CN115176084A - 活塞监测组件 - Google Patents

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乔纳森·雅各布·博加斯基
小爱德华·韦恩·博尔亚德
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Abstract

一种活塞监测组件包括：磁性体，该磁性体联接到活塞，该活塞被配置成在活塞冲程期间在相反两个方向上移动以分配流体；磁性传感器，该磁性传感器被配置成输出代表由磁性体产生的磁场的信号；以及控制器，该控制器被配置成检查由磁性传感器输出的信号，并确定活塞是否移动远得足以确保在活塞冲程中活塞的第一移动期间分配流体，并且在活塞冲程中活塞的第二移动期间防止分配流体。

Description

活塞监测组件
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年2月28日提交的美国临时申请号62/983,018的优先权，该美国临时申请的全部公开内容通过援引并入本文。
发明背景
技术领域
本文所描述的主题涉及监测活塞(比如，空气致动的活塞)的移动的组件和方法。
背景技术
一些致动器包括响应于空气压力的改变而沿着所定义的路径上下移动的活塞。例如，一些粘合剂分配组件包括空气致动的活塞，这些空气致动的活塞快速且重复地上下移动，以将热粘合剂引导到表面(例如，包装物的表面)上。这些活塞可以向下移动以分配粘合剂、以及向上移动以停止分配粘合剂。活塞可以在每个冲程(例如，每个上下移动)期间移动非常小的量，使得活塞可以快速移动，并且相比活塞较慢地移动的情况，将粘合剂分配到较多表面上。
可以监测活塞的冲程的结束，以确保活塞移动得足够远以分配粘合剂。一些活塞的移动可以通过激光和光学传感器来光学地监测。但是，假设发生这种光学监测的环境涉及粘合剂的快速分配，粘合剂可能阻挡或干扰激光源和/或光学传感器。
发明内容
在一个实施例中，一种活塞监测组件包括：磁性体，该磁性体联接到活塞，该活塞被配置成在活塞冲程期间在相反两个方向上移动以分配流体；磁性传感器，该磁性传感器被配置成输出代表由磁性体产生的磁场的信号；以及控制器，该控制器被配置成检查由磁性传感器输出的信号，并确定活塞是否移动远得足以确保在活塞冲程中活塞的第一移动期间分配流体，并且在活塞冲程中活塞的第二移动期间防止分配流体。
在一个实施例中，一种分配系统包括：分配组件，该分配组件包括活塞，该活塞被配置成在活塞冲程期间在相反两个方向上移动以控制流体粘合剂的分配；以及监测组件，该监测组件包括磁性体，该磁性体联接到活塞并且被配置成产生磁场。监测组件还包括磁性传感器，该磁性传感器被配置成输出代表由磁性体产生的磁场的信号。监测组件还包括控制器，该控制器被配置成检查由磁性传感器输出的信号，并确定活塞是否处于以下一种或多种情况：移动远得足以分配粘合剂，或移动远得足以停止粘合剂的分配。
在一个实施例中，一种方法包括：从磁性传感器获得代表由磁性体产生的磁场的信号，该磁性体联接到活塞，该活塞在活塞冲程期间在相反两个方向上移动以分配流体粘合剂；以及检查由磁性传感器输出的信号，以确定活塞是否移动远得足以确保在活塞冲程中活塞的第一移动期间分配流体粘合剂，并且在活塞冲程中活塞的第二移动期间防止分配流体粘合剂。
附图说明
通过参考附图阅读以下非限制性实施例的描述，可以理解本发明主题，其中，在以下附图中：
图1展示了具有活塞监测组件的分配系统的一个示例；
图2展示了图1所示的分配组件和监测组件的一个实施例的横截面视图；
图3展示了图2所示的分配组件的下部部分；
图4展示了图1所示的监测组件的一个操作示例；以及
图5展示了用于监测分配组件的操作的方法的一个示例的流程图。
具体实施方式
本文所描述的发明主题的一个或多个实施例提供了使用磁性传感器来监测活塞的移动的活塞监测组件和方法。监测组件和方法可以检测活塞的小的移动，以确定活塞的完整冲程是否正在结束。监测组件和方法可以用于确定空气致动的活塞是否正在结束相对较小的移动的冲程。例如，监测组件和方法可以核实活塞是否正在结束总距离(从冲程移动的顶部到冲程移动的底部)为0.3毫米到0.6毫米的冲程。
