CN115175330A - 一种信号传输方法及通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种信号传输方法及通信装置，以期解决模拟波束配置的切换过程影响正常信号的收发的问题。该方法为：终端设备接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于承载第一类型的信号，第二时域资源用于承载第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同；终端设备根据第一信息，发送或接收信号；其中，第二类型的信号承载于第一时域资源之前和/或之后N个时域单元以外的时域资源上。终端设备不期望第一时域资源之前和/或之后N个时域单元承载第二类型的信号，N为正整数。

Description

一种信号传输方法及通信装置
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号传输方法及通信装置。
背景技术
随着智能终端的普及应用及移动新业务需求的持续增长，无线传输速率需求呈指数增长，且频谱资源也更为紧张。目前一种思路提出采用高频段的频谱资源，由于在较高的频段，电磁波的穿透能力较差，能量衰减较大，导致有较高的路损。为了对抗路损，网络设备和终端设备使用大天线阵面来提高功率和频谱效率。具体地，在网络设备覆盖区域内配置数十根甚至数百根以上天线，这些天线以大规模阵列方式集中放置。分布在网络设备覆盖区内的多个终端设备，在同一时频资源上，利用网络设备大规模天线配置所提供的空间自由度，与网络设备同时进行通信，大幅提升频谱资源的利用率。波束成形(beamforming，BF)方案被应用于大天线阵面场景的网络设备和终端设备中，即采用指向终端设备的波束成形技术来实现对相应终端设备的传输覆盖。波束成形方案可以根据权重向量、权重矩阵、或者预编码向量、预编码矩阵是否被用于基带或射频而被分类成数字波束成形方案和模拟波束成形方案。
为了更进一步提高频谱效率，通常采用不同的波束配置来接收和/或发送不同类型信号。波束配置可以包括波束的宽窄、或波束的方向等配置。例如，网络设备采用较宽的波束发送广播类型的信号；又例如，网络设备采用较窄的波束发送数据信号。
由于不同类型的信号对应不同的波束配置，当传输的信号类型改变时，波束配置也需要适应性地发生切换。波束配置切换的过程需要一定的时间，网络设备在波束配置切换的过程中不能发送任何信号。类似地，终端设备切换波束配置也需要一定的时间。波束配置的切换过程如果时间过长，可能会占用到正常信号的资源，从而影响正常信号的收发。
发明内容
本申请实施例提供一种信号传输方法及通信装置，以期解决模拟波束配置的切换过程影响正常信号的收发的问题。
第一方面，提供一种信号传输方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行。以终端设备为例描述该方法。该方法可以通过以下步骤实现：终端设备接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于承载第一类型的信号，第二时域资源用于承载第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同；终端设备根据第一信息，发送或接收信号；其中，所述第二类型的信号承载于所述第一时域资源之前和/或之后N个时域单元以外的时域资源上。终端设备不期望第一时域资源之前和/或之后N个时域单元承载第二类型的信号，N为正整数。
终端设备不期望第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上承载第二类型的信号，能够约束终端设备在第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上不接收第二类型的信号，或者不接收任何信号。这样，能够保证在N个时域单元上进行波束配置切换，N个时域单元可以灵活配置，例如可以配置为满足波束配置切换时延，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延，从而保证网络设备和终端设备能够具有足够的时间完成波束配置切换，而不会影响正常信号的收发。另外，第一时域资源上的信号能够正常收发，能够保证某一类型(例如高优先级)的信号的正常传输。
以下对第一方面的一些可能的设计进行说明。
在一个可能的设计中，终端设备期望在该N个时域单元上发送或接收第三类型的信号，第三类型的信号的第三波束配置与第一波束配置相同。当在N个时域单元上发送与第一波束配置相同的第三波束配置的信号时，在N个时域单元上可以采用同样的波束配置，不需要波束配置的切换。
在一个可能的设计中，终端设备在所述第一时域资源所在的资源区间以外的时域资源上承载所述第二类型的信号，或者说所述终端设备不期望在第一时域资源所在的资源区间内承载所述第二类型的信号。例如，第一时域资源为一个或多个连续的符号，第一时域资源所在的资源区间可以是该一个或多个连续的符号所在的时隙。终端设备不会在第一时域资源所在的资源区间内接收或发送第二类型的信号，这样，在第一时域资源所在的资源区间内就能够保证第一类型的信号的传输可靠性，不会发生波束配置切换，避免第一类型的信号因波束配置切换造成的影响。
在一个可能的设计中，若第一时域资源在第二时域资源之前，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之后且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源，或者说终端设备不期望第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元承载第二类型的信号。
在一个可能的设计中，若第一时域资源在第二时域资源之后，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之前且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源上，或者说终端设备不期望第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元承载第二类型的信号。
在一个可能的设计中，若第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且第二时域资源包含第一时域资源，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之前和之后、且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源上，或者说终端设备不期望第一时域资源之前和之后、且紧邻第一时域资源的N个时域单元承载第二类型的信号。
上述几种可能的设计中，“紧邻”可以是指第一时域资源之前和/或之后的第1个时域单元，也可以是指第一时域资源之前和/或之后的第Z个时域单元，其中，Z个时域单元可以是第一时域资源与第二时域资源之间的不承载其它信号的资源。时域单元例如可以是符号。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第一时域资源包含所述第二时域资源，则所述终端设备在所述第二时域资源不发送或接收所述第二类型的信号。其中，交叠的时域单元是指，第一时域资源和第二时域资源中均包括该时域单元。该交叠的时域单元上本来是需要承载第一类型的信号和第二类型的信号的，通过终端设备不发送或不接收该第二类型的信号，可以使得在交叠的时域单元之前和之后不需要发生波束配置切换，从而避免因波束配置切换导致第一类型的信号的传输影响。
在一个可能的设计中，若第二时域资源与N个时域单元存在交叠，则终端设备在所述第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上发送或接收所述第二类型的信号。第二时域资源与N个时域单元存在交叠，也就是N个时域单元影响了第二时域资源的部分时域单元第二类型的信号的正常传输。当然，也可能第二时域资源的全部都与N个时域单元交叠，那么第二时域资源的全部资源传输第二类型的信号都会受到影响。
在一个可能的设计中，所述N的值由协议规定，也可以由网络设备通知给终端设备。N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延或波束配置切换所需时长、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
在一个可能的设计中，所述终端设备接收来自所述网络设备的第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。终端设备根据第一类型的信号和第二类型的信号的优先级的比较，能够确定N个时域单元的位置，保证优先级较高的信号的传输可靠性。例如，第一类型的信号的优先级较高，则会保证N个时域单元不会占用第一时域资源的时域单元，而是占用第二时域资源的时域单元。
第一波束配置切换到第二波束配置所需时长，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。这样当在波束配置切换时，才不会影响到正常数据的发送，保证数据传输可靠性。一般情况下，N个时域单元的总长度等于波束配置的切换时延。
第二方面，提供一种信号传输方法，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备中的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行。以网络设备为例描述该方法。该方法可以通过以下步骤实现：网络设备根据约束条件确定第一信息；所述第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，所述第一时域资源用于映射第一类型的信号，所述第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；所述约束条件为：所述第二时域资源与所述第一时域资源之间间隔N个时域单元；所述N为正整数；网络设备向终端设备发送所述第一信息。
通过第一约束条件，能够约束网络设备在配置第一时域资源和第二时域资源时，满足第二时域资源与第一时域资源之间间隔N个时域单元。这样，能够保证在N个时域单元上进行波束配置切换，N个时域单元可以灵活配置，例如可以配置为满足波束配置切换时延，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延，从而保证网络设备和终端设备能够具有足够的时间完成波束配置切换，而不会影响正常信号的收发。另外，第一时域资源上的信号能够正常收发，能够保证某一类型(例如高优先级)的信号的正常传输。
在一个可能的设计中，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
在一个可能的设计中，网络设备向终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。这样，终端设备根据第一类型的信号和第二类型的信号的优先级的比较，能够确定N个时域单元的位置，保证优先级较高的信号的传输可靠性。例如，第一类型的信号的优先级较高，则会保证N个时域单元不会占用第一时域资源的时域单元，而是占用第二时域资源的时域单元。
在一个可能的设计中，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。这样当在波束配置切换时，才不会影响到正常数据的发送，保证数据传输可靠性。一般情况下，N个时域单元的总长度等于波束配置的切换时延。
第三方面，提供一种信号传输方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行。以终端设备为例描述该方法。该方法可以通过以下步骤实现：终端设备接收来自网络设备的第三信息，所述第三信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；所述终端设备根据所述第三信息发送或接收信号，其中，在所述第一时域资源上发送或接收所述第一类型的信号，在所述第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不发送或不接收所述第二类型的信号。
通过终端设备在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不发送或不接收第二类型的信号，也能够保证传输第一类型的信号与传输第二类型的信号之间的具有N个时域单元的间隔。这样，能够保证在N个时域单元上进行波束配置切换，N个时域单元可以灵活配置，例如可以配置为满足波束配置切换时延，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延，从而保证网络设备和终端设备能够具有足够的时间完成波束配置切换，而不会影响正常信号的收发。另外，第一时域资源上的信号能够正常收发，能够保证某一类型(例如高优先级)的信号的正常传输。
