CN115178420A - 一种自动刮胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动刮胶装置，包括：多轴机械手和刮胶装置，其中所述多轴机械手的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；所述刮胶装置包括储胶装置、圆盘刷以及设置在圆盘刷后端的刮板；其中，所述圆盘刷包括圆盘状的刷胶体和转动装置，所述刷胶体可转动地固定在所述圆盘刷上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体转动；所述储胶装置适于容纳胶水，且其适于通过导胶管连通至所述圆盘刷上的刷胶体；所述刮板适于对所述圆盘刷刷过的石材进行二次刷胶。通过该方案，使刮胶装置更加灵活，且可以提高刮胶的均匀效果。
Description
技术领域
本发明涉及石材加工设备技术领域，具体而言，涉及一种自动刮胶装置。
背景技术
石材荒料在被切割成板材以后，表面往往容易出现微小裂缝、砂眼、蚂蚁路、鸡爪纹、凹凸不平的影响石材品相的问题。为了解决这些问题，可以在石材表面刷胶，即石材面胶。传统对石材涂刷面胶的方式是人工使用刮胶片在石材表面涂胶以将缺陷添补，但人工刮胶的方式效率低，劳动强度大，难以满足企业生产需求。同时虽然现在已经有了一些刷胶设备对石材进行刷胶，但是现有的刷胶设备结构复杂且灵活性差，导致刷胶不充分或者不均匀。
发明内容
本发明公开了一种自动刮胶装置，结构简单，操作便利，旨在改善现有刷胶设备灵活性差且刷胶不充分的问题。
本发明采用了如下方案：
本申请提供了一种自动刮胶装置，包括：多轴机械手和刮胶装置，其中所述多轴机械手的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；所述刮胶装置包括储胶装置、圆盘刷以及设置在圆盘刷后端的刮板；其中，所述圆盘刷包括圆盘状的刷胶体和转动装置，所述刷胶体可转动地固定在所述圆盘刷上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体转动；所述储胶装置适于容纳胶水，且其适于通过导胶管连通至所述圆盘刷上的刷胶体；所述刮板适于对所述圆盘刷刷过的石材进行二次刷胶。
进一步地，所述圆盘刷设置有两个，且并排设置于所述刮板的前端。
进一步地，所述转动装置包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述圆盘刷内部，且其转动轴连接所述刷胶体。
进一步地，所述圆盘刷上设置有圆形的胶液均布器，所述胶液均布器上设置有多个小孔，所述小孔连接至所述刷胶体上。
进一步地，所述圆盘刷上还设置有压力传感器，所述压力传感器电连接所述多轴机械手的控制系统。
进一步地，所述刮板沿竖直方向上倾斜于所述圆盘刷。
进一步地，所述刮胶板为聚氨酯橡胶刮胶板。
进一步地，所述导胶管上设置有液压调节阀和液压泵，用于调节出液量的大小和速度。
有益效果：
本发明通过设置多轴机械手来控制刮胶装置的方位移动，提高了刮胶装置的灵活性，同时设置了可旋转的圆盘刷以及刮板进行多次刷胶，提高刷胶的均匀度和平整度。
附图说明
图1是本发明实施例一种自动刮胶装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一种自动刮胶装置的刮胶装置的部分结构示意图；
图3是本发明实施例一种自动刮胶装置的圆盘刷的部分结构示意图；
图标：多轴机械手1、法兰盘2、石材3、支撑板4、储胶装置5、导胶管6、刮板7、圆盘刷8、刷胶体9、转轴10、旋转体11。
具体实施方式
实施例
结合图1至图3所示，本实施例提供了一种自动刮胶装置，包括：多轴机械手1和刮胶装置，其中所述多轴机械手1的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；所述刮胶装置包括储胶装置5、圆盘刷8以及设置在圆盘刷8后端的刮板7；其中，所述圆盘刷8包括圆盘状的刷胶体9和转动装置，所述刷胶体9可转动地固定在所述圆盘刷8上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体9转动；所述储胶装置5适于容纳胶水，且其适于通过导胶管6连通至所述圆盘刷8上的刷胶体9；所述刮板7适于对所述圆盘刷8刷过的石材3进行二次刷胶。
在本发明中，所述自动刮胶装置适用于对石材3的上表面进行完全的胶水涂抹。其实现多方位运动的装置依赖于多轴机械手1，这里多轴机械手1可以使用现有的五轴机械手，机械手的端部连接着刮胶装置，使得刮胶装置可以在五轴机械手的控制下实现全方位的运动，通过机械手的控制，可以使刮胶装置运动到石材3的任意位置，由于其灵活性强，因此可以用于单独对石材3的某一部分进行补胶，也可以适用于对这个石材3表面进行刮胶涂抹，或者在整体刮胶涂抹完毕后对不均匀的部位进行再次的补胶。
