CN115175300A - 一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法 - Google Patents
一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115175300A CN115175300A CN202210988102.3A CN202210988102A CN115175300A CN 115175300 A CN115175300 A CN 115175300A CN 202210988102 A CN202210988102 A CN 202210988102A CN 115175300 A CN115175300 A CN 115175300A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- node
- synchronous data
- data packets
- synchronous
- clock calibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 117
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 230000006854 communication Effects 0.000 abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 18
- 239000013078 crystal Substances 0.000 abstract description 13
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W56/00—Synchronisation arrangements
- H04W56/001—Synchronization between nodes
- H04W56/0015—Synchronization between nodes one node acting as a reference for the others
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
- H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
- H04J3/0664—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps unidirectional timestamps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及蓝牙自组网系统技术领域，具体涉及一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法，包括：S1：网关向节点广播同步数据包：S2：节点接收同步数据包，并根据同步数据包中的时间戳和封包序号对同步数据包进行计数，以判断在一个同步周期中收到的同步数据包的数量是否达到同步阈值；若否，转向S3；S3：调整时钟频率，随后返回S1。有益效果在于：通过控制网关定期生成同步数据包并由各节点进行接收、统计，有效判断出各节点所在的物联网设备的通信功能是否正常，避免了现有技术中依赖于独立的温度补偿电路成本过高的问题。同时，通过在检测到丢包时及时调整时钟频率，使得蓝牙自组网系统中的设备不需要选用昂贵的高温晶振，降低了设备成本。
Description
技术领域
本发明涉及蓝牙自组网系统技术领域，具体涉及一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法。
背景技术
蓝牙自组网(MESH)系统,是一种基于ble广播进行消息传递的蓝牙组网通讯网络。2017年7月，蓝牙技术联盟基于蓝牙4.0协议推出了该项蓝牙组网技术标准。通过添加低功耗蓝牙(BLE)网格作为网络层，进一步扩大了蓝牙潜在应用的规模和范围。由于蓝牙自组网系统支持超过30,000个网络节点，可以处理跨越大型建筑物，医疗保健企业和校园的应用程序。因此，蓝牙自组网系统在物联网领域正得到广泛应用。
但是，在实际实施过程中，发明人发现，蓝牙自组网系统在工作过程中，往往会被设置在部分高温场景中，比如，照明灯具、温控设备、蒸汽管道等。该类设备由于其高温特性，容易导致部分器件失灵进而影响到通信系统的正常工作。比如，晶振在高温环境下极易因为温漂问题导致其精度误差迅速恶化，进而使得时钟、射频电路等工作异常。针对这一问题，现有技术中通常是通过选用高温晶振，或者是设置特定的温度传感器与控制电路对晶振进行动态校准。但是，这两种方案成本都较高。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法。
具体技术方案如下：
一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法，包括：
步骤S1：网关向节点广播同步数据包：
步骤S2：所述节点接收所述同步数据包，并根据所述同步数据包中的时间戳和封包序号对所述同步数据包进行计数，以判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述节点需要进行时钟校准，转向步骤S3；
步骤S3：调整时钟频率，随后返回所述步骤S1。
优选地，所述步骤S1包括：
步骤S11：更新时间戳，根据时间戳判断当前时间是否到达同步周期；
若是，转向步骤S12；
若否，返回步骤S11；
步骤S12：根据所述时间戳和一单组封包数依次生成多个同步数据包，每个同步数据包分别具有一所述封包序号；
步骤S13：根据所述封包序号依次广播所述同步数据包。
优选地，当所述节点为普通节点时，所述步骤S2包括：
步骤A21：获取所述同步数据包中的所述时间戳，根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；