在一个可能的设计中，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。这样当在波束配置切换时，才不会影响到正常数据的发送，保证数据传输可靠性。一般情况下，N个时域单元的总长度等于波束配置的切换时延。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前，则在所述第一时域资源之后且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不发送或不接收所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之后，则在所述第一时域资源之前且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不发送或不接收所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第二时域资源包含所述第一时域资源，则在所述第一时域资源之前和之后、且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不发送或不接收所述第二类型的信号；
上述几种可能的设计中，“紧邻”可以是指第一时域资源之前和/或之后的第1个时域单元，也可以是指第一时域资源之前和/或之后的第Y个时域单元，其中，Y个时域单元可以是第一时域资源与第二时域资源之间的不承载其它信号的资源。时域单元例如可以是符号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第一时域资源包含所述第二时域资源，则在所述第二时域资源不发送或不接收所述第二类型的信号。其中，交叠的时域单元是指，第一时域资源和第二时域资源中均包括该时域单元。该交叠的时域单元上本来是需要承载第一类型的信号和第二类型的信号的，通过终端设备不发送或不接收该第二类型的信号，可以使得在交叠的时域单元之前和之后不需要发生波束配置切换，从而避免因波束配置切换导致第一类型的信号的传输影响。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前和/或之后，则在所述第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上接收所述第二类型的信号。第二时域资源与N个时域单元存在交叠，也就是N个时域单元影响了第二时域资源的部分时域单元第二类型的信号的正常传输。当然，也可能第二时域资源的全部都与N个时域单元交叠，那么第二时域资源的全部资源传输第二类型的信号都会受到影响。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源与所述第二时域资源存在交叠的时域单元，则在所述交叠的时域单元上发送或接收所述第一类型的信号，且不发送或不接收所述第二类型的信号。通过终端设备不发送或不接收该第二类型的信号，可以使得在交叠的时域单元之前和之后不需要发生波束配置切换，从而避免因波束配置切换导致第一类型的信号的传输影响。
在一个可能的设计中，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
在一个可能的设计中，所述终端设备接收来自所述网络设备的第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。终端设备根据第一类型的信号和第二类型的信号的优先级的比较，能够确定N个时域单元的位置，保证优先级较高的信号的传输可靠性。例如，第一类型的信号的优先级较高，则会保证N个时域单元不会占用第一时域资源的时域单元，而是占用第二时域资源的时域单元。
第四方面，提供一种信号传输方法，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备中的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行。以网络设备为例描述该方法。该方法可以通过以下步骤实现：网络设备根据设定条件按照映射方式映射信号；其中，所述设定条件包括：第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；所述映射方式包括：在所述第一时域资源上映射所述第一类型的信号，在所述第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。所述网络设备向终端设备发送映射后的信号，或者，网络设备根据映射方式接收来自终端设备的信号。
通过网络设备在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射第二类型的信号，能够保证传输第一类型的信号与传输第二类型的信号之间的具有N个时域单元的间隔。这样，能够保证在N个时域单元上进行波束配置切换，N个时域单元可以灵活配置，例如可以配置为满足波束配置切换时延，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延，从而保证网络设备和终端设备能够具有足够的时间完成波束配置切换，而不会影响正常信号的收发。另外，第一时域资源上的信号能够正常收发，能够保证某一类型(例如高优先级)的信号的正常传输。
在一个可能的设计中，所述N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延；这样当在波束配置切换时，才不会影响到正常数据的发送，保证数据传输可靠性。一般情况下，N个时域单元的总长度等于波束配置的切换时延。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前，则在所述第一时域资源之后且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之后，则在所述第一时域资源之前且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第二时域资源包含所述第一时域资源，则在所述第一时域资源之前和之后、且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。
上述几种可能的设计中，“紧邻”可以是指第一时域资源之前和/或之后的第1个时域单元，也可以是指第一时域资源之前和/或之后的第Y个时域单元，其中，Y个时域单元可以是第一时域资源与第二时域资源之间的不承载其它信号的资源。时域单元例如可以是符号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第一时域资源包含所述第二时域资源，则在所述第二时域资源不映射所述第二类型的信号。这样，在第一时域资源的时域位置，不存在第二类型的信号，就不需要波束配置切换。避免了因波束配置切换对正常信号的传输的影响。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源在时域上相邻；或者，所述第一时域资源与第二时域资源之间的时域资源上不映射信号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元。
在一个可能的设计中，所述映射方式还包括：若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前和/或之后，则在所述第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上映射所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，所述映射方式还包括：若所述第一时域资源与所述第二时域资源存在交叠的时域单元，则在所述交叠的时域单元上映射所述第一类型的信号且不映射所述第二类型的信号。这样可以使得在交叠的时域单元之前和之后不需要发生波束配置切换，从而避免因波束配置切换导致第一类型的信号的传输影响。
在一个可能的设计中，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
在一个可能的设计中，所述网络设备向终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。第一类型的信号的优先级可以高于第二类型的信号的优先级。这样，通过约束第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上不承载第二类型的信号，可以保证优先级高的信号不会受到波束配置切换的影响，保证优先级高的信号的传输可靠性。
在一个可能的设计中，假设第一类型的信号和第二类型的信号的优先级是相同的，且两种类型的信号的波束配置是不同的。可以通过以下方式实现信号传输方法。例如，网络设备的映射方式包括：在第二时域资源上映射第二类型的信号，在第二时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射第一类型的信号。
第五方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。一种设计中，该终端设备可以包括执行第一方面中所描述的终端设备执行的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该通信装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：通信模块，用于接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于承载第一类型的信号，第二时域资源用于承载第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同；通信模块，还用于根据第一信息，发送或接收信号；其中，其中，所述第二类型的信号承载于所述第一时域资源之前和/或之后N个时域单元以外的时域资源上，或者说终端设备不期望第一时域资源之前和/或之后N个时域单元承载第二类型的信号，N为正整数。
在一个可能的设计中，通信模块用于在该N个时域单元上发送或接收第三类型的信号；处理模块期望在该N个时域单元上发送或接收第三类型的信号，第三类型的信号的第三波束配置与第一波束配置相同。当在N个时域单元上发送与第一波束配置相同的第三波束配置的信号时，在N个时域单元上可以采用同样的波束配置，不需要波束配置的切换。
在一个可能的设计中，通信模块用于在所述第一时域资源所在的资源区间以外的时域资源上承载所述第二类型的信号，或者说所述处理模块不期望在第一时域资源所在的资源区间内承载所述第二类型的信号。例如，第一时域资源为一个或多个连续的符号，第一时域资源所在的资源区间可以是该一个或多个连续的符号所在的时隙。终端设备不会在第一时域资源所在的资源区间内接收或发送第二类型的信号，这样，在第一时域资源所在的资源区间内就能够保证第一类型的信号的传输可靠性，不会发生波束配置切换，避免第一类型的信号因波束配置切换造成的影响。
在一个可能的设计中，若第一时域资源在第二时域资源之前，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之后且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源，或者说处理模块不期望第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元承载第二类型的信号。
在一个可能的设计中，若第一时域资源在第二时域资源之后，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之前且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源上，或者说处理模块不期望第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元承载第二类型的信号。
在一个可能的设计中，若第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且第二时域资源包含第一时域资源，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之前和之后、且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源上，或者说处理模块不期望第一时域资源之前和之后、且紧邻第一时域资源的N个时域单元承载第二类型的信号。
上述几种可能的设计中，“紧邻”可以是指第一时域资源之前和/或之后的第1个时域单元，也可以是指第一时域资源之前和/或之后的第Z个时域单元，其中，Z个时域单元可以是第一时域资源与第二时域资源之间的不承载其它信号的资源。时域单元例如可以是符号。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第一时域资源包含所述第二时域资源，则所述终端设备在所述第二时域资源不发送或接收所述第二类型的信号。其中，交叠的时域单元是指，第一时域资源和第二时域资源中均包括该时域单元。该交叠的时域单元上本来是需要承载第一类型的信号和第二类型的信号的，通过通信模块不发送或不接收该第二类型的信号，可以使得在交叠的时域单元之前和之后不需要发生波束配置切换，从而避免因波束配置切换导致第一类型的信号的传输影响。
在一个可能的设计中，若第二时域资源与N个时域单元存在交叠，则通信模块用于在所述第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上发送或接收所述第二类型的信号。第二时域资源与N个时域单元存在交叠，也就是N个时域单元影响了第二时域资源的部分时域单元第二类型的信号的正常传输。当然，也可能第二时域资源的全部都与N个时域单元交叠，那么第二时域资源的全部资源传输第二类型的信号都会受到影响。
在一个可能的设计中，所述N的值由协议规定，也可以由网络设备通知给终端设备。N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延或波束配置切换所需时长、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
