程图；

图4示出主客观评价数据库的一个示例；

图5示出图4所示的主客观评价数据库中的部分条目；

图6示出主客观评价数据库的另一个示例；

图7示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备的一种实施方式的框图；以及

图8示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的系统的一种实施方式的框图。

具体实施方式

图1示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法的一种实施方式的流程图。如图1所示，所述方法包括：

-获取主客观评价数据库，所述主客观评价数据库至少存储有基于大量历史车辆异响测试分别得出的声品质参数数据和相对应的主观评价分值；

-在测试条件下，接收车内的音频信号；

-分析所接收的音频信号的声品质参数数据；

-根据分析出的声品质参数数据中的至少一个声品质参数数据在所述主客观评价数据库中查询主观评价分值；

-输出查询到的主观评价分值。

在此，所述声品质参数数据至少可以包括：响度；尖锐度；粗糙度；清晰度指数、特别是语音清晰度指数；以及听觉相关量。

有利地，在图1所示的方法中，还可以在所述主客观评价数据库中分析每个声品质参数数据与相对应的主观评价分值的相关性，优选地基于所述相关性确定查询条件的优先级。

特别优选地，在所述主客观评价数据库中可以存储有关于历史车辆异响测试的工况数据，所述工况数据包括测试车型、测试路面、行驶速度、音频采集位置、主观评价人员位置以及异响原因分析中的一项或多项，特别是与查询到的主观评价分值一并输出相应历史车辆异响测试的声品质参数数据和工况数据。在此优选的是，也根据当前测试的工况数据在所述主客观评价数据库中预选要进行查询的数据范围。

图2示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法的另一种实施方式的流程图。如图2所示，所述方法包括：

-获取主客观评价数据库，所述主客观评价数据库至少存储有基于大量历史车辆异响测试分别得出的声品质参数数据和相对应的主观评价分值；

-在测试条件下，接收车内的音频信号；

-分析所接收的音频信号的声品质参数数据；

-根据一个声品质参数数据(优选听觉相关量)在所述主客观评价数据库中执行单条件查询；

-在所述单条件查询的结果唯一的情况下，输出查询到的主观评价分值；

-在所述单条件查询的结果不唯一的情况下，

-请求另外的一个或多个声品质参数数据作为查询条件；

-使用所述另外的一个或多个声品质参数数据查询主观评价分值；

-输出查询到的主观评价分值。

图3示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法的又一种实施方式的流程图。与图2所示的方法相比，图3所示的方法在所述单条件查询的结果不唯一的情况下，

-基于所述单条件查询的结果来筛选能够唯一确定主观评价分值的一个或多个声品质参数数据；

-请求所筛选的一个或多个声品质参数数据作为查询条件；

-使用所筛选的一个或多个声品质参数数据查询主观评价分值；

-输出查询到的主观评价分值。

图4示出主客观评价数据库的一个示例。所述主客观评价数据库以表格或者说矩阵形式存储有15个历史车辆异响测试结果，这些历史车辆异响测试结果分别包括6个声品质参数数据和1个相对应的主观评价分值。在此，每行数据可以被称为一个数据条目，一个数据条目代表一个历史车辆异响测试结果。

需要说明的是，图4所示的主客观评价数据库的数据结构及其中示意性表示的数据(l1、s2、r5等等)仅仅是示例性的。用户可以按照需要选择其中的声品质参数的种类、顺序和数量以及数据条目的总数量等等。在此，在图4中的数据以字母加数字的组合表示，然而不同地表示的数据在数值上可以是相同或不同的。

在图1所示的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法中，首先可以获取如图4这样的主客观评价数据库。接着在测试条件下，接收车内的音频信号；并且分析所接收的音频信号的一个或多个声品质参数数据。例如分析出响度、尖锐度、粗糙度、语言清晰度和听觉相关量。然后，根据分析出的声品质参数数据中的至少一个声品质参数数据在所述主客观评价数据库中查询主观评价分值。最后输出查询到的主观评价分值。在此，可以同时输入所分析出的所有声品质参数数据(如响度、尖锐度、粗糙度、语言清晰度和听觉相关量)作为查询条件，但也可以的是仅输入部分声品质参数数据(如仅输入尖锐度和听觉相关量)作为查询条件。