步骤A22判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述普通节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述普通节点需要进行时钟校准，转向步骤S3。
优选地，当所述节点为普通节点时，所述步骤S2包括：
步骤B21：获取所述同步数据包中的所述时间戳和单组封包数；
步骤B22：根据所述单组封包数对所述同步数据包进行编组，生成并广播新的所述同步数据包，同时根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；
步骤B23：判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述中转节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述中转节点需要进行时钟校准，转向步骤S3。
优选地，当所述节点为转发节点时，所述步骤S2包括：
步骤C21：获取所述同步数据包中的时间戳，根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；
步骤C22：判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述转发节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述转发节点需要进行时钟校准，转向步骤S3；
所述转发节点同时接收自低功耗节点发送的业务数据，所述转发节点向所述网关转发所述业务数据。
优选地，当所述节点为所述低功耗节点时，所述低功耗节点于时钟校准之前判断是否能够与上一级的所述转发节点通信；
仅当所述低功耗节点与所述转发节点无法正常通信时，所述低功耗节点进行时钟校准；
则所述步骤S2包括：
步骤D21：获取所述同步数据包中的时间戳，根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳的所述同步数据包进行计数，并判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述低功耗节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述低功耗节点需要进行时钟校准，转向步骤S3。
优选地，所述步骤S3包括：
步骤S31：获取当前的可调电容范围，以及预先设置的电容调节单位、电容调节边界；
步骤S32：判断所述可调电容范围是否达到所述电容调节边界；
若是，输出一故障信息，随后结束调整时钟频率；
若否，根据所述电容调节单位调整所述可调电容范围，随后返回所述步骤S1。优选地，所述同步数据包包括依次设置的时间戳、单组封包数和封包序号；
其中，所述时间戳与所述单组封包数共占用2个字节，所述时间戳占用前12个比特位，所述单组封包数占用后4个比特位；
所述封包序号占用1个字节，包括4个比特位的编号数和4个比特位的空置信息。
优选地，所述蓝牙自组网系统的模型信息包括依次设置的第一自定义信息和第二自定义信息，所述第一自定义信息和所述第二自定义信息均为主元素信息；
其中，所述第一自定义信息为服务器同步信息，所述第二自定义信息为客户端同步信息。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过控制网关定期生成同步数据包并由各节点进行接收、统计，有效判断出各节点所在的物联网设备的通信功能是否正常，避免了现有技术中依赖于独立的温度补偿电路成本过高的问题。同时，通过在检测到丢包时及时调整时钟频率，使得蓝牙自组网系统中的设备不需要选用昂贵的高温晶振，降低了设备成本。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明实施例的蓝牙自组网系统示意图；
图2为本发明实施例的时钟校准方法示意图；
图3为本发明实施例中步骤S1子步骤示意图；
图4为本发明实施例中适用于普通节点的时钟校准方法示意图；
图5为本发明实施例中成功接收同步数据包的示意图；
图6为本发明实施例中未成功接收同步数据包的示意图；
图7为本发明实施例中适用于中转节点的时钟校准方法示意图；
图8为本发明实施例中适用于转发节点的时钟校准方法示意图；
图9为本发明实施例中适用于低功耗节点的时钟校准方法示意图；
图10为本发明实施例中时钟频率调整方法示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
在蓝牙自组网(MESH)系统的运用中，常常会遇到通信设备需要工作在高温环境中，从而使得晶振在使用过程中因温漂产生精度误差，进而使得射频电路无法正常工作。针对这一问题，现有技术中通常是选用高温晶振，以使得晶振在高温范围内能够正常工作，但该方法会导致设备成本大幅提高，针对部分需要大量部署的低功耗节点，比如由蓝牙自组网系统控制的照明灯组，其成本的上升便成为极为重要的问题。或者，可通过在设备中设置温度传感器和控制芯片，来根据实际的环境温度和晶体的温度特性进行动态校准。但是，该类方案通常需要针对不同类型，甚至是批次的电子器件进行单独测试，其一致性较差，研发成本较高。
有鉴于此，本发明提供一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法，其适用于如图1所示的蓝牙自组网系统。其中，网关1为蓝牙网关设备，其通过有线通信或无线通信的方式连接至上级路由，以及通过蓝牙协议连接至蓝牙自组网系统中的各个节点。在实际使用过程中，网关1的通信方式可根据需要进行调整，比如在蓝牙协议的基础上额外设置WLAN通信，或是选择通过蜂窝网络连接至互联网等。根据实际业务需要，蓝牙自组网系统中可能会设置有一个或多个普通节点2、中转节点3、转发节点4和低功耗节点5。其中，普通节点2为蓝牙自组网系统中最为常见的通信节点，其通常受控于网关1或中转节点3，以根据接收到的数据包实现相应的功能，如开启/关闭、采集数据等。中转节点3在具有普通节点2的通信、受控功能的基础上，还额外具备了中转数据包的功能。比如，当蓝牙自组网系统的部署范围较大，网关1需要向远端的普通节点2发送数据，则在数据包中添加相应的标识供中转节点3识别，并由中转节点3进行相应的处理及广播。低功耗节点5是基于低功耗模式工作的蓝牙设备，该类设备在工作过程中通常不会参与通信过程，仅在触发相应的触发器或计划任务时与转发节点4进行通信，进而上传相应的数据。
