CN115179255A - 一种预制舱式变电站的设备状态检测方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制舱式变电站的设备状态检测方法、系统和设备，涉及吊轨机器人，吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：响应于接收到的检测请求，读取检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置；通过行走轮移动吊轨机器人至目标检测位置；通过漫反射光电传感器对目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号；若漫反射光电传感器接收到地刀刀闸反射的检测光信号，则判定地刀刀闸合闸成功；若漫反射光电传感器未接收到地刀刀闸反射的检测光信号，则判定地刀刀闸合闸未成功。解决了现有的预制舱式变电站的检测方式，通常是通过人工巡视方式，检测效率低下的技术问题。

Description

一种预制舱式变电站的设备状态检测方法、系统和设备

技术领域

本发明涉及预制舱式变电站技术领域，尤其涉及一种预制舱式变电站的设备状态检测方法、系统和设备。

背景技术

目前，随着城市用电负荷的快速增长，需在城市中新建变电站，通过高压电缆从城市外围引接电源，以缓解城市电力供应紧张的问题。然而，由于城市中土地资源较为紧张，因此多采用结构紧凑体积较小的预制舱式变电站，能够有效的缩小占地面积。

现有的预制舱式变电站多采用常规设备组装，无法智能检测预制舱式变电站内电力设备的刀闸状态信息，而现有的预制舱式变电站的检测方式，通常是通过人工巡视方式，检测效率低下。

发明内容

本发明提供了一种预制舱式变电站的设备状态检测方法、系统和设备，解决了现有的预制舱式变电站的检测方式，通常是通过人工巡视方式，检测效率低下的技术问题。

本发明第一方面提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测方法，涉及吊轨机器人，所述吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：

响应于接收到的检测请求，读取所述检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置；

通过所述行走轮移动所述吊轨机器人至所述目标检测位置；

通过所述漫反射光电传感器对所述目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号；

若所述漫反射光电传感器接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸成功；

若所述漫反射光电传感器未接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸未成功。

可选地，所述吊轨机器人还包括红外激光发射器和红外激光接收器，所述响应于接收到的检测请求，读取所述检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置的步骤之后，还包括：

通过所述行走轮移动两个所述吊轨机器人至所述目标检测位置的两侧；

通过任一所述红外激光发射器输出红外光信号至所述红外激光接收器；

当所述红外激光接收器未接收到任一所述红外激光发射器输出的所述红外光信号时，判定所述地刀刀闸合闸成功；

当所述红外激光接收器接收到任一所述红外激光发射器输出的所述红外光信号时，判定所述地刀刀闸合闸未成功。

可选地，所述吊轨机器人还包括图像获取组件，还包括：

通过所述图像获取组件获取所述目标电力设备对应的刀闸目标状态图像；

通过预设标准状态数据库获取对应的多个刀闸标准状态图像；

比对所述刀闸目标状态图像与多个所述刀闸标准状态图像，根据比对结果确定所述目标电力设备对应的所述地刀刀闸分合闸是否成功。

可选地，所述刀闸目标状态图像包括指示颜色目标图像和罗盘指针刻度目标图像，所述刀闸标准状态图像包括指示颜色标准图像和罗盘指针刻度标准图像，所述比对所述刀闸目标状态图像与多个所述刀闸标准状态图像，根据比对结果确定所述目标电力设备对应的所述地刀刀闸分合闸是否成功的步骤，包括：

比对所述指示颜色目标图像与所述指示颜色标准图像，生成第一比对结果；

比对所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度标准图像，生成第二比对结果；

若所述第一比对结果为比对一致且所述第二比对结果为比对一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功；

若所述第一比对结果为比对不一致或所述第二比对结果为比对不一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功。

可选地，所述指示颜色标准图像包括指示红色标准图像和指示绿色标准图像，所述罗盘指针刻度标准图像包括罗盘指针刻度合闸标准图像和罗盘指针刻度分闸标准图像，所述若所述第一比对结果为比对一致且所述第二比对结果为比对一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功的步骤，包括：