在一个可能的设计中，所述通信模块还用于接收来自所述网络设备的第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。终端设备根据第一类型的信号和第二类型的信号的优先级的比较，能够确定N个时域单元的位置，保证优先级较高的信号的传输可靠性。例如，第一类型的信号的优先级较高，则会保证N个时域单元不会占用第一时域资源的时域单元，而是占用第二时域资源的时域单元。
第一波束配置切换到第二波束配置所需时长，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。这样当在波束配置切换时，才不会影响到正常数据的发送，保证数据传输可靠性。一般情况下，N个时域单元的总长度等于波束配置的切换时延
第六方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该网络设备可以包括执行第二方面中所描述的网络设备执行的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该通信装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：处理模块，用于根据约束条件确定第一信息；所述第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，所述第一时域资源用于映射第一类型的信号，所述第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；所述约束条件为：所述第二时域资源与所述第一时域资源之间间隔N个时域单元；所述N为正整数；通信模块，用于向终端设备发送所述第一信息。
通过第一约束条件，能够约束网络设备在配置第一时域资源和第二时域资源时，满足第二时域资源与第一时域资源之间间隔N个时域单元。这样，能够保证在N个时域单元上进行波束配置切换，N个时域单元可以灵活配置，例如可以配置为满足波束配置切换时延，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延，从而保证网络设备和终端设备能够具有足够的时间完成波束配置切换，而不会影响正常信号的收发。另外，第一时域资源上的信号能够正常收发，能够保证某一类型(例如高优先级)的信号的正常传输。
在一个可能的设计中，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
在一个可能的设计中，通信模块，还用于向终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。这样，终端设备根据第一类型的信号和第二类型的信号的优先级的比较，能够确定N个时域单元的位置，保证优先级较高的信号的传输可靠性。例如，第一类型的信号的优先级较高，则会保证N个时域单元不会占用第一时域资源的时域单元，而是占用第二时域资源的时域单元。
在一个可能的设计中，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。这样当在波束配置切换时，才不会影响到正常数据的发送，保证数据传输可靠性。一般情况下，N个时域单元的总长度等于波束配置的切换时延。
第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和网终端设备匹配使用的装置。一种设计中，该网络设备可以包括执行第三方面中所描述的终端设备执行的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该通信装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：通信模块，用于接收来自网络设备的第三信息，所述第三信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；通信模块，还用于根据所述第三信息发送或接收信号，其中，在所述第一时域资源上发送或接收所述第一类型的信号，在所述第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不发送或不接收所述第二类型的信号。
通过终端设备在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不发送或不接收第二类型的信号，也能够保证传输第一类型的信号与传输第二类型的信号之间的具有N个时域单元的间隔。这样，能够保证在N个时域单元上进行波束配置切换，N个时域单元可以灵活配置，例如可以配置为满足波束配置切换时延，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延，从而保证网络设备和终端设备能够具有足够的时间完成波束配置切换，而不会影响正常信号的收发。另外，第一时域资源上的信号能够正常收发，能够保证某一类型(例如高优先级)的信号的正常传输。
在一个可能的设计中，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。这样当在波束配置切换时，才不会影响到正常数据的发送，保证数据传输可靠性。一般情况下，N个时域单元的总长度等于波束配置的切换时延。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前，则在所述第一时域资源之后且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不发送或不接收所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之后，则在所述第一时域资源之前且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不发送或不接收所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第二时域资源包含所述第一时域资源，则在所述第一时域资源之前和之后、且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不发送或不接收所述第二类型的信号；
上述几种可能的设计中，“紧邻”可以是指第一时域资源之前和/或之后的第1个时域单元，也可以是指第一时域资源之前和/或之后的第Y个时域单元，其中，Y个时域单元可以是第一时域资源与第二时域资源之间的不承载其它信号的资源。时域单元例如可以是符号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第一时域资源包含所述第二时域资源，则在所述第二时域资源不发送或不接收所述第二类型的信号。其中，交叠的时域单元是指，第一时域资源和第二时域资源中均包括该时域单元。该交叠的时域单元上本来是需要承载第一类型的信号和第二类型的信号的，通过终端设备不发送或不接收该第二类型的信号，可以使得在交叠的时域单元之前和之后不需要发生波束配置切换，从而避免因波束配置切换导致第一类型的信号的传输影响。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前和/或之后，则在所述第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上接收所述第二类型的信号。第二时域资源与N个时域单元存在交叠，也就是N个时域单元影响了第二时域资源的部分时域单元第二类型的信号的正常传输。当然，也可能第二时域资源的全部都与N个时域单元交叠，那么第二时域资源的全部资源传输第二类型的信号都会受到影响。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源与所述第二时域资源存在交叠的时域单元，则在所述交叠的时域单元上发送或接收所述第一类型的信号，且不发送或不接收所述第二类型的信号。通过终端设备不发送或不接收该第二类型的信号，可以使得在交叠的时域单元之前和之后不需要发生波束配置切换，从而避免因波束配置切换导致第一类型的信号的传输影响。
在一个可能的设计中，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
在一个可能的设计中，所述通信模块，还用于接收来自所述网络设备的第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。终端设备根据第一类型的信号和第二类型的信号的优先级的比较，能够确定N个时域单元的位置，保证优先级较高的信号的传输可靠性。例如，第一类型的信号的优先级较高，则会保证N个时域单元不会占用第一时域资源的时域单元，而是占用第二时域资源的时域单元。
第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该网络设备可以包括执行第四方面中所描述的网络设备执行的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该通信装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：处理模块用于根据设定条件按照映射方式映射信号；其中，所述设定条件包括：第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；所述映射方式包括：在所述第一时域资源上映射所述第一类型的信号，在所述第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。所述通信模块，用于向终端设备发送映射后的信号，或者，根据映射方式接收来自终端设备的信号。
通过网络设备在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射第二类型的信号，能够保证传输第一类型的信号与传输第二类型的信号之间的具有N个时域单元的间隔。这样，能够保证在N个时域单元上进行波束配置切换，N个时域单元可以灵活配置，例如可以配置为满足波束配置切换时延，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延，从而保证网络设备和终端设备能够具有足够的时间完成波束配置切换，而不会影响正常信号的收发。另外，第一时域资源上的信号能够正常收发，能够保证某一类型(例如高优先级)的信号的正常传输。
在一个可能的设计中，所述N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延；这样当在波束配置切换时，才不会影响到正常数据的发送，保证数据传输可靠性。一般情况下，N个时域单元的总长度等于波束配置的切换时延。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前，则处理模块在所述第一时域资源之后且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之后，则处理模块在所述第一时域资源之前且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第二时域资源包含所述第一时域资源，则处理模块在所述第一时域资源之前和之后、且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。
上述几种可能的设计中，“紧邻”可以是指第一时域资源之前和/或之后的第1个时域单元，也可以是指第一时域资源之前和/或之后的第Y个时域单元，其中，Y个时域单元可以是第一时域资源与第二时域资源之间的不承载其它信号的资源。时域单元例如可以是符号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第一时域资源包含所述第二时域资源，则在所述第二时域资源不映射所述第二类型的信号。这样，在第一时域资源的时域位置，不存在第二类型的信号，就不需要波束配置切换。避免了因波束配置切换对正常信号的传输的影响。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源在时域上相邻；或者，所述第一时域资源与第二时域资源之间的时域资源上不映射信号。
在一个可能的设计中，所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元。
在一个可能的设计中，所述映射方式还包括：若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前和/或之后，则在所述第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上映射所述第二类型的信号。
在一个可能的设计中，所述映射方式还包括：若所述第一时域资源与所述第二时域资源存在交叠的时域单元，则在所述交叠的时域单元上映射所述第一类型的信号且不映射所述第二类型的信号。这样可以使得在交叠的时域单元之前和之后不需要发生波束配置切换，从而避免因波束配置切换导致第一类型的信号的传输影响。
在一个可能的设计中，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
在一个可能的设计中，通信模块还用于向终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。第一类型的信号的优先级可以高于第二类型的信号的优先级。这样，通过约束第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上不承载第二类型的信号，可以保证优先级高的信号不会受到波束配置切换的影响，保证优先级高的信号的传输可靠性。