上述蓝牙通信系统中，网关1、普通节点2、中转节点3、转发节点4和低功耗节点5的硬件部分可依赖于现有技术实现。其中，普通节点2、中转节点3、转发节点4和低功耗节点5均包括一带有可调电容的蓝牙芯片，通过调整可调电容的精度、范围来实现时钟调频机制，其具体实现原理为现有技术。本发明仅通过在软件层面设置相应的时钟校准方法，并对通信模型进行相应的改动，以使得上述节点可工作在高温环境中，而不需要对电路或器件作出额外的改动，以此实现了较低的设备成本。
下面结合具体的实施例进一步阐述本发明的时钟校准方法：
一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法，如图2所示，包括：
步骤S1：网关1向节点广播同步数据包；
步骤S2：节点接收同步数据包，并根据同步数据包中的时间戳和封包序号对同步数据包进行计数，以判断在一个同步周期中收到的同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明节点不需要进行时钟校准，返回步骤S1；
若否，表明节点需要进行时钟校准，转向步骤S3；
步骤S3：调整时钟频率，随后返回步骤S1。
具体地，针对现有技术中依赖于在节点设备中设置高温晶振或通过相关电路进行动态校准成本较高的问题，本实施例中通过在网关1中定期生成并发送同步数据包，从而使得蓝牙自组网系统中的各节点能够通过同步数据包实时判断当前工作环境下的晶振温漂是否会影响射频电路正常工作，进而及时控制可调电容对时钟频率范围进行调整，以实现较为稳定的通信效果。
在一种较优的实施例中，如图3所示，步骤S1包括：
步骤S11：更新时间戳，根据时间戳判断当前时间是否到达同步周期；
若是，转向步骤S12；
若否，返回步骤S11；
步骤S12：根据时间戳和一单组封包数依次生成多个同步数据包，每个同步数据包分别具有一封包序号；
步骤S13：根据封包序号依次广播同步数据包。
在一种较优的实施例中，当节点为普通节点2时，如图4所示，步骤S2包括：
步骤A21：获取同步数据包中的时间戳，根据时间戳对具有相同的时间戳以及不同的封包序号的同步数据包进行计数；
步骤A22判断在一个同步周期中收到的同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明普通节点2不需要进行时钟校准，返回步骤S1；
若否，表明普通节点2需要进行时钟校准，转向步骤S3。
具体地，为实现对普通节点2的通信电路是否正常工作的准确判断，本实施例中通过依次接收同步数据包，并读取同步数据包中的时间戳进行计数，从而根据在一个同步周期中接收到的同步数据包数量判断蓝牙自组网系统在通信过程中是否存在丢包问题。如图5和图6所示，TX为发射端，RX为接收端，该实施例中，一个同步周期内共有5个同步数据包，每两个同步数据包之间的间隔为T_sync_pint，每一个同步周期内的同步数据包具有一递增的封包序号，每两个同步周期之间设置有同步间隔T_sync_period。当接收端RX正常工作时，应当如图4所示，在一个同步周期中根据间隔T_sync_pint依次接收到5个具有递增的封包序号的数据同步包。而当接收端RX出现故障时，则如图5所示，在一个同步周期中仅能够接收到数个同步数据包，且同步数据包的封包序号不递增，甚至接收不到同步数据包，该情况通常是由晶振导致射频电路故障引起的，此时需要对时钟频率进行调整。
在一种较优的实施例中，当节点为中转节点3时，如图7所示，步骤S2包括：
步骤B21：获取同步数据包中的时间戳和单组封包数；
步骤B22：根据单组封包数对同步数据包进行编组，生成并广播新的同步数据包，同时根据时间戳对具有相同的时间戳以及不同的封包序号的同步数据包进行计数；
步骤B23：判断在一个同步周期中收到的同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明中转节点3不需要进行时钟校准，返回步骤S1；
若否，表明中转节点3需要进行时钟校准，转向步骤S3。
具体地，针对蓝牙自组网系统中，位于远端的节点设备不能与网关1进行直连通信的问题，本实施例中通过在中转节点3接收同步数据包的同时，获取同步数据包中的单组封包数Period Cnt，并根据单组封包数进行重新组包、广播，进而向图1中所示的较远的普通节点2转发同步数据包。
在一种较优的实施例中，当节点为转发节点4时，如图8所示，步骤S2包括：
步骤C21：获取同步数据包中的时间戳，根据时间戳对具有相同的时间戳以及不同的封包序号的同步数据包进行计数；
步骤C22：判断在一个同步周期中收到的同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明转发节点4不需要进行时钟校准，返回步骤S1；
若否，表明转发节点4需要进行时钟校准，转向步骤S3；
转发节点4同时接收自低功耗节点5发送的业务数据，转发节点4向网关转发业务数据。
在一种较优的实施例中，当节点为低功耗节点5时，低功耗节点5于时钟校准之前判断是否能够与上一级的转发节点4通信；
仅当低功耗节点5与转发节点4无法正常通信时，低功耗节点5进行时钟校准；
则如图9所示，步骤S2包括：
步骤D21：获取同步数据包中的时间戳，根据时间戳对具有相同的时间戳以及不同的封包序号的同步数据包进行计数；
步骤D22：判断在一个同步周期中收到的同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明低功耗节点5不需要进行时钟校准，返回步骤S1；
若否，表明低功耗节点5需要进行时钟校准，转向步骤S3。