若所述指示颜色目标图像与所述指示红色标准图像一致且所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度合闸标准图像一致，则判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸合闸成功；

若所述指示颜色目标图像与所述指示绿色标准图像一致且所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度分闸标准图像一致，则判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分闸成功。

可选地，所述吊轨机器人还包括传感器天线、压电基片、叉指换能器、反射栅条和信号处理器，所述通过所述行走轮移动所述吊轨机器人至所述目标检测位置的步骤之后，还包括：

响应于接收到的测温信号，通过所述传感器天线接收电磁波数据并发送至设置于所述压电基片表面的所述叉指换能器；

通过所述叉指换能器将电磁波数据转换为声表面波数据；

采用设置于所述压电基片表面的所述反射栅条对声表面波数据进行反射，得到谐振数据并发送至所述信号处理器；

采用所述信号处理器解析所述谐振数据与所述压电基片之间的耦合关系，确定所述目标电力设备对应的触头温度信息。

可选地，还涉及声光提示组件，所述若所述第一比对结果为比对不一致或所述第二比对结果为比对不一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功的步骤之后，还包括：

将所述目标电力设备确定为状态异常电力设备并发送状态异常信息；响应于接收到的所述状态异常信息，激活所述状态异常信息对应的声光提示组件并输出提示信号。

可选地，还涉及设置于各电力设备前侧的激光围栏警戒组件，还包括：

将所述目标电力设备之外的各所述电力设备作为待激活电力设备并发送激活请求信息；

采用所述激活请求信息激活对应的激光围栏警戒组件；

当物体穿过所述激光围栏警戒组件时，输出警报信号。

本发明第二方面提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测系统，涉及吊轨机器人，所述吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：

响应选取模块，用于响应于接收到的检测请求，读取所述检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置；

第一信息处理模块，用于通过所述行走轮移动所述吊轨机器人至所述目标检测位置；

光信号检测模块，用于通过所述漫反射光电传感器对所述目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号；

第一判断模块，用于若所述漫反射光电传感器接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸成功；

第二判断模块，用于若所述漫反射光电传感器未接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸未成功。

本发明第三方面提供的一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一项所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

当接收到用户发送的检测请求，读取请求检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置，并发送至吊轨机器人，当吊轨机器人接收到目标电力设备和目标检测位置的信息时，通过行走轮移动吊轨机器人至目标检测位置，通过漫反射光电传感器的检测头对目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器接收到地刀刀闸反射回来检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸成功，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器在漫反射发光器发射出检测光信号后，在预设时间段内未接收到反射回来的检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸未成功；解决了现有的预制舱式变电站的检测方式，通常是通过人工巡视方式，检测效率低下的技术问题；有效的提高了预制舱式变电站内设备状态的检测效率，提高了检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测系统的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种预制舱式变电站的设备状态检测方法、系统和设备，用于解决现有的预制舱式变电站的检测方式，通常是通过人工巡视方式，检测效率低下的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测方法的步骤流程图。

本发明提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测方法，涉及吊轨机器人，吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：

步骤101、响应于接收到的检测请求，读取检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置。

检测请求，是指接收到的用户所发送的针对电力设备对应的地刀刀闸状态的检测请求。

目标电力票，是指根据用户针对目标电力设备的工作任务所创建的工作票。

目标电力票还包括目标电力设备所在区域、所在编号和/或所在位置。

目标检测位置，是指吊轨机器人对目标电力设备对应的地刀刀闸的位置。

吊轨机器人，是指用于对各电力设备的地刀刀闸状态进行检测的设备；安装于各电力设备的顶部，可进行上下搜索调节高度，便于检测。

在本发明实施例中，当接收到用户发送的检测请求，读取请求检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置，并发送至吊轨机器人。

步骤102、通过行走轮移动吊轨机器人至目标检测位置。

行走轮设置于吊轨机器人底部，用于移动吊轨机器人。

在本发明实施例中，当吊轨机器人接收到目标电力设备和目标检测位置的信息时，通过行走轮移动吊轨机器人至目标检测位置的一侧。

步骤103、通过漫反射光电传感器对目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号。

漫反射光电传感器，是指用于检测目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸状态的装置。

检测光信号，是指用于检测目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸状态的光信号，由漫反射光电传感器的检测头发出。