在一个可能的设计中，假设第一类型的信号和第二类型的信号的优先级是相同的，且两种类型的信号的波束配置是不同的。可以通过以下方式实现信号传输方法。例如，映射方式包括：在第二时域资源上映射第二类型的信号，在第二时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射第一类型的信号。
第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括通信接口和处理器，所述通信接口用于该装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第一方面或第三方面中终端设备所实现的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第一方面或第三方面描述的终端设备执行的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括通信接口和处理器，所述通信接口用于该装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第二方面或第四方面中网络设备所实现的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第二方面或第四方面中网络设备执行的方法。
第十一方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在计算机上运行时，使得如各方面或各方面中任一种可能的设计中所述的方法被执行。
第十二方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器用于读取并执行存储器中的存储的软件程序，以实现上述第一方面、第一方面中任一种可能的设计中、第三方面、或第三方面中任一种可能的设计中终端设备执行的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
可选的，该芯片系统可以包括存储器，或者，该芯片系统与存储器相连。
第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器用于读取并执行存储器中的存储的软件程序，以实现上述第二方面、第二方面中任一种可能的设计中、第四方面、或第四方面中任一种可能的设计中终端设备执行的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
可选的，该芯片系统可以包括存储器，或者，该芯片系统与存储器相连。
第十四方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括第五方面和第六方面所述的通信装置；或者包括如第七方面和第八方面所述的通信装置。
第十五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述各方面或各方面的任一可能的设计中所述的方法被实现。
附图说明
图1为本申请实施例中通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例中NR系统中一个符号的示意图；
图3为本申请实施例中信号传输方法之一的流程示意图；
图4a为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之一；
图4b为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之二；
图5a为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之三；
图5b为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之四；
图5c为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之五；
图6为本申请实施例中时域资源的调度示意图；
图7为本申请实施例中信号传输方法之二的流程示意图；
图8a为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之六；
图8b为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之七；
图8c为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之八；
图8d为本申请实施例中时域资源的位置示意图；
图9a为本申请实施例中不同类型的信号的位置示意图之一；
图9b为本申请实施例中不同类型的信号的位置示意图之二；
图9c为本申请实施例中不同类型的信号的位置示意图之三；
图9d为本申请实施例中不同类型的信号的位置示意图之四；
图10a为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之九；
图10b为本申请实施例中N个时域单元的位置示意图之十；
图11为本申请实施例中通信装置的结构示意图之一；
图12为本申请实施例中通信装置的结构示意图之二。
具体实施方式
本申请实施例提供一种信号传输方法及通信装置。其中，方法和装置是基于同一技术构思或者基于相似的技术构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例的描述中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请中所涉及的多个是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
本申请实施例提供的信号传输方法及通信装置可以应用于第四代(4thgeneration，4G)通信系统，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统，第五代(5thgeneration，5G)通信系统，例如5G新空口(new radio，NR)系统，也可以应用于未来演进的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6G)通信系统、或者空天海地一体化通信系统等。
图1示出了本申请实施例适用的一种通信系统的架构。参阅图1所示，通信系统100中包括网络设备101和终端设备102。
首先对网络设备101和终端设备102的可能实现形式和功能进行举例介绍。
网络设备101为覆盖范围内的终端设备102提供服务。例如，参见图1所示，网络设备101为网络设备101覆盖范围内的一个或多个终端设备102提供无线接入。
网络设备101为无线接入网(radio access network，RAN)中的节点，又可以称为基站，还可以称为RAN节点(或设备)。目前，一些网络设备101的举例为：下一代基站(nextgeneration nodeB，gNB)、下一代演进的基站(next generation evolved nodeB，Ng-eNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)、有源天线处理单元(active antenna unit，AAU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)，网络设备101还可以是卫星，卫星还可以称为高空平台、高空飞行器、或卫星基站。网络设备101还可以是其他具有网络设备功能的设备，例如，网络设备101还可以是设备到设备(device to device，D2D)通信、车联网或机器到机器(machine tomachine，M2M)通信中担任网络设备功能的设备。网络设备101还可以是未来通信系统中任何可能的网络设备。
终端设备102，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端设备102包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端设备102可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtualreality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。终端设备102还可以是其他具有终端设备功能的设备，例如，终端设备102还可以是设备到设备(device to device，D2D)通信、车联网或机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中担任终端设备功能的设备。特别地，在网络设备间进行通信的时候，担任终端设备功能的网络设备也可以看作是终端设备。
为了更好的理解本申请实施例提供的方法，首先介绍一下几个概念和术语。
1)波束配置
波束配置可以包括波束的宽窄、或波束的方向等配置。波束的配置可以用于配置接收波束，也可以用于配置发送波束。
2)准共址(quasi-co-location，QCL)
QCL用于表示多个资源之间具有一个或多个相同或者相类似的通信特征。对于具有QCL关系的多个资源，可以采用相同或者类似的通信配置。例如，如果两个天线端口之间具有QCL关系，那么一个端口传送一个符号的信道大尺度特性可以从另一个端口传送一个符号的信道大尺度特性推断出来。大尺度特性可以包括如下特性中的至少一个：延迟扩展(delay spread)，平均延迟(average delay)，多普勒扩展(doppler spread)，多普勒频移(doppler shift)，平均增益，接收参数，终端设备接收波束编号，发射/接收信道相关性，接收到达角，接收机天线的空间相关性，主到达角(angel-of-arrival，AoA)，平均到达角，AoA的扩展等。又例如，两个信号具有QCL关系，那么发送这两个信号的天线端口之间具有QCL关系。
本申请实施例中，两个信号QCL可以指两个信号具有QCL关系，或者，两个信号满足QCL关系。
QCL类型(type)，包括多种类型，例如类型A(type-A)、类型B(type-B)、类型C(type-C)或类型D(type-D)。其中，type-D是指两个信号在接收端看来空域接收参数(spatial Rx parameter)具有QCL关系。例如，一个时隙上的物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)与参考信号1具有QCL类型D的关系，则终端设备可以确定该时隙上的PDCCH所用的接收波束的配置和参考信号1的接收波束的配置是一样的。终端设备可以根据参考信号1的接收波束的配置确定该时隙上的PDCCH所用的接收波束的配置。
3)传输配置编号(transmission configuration index，TCI)
高层通过TCI状态(TCI-State)来配置QCL。TCI的配置可以通过如下方式实现。网络设备给终端设备发送RRC信令，配置TCI相关的参数，网络设备给终端设备发送MAC CE信令进行激活，MAC CE信令是承载在PDSCH中的。终端设备接收MAC CE信令，反馈确认响应。或者，网络设备给终端设备发送DCI来配置TCI。
例如，下行控制信息(downlink control information，DCI)中用3比特的TCI字段来指示QCL，初始配置的TCI State处于去激活状态，需要通过媒体接入层控制单元(mediumaccess control element，MAC CE)信令来激活。
在本申请实施例中，TCI可以用来指示终端设备的波束配置，例如TCI指示终端设备使用的波束方向，包括接收波束的方向，还可以包括发送波束的方向。假设波束配置以接收波束方向为例进行说明。比如，若时隙1的PDCCH对应的TCI＝1，可以代表终端设备的接收波束方向和参考信号1具有QCL类型D的关系；时隙1上的PDCCH所承载的DCI指示其调度的时隙3上的物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)的TCI＝3，则可代表终端设备对该PDSCH的接收波束方向和参考信号2具有QCL类型D的关系。
4)子载波间隔(sub-carrier spacing，SCS)
本申请实施例可以应用与高频(比如52.6GHz以上的频段)的场景中。高频具有丰富的频谱资源，单个频段的最大可用带宽可以达约2000兆赫兹(MHz)，很适合传输大流量的业务。NR将引入更大的SCS，比如960kHz，在大带宽的频段中做频域维度的调度。以2000MHz的带宽为例，可以通过170个960KHz的资源块(resource block，RB)进行频域维度的调度。在频域上，1个RB的带宽＝2个RE的带宽，1个RE的带宽＝SCS，所以，对于960kHz(即0.96MHz)，170个RB所占的带宽＝0.96MHz*170*12＝1958.4MHz)。
SCS越大，符号、时隙长度越短。NR中一个时隙的长度为14个符号。比如，SCS＝15kHz，则一毫秒内会有14个符号，一个时隙长度为1毫秒。如果SCS＝60kHz，则一毫秒内会有14*4＝56个符号，一个时隙长度为1/4＝0.25毫秒。
5)循环前缀(cyclic prefix，CP)
在NR系统中，每个符号都会有CP。生成NR系统的符号的时候，首先会生成一个具有X个采样点的临时符号，然后该临时符号末尾的Y个采样点复制并放置在X个采样点的前面，生成一个完整的NR系统的符号，如图2所示。这个NR系统的符号的前Y个采样点，即是CP。CP的采样点个数和SCS相关联。SCS越大，CP的采样点个数越少，因此，CP在时间上对应的长度也就越短。比如，240kHz SCS的符号的CP时间长度约为290ns，960kHz SCS的符号的CP长度约为72.5ns。