在整个刮胶装置中还设置有至少控制装置，所述控制装置电连接至所述多轴机械手和所述转动装置，用于对刮胶装置中的旋转电机或者多轴机械手1进行运行控制，这里的控制装置可以使用现有的PLC或者MPU等控制系统。
这里刮胶装置包括了支撑板4，支撑板4的上方通过法兰盘2连接于多轴机械手1。支撑板4的上方设置有储胶装置5，下方设置有圆盘刷8和刮板7，且刮板7设置于圆盘刷8运动方向的后端。圆盘刷8与储胶装置5之间通过导胶管6连通，导胶管6可以通过重力作用使教书直接流下进入圆盘刷8内，也可以在导胶管6上设置液压调节阀和液压泵，通过泵来抽取胶水，可以提高出胶的速度，而设置液压调节阀则可以控制出胶量的大小，便于流量控制。液压调节阀和液压泵为现有的技术产品，这里不多加阐述。
这里圆盘刷8设置有两个，且并排设置于刮板7的前端。圆盘刷8包括转动装置以及刷胶体9，转动装置设置于圆盘刷8的壳体内部，而刷胶体9露出壳体且与转动装置连接，使得转动装置可以驱动圆盘刷8在外部旋转，从而对石材3进行刷胶。这里所述转动装置包括旋转电机(未图示)，其转动轴连接所述刷胶体9；刷胶体9上设置有刷毛，刷毛可以绕着圆心圆周布置，且布置有多层，整齐排列使刷毛在圆盘刷刷盘直径上成为一条直线，用于与石材3均匀接触。这里导胶管6直接穿入壳体使胶水可以滴在刷胶体9内，再流到刷毛上。当然，在其他实施例中，还可以在转轴10与刷胶体9之间设置一个刚性的旋转体11，旋转体11固定在刷胶体9上，利用旋转体11固定住刷胶体9可以使刷胶体9转动时更加稳定；转轴10通过控制旋转体11旋转而带动刷胶体9旋转。
刮板7设置为板状，且倾斜设置在支撑板4上，即其沿竖直方向上倾斜于所述圆盘刷8，且刮板7的板面朝向圆盘刷8。这里刮板7采用具有弹性的材料，比如聚氨酯橡胶刮胶板，其可具有一定的形变量，刮胶动作时与石材3表面接触紧密并将胶液下压使胶液将石材3中的缺陷填充。刮胶时通过底部的直线对石材3板面进行刮胶，使刮胶面更加均匀和光滑。还能使未完全使用的胶水被刮胶板完全利用从而避免造成胶水的浪费同时还提高了补胶的质量。
在一优选实施例中，所述圆盘刷8内部设置有圆锥形的胶液均布器，胶液均布器上设置有沿半径方向设置的导胶槽，且导胶槽的位置与同一直径方向上的刷毛位置对应，在导胶槽上设置有细小的通孔，且多个导胶槽连通至同一锥点上；导胶管6连接至该锥点。通过该设置，使得胶水流入后可以从该锥点往各个导胶槽上流出，胶水经过通孔时，部分胶水会从通孔渗出到刷毛上，从而完成了对胶水的均匀分配。同时，该设置由于胶水被多个导胶槽分散，因此每次从导胶槽流入刷毛的胶水量比较少，可以节省胶水，防止胶水集中在某一个点，使刷胶更为细腻。
在另一优选实施例中，所述圆盘刷8上还设置有压力传感器，所述压力传感器电连接所述控制装置，使得圆盘刷8下压刮胶时可以通过压力传感器感应压力是否足够，从而控制多轴机械手1的升降。
有益效果：
上述方案实现了自动化生产并且使刮胶均匀，减少了人工成本并提高了工作效率，两种涂胶工艺实时混合，保证石材3面胶的品质并可减少因胶液未有效使用而造成的浪费。
应当理解的是：以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。
上面对实施方式中所使用的附图介绍仅示出了本发明的某些实施例，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
Claims (8)
1.一种自动刮胶装置，其特征在于，包括：多轴机械手和刮胶装置，其中所述多轴机械手的尾部连接所述刮胶装置，以控制所述刮胶装置能够移动至指定位置进行刷胶；
所述刮胶装置包括储胶装置、圆盘刷以及设置在圆盘刷后端的刮板；其中，所述圆盘刷包括圆盘状的刷胶体和转动装置，所述刷胶体可转动地固定在所述圆盘刷上，所述转动装置适于驱动所述刷胶体转动；所述储胶装置适于容纳胶水，且其适于通过导胶管连通至所述圆盘刷上的刷胶体；所述刮板适于对所述圆盘刷刷过的石材进行二次刷胶。
2.根据权利要求1所述的自动刮胶装置，其特征在于，所述圆盘刷设置有两个，且并排设置于所述刮板的前端。
3.根据权利要求1所述的自动刮胶装置，其特征在于，所述转动装置包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述圆盘刷内部，且其转动轴连接所述刷胶体。
4.根据权利要求1所述的自动刮胶装置，其特征在于，所述圆盘刷上设置有圆形的胶液均布器，所述胶液均布器上设置有多个小孔，所述小孔连接至所述刷胶体上。
5.根据权利要求1所述的自动刮胶装置，其特征在于，所述圆盘刷上还设置有压力传感器，所述压力传感器电连接所述多轴机械手的控制系统。
6.根据权利要求1所述的自动刮胶装置，其特征在于，所述刮板沿竖直方向上倾斜于所述圆盘刷。
7.根据权利要求6所述的自动刮胶装置，其特征在于，所述刮胶板为聚氨酯橡胶刮胶板。
8.根据权利要求1所述的自动刮胶装置，其特征在于，所述导胶管上设置有液压调节阀和液压泵，用于调节出液量的大小和速度。
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