CN115176535B - 一种芦笋种植用一体牵引式松土装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业生产设备技术领域，公开了一种芦笋种植用一体牵引式松土装置。该芦笋种植用一体牵引式松土装置，包括设备箱，所述设备箱内固定安装有牵引电机，所述设备箱内还安装有水泵，所述设备箱的左侧固定安装有保护管的一端，保护管的另一端设置有分布机构，分布机构上设置有松土机构。该芦笋种植用一体牵引式松土装置，整体设备常驻耕地，松土机构埋在土壤内，参与芦笋的根系发展，松土组件牵引式的结构设计能够同时为两排芦笋进行松土，效率高，大大节省松土耗时，省时省力，能够实时监控芦笋根部温度、湿度，有助于统一管控芦笋生长状态。

Description

一种芦笋种植用一体牵引式松土装置

技术领域

本发明涉及农业生产设备的技术领域，具体为一种芦笋种植用一体牵引式松土装置。

背景技术

芦笋，学名石刁柏，是一个春天的蔬菜，多年生开花植物。像它的表兄弟韭，葱，蒜，它一度被归入百合科。但百合科已被拆分，这洋葱类植物现在归类于天门冬科中的石蒜属和和天门冬属中。

芦笋根的特点是多肉质，粗细均匀，直径达4-6毫米，可长达1.2-3米，起到贮藏和吸收养分与水分两种作用，称之为肉质根，当年生长部分为白色，第2年后逐渐变成浅褐色，每条贮藏根的寿命可达3-6年，贮藏根切断后无再生能力，为确保芦笋长期存货产出，需要避免损伤，所以在芦笋种植过程中松土时就要避免损伤到其贮藏根，所以传统的松土设备难以适用，其采用钉耙一类结构松土容易割伤贮藏根。

中国专利（公开号：CN113519215A）公开了一种芦笋种植松土装置，公开了一种芦笋种植松土装置，包括装置主体、集水箱、挡泥板、松土钉耙和松土滚筒……松土滚筒的表面设置有开沟刀，其结构基于传统松土结构，容易对芦笋的根部造成伤害，不适用于芦笋的实际情况，故此我们提出了一种芦笋种植用一体牵引式松土装置。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，该芦笋种植用一体牵引式松土装置采用常驻式工作方式，参与芦笋的根系发展，牵引式的结构设计能够同时为两排芦笋进行松土，实时监控芦笋根部温度、湿度，有助于统一管控芦笋生长状态。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，包括设备箱，所述设备箱内固定安装有牵引电机，所述设备箱内还安装有水泵，所述设备箱的左侧固定安装有保护管的一端，保护管的另一端设置有分布机构，分布机构上设置有松土机构；