虽然监测组件和方法的一个实施例的描述涉及监测粘合剂施加中使用的空气致动的活塞的移动，但并非本发明主题的所有实施例都局限于此。一个或多个其他实施例可以用于监测电子致动的活塞、电磁致动的活塞、使用除空气之外的流体气动致动的活塞等的移动。作为另一示例，一个或多个实施例可以用于监测在除了分配粘合剂之外的应用中使用的活塞(比如，致动以分配流体药物的活塞)的移动。
图1展示了具有活塞监测组件102的分配系统101的一个示例。分配系统101包括分配组件100和监测组件102。分配组件100包括模块壳体106，该模块壳体具有通过活塞的内部移动进行分配的分配端104(下文结合图2而示出和描述)。分配组件100可以用于从模块壳体106的分配端104中的分配开口(图2所示)喷射粘合剂(例如，热胶水)。内部具有一个或多个阀的阀装置108可以控制致动流体进入和离开模块壳体106的内部的流动。例如，阀装置108可以控制加压空气何时被引导到活塞上方的模块壳体106中(例如，在活塞冲程期间向下移动内部活塞以分配粘合剂)、以及加压空气何时被引导到活塞下方的模块壳体106中(例如，在活塞的冲程期间向上移动内部活塞以停止分配粘合剂)。
监测组件102的传感器壳体110将磁性传感器(图2所示)固持在模块壳体106附近。传感器壳体110可以联接到模块壳体106，比如通过将传感器壳体110机械地固定到模块壳体106。监测组件102包括控制器(在图1中不可见，但在图4中示出)，该控制器通过一个或多个连接114与磁性传感器联接。图1所示的连接114是由一根或多根电线、电缆、总线等形成的导电连接。可选地，连接114可以包括一个或多个无线连接。
图2展示了分配组件100和监测组件102的一个实施例的横截面视图。图3展示了分配组件100的下部部分。模块壳体106包括内部腔室200，细长轴202位于该内部腔室中。轴202沿着轴202的中心轴线204上下移动，以控制将粘合剂从模块壳体106的分配本体214中的分配开口300(图3中所标出)分配出去。分配本体214可以是具有内部导管的固定装置，并且与模块壳体106的其余部分联接。
例如，可通过监测组件102的下部部分(例如，分配本体214)中的侧向导管302(图3中所标出)提供粘合剂流。轴202的下部部分设置在分配本体214的竖直导管304(图3中所标出)中。竖直导管304在分配本体214中与侧向导管302相交。粘合剂可以侧向流动或移动通过侧向导管302，接着在轴202外部的竖直导管304中竖直向下流动。轴202的外部下端306(图3中所标出)比分配开口300大。结果，轴202的球形下端306封闭了分配开口300，使得当轴202处于图2所示的位置(即，活塞冲程的顶部或顶部附近)中时，没有粘合剂可以经由分配开口300流出。当轴202向下移动(即，朝向活塞冲程的底部或在活塞冲程的底部)时，轴202的下端306移动到分配开口300之下。这在轴202的下端306与分配本体214中的分配开口300之间形成间隔。这种间隔允许竖直导管304中的粘合剂从分配开口300离开(例如，到目标表面上)。
轴202的移动是通过与轴204联接的活塞216的移动来控制的。例如，活塞216可以在轴202的相反端(与轴202的下端306相反)处或附近联接到轴。活塞216位于模块壳体106的内部腔室200中。阀装置108可以经由延伸到内部腔室200中的下导管端口308将加压流体(例如，空气)注射或以其他方式引导到内部腔室200中，以将活塞216在内部腔室200中向上推到图2所示的位置。活塞216包括上接触表面310，该上接触表面可以接触模块壳体106的内部台阶310，以限制活塞216在内部腔室200中向上移动多远(例如，在背离分配开口300的方向上)。活塞216可以被向上驱动到图2和图3所示的位置，使得上接触表面310接触台阶312。这向上拉动轴202，使得轴202的下端306令分配开口300关闭。
阀装置108可以接着经由上导管端口314(图3中所标出)将加压流体(例如，空气)引导到内部腔室200中，该上导管端口也延伸到内部腔室200中，以在内部腔室200中向下推动活塞216。活塞216包括与上接触表面310相反的下接触表面316(例如，表面310、表面316面向相反的方向)。此下接触表面316可以接触下导管端口308，以限制活塞216的向下移动。如上所述，这种向下移动使轴202降低，以使轴202的下端306与分配开口300分开，以便分配粘合剂。