特别有利地，根据一个声品质参数数据、优选听觉相关量在所述主客观评价数据库中执行单条件查询。在此，如果在测试中得到听觉相关量为2.5，而表4中的听觉相关量a4恰好也是2.5，则可以查询得到在历史车辆异响测试中听觉相关量为2.5(即a4)时主观评价分值结果唯一并且为3，则当前测试的车辆的主观评价分值可以确定为3。如图2左边的分支所示，可以直接输出查询到的主观评价分值等于3。

然而，在根据一个声品质参数数据、优选听觉相关量在所述主客观评价数据库中执行单条件查询时，也可能得到不唯一的查询结果。例如，如果在测试中得到听觉相关量为3.4，而表4中的听觉相关量a6、a7、a9、a15都为3.4，则可以查询出在历史车辆异响测试中听觉相关量为3.4(即a6、a7、a9、a15)时主观评价分值结果不唯一。

图5示出图4所示的主客观评价数据库中的这些部分条目。为了进一步确定主观评价分值需要使用其他声品质参数数据作为查询条件，以进行补充查询(参见图2中右侧分支)。在此可以使用响度、尖锐度、粗糙度、抖动度和语言清晰度中的任意一项或多项作为补充查询条件。在此，例如使用抖动度来执行补充查询，如果通过对当前测试中接收的音频信号能够分析得到抖动度为f9的数值，则可以查询到并输出主观评价分值为8。

进一步优选地，还可以基于所述单条件查询的结果来筛选能够唯一确定主观评价分值的一个或多个声品质参数数据，并且使用所筛选的一个或多个声品质参数数据查询主观评价分值(参见图3右侧分支)。同上所述地，在执行了听觉相关量为3.4的单条件查询后，发现存在主观评价分值分别为7或8的多个历史车辆异响测试数据条目(参见图5)，则纵向比较这些数据条目中听觉相关量以外的其他声品质参数数据的差异。如果在这些数据条目中响度数值差异不大，而语音清晰度指数差别显著，则例如可以筛选出语音清晰度指数作为进一步的查询条件，由此基于语音清晰度指数可以具体区别主观评价分值应为7还是8。对于这样的方案而言还有利的是，在查询主观评价分值之前仅分析所接收的音频信号的部分或甚至仅一个声品质参数数据、例如仅分析声学相关量，而后根据筛选出的一个或多个声品质参数数据来分析其余的声品质参数数据。

也可能的是，对图4中的主客观评价数据库分析每个声品质参数数据与相对应的主观评价分值的相关性，优选地基于所述相关性确定查询条件的优先级。例如按照所得出的相关系数为作为查询条件的各个声品质参数数据排序，相关系数高的声品质参数数据作为优先查询条件。特别优选地，对主客观评价数据库进行划分，分别针对其主观评价分值接近或相邻的数据条目分析各个声品质参数数据与主观评价分值的相关性，由此有针对性地优化在单条件查询结果不唯一的情况下的补充条件查询，而无需每次都执行声品质参数筛选。

图6示出主客观评价数据库的另一个示例。在图6所示的主客观评价数据库中附加于上述声品质参数数据和主观评价分值还存储有关于每一个历史车辆异响测试的工况数据。在图6中，工况数据包括测试车型、测试路面、行驶速度、音频采集位置以及异响原因分析。在此示例性地示出可能的工况数据，并且对主观评价分值低的情况描述了异响原因。在主客观评价数据库包含工况数据的情况下，特别是可以与查询到的主观评价分值一并输出相应历史车辆异响测试的声品质参数数据和工况数据，以便用户进行相关参考。

还可能的是，根据当前测试的工况数据在所述主客观评价数据库中预选要进行查询的数据范围。由此，仅对于预选出的数据范围执行根据声品质参数数据的查询。

还可能的是，在图4和6中所示的主客观评价数据库中根据声品质参数数据的变化趋势来细化相对应的主观评价分值。在此，例如可以对原主观评价分值(1-10分)相同的数据条目依据声品质参数数据的变化趋势进行插值，例如在每两个分值之间再细分出一个或多个主观评价分值。示例性地，根据尖锐度的单调上升的变化趋势，对于原主观评价分值都为5的数据条目重新确定优化的主观评价分值，如5.5、5.3、5.7等。

