CN115180159A

CN115180159A - 用于模拟跳伞的控制方法、装置、系统及可读存储介质

Info

Publication number: CN115180159A
Application number: CN202210713020.8A
Authority: CN
Inventors: 杨磊; 刘宛平; 沈彦海; 李嘉睿; 李作栋
Original assignee: Shenzhen Weia Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Weia Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2022-10-14

Abstract

本发明实施例公开了一种用于模拟跳伞的控制方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：通过输出当前模拟跳伞信息；获取用户基于所述当前模拟跳伞信息语音输入的期望模拟跳伞信息；基于所述期望模拟跳伞信息调整所述当前模拟跳伞信息，其中，调整后的当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果能够反映于虚拟现实VR装置的VR视角内。本发明实施例通过用户语音调整当前模拟跳伞信息，使得在模拟跳伞过程中，可以便捷调整模拟跳伞的相关参数，且能够有效地解决投放引导员训练内容不足的问题，以实现语音指挥模拟人员投放的训练，达到减少训练成本的目的。

Description

用于模拟跳伞的控制方法、装置、系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及模拟跳伞技术领域，尤其涉及一种用于模拟跳伞的控制方法、装置、系统及可读存储介质。

背景技术

随着移动互联网技术的飞速发展，虚拟现实VR技术也在快速进步，VR技术的应用范围也越来越广泛。而以往人们不敢尝试或者存在一定人身安全风险的应用项目，可以通过VR技术对这类应用项目进行虚拟化，在给使用者实景体验的同时，保证使用者的人生安全。

当前，在伞降运动中，空降跳伞是主要的训练活动。但是，受环境、资金或者其他因素的影响，使用者无法随时进行跳伞训练，而且现有的跳伞模拟训练比较原始、简陋，其主要方法有高台跳沙坑、绳索吊挂等，这些方法只能训练部分简单的基础动作，训练科目极少、效率低下，不能够系统、完整、逼真地模拟实际跳伞的全过程。基于此，利用VR技术可以低成本、高效率地进行伞降训练。

然而，当前技术下的伞降模拟器产品大多针对跳伞人员，而没有对投放引导人员进行训练的能力。因此，所有的设计都是没有针对投放前准准备校正引导训练的，只能做到提前设定投放参数，到点投放。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于模拟跳伞的控制方法、装置、系统及可读存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于模拟跳伞的控制方法，所述方法包括：

输出当前模拟跳伞信息；

获取用户基于所述当前模拟跳伞信息语音输入的期望模拟跳伞信息；

基于所述期望模拟跳伞信息调整所述当前模拟跳伞信息，其中，调整后的当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果能够反映于虚拟现实VR装置的VR视角内。

可选地，所述当前模拟跳伞信息和所述期望模拟跳伞信息均包括跳伞环境参数和用于跳伞的飞行平台的飞行参数中的至少一种。

可选地，所述跳伞环境参数包括天气参数、风向、风速、地形中的至少一种；和/或，

所述飞行参数包括机型、飞行高度、飞行速度、飞行航向、投放位置中的至少一种。

可选地，所述当前模拟跳伞信息中的跳伞环境参数和飞行参数的输出方式不同。

可选地，所述当前模拟跳伞信息中的跳伞环境参数和飞行参数的输出方式为依据所述VR装置当前显示的视角确定，所述VR装置当前显示的视角为所述VR视角和地面视角中的一种。

可选地，所述输出当前模拟跳伞信息，包括：

通过显示装置显示所述VR装置的地面视角，其中，所述当前模拟跳伞信息以预定标识显示于所述地面视角；或，

通过显示装置显示所述VR装置的VR视角，其中，所述当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果反映于所述VR视角内；

通过播放装置语音输出当前模拟跳伞信息。

可选地，所述方法还包括：

获取用户指令；

基于所述用户指令转换所述VR装置当前显示的视角，所述VR装置当前显示的视角为所述VR视角和地面视角中的一种。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于模拟跳伞的控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种用于模拟跳伞的控制系统，包括：

上述第二方面所述的控制装置；

伞降模拟训练器，所述伞降模拟训练器能够与所述控制装置通信连接。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种用于模拟跳伞的控制方法、装置、系统及可读存储介质，通过用户语音调整当前模拟跳伞信息，使得在模拟跳伞过程中，可以便捷调整模拟跳伞的相关参数，且能够有效地解决投放引导人员训练内容不足的问题，以实现语音指挥模拟人员投放的训练，达到减少训练成本的目的。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种用于模拟跳伞的控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种用于模拟跳伞的控制装置的结构示意图。