所述分布机构包括：

分布管，所述分布管的一端与保护管的另一端固定连接并设于田沟内；

封盖，分布管的另一端螺纹连接有封盖；

支撑架，若干个支撑架固定连接在分布管的下测给分布管提供支撑；

分装孔，若干组所述分装孔等距离开设在分布管上；

牵引绳，所述牵引绳穿插在分布管内，牵引绳的一端固定连接在牵引电机输出端的线盘上；

拉伸弹簧，牵引绳的另一端通过拉伸弹簧与封盖固定连接；

供水管，所述供水管穿插在分布管内，且供水管的进水端与水泵出水端相连；

所述松土机构包括：

安装管，所述安装管的一端螺纹连接在分装孔内，安装管的另一端插接在对应的田垄内；

安装环，所述安装环为内设空腔的闭环管道，所述安装环的一侧与安装管的另一端连通；

连通管，连通管处于安装环内侧，且连通管的两端均固定连通在安装环内侧壁上；

松土组件，所述松土组件设于安装环上。

优选的，所述支撑架由三根支腿焊接而成三角支架形态，支撑架底端固定连接有防陷板。

优选的，所述分装孔两个为一组以分布管轴心为参照对称在分布管侧壁上，相邻组间分装孔的距离不小于10cm。

优选的，所述松土组件包括支撑管、复位壳、拉伸绳、复位弹簧、连接绳、矩形孔、连接环、V形杆、限位突起、穿孔、活动杆、弧形条、导向槽和导向块，两组支撑管分别固定连通在安装环的上下侧，复位壳固定连接在支撑管远离安装环的一端且连通，所述支撑管内设置有拉伸绳，所述拉伸绳的一端通过复位弹簧与复位壳底壁固定连接，复位弹簧处于复位壳内，拉伸绳的另一端延伸至安装环内并通过连接绳与牵引绳固定连接，若干组矩形孔等距离开设在支撑管上，拉伸绳上固定连接有连接环，V形杆的底端插接在矩形孔内，且V形杆两侧处于支撑管内的一端均设有限位突起，V形杆底端开设有穿孔，活动杆插接在穿孔内，活动杆的一端铰接在连接环上，连接环带动活动杆，活动杆运动带动V形杆，活动杆的另一端延伸至V形杆内并固定连接有弧形条，V形杆内两侧壁均开设有导向槽，弧形条两端通过导向块分别滑动连接在两个导向槽内。

优选的，所述支撑管四个为一组且以安装环轴心为参照环形排列，且两组支撑管对称设置。

优选的，所述上下对应的所述支撑管内拉伸绳通过同一连接绳与牵引绳固定连接，远离安装管一侧支撑管内拉伸绳连接的连接绳通过连通管穿过。

优选的，所述矩形孔四个为一组且以支撑管中心为参照环形排列，连接环的数量与矩形孔的组数相同。

优选的，所述处于同一组所述矩形孔内的V形杆顶端通过维持环连接，各维持环之间不接触，芦笋种植使其与安装环轴心重合，贮藏根向下生长与松土机构接触，加强松土效果，并且能够通过松土机构为贮藏根准确送水，加强灌溉效果，所述维持环为塑料环，耐用耐腐蚀，能够适应V形杆的运动。

优选的，所述V形杆向安装环方向倾斜，同组内V形杆呈扇状，连接环处于同组V形杆远离安装环的一侧，牵引绳拉动拉伸绳时，连接环能够带动活动杆和V形杆以矩形孔位置为支点运动，搅松土壤，所述矩形孔上下侧倒圆角，方便V形杆的运动，活动杆的长度为V形杆深度的四分之三，弧形条的外侧与支撑管相对，弧形条的设计能够避免其运动时对芦笋的贮藏根造成伤害。

优选的，所述弧形条的上下侧均开设有连续起伏的齿槽，在松土过程中齿槽能够快速分离土壤，加强松土效果，所述供水管上开设有均匀分布的渗水孔，供水管出水能够通过矩形孔为芦笋根部快速供水，连通管上安装有温湿度传感器，高温、高湿、积水易造成腐烂，芦笋虽属深根性作物，耐旱能力较强，但土壤含水量过低，也易造成贮藏根死亡，严重影响产量，利用温湿度传感器能够实施监控芦笋根部湿度、温度。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是 ：

1、该芦笋种植用一体牵引式松土装置，整体设备常驻耕地，松土机构埋在土壤内，参与芦笋的根系发展，松土组件牵引式的结构设计能够同时为两排芦笋进行松土，效率高，大大节省松土耗时，省时省力，能够实时监控芦笋根部温度、湿度，有助于统一管控芦笋生长状态。

2、该芦笋种植用一体牵引式松土装置，利用松土机构的设计，利用牵引绳的牵引，带动松土组件运动能够搅松土壤完成松土，且对芦笋的贮藏根无损伤，松土范围主要针对芦笋根部，针对性强，上下对称设计的松土机构能够同时向下分土，向上拱图，加强土壤内空气流通，解决了背景技术中提出的问题。

3、该芦笋种植用一体牵引式松土装置，本设备深植土下，环绕芦笋根部，利用温湿度传感器能够实时监测芦笋根部的温湿度，在大棚种植中能够实现芦笋生长的数据化管理，根据芦笋需求进行环境调控，有助于提高芦笋产量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大图；