图7示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备的一种实施方式的框图。如图7所示，所述设备包括：

-存储装置，在所述存储装置上存储有主客观评价数据库，所述主客观评价数据库至少存储有基于大量历史车辆异响测试分别得出的声品质参数数据和相对应的主观评价分值；

-音频接收装置，所述音频接收装置设置为用于在测试条件下接收车内的音频信号；

-信号处理装置，所述信号处理装置设置为用于分析所接收的音频信号的声品质参数数据；

-查询装置，所述查询装置设置为用于根据分析出的声品质参数数据中的至少一个声品质参数数据在所述主客观评价数据库中查询主观评价分值；以及

-输出装置，所述输出装置用于输出查询到的主观评价分值。

优选地，所述查询装置可以根据一个声品质参数数据、优选听觉相关量在所述主客观评价数据库中执行单条件查询。特别是，在所述单条件查询的结果不唯一的情况下，所述查询装置请求另外的一个或多个声品质参数数据作为查询条件。特别优选地，所述查询装置基于所述单条件查询的结果来筛选能够唯一确定主观评价分值的一个或多个声品质参数数据。也可能的是，所述查询装置基于在所述主客观评价数据库中每个声品质参数数据与相对应的主观评价分值的相关性确定查询条件的优先级。结合图6所示的主客观评价数据库，所述查询装置可以根据当前测试的工况数据在所述主客观评价数据库中预选要进行查询的数据范围。

此外，所述信号处理装置可以借助计权网络和/或滤波器来预处理所述信号、特别是滤除500Hz以内的信号。由于人耳对不同的声音频率具有不同的敏感度，为了模拟人耳的听觉响应，可以借助滤波器形式的计权网络，例如A计权网络、B计权网络、C计权网络。借助所选择的计权网络来修正要处理的信号，从而提高所分析的声品质参数数据对于人耳听觉的符合度和准确度。此外，优选地在所述信号处理装置中借助滤波器来预处理所述信号、特别是滤除500Hz以内的信号。当车辆在测试条件下行驶时，设置在车辆内部的传声器不仅采集到车辆内部的车辆异响，而且可能采集到车辆的底盘噪声、路面噪声、胎噪等干扰噪声。通过设定500Hz的下限能够滤除这些干扰噪声，从而提高评价的准确度。也可能的是，通过带通滤波器仅保留500Hz至10000Hz的信号，进一步简化信号处理。

此外，所述信号处理装置可以截取在预定的时间段内(例如10s)的音频信号进行处理。由此可以减少了信号处理装置要处理的数据量，从而提高处理效率。优选地，可以截取多组所述预定的时间段内的信号，以便对声品质参数数据取平均值，提高评价的准确性。在信号处理装置中，可以通过预先设置的时间窗在所检测的信号上滑动。所述时间窗可以是矩形窗、汉宁窗(Hanning)、海明窗(Hamming)等。由此，将所述信号截取为长度与所述时间窗的长度相同的多组信号。

图8示出按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的系统的一种实施方式的框图。图8所示的系统包括：

-按照本发明的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备；

-音频采集设备，所述音频采集设备包括四个传声器，以用于采集车内多个位置处的音频信号。

在此，所述音频采集设备采集到的音频信号可以被基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备的音频接收装置接收。所述四个传声器例如可以是麦克风，并且在车辆内部空间中例如可以设置在驾驶员左耳、副驾驶员右耳、左后乘客左耳和右后乘客右耳处。在车辆座椅置于滑轨中间位置且座椅靠背保持垂直的情况下，各个传声器可以位于距离座垫高度70cm、距离头枕前表面15cm且距离头枕左右对称轴15cm的位置。各个传声器靠接近于乘客耳朵所在的位置，从而能够确保通过传声器所采集的与人耳所听到的声音信号相接近。各个传声器可以用于分别检测在车辆内部的不同区域的声音。在此，所述音频采集设备的传声器的数量和位置可以根据用户的实际需要来设置。