漫反射光电传感器的检测头内设置有漫反射发光器和漫反射接收器。

漫反射发光器用于发射检测光信号。

漫反射接收器用于接收反射回来的检测光信号。

在本发明实施例中，通过漫反射光电传感器的检测头对目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号。

步骤104、若漫反射光电传感器接收到地刀刀闸反射的检测光信号，则判定地刀刀闸合闸成功。

在本发明实施例中，因为地刀刀闸合闸时，地刀刀闸自身会阻挡检测光信号，会反射回部分的检测光信号，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器接收到地刀刀闸反射回来检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸成功。

步骤105、若漫反射光电传感器未接收到地刀刀闸反射的检测光信号，则判定地刀刀闸合闸未成功。

在本发明实施例中，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器在漫反射发光器发射出检测光信号后，在预设时间段内未接收到反射回来的检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸未成功，预设时间段根据需求而定。

在发明实施例中，当接收到用户发送的检测请求，读取请求检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置，并发送至吊轨机器人，当吊轨机器人接收到目标电力设备和目标检测位置的信息时，通过行走轮移动吊轨机器人至目标检测位置，通过漫反射光电传感器的检测头对目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器接收到地刀刀闸反射回来检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸成功，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器在漫反射发光器发射出检测光信号后，在预设时间段内未接收到反射回来的检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸未成功；解决了现有的预制舱式变电站的检测方式，通常是通过人工巡视方式，检测效率低下的技术问题；有效的提高了预制舱式变电站内设备状态的检测效率，提高了检测的准确性。

请参阅图2，图2为本发明实施例二提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测方法的步骤流程图。

本发明提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测方法，涉及吊轨机器人，吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：

步骤201、响应于接收到的检测请求，读取检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置。

在本发明实施例中，步骤201的具体实施过程与步骤101类似，在此不再赘述。

目标电力票还包括目标电力设备所在区域、所在编号和/或所在位置。

在本发明的另一个示例中，还可以按照预制舱式变电站内电力设备所处区域进行划分，将每个区域内的所有电力设备进行编号，每个电力设备具有一个唯一的条目，条目用于存放电力设备的所在位置和所属编号，当接收到任一用户发送的检测请求，读取检测请求对应的目标电力票，获取目标电力票中对应的目标电力设备所在区域、所属编号和所在位置，并校验条目中的电力设备的所在位置和所属编号与目标电力票中的目标电力设备所属编号和所在位置是否一致，若一致则对地刀刀闸进行状态检测。

在本发明的另一个示例中，对预制舱式变电站内所有电力设备进行划分区域，将每个区域内的所有电力设备进行编号，每个电力设备具有一个唯一的条目，条目用于存放电力设备的所在位置和所属编号，当接收到任一用户发送的检测请求，读取检测请求对应的目标电力票，获取目标电力票中对应的目标电力设备所在区域和所属编号，并校验条目中的电力设备的所属编号与目标电力票中对应的目标电力设备所属编号是否一致，若一致则对地刀刀闸进行状态检测。

在本发明的另一个示例中，对预制舱式变电站内所有电力设备进行划分区域，将每个区域内的所有电力设备进行编号，每个电力设备具有一个唯一的条目，条目用于存放电力设备的所在位置和所属编号，当接收到任一用户发送的检测请求，读取检测请求对应的目标电力票，获取目标电力票中对应的目标电力设备所在区域和所在位置，并校验条目中的电力设备的所在位置与目标电力票中对应的目标电力设备所在位置是否一致，若一致则对地刀刀闸进行状态检测。