6)波束配置的切换时延
波束配置的切换时延即波束配置的切换所需要的时长。在不同的时域资源上发送或接收的信号采用不同的波束配置时，需要进行波束配置切换。网络设备和终端设备都会进行波束配置切换。波束配置的切换也可以称为波束配置的改变。波束配置切换会有一定的时延，比如100ns。网络设备在波束配置切换的过程中是不允许发送任何信号的，终端设备在改变波束配置时也需要一定的时间，该时间与终端设备的能力相关。终端设备的能力越强，改变波束配置所需要的时间也就越短。
波束配置的切换时延可能会影响到正常信号的收发。因为CP中的采样点是复制过来的，所以在接收NR系统的符号的时候，有部分CP被影响(比如被干扰、被丢弃等)是可以接受的。因此，当波束配置的切换时延小于或等于CP的长度时，波束配置的切换只会影响到CP，不会影响到正常的数据，CP的影响是可以接受的。对于SCS比较小的系统中，CP长度可能会大于模拟波束配置切换时延。比如120kHz SCS的CP长度约为590ns，大于波束配置切换时延100ns。
但是当CSC较大时，则模拟波束配置切换时延可能会大于CP的长度。那么波束配置的切换时延就会影响到正常信号的收发，波束配置的切换可能会影响到整个符号的收发。比如960kHz SCS的CP长度约为72.5ns，小于波束配置切换时延100ns。
本申请实施例提供的信号传输方法，以期解决波束配置的切换过程影响正常信号的收发的问题。
如图3所示，本申请实施例提供的信号传输方法之一的具体流程如下所述。
S301.网络设备根据第一约束条件确定第一信息。
其中，第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于承载第一类型的信号，第二时域资源用于承载第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同。网络设备在调度第一时域资源与第二时域资源时需要根据第一约束条件。第一约束条件为第二时域资源与第一时域资源之间间隔N个时域单元。或者第一约束条件为第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上不承载第二类型的信号。
可以理解的是，网络设备根据第一约束条件确定第一信息，网络设备所配置的第一时域资源与第二时域资源满足该第一约束条件，当然，网络设备所配置的第一时域资源与第二时域资源也可能不满足该第一约束条件。
S302.网络设备向终端设备发送第一信息，对应地，终端设备接收来自网络设备的第一信息。
S303.终端设备根据第一信息，发送或接收信号。
其中，第二类型的信号承载于所述第一时域资源之前和/或之后N个时域单元以外的时域资源上，或者说终端设备不期望第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上承载第二类型的信号。
终端设备根据第一信息，在第一时域资源上发送或接收信号。若第一时域资源为上行时域资源，则终端设备在第一时域资源上发送信号。若第一时域资源为下行时域资源，则终端设备在第一时域资源上接收信号。
通过第一约束条件，能够约束网络设备在配置第一时域资源和第二时域资源时，满足第二时域资源与第一时域资源之间间隔N个时域单元；终端设备不期望第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上承载第二类型的信号，能够约束终端设备在第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上不接收第二类型的信号，或者不接收任何信号。这样，能够保证在N个时域单元上进行波束配置切换，N个时域单元可以灵活配置，例如可以配置为满足波束配置切换时延，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延，从而保证网络设备和终端设备能够具有足够的时间完成波束配置切换，而不会影响正常信号的收发。另外，第一时域资源上的信号能够正常收发，能够保证某一类型(例如高优先级)的信号的正常传输。
以下对图3实施例的一些可选实现方式进行说明。
如图4a所示，若第一时域资源在第二时域资源之前，则第二类型的信号承载在所述第一时域资源之后且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源；或者终端设备不期望第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元承载第二类型的信号。也可以说，终端设备期望第二类型的信号承载于第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元上。
对应地，网络设备在配置第一信息时，存在第一约束条件为，第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元不承载第二类型的信号。或者，存在第一约束条件为，第二类型的信号应承载于第一时域资源之后N个时域单元之外的时域资源上。可以看出，第一时域资源与第二时域资源之间应该间隔N个时域单元。
如图4b所示，若第一时域资源在第二时域资源之后，则终端设备不期望第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元承载第二类型的信号。或者，第二类型的信号承载在所述第一时域资源之前且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源上。也可以说，终端设备期望第二类型的信号承载于第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元上。
对应地，网络设备在配置第一信息时，存在第一约束条件为，第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元不承载第二类型的信号。或者，存在第一约束条件为，第二类型的信号应承载于第一时域资源之前N个时域单元之外的时域资源上。可以看出，第一时域资源与第二时域资源之间应该间隔N个时域单元。
网络设备也可能没有遵守第一约束条件，第二时域资源与第一时域资源之间间隔小于N个时域单元，或者，第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上承载第二类型的信号。由于终端设备不期望第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上承载第二类型的信号，那么终端设备在根据第一信息，确定该N个时域单元的部分或全部用于承载第二类型的信号，终端设备可以执行以下任意一项操作：(1)终端设备在该N个时域单元上不进行任何信号的接收或发送。可选的：例如第二时域资源为上行时域资源，则终端设备在该N个时域单元上不进行任何信号的发送；又例如，第二时域资源为下行时域资源，则终端设备在N个时域单元上不进行任何信号的接收。(2)终端设备在该N个时域单元上按照第一波束配置进行信号的接收或发送。可选的，若第一波束配置为上行波束，则终端设备在该N个时域单元上按照第一波束配置发送信号，可以包括发送第一类型的信号，也可以包括发送第二类型的信号；可选的，第一波束配置为下行波束，则终端设备在该N个时域单元上按照第一波束配置接收信号，可以包括接收第一类型的信号，也可以包括接收第二类型的信号。(3)终端设备的行为不确定。
N个时域单元的部分或全部用于承载第二类型的信号的情况举例如下。在以下几种情况下，终端可以执行上述(1)～(3)任意一种操作。
如图5a所示，第一时域资源在第二时域资源之前，第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元的部分或全部承载第二类型的信号。其中虚线示意了第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元的全部承载第二类型的信号。
如图5b所示，第一时域资源在第二时域资源之后，第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元的部分或全部承载第二类型的信号。其中虚线示意了第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元的全部承载第二类型的信号。
如图5c所示，若第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且第二时域资源包含第一时域资源，则终端设备确定第一时域资源之前和之后、且紧邻第一时域资源的N个时域单元全部用于承载第二类型的信号。
在一个可能的设计中，终端设备允许在该N个时域单元上发送或接收第三类型的信号，第三类型的信号的第三波束配置与第一波束配置相同。对应地，网络设备可以在该N个时域单元调度该第三类型的信号。例如，当网络设备在该N个时域单元调度该第三类型的信号时，终端设备在该N个时域单元上发送或接收第三类型的信号。若该N个时域单元为上行资源，则终端设备在该N个时域单元上发送第三类型的信号；若该N个时域单元为下行资源，则终端设备在该N个时域单元上接收第三类型的信号。
S303中，终端设备根据第一信息，发送或接收信号。对于发送或接收第二类型的信号来说，若网络设备的配置满足第一约束条件，则终端设备在第二时域资源发送或接收信号即可。若第二时域资源为上行时域资源，则终端设备在第一时域资源之前和/或之后N个时域单元的第二时域资源上发送信号。若第二时域资源为下行时域资源，则终端设备在第一时域资源之前和/或之后N个时域单元的第二时域资源上接收信号。
以下通过一个举例来对图3实施例作进一步详细说明。
首先介绍一下起始和长度指示(start&length indication value，SLIV)。SLIV携带在DCI中，用于告知终端设备PDSCH/PUSCH在一个时隙内的开始位置以及长度。SLIV只能指示一个开始位置和一个长度。
如图6所示，信道状态信息参考信号(channel state information referencesignal，CSI-RS)是第一类型的信号，物理下行链路共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)是第二类型的信号。时隙中的符号5为第一时域资源，用于承载CSI-RS。假设N＝1。第一约束条件为第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上不承载第二类型的信号，即符号5之前和/或之后1个时域单元上不承载PDSCH，也就是符号4和/或符号6不承载PDSCH。PDSCH是基于SLIV指示调度的，并且一个时隙内，SLIV只能指示一个起始位置和长度，则PDSCH，只能映射在符号1～3，或者映射在符号7～14。网络设备可以调度PDSCH在符号1～3上，符号5之前的1个符号即符号4上不承载PDSCH。或者，网络设备可以调度PDSCH在符号7～14上，符号5之后的1个符号即符号6上不承载PDSCH。
网络设备根据第一约束条件，不会去指示起始位置＝1，长度＝10的PDSCH配置，即不会去指示PDSCH从符号1～符号10这样的配置，因为网络设备知道，终端设备在符号4～6是不会去接收PDSCH的，而且终端设备也不知道符号4～6里面的PDSCH是如何映射的。所以，网络设备在调度的时候，如果PDSCH的波束配置和CSI-RS不一致，则网络设备会避免SLIV指示的PDSCH映射在包含有符号4～6的时域资源上，只会将PDSCH通过SLIV映射在符号1～3上，或者映射在符号7～14上。如果PDSCH的模拟波束配置和CSI-RS是一致的，则网络设备在调度上没有约束，可以使用包含了符号1～14的SLIV来映射PDSCH的时域资源。
在一个可能的实现方式中，终端设备不期望第一时域资源所在的资源区间内承载所述第二类型的信号。例如，第一时域资源为一个或多个连续的符号，第一时域资源所在的资源区间为该一个或多个连续的符号所在的时隙，终端设备不期望第一时域资源所在的时隙内承载所述第二类型的信号。也可以说，终端设备期望在第一时域资源所在的资源区间内承载第三类型的信号，其中，第三类型的信号的第三波束配置与第一波束配置相同。
对应地，网络设备需要根据约束条件来调度资源，这里可以记为第二约束条件。第二约束条件为第一时域资源所在的资源区间内不承载第二类型的信号，或者约束条件为第一时域资源所在的资源区间内允许承载第三类型的信号，第三类型的信号的第三波束配置与第一波束配置相同。例如，第一时域资源为一个或多个连续的符号，第一时域资源所在的资源区间为该一个或多个连续的符号所在的时隙。网络设备不会在第一时域资源所在的时隙内调度与第一波束配置不同的波束配置的信号，或者说，网络设备只会在第一时域资源所在的时隙内调度与第一波束配置相同的波束配置的信号。继续参考图6，在第二约束条件的基础上，网络设备不会在符号5所在的整个时隙内调度PDSCH，终端设备也不会在符号5所在的整个时隙内接收PDSCH。
本申请实施例中，可以看出网络设备侧的约束条件和终端设备侧对信号传输的理解，都是保证第一类型的信号的传输不被影响。可以理解的是，在一个可能的设计中，不同类型的信号可以具有优先级。第一类型的信号的优先级可以高于第二类型的信号的优先级。这样，通过约束第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上不承载第二类型的信号，可以保证优先级高的信号不会受到波束配置切换的影响，保证优先级高的信号的传输可靠性。