活塞216从图2和图3所示的上部位置移动至下部位置并返回上部位置的移动是活塞216的一个冲程。活塞216的上下位置之间的距离可以相对较小，比如0.3毫米至0.6毫米。可替代地，这可以是更长或更短的距离。
监测组件100包括设置在传感器壳体110中的磁性传感器206(图2所示)以及与活塞216联接的磁性体318(图3中所标出)。磁性体318可以是永磁体。可替代地，磁性体318可以是半永磁体(例如，临时磁体)或电磁体。磁性传感器206可以是模拟磁性传感器，该模拟磁性传感器输出或产生电压(例如，直流电压)，该电压具有与传感器206检测到的磁场量相对应的幅度。例如，磁性传感器206可以是霍尔效应传感器。模块壳体106内部的磁场防止电压通过传感器206。随着在活塞的冲程期间活塞216的向下移动期间活塞216和磁性体318背离传感器206移动，传感器206的电压输出增大。随着在活塞的冲程期间活塞216的向上移动期间活塞216和磁性体318朝向传感器206移动，传感器206的电压输出减小。可替代地，磁性传感器206可以是数字传感器和/或提供除电压之外的输出，比如指示活塞216的移动和/或位置的数字信号。虽然仅示出了一个传感器206和一个磁性体318，但是可替代地，可以使用一个以上的传感器206和/或一个以上的磁性体318。
图4展示了监测组件100的一个操作示例。监测组件100可以包括输出装置400，该输出装置提供活塞216在分配组件100中的移动的通知。控制器402经由连接114而接收来自传感器206的输出。控制器402可以代表硬件电路，比如具有监测来自磁性传感器的输出并控制由输出装置400呈现的信息的一个或多个处理器(例如，微处理器、现场可编程门阵列、微控制器、集成电路等)或与该一个或多个处理器联接的一个或多个电路板。输出装置400可以代表一个或多个发光器或灯、电子显示器、扬声器等。输出装置400可以由控制器402控制，以呈现活塞216的移动的通知。例如，响应于活塞216没有移动通过活塞216的预期冲程的整个距离，可以激活灯、可以显示消息、可以发出警报声等。换句话说，控制器402可以对传感器206的输出进行比较，以确定活塞216移动了多远。如果输出指示了在活塞216的冲程的向下部分期间活塞216移动或已经移动的距离小于指定距离，那么控制器402可以指导输出装置400提供通知。
在一个实施例中，控制器402的硬件电路包括放大器，当监测组件102被激活时，该放大器可以接收电压(例如，二十四伏正直流极性)。控制器402可以借助于在活塞216移动之前提供的输入信号或手动输入(例如，按压控制器402的按钮)而被校准。例如，当活塞216处于已知位置(例如，冲程的底部或最低位置)时，可以将输入提供给控制器402。当输入被提供用于校准时，控制器402可以检查来自传感器206的输出。控制器402接着可以将此输出与活塞216的零或最低位置相关联。控制器402可以将此输出与传感器206的一个或多个其他输出进行比较，以确定活塞216相对于已知位置位于何处，活塞216何时位于已知位置，和/或活塞216离已知位置有多远。
一旦分配组件100被激活，活塞216贯穿活塞216的冲程上下移动。活塞216的移动改变了由传感器206从磁性体306检测到的磁场。由传感器206感测的磁场强度使得传感器206少量改变输出到控制器402的电压。控制器402可以每200微秒大约八个样本来测量输出电压。可替代地，控制器402可以更频繁或更不频繁地测量输出电压。
控制器402可以对来自传感器206的电压输出的测量值进行分类。例如，控制器402可以使用中值分类算法来确定传感器206的输出的值，以用于确定活塞216的位置或移动。控制器402可以应用一个或多个软件筛选器以分析从分类算法输出的值，以便确定活塞216的冲程期间活塞216的上部位置和下部位置。例如，控制器402可以识别从分类和筛选输出的最大值，并将此值与冲程期间活塞216的最低位置相关联。
控制器402可以识别从分类和筛选输出的最小值，并将此值与冲程期间活塞216的最高位置相关联。由于温度的改变，控制器402可选地可以调整这些值或位置中的一个或多个。控制器402可以检查活塞216在冲程中随时间移动的距离。如果距离改变得足以构成活塞216的物理移动，那么控制器402可以为对应传感器206(在使用多个传感器206的情况下)产生并传达输出信号。