可选地，吊轨机器人还包括红外激光发射器和红外激光接收器，在步骤201之后，还包括以下步骤：

通过行走轮移动两个吊轨机器人至目标检测位置的两侧。

在本发明实施例中，当接收到用户发送的检测请求，读取检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置，通过行走轮移动两个吊轨机器人至目标检测位置的两侧，也就是两个吊轨机器人位于地刀刀闸两侧，吊轨机器人对称设置，在本实施例中，吊轨机器人数量不做限定，可设置有多个吊轨机器人，吊轨机器人分布设置于地刀刀闸两侧，发射的红外光信号完全覆盖地刀刀闸，当任一红外激光接收器接收到红外光信号时，则判定地刀刀闸合闸成功，使地刀刀闸分合闸判断更加的精确。

通过任一红外激光发射器输出红外光信号至红外激光接收器。

在本发明实施例中，任一吊轨机器人内的红外激光发射器输出红外光信号至另一对称设置的吊轨机器人内的红外激光接收器。

当红外激光接收器未接收到任一红外激光发射器输出的红外光信号时，判定地刀刀闸合闸成功。

在本发明实施例中，在任一红外激光发射器输出红外光信号后，预设时间内红外激光接收器未接收到任一红外激光发射器输出的红外光信号时，则判定地刀刀闸合闸成功。

当红外激光接收器接收到任一红外激光发射器输出的红外光信号时，判定地刀刀闸合闸未成功。

在本发明实施例中，当吊轨机器人内的红外激光接收器接收到任一红外激光发射器输出的红外光信号时，则判定地刀刀闸合闸未成功。

可选地，吊轨机器人还包括图像获取组件，还包括以下步骤：

通过图像获取组件获取目标电力设备对应的刀闸目标状态图像；

在本发明实施例中，图像获取组件为摄像头，通过摄像头获取目标电力设备对应的刀闸目标状态图像。

通过预设标准状态数据库获取对应的多个刀闸标准状态图像。

在本发明实施例中，预设标准状态数据库内预先输入多个刀闸标准状态图像。

比对刀闸目标状态图像与多个刀闸标准状态图像，根据比对结果确定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸是否成功。

进一步地，刀闸目标状态图像包括指示颜色目标图像和罗盘指针刻度目标图像，刀闸标准状态图像包括指示颜色标准图像和罗盘指针刻度标准图像，比对刀闸目标状态图像与多个刀闸标准状态图像，根据比对结果确定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸是否成功的步骤，包括以下子步骤：

比对指示颜色目标图像与指示颜色标准图像，生成第一比对结果。

目标电力设备上设置有半圆凸起透明结构的状态显示组件，半圆凸起透明结构内设一转动圆球，圆球为一半红色一半绿色，当刀闸处于合闸状态时，圆球旋转，通过半圆凸起透明结构即可观察到圆球为红色，当刀闸处于分闸状态是，圆球旋转，通过半圆凸起透明结构即可观察到圆球为绿色。

指示颜色目标图像，是指通过摄像头获取到半圆凸起透明结构内圆球显示的颜色的图像信息。

在本发明实施例中，通过摄像头获取的指示颜色目标图像与预设标准状态数据库获得的指示颜色标准图像进行比对，生成第一比对结果，第一比对结果包括比对一致和比对不一致。

比对罗盘指针刻度目标图像与罗盘指针刻度标准图像，生成第二比对结果。

目标电力设备上的外联机构拐臂通过罗盘上的指针刻度输出显示外联机构拐臂的拐臂角度。

在本发明实施例中，通过摄像头获取的罗盘指针刻度目标图像与预设标准状态数据库获得的罗盘指针刻度标准图像进行比对，生成第二比对结果，第二比对结果包括比对一致和比对不一致。

若第一比对结果为比对一致且第二比对结果为比对一致，判定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功。

进一步地，指示颜色标准图像包括指示红色标准图像和指示绿色标准图像，罗盘指针刻度标准图像包括罗盘指针刻度合闸标准图像和罗盘指针刻度分闸标准图像，若第一比对结果为比对一致且第二比对结果为比对一致，判定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功的步骤，包括以下子步骤：