具体地，在通信过程中，由于低功耗节点5大部分时候仅处于待机状态，仅在触发相应条件时才与转发节点4进行通信，因此，本实施例中，低功耗节点5在每次通信时通过检测是否能够与转发节点4正常通信，从而判断是否需要进入时钟校准环节，进而实现了较好的校准效果。
在一种较优的实施例中，如图10所示，步骤S3包括：
步骤S31：获取当前的可调电容范围，以及预先设置的电容调节单位、电容调节边界；
步骤S32：判断可调电容范围是否达到电容调节边界；
若是，输出一故障信息，随后结束调整时钟频率；
若否，根据电容调节单位调整可调电容范围，随后返回步骤S1。
在一种较优的实施例中，蓝牙自组网系统的模型信息包括依次设置的第一自定义信息和第二自定义信息，第一自定义信息和第二自定义信息均为主元素信息；
其中，第一自定义信息为服务器同步信息，第二自定义信息为客户端同步信息。
具体地，为实现上述通信过程，需要在原有的MESH模型部分中，通过添加自定义模型vendor model部分来实现对同步数据包的支持，其中，原有的基础模型部分不变，仅通过调整自定义模型(厂商模型)部分来支持同步数据包。本实施例中，第一自定义信息被设置为服务器同步信息(SyncFreq Server elements and procedures)，第二自定义信息被设置为客户端同步信息(SyncFreq Client elements and procedures)。具体如下表1和表2所示：
表1
表2
在一种较优的实施例中，同步数据包包括依次设置的时间戳、单组封包数和封包序号；
其中，时间戳与单组封包数共占用2个字节，时间戳占用前12个比特位，单组封包数占用后4个比特位；
封包序号占用1个字节，包括4个比特位的编号数和4个比特位的空置信息。
具体地，为实现上述通信过程，本实施例中通过将同步数据包中的数据设置为如表3和表4所示的消息。
表3
表4
本发明的有益效果在于：通过控制网关定期生成同步数据包并由各节点进行接收、统计，有效判断出各节点所在的物联网设备的通信功能是否正常，避免了现有技术中依赖于独立的温度补偿电路成本过高的问题。同时，通过在检测到丢包时及时调整时钟频率，使得蓝牙自组网系统中的设备不需要选用昂贵的高温晶振，降低了设备成本。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法，其特征在于，包括：
步骤S1：网关向节点广播同步数据包：
步骤S2：所述节点接收所述同步数据包，并根据所述同步数据包中的时间戳和封包序号对所述同步数据包进行计数，以判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述节点需要进行时钟校准，转向步骤S3；
步骤S3：调整时钟频率，随后返回所述步骤S1。
2.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S11：更新时间戳，根据时间戳判断当前时间是否到达同步周期；
若是，转向步骤S12；
若否，返回步骤S11；
步骤S12：根据所述时间戳和一单组封包数依次生成多个同步数据包，每个同步数据包分别具有一所述封包序号；
步骤S13：根据所述封包序号依次广播所述同步数据包。
3.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，当所述节点为普通节点时，所述步骤S2包括：
步骤A21：获取所述同步数据包中的所述时间戳，根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；
步骤A22判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述普通节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述普通节点需要进行时钟校准，转向步骤S3。
4.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，当所述节点为普通节点时，所述步骤S2包括：
步骤B21：获取所述同步数据包中的所述时间戳和单组封包数；
步骤B22：根据所述单组封包数对所述同步数据包进行编组，生成并广播新的所述同步数据包，同时根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；
步骤B23：判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述中转节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述中转节点需要进行时钟校准，转向步骤S3。
5.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，其特征在于，当所述节点为转发节点时，所述步骤S2包括：
步骤C21：获取所述同步数据包中的时间戳，根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；
步骤C22：判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述转发节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述转发节点需要进行时钟校准，转向步骤S3；
所述转发节点同时接收自低功耗节点发送的业务数据，所述转发节点向所述网关转发所述业务数据。
6.根据权利要求5所述的时钟校准方法，其特征在于，当所述节点为所述低功耗节点时，所述低功耗节点于时钟校准之前判断是否能够与上一级的所述转发节点通信；
仅当所述低功耗节点与所述转发节点无法正常通信时，所述低功耗节点进行时钟校准；
则所述步骤S2包括：
步骤D21：获取所述同步数据包中的时间戳，根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；