图3为本发明一实施例提供的一种用于模拟跳伞的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种用于模拟跳伞的控制方法、装置、系统及可读存储介质，用于实现模拟跳伞的语音控制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，真实的跳伞训练成本相对太高，严重制约了部队战斗力的形成与运动成绩的提高。同时，在日常生活中，普通人员也期望体验跳伞，但碍于人身安全的着想，实现难度升级。

随着移动互联网技术的日新月异，VR技术可以较佳地解决上述问题，即对这类应用项目进行虚拟化，在给使用者实景体验的同时，能够保证使用者的人生安全。然而，当前技术下的伞降模拟器产品大多针对跳伞人员，而没有对投放引导员进行训练的能力，相关参数只能提前设定，无法灵活地进行调整。

基于此，本发明实施例提供了一种用于模拟跳伞的控制方法、装置、系统及可读存储介质，通过用户语音调整当前模拟跳伞信息，使得在模拟跳伞过程中，可以便捷调整模拟跳伞的相关参数，且能够有效地解决投放引导员训练内容不足的问题，以实现语音指挥模拟人员投放的训练，达到减少训练成本的目的。

为便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述。图1是一种用于模拟跳伞的控制方法的流程示意图。参见图1，本发明实施例中的用于模拟跳伞的控制方法包括：

01：输出当前模拟跳伞信息；

02：获取用户基于当前模拟跳伞信息语音输入的期望模拟跳伞信息；

03：基于期望模拟跳伞信息调整当前模拟跳伞信息，其中，调整后的当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果能够反映于虚拟现实VR装置的VR视角内。

本发明实施例在用于模拟跳伞项目时，执行该方法的为用于模拟跳伞的控制装置，该控制装置可以由投放引导员使用。实际应用中，投放引导员可以佩戴有VR装置，该VR装置可以与控制装置通信连接，或者可以集成有控制装置，本发明实施例以VR装置集成有控制装置为例进行说明。

具体的，为了加强对投放引导员的训练而能够灵活适应各种不同的情况，投放引导员可以佩戴有VR装置，该VR装置可以获取当前模拟跳伞信息，并输出当前模拟跳伞信息，该当前模拟跳伞信息可以是此次模拟跳伞训练前提前设定的模拟跳伞信息。投放引导员获取到VR装置输出的当前模拟信息后，可以将其与期望模拟跳伞信息进行对比，以确定是否需要调整当前模拟跳伞信息，若需要，则可以语音输入期望模拟跳伞信息。如此，VR装置在接收到语音输入的模拟跳伞信息后，可以利用语音识别引擎对输入的语音信息进行识别，并转化为相应的文字参数，并利用转化后的文字参数在相应的数据库中替换当前模拟跳伞信息对应的文字参数以实现当前模拟跳伞信息的调整。进一步的，为了加强实景体验，调整后的当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果可以反映于投放引导员佩戴的VR装置的VR视角内，以实际感受到当前模拟跳伞信息调整前后的效果。

需要说明的是，上述反映调整后的当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果的VR装置除了上述说明的投放引导员佩戴的VR装置，还可以是包括训练员佩戴的VR装置，此处不做具体限定。

其中，期望模拟跳伞信息与当前模拟跳伞信息包括的参数内容可以一致，期望模拟跳伞信息可以由投放引导员从第三方设备获取，例如由第三方设备语音输出或文字显示输出，也可以是由投放引导员基于佩戴的VR装置显示的相关内容自行获取，此处不做具体限定。

实际应用中，当前模拟跳伞信息是否需要修正，可以是在跳伞前由专人收集数据再进行分析，而后将分析结果反馈到第三方设备或投放员佩戴的VR装置。

可以理解，当前模拟跳伞信息除了可以是提前设定的模拟跳伞信息，在其它实施例中，还可以是诸如上一次模拟跳伞训练时设定的模拟跳伞信息，此次不做具体限定。

其中，当前模拟跳伞信息的输出方式包括但不于语音、文字、图形、光电等方式中的至少一种。

其中，VR装置可以是VR眼镜，也可以是具有VR眼镜的头盔，或其它利于用户使用的VR佩戴装置，此处不做具体限定。

在一些实施例中，当前模拟跳伞信息和期望模拟跳伞信息均可以包括跳伞环境参数和用于跳伞的飞行平台的飞行参数中的至少一种。

其中，飞行平台可以是虚拟的跳伞飞机。跳伞环境参数可以是基于真实环境参数获取或基于历史环境参数模拟得到，飞行参数可以是基于真实训练时跳伞飞机的飞行参数获取或基于历史基于真实训练时跳伞飞机的飞行参数得到，具体可以根据需要设计，此处不做具体限定。