若指示颜色目标图像与指示红色标准图像一致且罗盘指针刻度目标图像与罗盘指针刻度合闸标准图像一致，则判定目标电力设备对应的地刀刀闸合闸成功。

在本发明实施例中，当摄像头获取到的指示颜色目标图像与指示红色标准图像一致，且罗盘指针刻度目标图像与罗盘指针刻度合闸标准图像一致，则判定目标电力设备对应的地刀刀闸合闸成功。

若指示颜色目标图像与指示绿色标准图像一致且罗盘指针刻度目标图像与罗盘指针刻度分闸标准图像一致，则判定目标电力设备对应的地刀刀闸分闸成功。

在本发明实施例中，当摄像头获取到的指示颜色目标图像与指示绿色标准图像一致且罗盘指针刻度目标图像与罗盘指针刻度分闸标准图像一致，则判定目标电力设备对应的地刀刀闸分闸成功。

若第一比对结果为比对不一致或第二比对结果为比对不一致，判定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功。

在本发明实施例中，当摄像头获取到的指示颜色目标图像显示为半红半绿或者罗盘指针刻度目标图像显示指针刻度不在合闸角度区间或分闸角度区间，则判定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功。

可选地，还涉及声光提示组件，若第一比对结果为比对不一致或第二比对结果为比对不一致，判定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功的步骤之后，还包括以下步骤：

将目标电力设备确定为状态异常电力设备并发送状态异常信息。

在本发明实施例中，当判定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功，则将该目标电力设备确定为状态异常电力设备，并发送状态异常信息。

响应于接收到的状态异常信息，激活状态异常信息对应的声光提示组件并输出提示信号。

在本发明实施例中，响应于接收到的状态异常信息，激活状态异常信息对应的声光提示组件并输出提示信号，提醒工作人员此电力设备的状态异常，并发出荧光色亮灯，工作人员可根据荧光色亮灯快速的找到对应的电力设备进行维修。

步骤202、通过行走轮移动吊轨机器人至目标检测位置。

在本发明实施例中，步骤202的具体实施过程与步骤102类似，在此不再赘述。

可选地，吊轨机器人还包括传感器天线、压电基片、叉指换能器、反射栅条和信号处理器，还包括以下步骤：

响应于接收到的测温信号，通过传感器天线接收电磁波数据并发送至设置于压电基片表面的叉指换能器。

在本发明实施例中，叉指换能器与反射栅条在压电基片的表面，传感器天线接收无线查询电磁波并输入至叉指换能器。

通过叉指换能器将电磁波数据转换为声表面波数据。

在本发明实施例中，叉指换能器将输入的查询电磁波变成声表面波。

采用设置于压电基片表面的反射栅条对声表面波数据进行反射，得到谐振数据并发送至信号处理器。

在本发明实施例中，声表面波沿着压电基片表面向左右两侧传播，被左右两个周期性反射栅条反射回来，左右两个反射回来的声表面波产生谐振并通过叉指换能器变成谐振的返回电磁波后，通过传感器天线发送出去。

采用信号处理器解析谐振数据与压电基片之间的耦合关系，确定目标电力设备对应的触头温度信息。

在本发明实施例中，根据信号处理器解析谐振数据与压电基片之间的耦合关系，确定目标电力设备对应的触头温度信息。

步骤203、通过漫反射光电传感器对目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号。

在本发明实施例中，步骤203的具体实施过程与步骤103类似，在此不再赘述

步骤204、若漫反射光电传感器接收到地刀刀闸反射的检测光信号，则判定地刀刀闸合闸成功。

在本发明实施例中，步骤204的具体实施过程与步骤104类似，在此不再赘述

步骤205、若漫反射光电传感器未接收到地刀刀闸反射的检测光信号，则判定地刀刀闸合闸未成功。

在本发明实施例中，步骤205的具体实施过程与步骤105类似，在此不再赘述

在步骤205之后，还涉及设置于各电力设备前侧的激光围栏警戒组件，还包括：

步骤206、将目标电力设备之外的各电力设备作为待激活电力设备并发送激活请求信息。

在本发明实施例中，读取目标电力票，获取目标电力设备，确定目标电力设备之外的各电力设备作为待激活电力设备并发送激活请求信息，激活请求信息是指请求激活目标电力设备之外的各电力设备前侧的激光围栏警戒组件的信息。