不同类型的信号的优先级，可以根据协议规定，也可以由网络设备通知给终端设备，例如，通过RRC信令承载该优先级的信息。以几种不同类型信号进行举例来说，几种不同类型的信号的优先级由高到低的排序为：同步信号/广播信号块(synchronizationsignal/PBCH block,SS/PBCH block)、负责层1-参考信号接收功率(layer 1-referencesignal received power，L1-RSRP)测量的信道状态信息测量参考信号(channel stateinformation reference signal，CSI-RS)信号、0号控制资源集(control resource set，CORESET)、正整数编号CORESET、普通CSI-RS、高可靠PDSCH(可以使用更低码率进行编码的PDSCH)的参考信号、普通PDSCH的参考信号、PDSCH的数据信号。
第一类型的信号的优先级和第二类型的信号的优先级可以是根据协议规定的，也可以是网络设备通知给终端设备的。网络设备可以向终端设备发送第二信息，对应地，终端设备接收来自网络设备的第二信息，第二信息指示第一类型的信号的优先级高于第二类型的信号的优先级。
基于同一技术构思，如图7所示，本申请实施例提供的信号传输方法之二的具体流程如下所述。
S701.网络设备根据设定条件按照映射方式映射信号。
其中，设定条件包括：第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同；
映射方式包括：在第一时域资源上映射第一类型的信号，在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射第二类型的信号。
S702.网络设备向终端设备发送第三信息，对应地，终端设备接收来自网络设备的第三信息。
第三信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同。
S703.网络设备向终端设备发送映射后的信号，或者网络设备按照映射方式接收来自终端设备的信号；对应地，终端设备根据第一信息发送或接收信号。
终端设备在根据第一信息发送或接收信号时，可以通过以下方式实现：
终端设备在第一时域资源上发送或接收第一类型的信号，在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不发送或不接收第二类型的信号。
终端设备在第一时域资源上发送或接收第一类型的信号，若第一时域资源为上行时域资源，则终端设备在第一时域资源上发送信号。若第一时域资源为下行时域资源，则终端设备在第一时域资源上接收信号。
终端设备在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不发送或不接收第二类型的信号。若第二类型的信号为上行信号，是指终端设备在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不发送第二类型的信号；若第二类型的信号为下行信号，是指终端设备在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不接收第二类型的信号。
若第一时域资源在第二时域资源之前和/或之后，则终端设备在第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上发送或接收第二类型的信号。若第二类型的信号为上行信号，终端设备在第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上发送第二类型的信号。若第二类型的信号为下行信号，终端设备在第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上接收第二类型的信号。
若第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元，则在交叠的时域单元上发送或接收所述第一类型的信号，且不发送或不接收所述第二类型的信号。交叠的时域单元为上行，则在交叠的时域单元上发送第一类型的信号，且不发送第二类型的信号。交叠的时域单元为下行，则在交叠的时域单元上接收第一类型的信号，且不接收第二类型的信号。
通过网络设备在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射第二类型的信号，能够保证传输第一类型的信号与传输第二类型的信号之间的具有N个时域单元的间隔。通过终端设备在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不发送或不接收第二类型的信号，也能够保证传输第一类型的信号与传输第二类型的信号之间的具有N个时域单元的间隔。这样，能够保证在N个时域单元上进行波束配置切换，N个时域单元可以灵活配置，例如可以配置为满足波束配置切换时延，N个时域单元的总长度大于或等于波束配置切换时延，从而保证网络设备和终端设备能够具有足够的时间完成波束配置切换，而不会影响正常信号的收发。另外，第一时域资源上的信号能够正常收发，能够保证某一类型(例如高优先级)的信号的正常传输。
以下对图7实施例的一些可选实现方式进行说明。
可以理解的是，图7实施例中，网络设备在配置第一时域资源和第二时域资源的时候，可以不受图3实施例中第一约束条件或第二约束条件的约束。因此，N个时域单元可能会占用第二时域资源的部分。当然，也有可能第一时域资源与第二时域资源之间本来存在间隔，该间隔如果大于或等于N个时域单元，则N个时域单元不会占用第二时域资源的部分。如果该间隔小于N个时域单元，则N个时域单元可以包括该间隔以及一部分第二时域资源。
举例来说，假设N个时域单元为2个符号，第一时域资源与第二时域资源之间存在1个符号的间隔，则N个时域单元为第一时域资源与第二时域资源之间间隔的1个符号以及第二时域资源上的一个符号。N个时域单元为连续的一个或多个时域单元。
首先通过几个场景的举例，说明N个时域单元的位置。以下举例，以N个时域单元占用了一部分第二时域资源为例进行示意。
如图8a所示，若第一时域资源在第二时域资源之前，则网络设备在第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不映射第二类型的信号，对应地，终端设备在第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不发送或不接收第二类型的信号。若第二类型的信号为上行信号，则在第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不发送第二类型的信号；若第二类型的信号为下行信号，则在第一时域资源之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不接收下行信号。
如图8b所示，若第一时域资源在第二时域资源之后，则网络设备在第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不映射第二类型的信号，对应地，终端设备在第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不发送或不接收第二类型的信号。若第二类型的信号为上行信号，则在第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不发送第二类型的信号；若第二类型的信号为下行信号，则在第一时域资源之前且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不接收下行信号。
如图8c所示，若第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且第二时域资源包含第一时域资源，则网络设备在所述第一时域资源之前和之后、且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元上不映射第二类型的信号。对应地，终端设备在第一时域资源之前和之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不发送或不接收第二类型的信号。若第二类型的信号为上行信号，则在第一时域资源之前和之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不发送第二类型的信号；若第二类型的信号为下行信号，则在第一时域资源之前和之后且紧邻第一时域资源的N个时域单元上不接收下行信号。
如图8d所示，若第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且第一时域资源包含第二时域资源，则网络设备在第二时域资源不映射所述第二类型的信号。对应地，终端设备在第二时域资源不发送或不接收第二类型的信号。若第二类型的信号为上行信号，则终端设备在第二时域资源不发送第二类型的信号。若第二类型的信号为下行信号，则终端设备在第二时域资源不接收第二类型的信号。这样，在第一时域资源的时域位置，不存在第二类型的信号，就不需要波束配置切换。避免了因波束配置切换对正常信号的传输的影响。
下面通过具体的例子对图8a～图8d的几种情况进行说明。
基于图8a，如图9a所示，假设第一类型的信号为CSI-RS，第二类型的信号为CORESET。CORESET和CSI-RS在时域上只间隔了1个符号，而且CORESET和CSI-RS的波束配置不同，N个时域单元为2个符号。网络设备在CSI-RS的时域资源之后的2个符号上不映射CORESET。对应地，终端设备在CSI-RS的时域资源之后的2个符号上不接收CORESET。该2个符号中的1个符号为CORESET和CSI-RS在时域上间隔的1个符号，该2个符号中的另一个符号为CORESET的时域资源中的一个符号。
基于图8b，如图9b所示，假设第一类型的信号为CSI-RS，第二类型的信号为CORESET。CORESET和CSI-RS在时域上只间隔了1个符号，而且CORESET和CSI-RS的波束配置不同，N个时域单元为2个符号。网络设备在CSI-RS的时域资源之前的2个符号上不映射CORESET。对应地，终端设备在CSI-RS的时域资源之前的2个符号上不接收CORESET。该2个符号中的1个符号为CORESET和CSI-RS在时域上间隔的1个符号，该2个符号中的另一个符号为CORESET的时域资源中的一个符号。
基于图8c，如图9c所示，假设第一类型的信号为CSI-RS，第二类型的信号为CORESET。若CSI-RS的时域资源与CORESET的时域资源存在交叠的时域单元。CORESET的时域资源包含CSI-RS的时域资源，CSI-RS的时域资源的位置位于CORESET的时域资源的位置中。CORESET和CSI-RS的波束配置不同，N个时域单元为2个符号。网络设备在CSI-RS的时域资源之前和之后的2个符号上都不映射CORESET。对应地，终端设备在CSI-RS的时域资源之前和之后的2个符号上都不接收CORESET。该2个符号为CORESET的时域资源中的符号。
基于图8d，如图9d所示，假设第一类型的信号为PDSCH，第二类型的信号为CSI-RS，PDSCH的第一时域资源包括CSI-RS的第二时域资源，或者说CSI-RS的第二时域资源的位置落在PDSCH的第一时域资源中。网络设备可以在CSI-RS的第二时域资源的位置映射PDSCH，且不映射CSI-RS。对应地，终端设备在CSI-RS的第二时域资源的位置不接收CSI-RS，接收PDSCH。
以下介绍一下网络设备不映射第二类型的信号的可能实现方式。对于不同类型的信号来说，不映射第二类型的信号的实现方式如下所述。
假设第二类型的信号为PDSCH或PDCCH，可以通过速率匹配(rate matching)或者打孔(puncturing)实现不映射信号。速率匹配是PDSCH/PDCCH编码时候的操作，即在编码的时候，就不认为不映射的时频资源是存在的。即便SLIV指示PDSCH映射在符号1～14上，因为符号3～5是不映射PDSCH的，所以编码的时候，认为PDSCH映射在符号1～2以及6～14上了。打孔是编码之后的操作，即编码和资源映射的时候，是认为不映射的时频资源是存在的，但是在实际发送的时候，不映射的时频资源上的信号是不能被发送的。比如SLIV指示PDSCH映射在符号1～14上，编码的时候，则认为PDSCH是映射在符号1～14上的。如果符号3～5被打孔了，则在真正发送的时候，不发送符号3～5，只发送符号1～2以及6～14。
假设第二类型的信号为DMRS，不映射DMRS是指改变DMRS所在的符号。比如符号1不能映射第二类型的信号，但是原本是在符号1上映射DMRS的，则需要将DMRS映射到新的符号上去。比如，映射到可以发送PDSCH/PDCCH信号的第X个符号上。X是正整数，取值是协议规定或者可配的，例如可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、或物理信令进行配置。比如可发送PDSCH/PDCCH的第一个符号是符号3，X＝1，则DMRS映射在符号3上。
假设第二类型的信号为CSI-RS，不映射CSI-RS即不发送CSI-RS。
图7实施例中，可以看出，网络设备在配置了第一时域资源和第二时域资源之后，在映射信号时，保证第一类型的信号的完全映射，可能会影响到第二类型信号的映射。终端设备也是在发送或接收信号时，保证第一类型的信号的传输可靠性。可以理解的是，在一个可能的设计中，不同类型的信号可以具有优先级。第一类型的信号的优先级可以高于第二类型的信号的优先级。这样，通过约束第一时域资源之前和/或之后N个时域单元上不承载第二类型的信号，可以保证优先级高的信号不会受到波束配置切换的影响，保证优先级高的信号的传输可靠性。