例如，如果由控制器402确定的距离不小于阈值距离，那么控制器402可以输出信号。如果由控制器402确定的距离小于此阈值距离，那么控制器402可以不输出信号。如上所述，此输出信号可以由操作者经由输出装置400呈现。可替代地，如果由控制器402确定的距离小于阈值距离，那么控制器402可以输出信号，但是如果由控制器402确定的距离不小于此阈值距离，那么控制器402可以不输出信号。阈值距离可以是活塞216需要移动以确保在轴202的下端306与分配开口300之间存在间隙或间隔来分配粘合剂的距离。
可替代地，控制器402可以检查由传感器206输出的电压，并将这些电压与下限阈值电压和上限阈值电压进行比较。下限阈值电压可以与活塞216的位置高得足以确保轴202的下端306关闭分配开口300的位置(该位置可能不是活塞216的最高可能位置)相关联。上限阈值电压可以与活塞216的位置低得足以确保轴202的下端306打开分配开口300的位置(该位置可能不是活塞216的最低可能位置)相关联。控制器402可以响应于来自传感器206的输出不像上限阈值电压那样大(指示活塞216没有低得足以使轴202的下端306打开分配开口300)而控制输出装置400以通知组件100的操作者。
控制器402可以响应于来自传感器206的输出不像下限阈值电压那样小(指示活塞216位置没有高得足以使轴202的下端306关闭分配开口300)而控制输出装置400以通知操作者。可替代地，控制器402可以响应于来自传感器206的输出至少与上限阈值电压一样大(指示活塞216位置低得足以使轴202的下端306打开分配开口300)而控制输出装置400以通知组件100的操作者，并且控制器402可以响应于来自传感器206的输出小于下限阈值电压(指示活塞216位置高得足以使轴202的下端306关闭分配开口300)而控制输出装置400以通知操作者。
图5展示了用于监测分配组件的操作的方法500的一个示例的流程图。在一个实施例中，方法500可以表示由监测组件102执行以在粘合剂的分配期间监测活塞216的移动的操作。在502，校准监测组件。例如，当分配组件的活塞处于已知位置(例如，活塞的冲程的底部位置)时，可以检查来自磁性传感器的输出。在504，当分配组件操作时，对由磁性传感器输出的信号进行采样。例如，当活塞在分配组件中上下移动时，重复检查来自磁性传感器的输出。在506，确定活塞移动的一个或多个距离。如上所述，可以通过将传感器输出相互比较和/或与来自活塞已知位置的输出进行比较来确定距离。
在506，确定活塞移动的距离是否大得足以确保发生分配。例如，可以将传感器输出和/或距离与一个或多个阈值进行比较，以确定与活塞联接的轴的端部是否降低到足以允许粘合剂从分配开口分配出的位置。可以将传感器输出和/或距离与一个或多个阈值进行比较，以确定与活塞联接的轴的端部是否升高到足以防止粘合剂从分配开口分配出的位置。
如果活塞移动的距离长得足以确保发生分配，并且分配开口在粘合剂的分配之间关闭，那么分配组件可以正确操作。结果，方法500的流程可以朝着512继续。在512，可以提供通知(比如，可以激活灯、可以显示消息等)，以通知操作者该分配组件正在正确操作。
但是，如果活塞移动的距离没有长得足以确保发生分配，并且分配开口在粘合剂的分配之间关闭，那么分配组件不可以正确操作。结果，方法500的流程可以朝着510继续。在510，可以实施一个或多个响应动作。例如，可以提供通知(比如，可以激活灯、可以发出警报声、可以显示消息、可以去激活或关闭分配组件等)，以通知操作者该分配组件没有正确操作。可替代地，不实施响应动作。
在510或512之后，方法500可以终止，或者方法500的流程可以返回到一个或多个其他操作，比如504。
在一个实施例中，一种活塞监测组件包括：磁性体，该磁性体联接到活塞，该活塞被配置成在活塞冲程期间在两个相反方向上移动以分配流体；磁性传感器，该磁性传感器被配置成输出代表由磁性体产生的磁场的信号；以及控制器，该控制器被配置成检查由磁性传感器输出的信号，并确定活塞是否移动远得足以确保在活塞冲程中活塞的第一移动期间分配流体，并且在活塞冲程中活塞的第二移动期间防止分配流体。