步骤207、采用激活请求信息激活对应的激光围栏警戒组件。

在本发明实施例中，根据接收到的激活请求信息激活对应的激光围栏警戒组件。

步骤208、当物体穿过激光围栏警戒组件时，输出警报信号。

激光围栏警戒组件是由控制器、警报装置、两个遮拦柱和一个控制器组成，遮拦柱内设置有发射激光装置和激光接受装置，遮拦柱对称设置，当接收到激活请求信息激活发射激光装置和激光接受装置，控制器、警报装置可设置于遮拦柱内部，也可以根据需求设定。

在本发明实施例中，当物体穿过激光围栏警戒组件时，控制器接收到激光阻断信息，控制警报装置发出告警提示声“带电中，无票禁止接近”，避免无关人员靠近电力设备，导致电力设备发生损坏和避免无关人员发生意外。

在发明实施例中，当接收到用户发送的检测请求，读取请求检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置，并发送至吊轨机器人，当吊轨机器人接收到目标电力设备和目标检测位置的信息时，通过行走轮移动吊轨机器人至目标检测位置，通过漫反射光电传感器的检测头对目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器接收到地刀刀闸反射回来检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸成功，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器在漫反射发光器发射出检测光信号后，在预设时间段内未接收到反射回来的检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸未成功；解决了现有的预制舱式变电站的检测方式，通常是通过人工巡视方式，检测效率低下的技术问题；有效的提高了预制舱式变电站内设备状态的检测效率，提高了检测的准确性。

请参阅图3，图3为本发明实施例三提供的一种预制舱式变电站的设备状态检测系统的结构框图。

本发明实施例提供了一种预制舱式变电站的设备状态检测系统，涉及吊轨机器人，吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：

响应选取模块301，用于响应于接收到的检测请求，读取检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置。

第一信息处理模块302，用于通过行走轮移动吊轨机器人至目标检测位置。

光信号检测模块303，用于通过漫反射光电传感器对目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号。

第一判断模块304，用于若漫反射光电传感器接收到地刀刀闸反射的检测光信号，则判定地刀刀闸合闸成功。

第二判断模块305，用于若漫反射光电传感器未接收到地刀刀闸反射的检测光信号，则判定地刀刀闸合闸未成功。

进一步地，吊轨机器人还包括红外激光发射器和红外激光接收器，还包括：

第二信息处理模块，用于通过行走轮移动两个吊轨机器人至目标检测位置的两侧。

执行模块，用于通过任一红外激光发射器输出红外光信号至红外激光接收器。

第三判断模块，用于当红外激光接收器未接收到任一红外激光发射器输出的红外光信号时，判定地刀刀闸合闸成功。

第四判断模块，用于当红外激光接收器接收到任一红外激光发射器输出的红外光信号时，判定地刀刀闸合闸未成功。

进一步地，吊轨机器人还包括图像获取组件，还包括：

刀闸目标状态图像获取模块，用于通过图像获取组件获取目标电力设备对应的刀闸目标状态图像。

刀闸标准状态图像获取模块，用于通过预设标准状态数据库获取对应的多个刀闸标准状态图像。

第五判断模块，用于比对刀闸目标状态图像与多个刀闸标准状态图像，根据比对结果确定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸是否成功。

进一步地，刀闸目标状态图像包括指示颜色目标图像和罗盘指针刻度目标图像，刀闸标准状态图像包括指示颜色标准图像和罗盘指针刻度标准图像，第五判断模块包括：

第一比对结果获取子模块，用于比对指示颜色目标图像与指示颜色标准图像，生成第一比对结果。

第二比对结果获取子模块，用于比对罗盘指针刻度目标图像与罗盘指针刻度标准图像，生成第二比对结果。

第一判断子模块，用于若第一比对结果为比对一致且第二比对结果为比对一致，判定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功；

第二判断子模块，用于若第一比对结果为比对不一致或第二比对结果为比对不一致，判定目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功。