除此以外，所述系统可以包括用于获取工况数据的装置，所述工况数据包括测试车型、测试路面、行驶速度、音频采集位置以及主观评价人员位置中的一项或多项。在此，用于获取工况数据的装置例如可以包括：输入装置、如鼠标、键盘等，以用输入音频采集位置以及主观评价人员位置等；GPS装置，用于获取车辆所处的位置及其测试路面和行驶速度等；车辆数据接口，用于从车辆读取测试车型和行驶速度等。

本发明还可以是计算机程序产品。计算机程序产品可以包括其上具有用于使处理器执行本发明的各方面的计算机可读程序指令的计算机可读存储介质。

计算机可读存储介质可以是可保留和存储用于由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子存储设备、磁存储设备、光学存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或上述的任何合适的组合。

本文参考根据本发明的实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各方面。应当理解的是，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中的方框的组合可以由计算机可读程序指令来实现。

本说明书描述的任意方法、程序、算法或编码可以转换成或表达为编程语言或计算机程序。“编程语言”和“计算机程序”是用以将指令指定给计算机的任意语言，并且包括(但不限于)这些语言和它们的派生物：汇编语言、Basic、批处理文件、BCPL、C、C+、C++、Delphi、Fortran、Java、JavaScript、机器代码、操作系统命令语言、Pascal、Perl、PL1、脚本语言、Visual Basic、其自身指定程序的元语言，以及第一代、第二代、第三代、第四代和第五代计算机语言。同样包括的是数据库和其他数据模式，以及任意其他元语言。为了这种定义的目的，不在被解译、编译的语言之间或者是使用编译和解译这两种方法的语言之间进行区分。为了这种定义的目的，不在程序的编译版本和源版本之间进行区分。因此，参考编程语言可存在于一个以上状态(诸如源状态、编译状态、对象状态或链接状态)中的程序是参考任意和所有这种状态。该定义还包含有效指令和这些指令的意图。

本说明书描述的任意方法、程序、算法或代码可包含在一个或多个机器可读媒介或存储器上。术语“存储器”可包括提供(例如，存储和/或传送)以由诸如处理器、计算机或数字处理设备的机器可读格式的信息的机构。例如，存储器可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光学存储介质、闪存设备或任意其他易失性或非易失性存储设备。包含在其上的代码或指令可由载波信号、红外信号、数字信号和其他相似的信号表示。

计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包执行、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或服务器上执行。在一些实施例中，包括例如可编程逻辑电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路系统可以通过利用个性化电子电路系统的计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令，以便执行本发明的各方面。

尽管一些方面与设备相关联地描述，但是应理解为：这些方面也是相应的方法的说明，从而模块的一个器件或者系统的一个装置也可以理解为相应的一个方法步骤或者方法步骤的一个特征。与此类似地，与一个方法步骤或者作为一个方法步骤相关联地描述的方面也是相应的设备的相应的模块或者细节或者特征的说明。

因此，计算机可读存储介质可以是机器可读的或者计算机可读的。因此，一些实施例中计算机可读存储介质包括数据载体，所述数据载体具有可执行的指令，所述可执行的指令能够与可编程的计算机系统或者可编程的硬件组件这样配合作用，使得实施在此描述的方法中的一种方法。因此，一种实施例是一种数据载体、一种数字存储介质或者一种计算机可读储存介质，在该数据载体上记录有用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。

此外，另一种实施例是数据流、信号顺序或者信号序列，所述数据流、信号顺序或者信号序列是用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。数据流、信号顺序或者信号序列例如可以配置用于经由数据通信连接、例如经由互联网或者其它网络传输。因此，实施例也可以是代表数据的信号序列，所述信号序列适用于经由网络或者数据通信连接的发送，其中，所述数据是程序。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (21)