关于不同类型的信号的优先级的理解和设计，可以参考上文图3实施例的可选方式中相关的描述，在此不再赘述。
例如，CSI-RS(比如进行信道状态信息测量的CSI-RS，而非L1-RSRP的CSI-RS)的优先级要比某些正整数序号的CORESET的优先级高，那么，N个时域单元则会位于CSI-RS的时域资源之前和/或之后。又例如，协议可以直接规定：当CSI-RS在时域上和PDSCH在时域资源上有交叠时(比如，SLIV指示的PDSCH映射在时隙的符号1～14上，CSI-RS映射在同一时隙的符号5上)，或者当CSI-RS在时域上和PDSCH相邻时，PDSCH在CSI-RS符号的前和/或后N个符号上不映射信号。这就表示PDSCH的优先级比上述的CSI-RS要低。
假设第一类型的信号和第二类型的信号的优先级是相同的，且两种类型的信号的波束配置是不同的。可以按照图7的实施例实现信号传输。也可以通过以下方式实现信号传输方法。例如，网络设备的映射方式包括：在第二时域资源上映射第二类型的信号，在第二时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射第一类型的信号。
举例来说，第一类型的信号和第二类型的信号的资源之间本来间隔a个符号，N个时域单元为N个符号，N个时域单元可以占用该间隔的a个符号，如果该N个时域单元大于a个符号，则还需要占用第一时域资源或第二时域资源的部分符号。
例如，如图10a所示，第一时域资源在第二时域资源之前，N个时域单元占用第一时域资源的部分符号，则第一时域资源上倒数(N-a)个符号开始向后N个符号，不映射第一类型的信号。终端设备在第一时域资源上倒数(N-a)个符号开始向后N个符号，不发送或不接收第一类型的信号。
又例如，如图10b所示，第一时域资源在第二时域资源之前，N个时域单元占用第二时域资源的部分符号，则第二时域资源第1个符号开始向后N个符号，不映射第二类型的信号。终端设备在第二时域资源第1个符号开始向后N个符号，不发送或不接收第二类型的信号。
基于上述方法实施例，包括图3实施例和图7实施例以及上述各种可选的实施例，以下给出一些实施例中涉及的概念的解释，和可选的实现方式。
可选的，第一时域资源的单位可以是符号、时隙或子帧，或者任意的时间单元。例如，第一时域资源可以是一个或多个连续的符号，也可以是一个或多个连续的时隙，或者是一个或多个连续的子帧。类似地，第二时域资源的单元可以是符号、时隙或子帧，或者任意的时间单元。例如，第二时域资源可以是一个或多个连续的符号，也可以是一个或多个连续的时隙，或者是一个或多个连续的子帧。
第一时域资源与第二时域资源的单位可以相同也可以不同，第一时域资源与第二时域资源的时域长度可以相同也可以不同。例如，第一时域资源为3个连续的符号，第二时域资源为1个符号。又例如，第一时域资源和第二时域资源都为1个符号。
第一时域资源与第二时域资源可以是时域上相邻的两个时域资源，例如，第一时域资源与第二时域资源可以是时域上相邻的两个符号。也可以是，第一时域资源与第二时域资源之间的时域资源上不传输任何信号，或者第一时域资源与第二时域资源之间的时域资源上不传输对波束配置切换有影响的其它信号。
本申请实施例中，波束配置可以通过TCI状态来体现。例如，网络设备指示第一波束配置与第二波束配置不同，终端设备可以根据第一波束配置与第二波束配置的TCI状态的值是否相同，来判断第一波束配置与第二波束配置是否相同。第一类型的信号或第一波束配置对应第一TCI状态，第二类型的信号或第二波束配置对应第二TCI状态。终端设备根据第一TCI状态与第二TCI状态不同，确定第一波束配置与第二波束配置是不同的。两个TCI状态是否相同，即两个TCI状态是否具有QCL关系。例如，第一波束配置和第二波束配置不同，即第一TCI状态与第二TCI状态不具有QCL关系。
以下介绍一下N的值如何确定的可能实现方式。N的值可以由协议规定，也可以由网络设备通知给终端设备。N的值可以由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、SCS、符号的长度或符号的CP的长度。例如，信号收发采用960kHz SCS，960kHz SCS的CP长度约为72.5ns，终端设备和网络设备的波束配置切换时长的最大值是100ns，100ns大于一个符号的CP长度72.5ns，N的值可以为大于或等于1的值，N的值的单位为符号。例如，N的值为1，即1个符号。
为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，网络设备和终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
如图11所示，基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置1100，该通信装置1100可以是终端设备或网络设备，也可以是终端设备或网络设备中的装置，或者是能够和终端设备或网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置1100可以包括执行上述方法实施例中终端设备或网络设备执行的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该通信装置可以包括处理模块1101和通信模块1102。处理模块1101用于调用通信模块1102执行接收和/或发送的功能。进一步地，通信模块1102，也可以称为收发模块，可以包括接收模块1102-1和发送模块1102-2，接收模块用于执行方法实施例中接收的操作，发送模块用于执行方法实施例中发送的操作。本申请实施例中，处理模块通过通信模块执行发送或接收的操作，可以理解为处理模块给通信模块下发指令，通信模块来执行发送或接收的操作，或者处理模块指示通信模块执行发送或接收的操作。
在一个实施例中，用于执行终端设备执行的方法，具体地：
接收模块1102-1，用于接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于承载第一类型的信号，第二时域资源用于承载第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同；
接收模块1102-1，用于根据第一信息，接收信号；或者，发送模块1102-2用于根据第一信息，发送信号。其中，终端设备不期望第一时域资源之前和/或之后N个时域单元承载第二类型的信号，N为正整数。
接收模块1102-1还用于执行上述图3方法实施例中终端设备执行的其它接收的步骤或操作。发送模块1102-2还用于执行上述图3方法实施例中终端设备执行的其它发送的步骤或操作。处理模块1101还可以用于执行上述图3方法实施例终端设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
在另一个实施例中，用于执行终端设备执行的方法，具体地：
接收模块1102-1，用于接收来自网络设备的第三信息，第三信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同。
发送模块1102-2用于根据第三信息发送信号；或者，接收模块1102-1，用于根据第三信息发送信号。在第一时域资源上发送或接收第一类型的信号，在第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不发送或不接收第二类型的信号。
接收模块1102-1还用于执行上述图7方法实施例中终端设备执行的其它接收的步骤或操作。发送模块1102-2还用于执行上述图7方法实施例中终端设备执行的其它发送的步骤或操作。处理模块1101还可以用于执行上述图7方法实施例终端设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
在一个实施例中，用于执行网络设备执行的方法，具体地：
处理模块1101，用于根据约束条件确定第一信息；第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同；约束条件为：第二时域资源与第一时域资源之间间隔N个时域单元；N为正整数；
通信模块1102，用于向终端设备发送第一信息。
通信模块1102还用于执行上述图3方法实施例中终端设备执行的其它接收或发送的步骤或操作。处理模块1101还可以用于执行上述图3方法实施例网络设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
在另一个实施例中，用于执行网络设备执行的方法，具体地：
处理模块1101，用于根据设定条件按照映射方式映射信号；其中，所述设定条件包括：第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；所述映射方式包括：在所述第一时域资源上映射所述第一类型的信号，在所述第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。
发送模块1102-2，用于向终端设备发送映射后的信号；或者，接收模块1102-1，用于根据映射方式接收来自终端设备的信号。
接收模块1102-1还用于执行上述图7方法实施例中网络设备执行的其它接收的步骤或操作。发送模块1102-2还用于执行上述图7方法实施例中网络设备执行的其它发送的步骤或操作。处理模块1101还可以用于执行上述图7方法实施例网络设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
如图12所示为本申请实施例提供的通信装置1200，用于实现上述方法中终端设备或网络设备的功能。当实现网络设备的功能时，该通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置,或者是能够和网络设备匹配使用的装置。当实现终端设备的功能时，该通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置,或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。通信装置1200包括至少一个处理器1220，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备或网络设备的功能。通信装置1200还可以包括通信接口1210。在本申请实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。其中，收发器可以包括接收器和发送器，接收器用于实现接收的操作，发送器用于实现发送的操作。当该通信装置为芯片系统时，通信接口1210可以包括输入接口和输出接口，输入接口对应执行接收的操作，输出接口对应执行发送的操作。例如，通信接口1210用于装置1200中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，通信装置1200是终端设备时，该其它设备可以是网络设备。通信装置1200是网络设备时，该其它装置可以是终端设备。处理器1220利用通信接口1210收发数据，并用于实现上述方法实施例所述的方法。
示例性地，在一个实施例中，当实现终端设备的功能时，通信接口1210用于接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于承载第一类型的信号，第二时域资源用于承载第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同；通信接口1210还用于根据第一信息，发送或接收信号。其中，终端设备不期望第一时域资源之前和/或之后N个时域单元承载第二类型的信号，N为正整数。通信接口1210还用于执行上述图3方法实施例中终端设备执行的其它接收或发送的步骤或操作。处理器1220还可以用于执行上述图3方法实施例终端设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
在另一个实施例中，当实现终端设备的功能时，通信接口1210用于接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于承载第一类型的信号，第二时域资源用于承载第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同；通信接口1210还用于根据第一信息，发送或接收信号。通信接口1210还用于执行上述图7方法实施例中终端设备执行的其它接收或发送的步骤或操作。处理器1220还可以用于执行上述图7方法实施例终端设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
在一个实施例中，当用于执行网络设备执行的方法时：
处理器1220用于根据约束条件确定第一信息；第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，第一类型的信号的第一波束配置与第二类型的信号的第二波束配置不同；约束条件为：第二时域资源与第一时域资源之间间隔N个时域单元；N为正整数；
通信接口1210，用于向终端设备发送第一信息。
通信接口1210还用于执行上述图3方法实施例中网络设备执行的其它接收或发送的步骤或操作。处理器1220还可以用于执行上述图3方法实施例网络设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
在另一个实施例中，当用于执行网络设备执行的方法时：