可选地，控制器被配置成检查信号，以监测活塞在不超过0.6毫米的距离内的移动。
可选地，活塞的第一移动是活塞的向下移动。
可选地，活塞的第二移动是活塞的向上移动。
可选地，控制器被配置成获得由磁性传感器输出的信号的重复样本，并对样本进行分类以确定活塞的上部位置和活塞的下部位置。
可选地，磁性传感器被配置成输出模拟电压作为输出的信号。
可选地，磁性传感器是第一磁性传感器，并且进一步包括至少第二磁性传感器，该第二磁性传感器被配置成输出代表由磁性体产生的磁场的信号。
可选地，控制器被配置成检查由第一磁性传感器和至少第二磁性传感器输出的信号，以确定活塞是否移动远得足以确保在活塞冲程中活塞的第一移动期间分配流体，并防止在活塞冲程中活塞的第二移动期间分配流体。
在一个实施例中，一种分配系统包括：分配组件，该分配组件包括活塞，该活塞被配置成在活塞冲程期间在两个相反方向上移动以控制流体粘合剂的分配；以及监测组件，该监测组件包括磁性体，该磁性体联接到活塞并且被配置成产生磁场。监测组件还包括磁性传感器，该磁性传感器被配置成输出代表由磁性体产生的磁场的信号。监测组件还包括控制器，该控制器被配置成检查由磁性传感器输出的信号，并确定活塞是否处于以下一种或多种情况：移动远得足以分配粘合剂或移动远得足以停止粘合剂的分配。
可选地，控制器被配置成检查由磁性传感器输出的信号，以确保在活塞冲程中活塞的向下移动期间分配粘合剂，并防止在活塞冲程中活塞的向上移动期间分配流体。
可选地，控制器被配置成检查信号，以监测活塞在不超过0.6毫米的距离内的移动。
可选地，控制器被配置成获得由磁性传感器输出的信号的重复样本，并对样本进行分类以确定活塞的上部位置和活塞的下部位置。
可选地，磁性传感器被配置成输出模拟电压作为信号。
可选地，磁性传感器是第一磁性传感器，并且进一步包括至少第二磁性传感器，该第二磁性传感器被配置成输出代表由磁性体产生的磁场的信号。
可选地，控制器被配置成检查由第一磁性传感器和由至少第二磁性传感器输出的信号，以确定以下一者或多者：活塞是否移动远得足以确保粘合剂被分配。
在一个实施例中，一种方法包括：从磁性传感器获得代表由磁性体产生的磁场的信号，该磁性体联接到活塞，该活塞在活塞冲程期间在相反两个方向上移动以分配流体粘合剂；以及检查由磁性传感器输出的信号，以确定活塞是否移动远得足以确保在活塞冲程中活塞的第一移动期间分配流体粘合剂，并且在活塞冲程中活塞的第二移动期间防止分配流体粘合剂。
可选地，该方法还包括对样本进行分类，以确定活塞的上部位置和活塞的下部位置。
可选地，信号是从磁性传感器和至少一个附加磁性传感器接收的。
可选地，第一移动是活塞的向上移动。
可选地，第二移动是活塞的向下移动。
除非上下文另外明确指示，否则单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数个指代物。“可选的”或“可选地”是指随后描述的事件或情况可能发生或可能不发生，并且该描述可以包括发生事件的情况和不发生事件的情况。如本文所使用的，在说明书和权利要求中，近似语言可以应用于修饰任何定量表示，该定量表示可以允许变化而不会导致与其相关的基本功能的改变。相应地，由比如“约”、“基本上”和“近似地”等一个或多个术语修饰的值可以不限于指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可以对应于用于测量该值的仪器的精度。此处并且在说明书和权利要求中，范围限制可以组合和/或互换，这样的范围可以被识别并且包括其中含有的所有子范围，除非上下文或语言另有指示。
此书面描述使用示例来公开实施例(包括最佳模式)，并且使本领域技术人员能够实践实施例，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。权利要求限定了本公开的可申请专利的范围，并且包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则它们旨在落入权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种活塞监测组件，包括：
磁性体，所述磁性体联接到活塞，所述活塞被配置成在活塞冲程期间在相反两个方向上移动以分配流体；