1.基于客观测试确定车辆异响的主观评价的方法，所述方法包括：

-获取主客观评价数据库，所述主客观评价数据库至少存储有基于大量历史车辆异响测试分别得出的声品质参数数据和相对应的主观评价分值；

-在测试条件下，接收车内的音频信号；

-分析所接收的音频信号的声品质参数数据；

-根据分析出的声品质参数数据中的至少一个声品质参数数据在所述主客观评价数据库中查询主观评价分值；

-输出查询到的主观评价分值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声品质参数数据至少包括：响度；尖锐度；粗糙度；清晰度指数、特别是语音清晰度指数；以及听觉相关量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据一个声品质参数数据、优选听觉相关量在所述主客观评价数据库中执行单条件查询。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述单条件查询的结果不唯一的情况下，请求另外的一个或多个声品质参数数据作为查询条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述单条件查询的结果来筛选能够唯一确定主观评价分值的一个或多个声品质参数数据。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在所述主客观评价数据库中分析每个声品质参数数据与相对应的主观评价分值的相关性，优选地基于所述相关性确定查询条件的优先级。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，在所述主客观评价数据库中存储有关于历史车辆异响测试的工况数据，所述工况数据包括测试车型、测试路面、行驶速度、音频采集位置、主观评价人员位置以及异响原因分析中的一项或多项，特别是与查询到的主观评价分值一并输出相应历史车辆异响测试的声品质参数数据和工况数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据当前测试的工况数据在所述主客观评价数据库中预选要进行查询的数据范围。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在所述主客观评价数据库中根据声品质参数数据的变化趋势来细化相对应的主观评价分值。

10.计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序在被处理器执行时实施权利要求1至9之一所述的基于客观测试确定车辆异响的主观评价分值的方法。

11.基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备，所述设备包括：

-存储装置，在所述存储装置上存储有主客观评价数据库，所述主客观评价数据库至少存储有基于大量历史车辆异响测试分别得出的声品质参数数据和相对应的主观评价分值；

-音频接收装置，所述音频接收装置设置为用于在测试条件下接收车内的音频信号；

-信号处理装置，所述信号处理装置设置为用于分析所接收的音频信号的声品质参数数据；

-查询装置，所述查询装置设置为用于根据分析出的声品质参数数据中的至少一个声品质参数数据在所述主客观评价数据库中查询主观评价分值；以及

-输出装置，所述输出装置用于输出查询到的主观评价分值。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述声品质参数数据至少包括：响度；尖锐度；粗糙度；清晰度指数、特别是语音清晰度指数；以及听觉相关量。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述查询装置根据一个声品质参数数据、优选听觉相关量在所述主客观评价数据库中执行单条件查询。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，在所述单条件查询的结果不唯一的情况下，所述查询装置请求另外的一个或多个声品质参数数据作为查询条件。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述查询装置基于所述单条件查询的结果来筛选能够唯一确定主观评价分值的一个或多个声品质参数数据。

16.根据权利要求11至15之一所述的设备，其特征在于，所述查询装置基于在所述主客观评价数据库中每个声品质参数数据与相对应的主观评价分值的相关性确定查询条件的优先级。

17.根据权利要求11至16之一所述的设备，其特征在于，在所述主客观评价数据库中存储有关于历史车辆异响测试的工况数据，所述工况数据包括测试车型、测试路面、行驶速度、音频采集位置、主观评价人员位置以及异响原因分析中的一项或多项，特别是所述输出装置与查询到的主观评价分值一并输出相应历史车辆异响测试的声品质参数数据和工况数据。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述查询装置根据当前测试的工况数据在所述主客观评价数据库中预选要进行查询的数据范围。

19.根据权利要求11至18之一所述的设备，其特征在于，在所述主客观评价数据库中根据声品质参数数据的变化趋势细化相对应的主观评价分值。

20.基于客观测试确定车辆异响的主观评价的系统，所述系统包括：

-根据权利要求11至19之一所述的基于客观测试确定车辆异响的主观评价的设备；

-音频采集设备，所述音频采集设备包括一个或多个传声器，以用于采集车内至少一个位置处的音频信号。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于获取工况数据的装置，所述工况数据包括测试车型、测试路面、行驶速度、音频采集位置以及主观评价人员位置中的一项或多项。

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