可以理解，当前模拟跳伞信息和期望模拟跳伞信息除了包括上述说明的内容，在其它实施例中，还可以包括其它，比如，此次模拟跳伞训练的伞形、开伞方式等，此处不做具体限定。

在一些实施例中，跳伞环境参数可以包括天气参数、风向、风速、地形中的至少一种；和/或，飞行参数可以包括机型、飞行高度、飞行速度、飞行航向、投放位置中的至少一种。

其中，天气参数可以是晴天、阴天、雨天中的一种，当然，实际应用中也可以进一步细分，例如，可以包括温度信息。

可以理解，跳伞环境参数和/或飞行参数除了包括上述说明的内容，在实际应用中，还可以包括其它，此处不做具体限定。

在一些实施例中，当前模拟跳伞信息中的跳伞环境参数和飞行参数的输出方式不同。

具体的，当前模拟跳伞信息中的跳伞环境参数可以通过诸如语音输出，当前模拟跳伞信息中的飞行参数可以通过诸如界面显示的文字输出。

可以理解，在其它实施例中，当前模拟跳伞信息中的跳伞环境参数和飞行参数的输出方式，还可以包括其它，也可以相同，具体可以根据需要设置，此处不做具体限定。

在一些实施例中，当前模拟跳伞信息中的跳伞环境参数和飞行参数的输出方式为依据所述VR装置当前显示的视角确定，VR装置当前显示的视角为VR视角和地面视角中的一种。

具体的，VR装置可以包括两种视角，一种为VR视角，一种为地面视角。VR视角即第一人视角，相当于投放引导员处于飞机内部时所看到的视角。地面视角即第三人视角，相当于投放引导员处于飞机外部，也就是地面时所看到的视角。其中，VR视角可以反映模拟跳伞信息对应的虚拟效果，地面视角可以以第三人视角反馈模拟跳伞信息中的相应参数，例如，当前模拟跳伞信息中的飞行参数可以以文字、图案的形式在VR装置的地面视角显示。

实际应用中，VR视角可以反映虚拟效果，但投放引导员通过VR视角并不能确定诸如飞行参数中的飞机航向。基于此，如果投放引导员佩戴VR装置时，首先进入的是VR视角，将无法确定当前的飞机航向，也就无法与期望模拟跳伞信息中的飞机航向进行对比而确定是否需要进行调整。同时，在VR视角，诸如环境参数中的风速，将以虚拟效果的方式给到投放引导员真实的感受，那么投放引导员也无法明确具体的风速值。

基于此，可以基于VR装置当前显示的视角确定跳伞环境参数和飞行参数的输出方式。例如，首先进入VR视角时，可以语音输出跳伞环境参数和飞行参数，而若首先进入地面视角时，可以以诸如文字的方式输出跳伞环境参数和飞行参数。

在一些实施例中，输出当前模拟跳伞信息，可以包括：通过显示装置显示VR装置的地面视角，其中，当前模拟跳伞信息以预定标识显示于所述地面视角；或，通过显示装置显示VR装置的VR视角，其中，当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果反映于所述VR视角内；通过播放装置语音输出当前模拟跳伞信息。

具体的，VR装置可以设有显示装置，通过该显示装置可以显示VR视角和地面视角。地面视角中，当前模拟跳伞信息可以以预定标识显示，诸如文字、数字、图形中的至少一种，其中，飞行参数中的飞机航向可以以T字型进行表示，投放引导员通过观察T字型的方向，可以确定当前的飞机航向。

基于VR视角与地面视角的显示内容的不同，可以在显示VR视角时，通过播放装置语音输出跳伞环境信息给投放引导员，以使得投放引导员在实景体验的同时，可以获取到当前跳伞环境信息。而在显示地面视角时，可以通过地面视角显示的预定标识获取到当前跳伞环境信息。

然而，实际应用中，为了加强实景体验，VR装置可以通过显示装置优先显示VR视角，则可以先语音输出当前跳伞环境信息。同时，可以理解，在实际的模拟跳伞过程中，由于跳伞环境参数可以提前设定，而飞行参数往往具有较大的变动，例如飞机航向。因此，可以在VR视角语音输出当前跳伞环境信息后，可以进入地面视角，并通过相应的预定标识确定飞行参数。

其中，在通过语音输出当前跳伞环境信息时，VR装置可以设有智能AI驾驶员，该AI驾驶员能够与投放引导员进行语音沟通，并将当前跳伞环境信息告诉投放引导员。进一步的，在接收到投放引导员输入的期望模拟跳伞信息后，AI驾驶员可以对当前模拟跳伞信息进行调整。

其中，VR装置可以设有麦克风和喇叭，以通过麦克风接收语音信息，并通过喇叭输出语音信息。

可以理解，在其它实施例中，当前模拟跳伞信息中的跳伞环境参数和飞行参数，在VR装置的VR视角和地面视角中的输出方式还可以有其它，具体可以根据需要设置，此处不做具体限定。