图3为本发明松土机构的结构示意图；

图4为本发明图3中B处的放大图；

图5为本发明正视图；

图6为本发明图5中A-A截面图；

图7为本发明图6中C处的放大图；

图8为本发明图5中B-B截面图；

图9为本发明图8中D处的放大图；

图10为本发明弧形条的结构示意图。

图中：1设备箱、2牵引电机、3水泵、4保护管、5分布机构、51分布管、52封盖、53支撑架、54分装孔、55牵引绳、56拉伸弹簧、57供水管、6松土机构、61安装管、62安装环、63连通管、a松土组件、a1支撑管、a2复位壳、a3拉伸绳、a4复位弹簧、a5连接绳、a6矩形孔、a7连接环、a8 V形杆、a9限位突起、a10穿孔、a11活动杆、a12弧形条、a13导向槽、a14导向块、7防陷板、8维持环、9齿槽、10温湿度传感器、11密封环。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，包括设备箱1，设备箱1内固定安装有牵引电机2，设备箱1内还安装有水泵3，设备箱1的左侧固定安装有保护管4的一端，保护管4的另一端设置有分布机构5，分布机构5上设置有松土机构6；

分布机构5包括：

分布管51，分布管51的一端与保护管4的另一端固定连接并设于田沟内；

封盖52，分布管51的另一端螺纹连接有封盖52；

支撑架53，若干个支撑架53固定连接在分布管51的下测给分布管51提供支撑；

分装孔54，若干组分装孔54等距离开设在分布管51上，分装孔54的组数由种植需求决定，牵引电机2的扭矩与分装孔54数量成正比；

牵引绳55，牵引绳55穿插在分布管51内，牵引绳55的一端固定连接在牵引电机2输出端的线盘上；

拉伸弹簧56，牵引绳55的另一端通过拉伸弹簧56与封盖52固定连接；

供水管57，供水管57穿插在分布管51内，且供水管57的进水端与水泵3出水端相连；

松土机构6包括：

安装管61，安装管61的一端螺纹连接在分装孔54内，安装管61的另一端插接在对应的田垄内；

安装环62，安装环62为内设空腔的闭环管道，安装环62的一侧与安装管61的另一端连通；

连通管63，连通管63处于安装环62内侧，且连通管63的两端均固定连通在安装环62内侧壁上；

松土组件a，松土组件a设于安装环62上。

支撑架53由三根支腿焊接而成三角支架形态，支撑架53底端固定连接有防陷板7,该设备需长期装在耕地里，防陷板7能够缓解分布管51下陷的情况。

分装孔54两个为一组以分布管51轴心为参照对称在分布管51侧壁上，相邻组间分装孔54的距离不小于10cm。

松土组件a包括支撑管a1、复位壳a2、拉伸绳a3、复位弹簧a4、连接绳a5、矩形孔a6、连接环a7、V形杆a8、限位突起a9、穿孔a10、活动杆a11、弧形条a12、导向槽a13和导向块a14，两组支撑管a1分别固定连通在安装环62的上下侧，复位壳a2固定连接在支撑管a1远离安装环62的一端且连通，支撑管a1内设置有拉伸绳a3，拉伸绳a3的一端通过复位弹簧a4与复位壳a2底壁固定连接，复位弹簧a4处于复位壳a2内，拉伸绳a3的另一端延伸至安装环62内并通过连接绳a5与牵引绳55固定连接，拉伸绳a3与牵引绳55可通过缝制或者金属压制成箍形成连接，确保有足够强度供拉伸，若干组矩形孔a6等距离开设在支撑管a1上，拉伸绳a3上固定连接有连接环a7，V形杆a8的底端插接在矩形孔a6内，且V形杆a8两侧处于支撑管a1内的一端均设有限位突起a9，V形杆a8底端开设有穿孔a10，活动杆a11插接在穿孔a10内，活动杆a11的一端铰接在连接环a7上，连接环a7带动活动杆a11，活动杆a11运动带动V形杆a8，活动杆a11的另一端延伸至V形杆a8内并固定连接有弧形条a12，V形杆a8内两侧壁均开设有导向槽a13，弧形条a12两端通过导向块a14分别滑动连接在两个导向槽a13内。

支撑管a1四个为一组且以安装环62轴心为参照环形排列，且两组支撑管a1对称设置。

上下对应的支撑管a1内拉伸绳a3通过同一连接绳a5与牵引绳55固定连接，远离安装管61一侧支撑管a1内拉伸绳a3连接的连接绳a5通过连通管63穿过。

矩形孔a6四个为一组且以支撑管a1中心为参照环形排列，连接环a7的数量与矩形孔a6的组数相同。

处于同一组矩形孔a6内的V形杆a8顶端通过维持环8连接，各维持环8之间不接触，芦笋种植最好使其与安装环62轴心重合，贮藏根向下生长与松土机构6接触，加强松土效果，并且能够通过松土机构为贮藏根准确送水，加强灌溉效果，维持环8为ABS塑料环，耐用耐腐蚀，能够适应V形杆a8的运动。