进一步地，指示颜色标准图像包括指示红色标准图像和指示绿色标准图像，罗盘指针刻度标准图像包括罗盘指针刻度合闸标准图像和罗盘指针刻度分闸标准图像，第一判断子模块包括：

第一判断单元，用于若指示颜色目标图像与指示红色标准图像一致且罗盘指针刻度目标图像与罗盘指针刻度合闸标准图像一致，则判定目标电力设备对应的地刀刀闸合闸成功。

第二判断单元，用于若指示颜色目标图像与指示绿色标准图像一致且罗盘指针刻度目标图像与罗盘指针刻度分闸标准图像一致，则判定目标电力设备对应的地刀刀闸分闸成功。

进一步地，吊轨机器人还包括传感器天线、压电基片、叉指换能器、反射栅条和信号处理器，还包括：

响应发送模块，用于响应于接收到的测温信号，通过传感器天线接收电磁波数据并发送至设置于压电基片表面的叉指换能器。

声表面波数据获取模块，用于通过叉指换能器将电磁波数据转换为声表面波数据。

谐振数据处理模块，用于采用设置于压电基片表面的反射栅条对声表面波数据进行反射，得到谐振数据并发送至信号处理器。

触头温度信息获取模块，用于采用信号处理器解析谐振数据与压电基片之间的耦合关系，确定目标电力设备对应的触头温度信息。

进一步地，还涉及声光提示组件，还包括：

状态异常电力设备确定模块，用于将目标电力设备确定为状态异常电力设备并发送状态异常信息。

提示信号输出模块，用于响应于接收到的状态异常信息，激活状态异常信息对应的声光提示组件并输出提示信号。

进一步地，还涉及设置于各电力设备前侧的激光围栏警戒组件，还包括：

激活请求信息发送模块，用于将目标电力设备之外的各电力设备作为待激活电力设备并发送激活请求信息。

激光围栏警戒组件激活模块，用于采用激活请求信息激活对应的激光围栏警戒组件。

警报信号输出模块，用于当物体穿过激光围栏警戒组件时，输出警报信号。

在发明实施例中，当接收到用户发送的检测请求，读取请求检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置，并发送至吊轨机器人，当吊轨机器人接收到目标电力设备和目标检测位置的信息时，通过行走轮移动吊轨机器人至目标检测位置，通过漫反射光电传感器的检测头对目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器接收到地刀刀闸反射回来检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸成功，当漫反射光电传感器的检测头内的漫反射接收器在漫反射发光器发射出检测光信号后，在预设时间段内未接收到反射回来的检测光信号时，则判定地刀刀闸合闸未成功；解决了现有的预制舱式变电站的检测方式，通常是通过人工巡视方式，检测效率低下的技术问题；有效的提高了预制舱式变电站内设备状态的检测效率，提高了检测的准确性。

本发明实施例的一种电子设备，电子设备包括：存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序；计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述任一实施例的预制舱式变电站的设备状态检测方法。

存储器可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。例如，用于程序代码的存储空间可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，涉及吊轨机器人，所述吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：

响应于接收到的检测请求，读取所述检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置；

通过所述行走轮移动所述吊轨机器人至所述目标检测位置；

通过所述漫反射光电传感器对所述目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号；

若所述漫反射光电传感器接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸成功；

若所述漫反射光电传感器未接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸未成功。

2.根据权利要求1所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，所述吊轨机器人还包括红外激光发射器和红外激光接收器，所述响应于接收到的检测请求，读取所述检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置的步骤之后，还包括：

通过所述行走轮移动两个所述吊轨机器人至所述目标检测位置的两侧；

通过任一所述红外激光发射器输出红外光信号至所述红外激光接收器；

当所述红外激光接收器未接收到任一所述红外激光发射器输出的所述红外光信号时，判定所述地刀刀闸合闸成功；

当所述红外激光接收器接收到任一所述红外激光发射器输出的所述红外光信号时，判定所述地刀刀闸合闸未成功。

3.根据权利要求1所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，所述吊轨机器人还包括图像获取组件，还包括：