磁性传感器，所述磁性传感器被配置成输出代表由所述磁性体产生的磁场的信号；以及
控制器，所述控制器被配置成检查由所述磁性传感器输出的信号，并确定所述活塞是否移动远得足以确保在所述活塞冲程中所述活塞的第一移动期间分配所述流体，并且在所述活塞冲程中所述活塞的第二移动期间防止分配所述流体。
2.如权利要求1所述的活塞监测组件，其中，所述控制器被配置成检查所述信号，以监测所述活塞在不超过0.6毫米的距离内的移动。
3.如权利要求1所述的活塞监测组件，其中，所述活塞的第一移动是所述活塞的向下移动。
4.如权利要求1所述的活塞监测组件，其中，所述活塞的第二移动是所述活塞的向上移动。
5.如权利要求1所述的活塞监测组件，其中，所述控制器被配置成获得由所述磁性传感器输出的所述信号的重复样本，并对所述样本进行分类以确定所述活塞的上部位置和所述活塞的下部位置。
6.如权利要求1所述的活塞监测组件，其中，所述磁性传感器被配置成输出模拟电压作为输出的所述信号。
7.如权利要求1所述的活塞监测组件，其中，所述磁性传感器是第一磁性传感器，并且进一步包括至少第二磁性传感器，所述第二磁性传感器被配置成输出代表由所述磁性体产生的所述磁场的所述信号。
8.如权利要求7所述的活塞监测组件，其中，所述控制器被配置成检查由所述第一磁性传感器和至少所述第二磁性传感器输出的所述信号，以确定所述活塞是否移动远得足以确保在所述活塞冲程中所述活塞的第一移动期间分配所述流体，并防止在所述活塞冲程中所述活塞的第二移动期间分配所述流体。
9.一种分配系统，包括：
分配组件，所述分配组件包括活塞，所述活塞被配置成在活塞冲程期间在相反两个方向上移动以控制流体粘合剂的分配；以及
监测组件，所述监测组件包括磁性体，所述磁性体联接到所述活塞并且被配置成产生磁场，所述监测组件还包括磁性传感器，所述磁性传感器被配置成输出代表由所述磁性体产生的所述磁场的信号，所述监测组件还包括控制器，所述控制器被配置成检查由所述磁性传感器输出的所述信号，并确定所述活塞是否处于以下一种或多种情况：移动远得足以分配所述粘合剂，或者移动远得足以停止所述粘合剂的分配。
10.如权利要求9所述的分配系统，其中，所述控制器被配置成检查由所述磁性传感器输出的所述信号，以确保在所述活塞冲程中所述活塞的向下移动期间分配所述粘合剂，并防止在所述活塞冲程中所述活塞的向上移动期间分配所述流体。
11.如权利要求9所述的分配系统，其中，所述控制器被配置成检查所述信号，以监测所述活塞在不超过0.6毫米的距离内的移动。
12.如权利要求9所述的分配系统，其中，所述控制器被配置成获得由所述磁性传感器输出的所述信号的重复样本，并对所述样本进行分类以确定所述活塞的上部位置和所述活塞的下部位置。
13.如权利要求9所述的分配系统，其中，所述磁性传感器被配置成输出模拟电压作为所述信号。
14.如权利要求9所述的分配系统，其中，所述磁性传感器是第一磁性传感器，并且进一步包括至少第二磁性传感器，所述第二磁性传感器被配置成输出代表由所述磁性体产生的所述磁场的所述信号。
15.如权利要求14所述的分配系统，其中，所述控制器被配置成检查由所述第一磁性传感器和由至少所述第二磁性传感器输出的所述信号，以确定以下一者或多者：所述活塞是否移动远得足以确保所述粘合剂被分配。
16.一种方法，包括：
从磁性传感器获得代表由磁性体产生的磁场的信号，所述磁性体联接到活塞，所述活塞在活塞冲程期间在相反两个方向上移动以分配流体粘合剂；以及
检查由所述磁性传感器输出的所述信号，以确定所述活塞是否移动远得足以确保在所述活塞冲程中所述活塞的第一移动期间分配所述流体粘合剂，并且在所述活塞冲程中所述活塞的第二移动期间防止分配所述流体粘合剂。
17.如权利要求16所述的方法，进一步包括：
对所述样本进行分类，以确定所述活塞的上部位置和所述活塞的下部位置。
18.如权利要求16所述的方法，其中，所述信号是从所述磁性传感器和至少一个附加磁性传感器接收的。
19.如权利要求16所述的方法，其中，所述第一移动是所述活塞的向上移动。
20.如权利要求16所述的方法，其中，所述第二移动是所述活塞的向下移动。
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