需要说明的是，跳伞环境参数和飞行参数的输出方式以及输出先后除了上述说明的内容，在其它实施例中，还可以为其它，此处不做具体限定。

在一些实施例中，基于上述当前模拟跳伞信息中跳伞环境参数和飞行参数的输出方式的不同，该控制方法还可以包括：获取用户指令；基于用户指令转换VR装置当前显示的视角，VR装置当前显示的视角为VR视角和地面视角中的一种。

具体的，VR装置可以通过获取用户指令，对VR装置当前显示的VR视角和地面视角进行切换。其中，当前显示的VR视角和地面视角可以根据用户输入的语音输出指令进行切换。

可以理解，在其它实施例中，用户指令还可以是通过操作VR装置的物理操作件获取，如按钮，具体可以根据需要设置，此处不做具体限定。

上面从软件处理的角度对本发明实施例中的用于模拟跳伞的控制方法进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的用于模拟跳伞的控制装置进行描述。请参阅图2，本发明实施例中的用于模拟跳伞的控制装置200，包括：

存储器201，用于存储计算机程序；

处理器202，用于执行存储器201中存储的计算机程序时实现：

输出当前模拟跳伞信息；

获取用户基于当前模拟跳伞信息语音输入的期望模拟跳伞信息；

基于期望模拟跳伞信息调整当前模拟跳伞信息，其中，调整后的当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果能够反映于虚拟现实VR装置的VR视角内。

可选地，处理器202具体用于：通过显示装置显示所述VR装置的地面视角，其中，所述当前模拟跳伞信息以预定标识显示于所述地面视角；或，通过显示装置显示所述VR装置的VR视角，其中，所述当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果反映于所述VR视角内；通过播放装置语音输出当前模拟跳伞信息。

可选地，处理器202还用于：获取用户指令；基于所述用户指令转换所述VR装置当前显示的视角，所述VR装置当前显示的视角为所述VR视角和地面视角中的一种。

本发明实施例提供的用于模拟跳伞的控制装置用于执行上述用于模拟跳伞的控制方法，其内容和效果可参考前述方法实施例的内容和效果，对其在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种用于模拟跳伞的控制系统。请参阅图3，本发明实施例中的用于模拟跳伞的控制系统300，包括用于执行上述用于模拟跳伞的控制装置301和伞降模拟训练器302，伞降模拟训练器302能够与控制装置301通信连接。

其中，伞降模拟训练器302可以包括跳伞受训人员佩戴的VR装置。

本发明实施例提供的用于模拟跳伞的控制系统包括用于执行上述用于模拟跳伞的控制方法的控制装置301，其内容和效果可参考前述方法实施例的内容和效果，对其在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。本发明实施例的计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序可被处理器执行以完成上述任意一种实施例的方法。

例如，计算机程序可被处理器执行以完成以下步骤所述的控制方法：

01：输出当前模拟跳伞信息；；

02：获取用户基于所述当前模拟跳伞信息语音输入的期望模拟跳伞信息；

03：基于所述期望模拟跳伞信息调整所述当前模拟跳伞信息，其中，调整后的当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果能够反映于虚拟现实VR装置的VR视角内。

再例如，计算机程序还可被处理器执行以完成以下步骤所述的方法：

04：获取用户指令；

05：基于所述用户指令转换所述VR装置当前显示的视角，所述VR装置当前显示的视角为所述VR视角和地面视角中的一种。

可以理解，本文中关于步骤的序号只是为了说明有相应的步骤，但并不对步骤的时序做具体限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种用于模拟跳伞的控制方法，其特征在于，包括：

输出当前模拟跳伞信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前模拟跳伞信息和所述期望模拟跳伞信息均包括跳伞环境参数和用于跳伞的飞行平台的飞行参数中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跳伞环境参数包括天气参数、风向、风速、地形中的至少一种；和/或，

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前模拟跳伞信息中的跳伞环境参数和飞行参数的输出方式不同。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前模拟跳伞信息中的跳伞环境参数和飞行参数的输出方式为依据所述VR装置当前显示的视角确定，所述VR装置当前显示的视角为所述VR视角和地面视角中的一种。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出当前模拟跳伞信息，包括：

通过显示装置显示所述地面视角，其中，所述当前模拟跳伞信息以预定标识显示于所述地面视角；或，

通过显示装置显示所述VR视角，其中，所述当前模拟跳伞信息对应的虚拟效果反映于所述VR视角内；

通过播放装置语音输出当前模拟跳伞信息。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户指令；

8.一种用于模拟跳伞的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。

9.一种用于模拟跳伞的控制系统，其特征在于，包括：

权利要求8所述的控制装置；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。