通过所述图像获取组件获取所述目标电力设备对应的刀闸目标状态图像；

通过预设标准状态数据库获取对应的多个刀闸标准状态图像；

比对所述刀闸目标状态图像与多个所述刀闸标准状态图像，根据比对结果确定所述目标电力设备对应的所述地刀刀闸分合闸是否成功。

4.根据权利要求3所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，所述刀闸目标状态图像包括指示颜色目标图像和罗盘指针刻度目标图像，所述刀闸标准状态图像包括指示颜色标准图像和罗盘指针刻度标准图像，所述比对所述刀闸目标状态图像与多个所述刀闸标准状态图像，根据比对结果确定所述目标电力设备对应的所述地刀刀闸分合闸是否成功的步骤，包括：

比对所述指示颜色目标图像与所述指示颜色标准图像，生成第一比对结果；

比对所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度标准图像，生成第二比对结果；

若所述第一比对结果为比对一致且所述第二比对结果为比对一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功；

若所述第一比对结果为比对不一致或所述第二比对结果为比对不一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功。

5.根据权利要求4所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，所述指示颜色标准图像包括指示红色标准图像和指示绿色标准图像，所述罗盘指针刻度标准图像包括罗盘指针刻度合闸标准图像和罗盘指针刻度分闸标准图像，所述若所述第一比对结果为比对一致且所述第二比对结果为比对一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸成功的步骤，包括：

若所述指示颜色目标图像与所述指示红色标准图像一致且所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度合闸标准图像一致，则判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸合闸成功；

若所述指示颜色目标图像与所述指示绿色标准图像一致且所述罗盘指针刻度目标图像与所述罗盘指针刻度分闸标准图像一致，则判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分闸成功。

6.根据权利要求1所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，所述吊轨机器人还包括传感器天线、压电基片、叉指换能器、反射栅条和信号处理器，所述通过所述行走轮移动所述吊轨机器人至所述目标检测位置的步骤之后，还包括：

响应于接收到的测温信号，通过所述传感器天线接收电磁波数据并发送至设置于所述压电基片表面的所述叉指换能器；

通过所述叉指换能器将电磁波数据转换为声表面波数据；

采用设置于所述压电基片表面的所述反射栅条对声表面波数据进行反射，得到谐振数据并发送至所述信号处理器；

采用所述信号处理器解析所述谐振数据与所述压电基片之间的耦合关系，确定所述目标电力设备对应的触头温度信息。

7.根据权利要求4所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，还涉及声光提示组件，所述若所述第一比对结果为比对不一致或所述第二比对结果为比对不一致，判定所述目标电力设备对应的地刀刀闸分合闸未成功的步骤之后，还包括：

将所述目标电力设备确定为状态异常电力设备并发送状态异常信息；

响应于接收到的所述状态异常信息，激活所述状态异常信息对应的声光提示组件并输出提示信号。

8.根据权利要求1所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法，其特征在于，还涉及设置于各电力设备前侧的激光围栏警戒组件，还包括：

将所述目标电力设备之外的各所述电力设备作为待激活电力设备并发送激活请求信息；

采用所述激活请求信息激活对应的激光围栏警戒组件；

当物体穿过所述激光围栏警戒组件时，输出警报信号。

9.一种预制舱式变电站的设备状态检测系统，其特征在于，涉及吊轨机器人，所述吊轨机器人包括漫反射光电传感器和行走轮，包括：

响应选取模块，用于响应于接收到的检测请求，读取所述检测请求对应的目标电力票，确定目标电力设备和目标检测位置；

第一信息处理模块，用于通过所述行走轮移动所述吊轨机器人至所述目标检测位置；

光信号检测模块，用于通过所述漫反射光电传感器对所述目标电力设备对应的地刀刀闸发出检测光信号；

第一判断模块，用于若所述漫反射光电传感器接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸成功；

第二判断模块，用于若所述漫反射光电传感器未接收到所述地刀刀闸反射的所述检测光信号，则判定所述地刀刀闸合闸未成功。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的预制舱式变电站的设备状态检测方法的步骤。

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