步骤D22：判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；
若是，表明所述低功耗节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；
若否，表明所述低功耗节点需要进行时钟校准，转向步骤S3。
7.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S31：获取当前的可调电容范围，以及预先设置的电容调节单位、电容调节边界；
步骤S32：判断所述可调电容范围是否达到所述电容调节边界；
若是，输出一故障信息，随后结束调整时钟频率；
若否，根据所述电容调节单位调整所述可调电容范围，随后返回所述步骤S1。
8.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，所述同步数据包包括依次设置的时间戳、单组封包数和封包序号；
其中，所述时间戳与所述单组封包数共占用2个字节，所述时间戳占用前12个比特位，所述单组封包数占用后4个比特位；
所述封包序号占用1个字节，包括4个比特位的编号数和4个比特位的空置信息。
9.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，所述蓝牙自组网系统的模型信息包括依次设置的第一自定义信息和第二自定义信息，所述第一自定义信息和所述第二自定义信息均为主元素信息；
其中，所述第一自定义信息为服务器同步信息，所述第二自定义信息为客户端同步信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210988102.3A CN115175300B (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210988102.3A CN115175300B (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115175300A true CN115175300A (zh) | 2022-10-11 |
| CN115175300B CN115175300B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=83480943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210988102.3A Active CN115175300B (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115175300B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110002311A1 (en) * | 2008-02-02 | 2011-01-06 | Alcatel-Lucent Shanghai Bell Co., Ltd. | Gateway, base station and method for window-based content synchronization |
| CN103108388A (zh) * | 2011-11-14 | 2013-05-15 | 无锡物联网产业研究院 | 无线传感器网络时钟同步方法、装置及系统 |
| CN103945525A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-23 | 国家电网公司 | 基于层次结构的无线传感器网络时间同步方法 |
| CN104410476A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-03-11 | 陕西烽火实业有限公司 | 一种星型短波电台网络的时钟同步方法 |
| US20150156524A1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-04 | Hitachi Information & Telecommunication Engineering, Ltd. | Communication Device, Communication Program, and Communication Method |
| CN105424093A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-23 | 重庆多邦科技股份有限公司 | 一种环境监测数据的传输方法 |
| WO2019101153A1 (zh) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 捷开通讯(深圳)有限公司 | 基于蓝牙网格协议的户外通信方法、移动终端及存储介质 |
| JP2019138692A (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
| CN112118623A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-22 | 东南大学 | 多节点传感器采集系统网络时间同步方法及系统 |
-
2022
- 2022-08-17 CN CN202210988102.3A patent/CN115175300B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110002311A1 (en) * | 2008-02-02 | 2011-01-06 | Alcatel-Lucent Shanghai Bell Co., Ltd. | Gateway, base station and method for window-based content synchronization |
| CN103108388A (zh) * | 2011-11-14 | 2013-05-15 | 无锡物联网产业研究院 | 无线传感器网络时钟同步方法、装置及系统 |