V形杆a8向安装环62方向倾斜，同组内V形杆a8呈扇状，连接环a7处于同组V形杆a8远离安装环62的一侧，牵引绳55拉动拉伸绳a3时，连接环a7能够带动活动杆a11和V形杆a8以矩形孔a6位置为支点运动，搅松土壤，矩形孔a6上下侧倒圆角，方便V形杆a8的运动，活动杆a11的长度为V形杆a8深度的四分之三，弧形条a12的外侧与支撑管a1相对，弧形条a12的设计能够避免其运动时对芦笋的贮藏根造成伤害，牵引绳55拉动长度需根据设备本身尺寸确定，需要确保结构不受损。

弧形条a12的上下侧均开设有连续起伏的齿槽9，在松土过程中齿槽9能够快速分离土壤，加强松土效果，供水管57上开设有均匀分布的渗水孔，供水管57出水能够通过矩形孔a6为芦笋根部快速供水，连通管63上安装有温湿度传感器10，高温、高湿、积水易造成腐烂，芦笋虽属深根性作物，耐旱能力较强，但土壤含水量过低，也易造成贮藏根死亡，严重影响产量，利用温湿度传感器10能够实施监控芦笋根部湿度、温度，由于大棚内环境稳定，各片芦笋的生长环境基本相同，可以同一管控。

本发明另一实施例，分布管51内靠近拉伸弹簧56的位置设有密封环11，牵引绳55穿过密封环11，将供水管57和拉伸弹簧56分隔开，减少水分对拉伸弹簧56的影响。

该芦笋种植用一体牵引式松土装置工作时，分布管51铺设在田沟里，安装管61插入两侧田垄内，松土机构6埋在土中，种植芦笋使确保其处于安装环62正上方，芦笋根部与松土机构6共存，温湿度传感器10实时监控芦笋根部状态，需要松土时，牵引电机2拉动牵引绳55，牵引绳55通过连接绳a5拉动拉伸绳a3，拉伸绳a3通过连接环a7带动活动杆a11，使V形杆a8向远离安装环62的一侧运动搅松土壤，并且过程中活动杆a11带动弧形条a12运动也进行松土，随后放松牵引绳55，使V形杆a8复位，上述操作往复进行几次完成松土；

在土壤较干需要浇水时，供水管57供水通过矩形孔a6直接为芦笋根部供水，此过程也可伴随松土一起进行，加强灌溉效果。

综上所述，整体设备常驻耕地，松土机构6埋在土壤内，参与芦笋的根系发展，松土组件a牵引式的结构设计能够同时为两排芦笋进行松土，效率高，大大节省松土耗时，省时省力，能够实时监控芦笋根部温度、湿度，有助于统一管控芦笋生长状态；

利用松土机构6的设计，利用牵引绳55的牵引，带动松土组件a运动能够搅松土壤完成松土，且对芦笋的贮藏根无损伤，松土范围主要针对芦笋根部，针对性强，上下对称设计的松土机构a能够同时向下分土，向上拱图，加强土壤内空气流通，解决了背景技术中提出的问题；

本设备深植土下，环绕芦笋根部，利用温湿度传感器10能够实时监测芦笋根部的温湿度，在大棚种植中能够实现芦笋生长的数据化管理，根据芦笋需求进行环境调控，有助于提高芦笋产量。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，包括设备箱（1），其特征在于：所述设备箱（1）内固定安装有牵引电机（2），所述设备箱（1）内还安装有水泵（3），所述设备箱（1）的左侧固定安装有保护管（4）的一端，保护管（4）的另一端设置有分布机构（5），分布机构（5）上设置有松土机构（6）；

所述分布机构（5）包括：

分布管（51），所述分布管（51）的一端与保护管（4）的另一端固定连接并设于田沟内；

封盖（52），分布管（51）的另一端螺纹连接有封盖（52）；

支撑架（53），若干个支撑架（53）固定连接在分布管（51）的下测给分布管（51）提供支撑；

分装孔（54），若干组所述分装孔（54）等距离开设在分布管（51）上；

牵引绳（55），所述牵引绳（55）穿插在分布管（51）内，牵引绳（55）的一端固定连接在牵引电机（2）输出端的线盘上；

拉伸弹簧（56），牵引绳（55）的另一端通过拉伸弹簧（56）与封盖（52）固定连接；

供水管（57），所述供水管（57）穿插在分布管（51）内，且供水管（57）的进水端与水泵（3）出水端相连；

所述松土机构（6）包括：

安装管（61），所述安装管（61）的一端螺纹连接在分装孔（54）内，安装管（61）的另一端插接在对应的田垄内；

安装环（62），所述安装环（62）为内设空腔的闭环管道，所述安装环（62）的一侧与安装管（61）的另一端连通；

连通管（63），连通管（63）处于安装环（62）内侧，且连通管（63）的两端均固定连通在安装环（62）内侧壁上；

松土组件（a），所述松土组件（a）设于安装环（62）上；

所述松土组件（a）包括支撑管（a1）、复位壳（a2）、拉伸绳（a3）、复位弹簧（a4）、连接绳（a5）、矩形孔（a6）、连接环（a7）、V形杆（a8）、限位突起（a9）、穿孔（a10）、活动杆（a11）、弧形条（a12）、导向槽（a13）和导向块（a14），两组支撑管（a1）分别固定连通在安装环（62）的上下侧，复位壳（a2）固定连接在支撑管（a1）远离安装环（62）的一端且连通，所述支撑管（a1）内设置有拉伸绳（a3），所述拉伸绳（a3）的一端通过复位弹簧（a4）与复位壳（a2）底壁固定连接，拉伸绳（a3）的另一端延伸至安装环（62）内并通过连接绳（a5）与牵引绳（55）固定连接，若干组矩形孔（a6）等距离开设在支撑管（a1）上，拉伸绳（a3）上固定连接有连接环（a7），V形杆（a8）的底端插接在矩形孔（a6）内，且V形杆（a8）两侧处于支撑管（a1）内的一端均设有限位突起（a9），V形杆（a8）底端开设有穿孔（a10），活动杆（a11）插接在穿孔（a10）内，活动杆（a11）的一端铰接在连接环（a7）上，活动杆（a11）的另一端延伸至V形杆（a8）内并固定连接有弧形条（a12），V形杆（a8）内两侧壁均开设有导向槽（a13），弧形条（a12）两端通过导向块（a14）分别滑动连接在两个导向槽（a13）内。

2.根据权利要求1所述的一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，其特征在于：所述支撑架（53）由三根支腿焊接而成三角支架形态，支撑架（53）底端固定连接有防陷板（7）。

3.根据权利要求2所述的一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，其特征在于：所述分装孔（54）两个为一组以分布管（51）轴心为参照对称在分布管（51）侧壁上，相邻组间分装孔（54）的距离不小于10cm。

4.根据权利要求3所述的一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，其特征在于：所述支撑管（a1）四个为一组且以安装环（62）轴心为参照环形排列，且两组支撑管（a1）对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，其特征在于：上下对应的所述支撑管（a1）内拉伸绳（a3）通过同一连接绳（a5）与牵引绳（55）固定连接，远离安装管（61）一侧支撑管（a1）内拉伸绳（a3）连接的连接绳（a5）通过连通管（63）穿过。

6.根据权利要求5所述的一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，其特征在于：所述矩形孔（a6）四个为一组且以支撑管（a1）中心为参照环形排列，连接环（a7）的数量与矩形孔（a6）的组数相同。

7.根据权利要求6所述的一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，其特征在于：处于同一组所述矩形孔（a6）内的V形杆（a8）顶端通过维持环（8）连接，所述维持环（8）为ABS塑料环。

8.根据权利要求7所述的一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，其特征在于：所述V形杆（a8）向安装环（62）方向倾斜，所述矩形孔（a6）上下侧倒圆角，活动杆（a11）的长度为V形杆（a8）深度的四分之三，弧形条（a12）的外侧与支撑管（a1）相对。

9.根据权利要求8所述的一种芦笋种植用一体牵引式松土装置，其特征在于：所述弧形条（a12）的上下侧均开设有连续起伏的齿槽（9），所述供水管（57）上开设有均匀分布的渗水孔，连通管（63）上安装有温湿度传感器（10）。