处理器1220，用于根据设定条件按照映射方式映射信号；其中，所述设定条件包括：第一时域资源用于映射第一类型的信号，第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；所述映射方式包括：在所述第一时域资源上映射所述第一类型的信号，在所述第一时域资源之前和/或之后的N个时域单元上不映射所述第二类型的信号。
通信接口1210，用于向终端设备发送映射后的信号；或者，通信接口1210，用于根据映射方式接收来自终端设备的信号。
通信接口1210还用于执行上述图7方法实施例中网络设备执行的其它接收或发送的步骤或操作。处理器1220还可以用于执行上述图7方法实施例网络设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
通信装置1200还可以包括至少一个存储器1230，用于存储程序指令和/或数据。存储器1230和处理器1220耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1220可能和存储器1230协同操作。处理器1220可能执行存储器1230中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
本申请实施例中不限定上述通信接口1210、处理器1220以及存储器1230之间的具体连接介质。本申请实施例在图12中以存储器1230、处理器1220以及通信接口1210之间通过总线1240连接，总线在图12中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信装置1100和通信装置1200具体是芯片或者芯片系统时，通信模块1102和通信接口1210所输出或接收的可以是基带信号。通信装置1100和通信装置1200具体是设备时，通信模块1102和通信接口1210所输出或接收的可以是射频信号。在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、逻辑电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器1230可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
本申请上述方法实施例描述的终端设备所执行的操作和功能中的部分或全部，或网络设备所执行的操作和功能中的部分或全部，可以用芯片或集成电路来完成。
为了实现上述图11或图12所述的通信装置的功能，本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于支持该通信装置实现上述方法实施例中终端设备或网络设备所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片与存储器连接或者该芯片包括存储器，该存储器用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述方法实施例的指令。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述方法实施例被实现。
本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述方法实施例被实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：
终端设备接收来自网络设备的第一信息，所述第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，所述第一时域资源用于承载第一类型的信号，所述第二时域资源用于承载第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；
所述终端设备根据所述第一信息，发送或接收信号；其中，所述第二类型的信号承载于所述第一时域资源之前和/或之后N个时域单元以外的时域资源上，所述N为正整数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一信息，发送或接收信号，包括：
所述终端设备在所述N个时域单元上发送或接收第三类型的信号，所述第三类型的信号的第三波束配置与所述第一波束配置相同。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述第一时域资源所在的资源区间以外的时域资源上承载所述第二类型的信号。
4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之后且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源；
或者，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之后，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之前且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源上；
或者，若所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第二时域资源包含所述第一时域资源，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之前和之后、且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源上。
5.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第一时域资源包含所述第二时域资源，则所述终端设备在所述第二时域资源不发送或接收所述第二类型的信号。
6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二时域资源与所述N个时域单元存在交叠，则所述终端设备在所述第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上发送或接收所述第二类型的信号。
7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
8.如权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自所述网络设备的第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。
9.如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。
10.一种信号传输方法，其特征在于，包括：
网络设备根据约束条件确定第一信息；所述第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，所述第一时域资源用于映射第一类型的信号，所述第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；所述约束条件为：所述第二时域资源与所述第一时域资源之间间隔N个时域单元；所述N为正整数；
网络设备向终端设备发送所述第一信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
网络设备向终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。
13.如权利要求10～12任一项所述的方法，其特征在于，所述N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。
14.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于调度通信模块与其他装置进行通信；
通信模块，用于接收来自网络设备的第一信息，所述第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，所述第一时域资源用于承载第一类型的信号，所述第二时域资源用于承载第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；
所述通信模块，还用于根据所述第一信息，发送或接收信号；其中，所述第二类型的信号承载于所述第一时域资源之前和/或之后N个时域单元以外的时域资源上，所述N为正整数。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，在根据所述第一信息，发送或接收信号时，所述通信模块具体用于：
所述终端设备在所述N个时域单元上发送或接收第三类型的信号，所述第三类型的信号的第三波束配置与所述第一波束配置相同。
16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述第一时域资源所在的资源区间以外的时域资源上承载所述第二类型的信号。
17.如权利要求14～16任一项所述的装置，其特征在于，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之前，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之后且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源；
或者，若所述第一时域资源在所述第二时域资源之后，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之前且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源上；
或者，若所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第二时域资源包含所述第一时域资源，则所述第二类型的信号承载在所述第一时域资源之前和之后、且紧邻所述第一时域资源的N个时域单元以外的时域资源上。
18.如权利要求14～16任一项所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
若所述第一时域资源与第二时域资源存在交叠的时域单元、且所述第一时域资源包含所述第二时域资源，则在所述第二时域资源不发送或接收所述第二类型的信号。
19.如权利要求14～18任一项所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
若所述第二时域资源与所述N个时域单元存在交叠，则在所述第二时域资源中除所述N个时域单元占用的时域单元之外的位置上发送或接收所述第二类型的信号。
20.如权利要求14～19任一项所述的装置，其特征在于，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
21.如权利要求14～20任一项所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
接收来自所述网络设备的第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。
22.如权利要求14～21任一项所述的装置，其特征在于，所述N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。
23.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据约束条件确定第一信息；所述第一信息用于调度第一时域资源与第二时域资源，所述第一时域资源用于映射第一类型的信号，所述第二时域资源用于映射第二类型的信号，所述第一类型的信号的第一波束配置与所述第二类型的信号的第二波束配置不同；所述约束条件为：所述第二时域资源与所述第一时域资源之间间隔N个时域单元；所述N为正整数；
通信模块，用于向终端设备发送所述第一信息。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述N的值由协议规定，或者所述N的值由以下任意一个或多个信息确定：波束配置切换时延、子载波间隔SCS、符号的长度或符号的循环前缀CP的长度。
25.如权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
向终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第一类型的信号的优先级高于所述第二类型的信号的优先级。
26.如权利要求23～25任一项所述的装置，其特征在于，所述N个时域单元的总长度大于或等于波束配置的切换时延。
27.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得如权利要求1～9中任一项所述的方法被实现。
28.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得如权利要求10～13中任一项所述的方法被实现。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，如权利要求1～9中任一项所述的方法被执行；或者，如权利要求10～13中任一项所述的方法被执行。
30.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序指令，当其在计算机上执行时，使得权利要求1～9中任一项所述的方法被执行；或者，如权利要求10～13中任一项所述的方法被执行。
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