| US20150156524A1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-04 | Hitachi Information & Telecommunication Engineering, Ltd. | Communication Device, Communication Program, and Communication Method |
| CN103945525A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-23 | 国家电网公司 | 基于层次结构的无线传感器网络时间同步方法 |
| CN104410476A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-03-11 | 陕西烽火实业有限公司 | 一种星型短波电台网络的时钟同步方法 |
| CN105424093A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-23 | 重庆多邦科技股份有限公司 | 一种环境监测数据的传输方法 |
| WO2019101153A1 (zh) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 捷开通讯(深圳)有限公司 | 基于蓝牙网格协议的户外通信方法、移动终端及存储介质 |
| JP2019138692A (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
| CN112118623A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-22 | 东南大学 | 多节点传感器采集系统网络时间同步方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115175300B (zh) | 2023-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2915260B1 (en) | Fast frequency-hopping schedule recovery | |
| US7391741B2 (en) | Link state synchronization method and apparatus on ad-hoc network, and data structure therefor | |
| JP3993508B2 (ja) | 無線アクセスネットワークシステム、無線通信方法、同期サーバ及びノード装置 | |
| US8107502B2 (en) | Method and apparatus for monitoring packet networks | |
| KR100695074B1 (ko) | 무선 센서 네트워크에서의 시각 동기화 방법 | |
| US9001676B2 (en) | Collecting power outage notifications in a frequency hopping communication network | |
| CN110311847B (zh) | 一种批量数据传输方法和装置 | |
| JP2009537088A (ja) | 低出力媒体アクセス制御プロトコル | |
| JP6888732B2 (ja) | 無線センサシステム、無線端末装置、通信制御方法および通信制御プログラム | |
| Dinh et al. | Method for organizing mesh topology based on LoRa technology | |
| US7248568B1 (en) | Apparatus for detecting hidden nodes in a wireless network | |
| CN1983869B (zh) | 无线接入控制器和基站间进行传输信道定时调整的方法 | |
| CN105281932A (zh) | 一种时钟时间源选择方法、装置及网元 | |
| CN115175300A (zh) | 一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法 | |
| JP5605096B2 (ja) | ノード装置、時間同期システムおよび時間同期方法 | |
| CN102638884B (zh) | 微蜂窝型基站及其信号频率校准方法 | |
| WO2024070048A1 (ja) | 中継通信装置、通信方法及び通信システム | |
| CN115190088B (zh) | 一种基于软件定义网络的交换机概率转发方法 | |
| Beke | Time synchronization in IoT lighting control | |
| EP4203568A1 (en) | Time synchronization failure processing method, device and system | |
| JP2017053817A (ja) | 時刻同期システム | |
| CN117811962A (zh) | 报文发送方法及装置、存储介质及电子装置 | |
| CN114006673A (zh) | 一种授时服务器、授时方法及设备 | |
| KR20230094984A (ko) | 시간 민감 네트워크를 위한 무선 통신 방법 및 장치 | |
| Ansaripour et al. | Link Characteristics Study of Ieee 802.15. 4a Ultra-Wideband Radios |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |