CN115174819B - 一种曝光控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种曝光控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，感光性能信息用于表征在预设环境下图像传感器的最佳曝光时间，行同步周期包括表征图像传感器曝光时间的无效行；根据最佳曝光时间与行同步周期确定无效行中待拆分的目标无效行以及目标无效行的拆分数量；根据拆分数量对待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；通过小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。通过该方法，可以提升曝光控制的精确度。

Description

一种曝光控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种曝光控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

ITS(Intelligent Transport System，智能交通系统)可以使城市交通管理智能化、科学化与现代化，道路卡口相机与电子警察相机可以与ITS系统配合使用，需要做到全天候对车辆特征信息进行有效识别，比如车牌抓拍。

智能交通抓拍相机的图像传感器一般采用GS Sensor(Global Shutter Sensor，全局快门传感器)，这类图像传感器一般像元尺寸较大，感光灵敏度高，当出现强光环境，比如太阳光直射车牌时会形成强反光，此时即使GS Sensor工作在最小曝光与最小增益条件下，车牌部分图像仍然会因为亮度过高而过曝，不能满足有效识别车辆特征信息的要求。并且，当相机处在一定照度的强光环境下，由于GS Sensor的曝光原理与亮度调节策略，拍摄出的图像可能存在明暗震荡的问题，通常很难解决。

申请内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种曝光控制方法、装置、设备及介质，可以提升曝光控制的精确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种曝光控制方法，该方法包括：

获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，感光性能信息用于表征在预设环境下图像传感器的最佳曝光时间，行同步周期包括表征图像传感器曝光时间的无效行；

根据最佳曝光时间与行同步周期确定无效行中待拆分的目标无效行以及目标无效行的拆分数量；

根据拆分数量对待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；

通过小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。

在一实施方式中，根据行同步周期确定无效行中待拆分的目标无效行；根据最佳曝光时间确定目标小行周期，目标小行周期与最佳曝光时间的误差小于预设值；根据行同步周期与目标小行周期进行运算处理，确定比值；若比值为整数，则确定比值为拆分数量；若比值不为整数，则确定对比值进行向上取整后的值为拆分数量。

在一实施方式中，若比值为整数，则小行集合中包括的小行的周期均为目标小行周期；若比值不为整数，则小行集合中包括周期不为目标小行周期的小行。

在一实施方式中，待拆分的目标无效行的数量为一个或多个；

在一实施方式中，对一个或多个目标无效行中的第一目标无效行进行拆分，得到拆分后的第一目标无效行，拆分后的第一目标无效行包括的小行数量与拆分数量相同，第一目标无效行为一个或多个目标无效行中的任意一个目标无效行；根据拆分后的第一目标无效行得到小行集合。

在一实施方式中，将小行集合的最后一个小行作为起点，根据环境亮度信息从小行集合中倒序确定出至少一个小行；通过至少一个小行进行曝光处理，得到亮度数据。

在一实施方式中，小行集合包含于第一帧中，第一帧还包括多个有效行，多个有效行中的任意一个有效行的周期与目标无效行的周期相同，多个有效行用于对亮度数据进行转移。

在一实施方式中，若在第二帧中的无效行对应的时间内进行曝光不满足曝光亮度要求，则在第一帧的多个有效行对应的时间内开始曝光操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种曝光控制装置，包括：

获取单元，用于获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，感光性能信息用于表征在预设环境下图像传感器的最佳曝光时间，行同步周期包括表征图像传感器曝光时间的无效行；

处理单元，用于根据所述最佳曝光时间与所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行以及所述目标无效行的拆分数量；

分割单元，用于根据拆分数量对待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；

曝光单元，用于通过小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种曝光控制设备，包括处理器、存储器和通信接口，处理器、存储器和通信接口相互连接，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用程序指令，执行如第一方面描述的曝光控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时使处理器执行如第一方面描述的曝光控制方法。

本申请实施例中，图像采集设备获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，感光性能信息用于表征在预设环境下图像传感器的最佳曝光时间，行同步周期包括表征图像传感器曝光时间的无效行；根据所述最佳曝光时间与所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行以及所述目标无效行的拆分数量；根据拆分数量对待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；通过小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。通过该方法，可以提升曝光控制的精确度。

附图说明

图1显示为本申请实施例提供的一种图像采集设备的架构示意图；

图2显示为本申请实施例提供的一种GS Sensor常规曝光控制的示意图；

图3显示为本申请实施例提供的一种曝光控制方法的流程示意图；

图4a显示为本申请实施例提供的一种目标无效行为1个时无效行的示意图；

图4b显示为本申请实施例提供的一种目标无效行为2个时无效行的示意图；

图5显示为本申请实施例提供的一种拆分后的目标无效行的示意图；

图6显示为本申请实施例提供的又一种拆分后的目标无效行的示意图；

图7显示为本申请实施例提供的又一种拆分后的目标无效行的示意图；

图8a显示为本申请实施例提供的一种选择若干小行进行曝光操作的示意图；

图8b显示为本申请实施例提供的又一种选择若干小行进行曝光操作的示意图；

图9显示为本申请实施例提供的一种曝光控制装置的框图；

图10显示为本申请实施例提供的一种曝光控制设备的实体结构简化示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

首先，为了更便于对本申请实施例进行理解，对本申请涉及的专业术语进行介绍。

曝光时间是为了将光投射到照相感光材料的感光面上，快门所要打开的时间。视照相感光材料的感光度和对感光面上的照度而定。曝光时间长的话进的光就多，适合光线条件比较差的情况。曝光时间短则适合光线比较好的情况。在本申请实施例中，曝光时间也可以成为积分时间。

行同步信号(HS)的作用是选择出液晶面板上有效行信号区间，场同步信号(VS)的作用是选择出液晶面板上有效场信号区间，行场同步信号的共同作用，可将选择出液晶面板上的有效视频信号区间。

GS Sensor(Global Shutter Sensor，全局快门传感器)：该传感器所有行曝光起始时间与结束时间完全相同，可实现很短时间的精确曝光。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种图像采集设备的架构示意图。如图1所示，该架构包括传感器模块和FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)，FPGA可以为传感器模块提供时钟信号(CLK)、HS和VS。传感器模块可以是GS Sensor(Global Shutter Sensor，全局快门传感器)。FPGA可以对传感器模块进行配置，其配置的方法可以是通过I2C(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)和SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)等数字接口实现的。该传感器模块可以对应寄存器，不同的传感器模块可以对应不同的寄存器。传感器模块可以向FPGA返回曝光之后所生成的数据。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种GS Sensor常规曝光控制的示意图。如图2所示，时间基准表示的是时间从左向右依次增加，场同步信号的两个下降沿之间为一帧图像的处理时间，即一个场同步信号周期。一个场同步信号周期包括的行数可以是本领域技术人员设计的，每一行的周期与行同步信号周期相同。一帧内可以包括无效行和有效行，无效行和有效行的行数均可以由本领域技术人员设计。无效行的区间内，图像采集设备可以进行曝光处理，曝光处理后可以得到亮度数据，图像采集设备可以在亮度数据转移时间内对亮度数据进行转移。由于亮度数据是一个矩阵，亮度数据转移过程是在每一个行周期内转移亮度数据矩阵的一行数据，且可以是从第一行(Line 1)至最后一行(Last line)依次进行的。数据转移的过程中，对每一行数据的转移存在一定的延迟，需要过一定的时间后才可以得到一帧图像的数据行，在此之前均为空白行。

每一帧均有对应的曝光时间和亮度数据转移时间，图2中绘制了第一帧和第二帧的部分行区间，本申请实施例以第一帧和第二帧为例进行说明，不作帧数的限定。

根据常规曝光控制方法，图像采集设备可以在无效行中选择一个或多个无效行进行曝光，但无效行的时间可能会过长，即曝光调整的步长过大，可以会出现增加一个无效行的曝光时间导致图像过曝，不增加一个无效行的曝光时间导致图像欠曝的情况。这样，会使得图像采集设备采集的图像出现明暗振荡，影响用户体验。

为了可以提升曝光控制的精确度，本申请实施例提供了一种曝光控制方法、装置、设备及介质，下面进一步对本申请实施例提供的一种曝光控制方法进行详细介绍。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种曝光控制方法的流程示意图，其中，该实施例的执行主体可以是图像采集设备，该图像采集设备可以包括GS Sensor，可以是智能交通领域和工业机器视觉领域的相机，例如道路卡口相机、电子警察相机和智能交通相机等，本申请实施例不对给图像采集设备的具体类型做限定。其中，该曝光控制方法可以包括如下步骤S310～S340，具体为：

S310、获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，感光性能信息用于表征在预设环境下图像传感器的最佳曝光时间，行同步周期包括表征图像传感器曝光时间的无效行。

其中，该感光性能信息可以是根据图像采集设备中所装配的图像传感器所确定的，该感光性能信息可以包括图像传感器的各类属性，本申请实施例不对感光性能信息包括的具体内容进行限定。感光性能信息可以表示在不同的环境下，图像传感器为了输出最佳的图像质量需要曝光的时间，即最佳曝光时间。行同步周期包含于场同步周期中，一个场同步周期(即一帧)中可以包括多个行同步周期。一个行同步周期可以与一个无效行的时间相同，其中，无效行可以是用于进行曝光的时间区间。

S320、根据所述最佳曝光时间与所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行以及所述目标无效行的拆分数量。

其中，该待拆分的目标无效行可以是根据行同步周期确定的，可以是无效行中的一个或多个，具体的数量可以是由本领域技术人员设计的。图像传感器可以根据最佳曝光时间确定目标小行周期，其中，通过目标小行周期在预设环境进行曝光得到的图像满足图像效果要求，该目标小行周期可以小于一个行同步周期。并且，目标小行周期与最佳曝光时间的误差小于预设值，即目标小行周期与最佳曝光时间相近或相同。该预设值也可以是本领域技术人员设计的。

图像采集设备可以获取行同步周期，该行同步周期与待拆分的目标无效行对应的时间相同，该待拆分的目标无效行可以是一个或多个。其中，当目标无效行为多个时，一个行同步周期与一个目标无效行对应的时间相同。待拆分的目标无效行可以是该多个无效行中的最后若干个，如图4a所示，当目标无效行为1个时，该目标无效行为该多个无效行中的最后一个，即目标无效行1；如图4b所示，当目标无效行为2个时，目标无效行可以是无效行中的最后两个，即目标无效行1和目标无效行2，以此类推。图像采集设备可以根据行同步周期和目标小行周期计算出拆分数量。

在一种可能的实现方式中，图像采集设备可以根据该行同步周期和该目标小行周期进行运算处理，确定比值，该比值可以是行同步周期除以目标小行周期的值。若该比值为整数，则确定该比值为针对目标无效行的拆分数量；若该比值不为整数，则确定对比值进行向上取整后的值为针对目标无效行的拆分数量。在本申请实施例中，行同步周期可以是t1，目标小行周期可以是t2，针对目标无效行的拆分数量可以是n，则拆分数量n可以等于其中，“/>”是向上取整的符号。例如，该t1为24μs，t2为4μs，则拆分数量又例如，该t1为25μs，t2为4μs，则拆分数量/>

在一种可能的实现方式中，图像采集设备可以确定最小曝光时间t3，t3＝t1-m*t2，该m为正整数，且t2≥t3＞0。其中，“/>”是向下取整的符号。图像采集设备还可以根据t3确定拆分数量。当t3＝t2时，拆分数量/>当t3＜t2时，拆分数量n＝(t1-t3)/t2+1＝m+1。

S330、根据所述拆分数量对所述待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合。

在一种可能的实现方式中，若该待拆分的目标无效行为一个，则根据给拆分数量将该目标无效行进行分割。例如，该拆分数量为6，则可以将该目标无效行拆分为6个小行、在一种可能的实现方式中，若该待拆分的目标无效行为多个，则对该多个目标无效行中的第一目标无效行进行拆分，得到拆分后的第一目标无效行，该拆分后的第一目标无效行包括的小行数量与拆分数量相同，第一目标无效行为一个或多个目标无效行中的任意一个目标无效行。进一步地，根据所述拆分后的第一目标无效行得到所述小行集合。也就是说，图像采集设备可以对多个待拆分的目标无效行中的每个目标无效行均执行相同的拆分操作，每个目标无效行均分割为与拆分数量相同个数的小行。例如，目标无效行的个数为4个，拆分数量为6个，则图像采集设备可以将4个目标无效行中的每个目标无效行均分割成6个小行，这样就一共分割为24个小行。

其中，若上述行同步周期与目标小行周期的比值为整数，则小行集合中包括的小行的周期均为目标小行周期。若该比值不为整数，则小行集合中包括周期不为目标小行周期的小行。

示例性的，如图5所示为本申请实施例提供的一种小行集合的示意图，该图5属于目标无效行的个数为1个的情况。如图5所示，小行集合中的每个小行对应的周期都小于一个无效行对应的周期，这样图像采集设备就可以对曝光时间进行更精准的控制。示例性的，假设目标无效行为1个，t1为24μs，t2为4μs，拆分数量那么小行集合就包括6个小行，每个小行的时间均为4μs。假设目标无效行为1个，t1为25μs，t2为4μs，拆分数量那么如图6所示，该小行集合就包括7个小行，前6个小行的时间均为4μs，第7个小行的时间为1μs。

又一示例性的，如图7所示为本申请实施例提供的又一种小行集合的示意图，该图7属于目标无效行为所有无效行的情况。其中，该所有无效行的情况为多个无效行的情况中的一种。如图7所示，图像采集设备可以对该多个无效行中的每个无效行均执行上述的对目标无效行的分割。假设第一帧共有k个无效行，则k个无效行可以是目标无效行1、目标无效行2至目标无效行k。图像采集设备可以对每一个目标无效行均进行分割，其分割方式已在前文详细描述，此处不做赘述。此时，分割后得到的多个小行就包括了拆分后的目标无效行1、拆分后的目标无效行2至拆分后的目标无效行k，且每个目标无效行的分割情况可以相同。示例性的，若拆分后的目标无效行1的前6个小行的时间均为4μs，第7个小行的时间为1μs，则拆分后的目标无效行2至拆分后的目标无效行k各自的前6个小行的时间均为4μs，第7个小行的时间为1μs。

也就是说，目标无效行的个数可以为一个或多个，例如可以是2个、3个或4个等，不论目标无效行为多少个，每一个拆分后的目标无效行中的分割情况均相同。

S340、通过所述小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。

具体的，图像采集设备可以将分割后得到的小行集合中的最后一个小行作为起点，根据环境亮度信息从小行集合中倒序确定出至少一个小行，其中，该环境亮度信息可以指示在当前环境亮度下需要的曝光时长。进而，可以根据该至少一个小行进行曝光处理，得到亮度数据。

需要说明的是，更小的曝光时间可以兼容更强的环境光照度，大幅增加GS Sensor的感光动态范围。且由上述方法可以使得图像采集设备的曝光调整步距缩小，更小的曝光步距可以对曝光时间进行更精确的调整，从而大幅改善图像亮度调整过程中的明暗震荡问题。

示例性的，如图8a所示为本申请实施例提供的一种选择若干小行进行曝光操作的示意图。图8a所示的拆分后的目标无效行为1个，图像采集设备可以在根据环境亮度信息确定需要曝光的时间后，从该拆分后的目标无效行1中从最后一个小行开始确定出用于执行曝光操作的至少一个小行。例如，图像采集设备根据环境亮度信息确定需要曝光的时间为9μs，则可以在拆分后的目标无效行1中倒序确定2个4μs的无效行和最后一行的1μs作为曝光时间，该至少一个小行包括该小行集合中的最后3个小行。

又一示例性的，如图8b所示为本申请实施例提供的又一种选择若干小行进行曝光操作的示意图。图8b所示的拆分后的目标无效行为多个，可以是第一帧内的所有拆分后的无效行。例如，，图像采集设备根据环境亮度信息确定需要曝光的时间为38μs，则可以从该小行集合中倒序确定38μs对应的至少一个小行作为曝光时间，此时该至少一个小行为小行集合中的最后11个小行。

在一种可能的实现方式中，该小行集合包含于第一帧中，该第一帧还包括多个有效行，多个有效行中的任意一个有效行的周期与目标无效行的周期相同，多个有效行用于对亮度数据进行转移。也就是说，本申请实施例中，图像采集设备不对有效行进行分割，即保持有效行的周期为行同步周期。

在一种可能的实现方式中，若在第二帧中的至少一个无效行对应的时间内进行曝光不满足曝光亮度要求，则在第一帧的多个有效行对应的时间内开始曝光操作。其中，该曝光亮度要求可以是本领域技术人员设置的。如图7所示，第二帧的曝光时间的开始时刻是在第一帧的有效行期间的，若当前场景处于较暗的状态，在第二帧的开始时刻，即场同步周期的下降沿再开始曝光，可能会导致最终的成像亮度不足。该方法可以使得图像采集设备在光线不足的场景获得更长的曝光时间，以获得更多的亮度数据。

在一种可能的实现方式中，通过本申请实施例会导致一帧的总行数和可曝光总行数增多，需要匹配调整曝光时间对应的寄存器。本领域技术人员可以对相应的寄存器进行修改，以适配本申请实施例的曝光控制方法。

通过该方法，图像采集设备获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，感光性能信息用于表征在预设环境下图像传感器的最佳曝光时间，行同步周期包括表征图像传感器曝光时间的无效行；根据所述最佳曝光时间与所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行以及所述目标无效行的拆分数量；根据拆分数量对待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；通过小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。通过该方法，可以提升曝光控制的精确度，从而有效解决曝光时间调整步距过大导致的图像明暗震荡问题。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种曝光控制装置的框图。该装置可以包括获取单元910、处理单元920、分割单元930和曝光单元940。该装置可以应用于图3所示的实施环境。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图9所示，该示例性的曝光控制装置包括：

获取单元910，用于获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，感光性能信息用于表征在预设环境下图像传感器的最佳曝光时间，行同步周期包括表征图像传感器曝光时间的无效行；

处理单元920，用于根据所述最佳曝光时间与所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行以及所述目标无效行的拆分数量；

分割单元930，用于根据拆分数量对待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；

曝光单元940，用于通过小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。

在一种可能的实现方式中，处理单元920，还用于根据行同步周期确定无效行中待拆分的目标无效行；根据最佳曝光时间确定目标小行周期，目标小行周期与最佳曝光时间的误差小于预设值；根据行同步周期与目标小行周期进行运算处理，确定比值；若比值为整数，则确定比值为拆分数量；若比值不为整数，则确定对比值进行向上取整后的值为拆分数量。

在一种可能的实现方式中，若比值为整数，则小行集合中包括的小行的周期均为目标小行周期；若比值不为整数，则小行集合中包括周期不为目标小行周期的小行。

在一种可能的实现方式中，待拆分的目标无效行的数量为一个或多个；

在一种可能的实现方式中，处理单元920，还用于对一个或多个目标无效行中的第一目标无效行进行拆分，得到拆分后的第一目标无效行，拆分后的第一目标无效行包括的小行数量与拆分数量相同，第一目标无效行为一个或多个目标无效行中的任意一个目标无效行；根据拆分后的第一目标无效行得到小行集合。

在一种可能的实现方式中，处理单元920，还用于将小行集合的最后一个小行作为起点，根据环境亮度信息从小行集合中倒序确定出至少一个小行；通过至少一个小行进行曝光处理，得到亮度数据。

在一种可能的实现方式中，小行集合包含于第一帧中，第一帧还包括多个有效行，多个有效行中的任意一个有效行的周期与目标无效行的周期相同，多个有效行用于对亮度数据进行转移。

在一种可能的实现方式中，处理单元920，还用于若在第二帧中的无效行对应的时间内进行曝光不满足曝光亮度要求，则在第一帧的多个有效行对应的时间内开始曝光操作。

请参见图10，图10为本申请实施例提供的一种曝光控制设备的实体结构简化示意图，该装置包括处理器1010、存储器1020以及通信接口1030，该处理器1010、存储器1020以及通信接口1030通过一条或多条通信总线连接。

处理器1010被配置为支持通信装置执行图3中方法相应的功能。该处理器1010可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。

存储器1020用于存储程序代码等。存储器1020可以包括易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器1020也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器1020还可以包括上述种类的存储器的组合。

通信接口1030用于收发数据、信息或消息等，也可以描述为收发器、收发电路等。

在本申请实施例中，该处理器1010可以调用存储器1020中存储的程序代码以执行以下操作：

处理器1010可以调用存储器1020中存储的程序代码取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，感光性能信息用于表征在预设环境下图像传感器的最佳曝光时间，行同步周期包括表征图像传感器曝光时间的无效行；

处理器1010可以调用存储器1020中存储的程序代码根据所述最佳曝光时间与所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行以及所述目标无效行的拆分数量；

处理器1010可以调用存储器1020中存储的程序代码根据拆分数量对待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；

处理器1010可以调用存储器1020中存储的程序代码通过小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。

在一种可能的实现方式中，处理器1010可以调用存储器1020中存储的程序代码根据行同步周期确定无效行中待拆分的目标无效行；根据最佳曝光时间确定目标小行周期，目标小行周期与最佳曝光时间的误差小于预设值；根据行同步周期与目标小行周期进行运算处理，确定比值；若比值为整数，则确定比值为拆分数量；若比值不为整数，则确定对比值进行向上取整后的值为拆分数量。

在一种可能的实现方式中，若比值为整数，则小行集合中包括的小行的周期均为目标小行周期；若比值不为整数，则小行集合中包括周期不为目标小行周期的小行。

在一种可能的实现方式中，待拆分的目标无效行的数量为一个或多个；

在一种可能的实现方式中，处理器1010可以调用存储器1020中存储的程序代码对一个或多个目标无效行中的第一目标无效行进行拆分，得到拆分后的第一目标无效行，拆分后的第一目标无效行包括的小行数量与拆分数量相同，第一目标无效行为一个或多个目标无效行中的任意一个目标无效行；根据拆分后的第一目标无效行得到小行集合。

在一种可能的实现方式中，处理器1010可以调用存储器1020中存储的程序代码将小行集合的最后一个小行作为起点，根据环境亮度信息从小行集合中倒序确定出至少一个小行；通过至少一个小行进行曝光处理，得到亮度数据。

在一种可能的实现方式中，小行集合包含于第一帧中，第一帧还包括多个有效行，多个有效行中的任意一个有效行的周期与目标无效行的周期相同，多个有效行用于对亮度数据进行转移。

在一种可能的实现方式中，处理器1010可以调用存储器1020中存储的程序代码若在第二帧中的无效行对应的时间内进行曝光不满足曝光亮度要求，则在第一帧的多个有效行对应的时间内开始曝光操作。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，

计算机程序用于使计算机执行如上述实施例中的任一项的方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的实施例一所包含步骤的指令(instructions)。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种曝光控制方法，其特征在于，包括：

获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，所述感光性能信息用于表征在预设环境下所述图像传感器的最佳曝光时间，所述行同步周期包括表征所述图像传感器曝光时间的无效行；

根据所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行；根据所述最佳曝光时间确定目标小行周期，所述目标小行周期与所述最佳曝光时间的误差小于预设值；根据所述行同步周期与目标小行周期进行运算处理，确定比值；若所述比值为整数，则确定所述比值为所述拆分数量；若所述比值不为整数，则确定对所述比值进行向上取整后的值为所述拆分数量；

根据所述拆分数量对所述待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；

通过所述小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述比值为整数，则所述小行集合中包括的小行的周期均为所述目标小行周期；

若所述比值不为整数，则所述小行集合中包括周期不为所述目标小行周期的小行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待拆分的目标无效行的数量为一个或多个；

所述根据所述拆分数量对所述待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合，包括：

对所述一个或多个目标无效行中的第一目标无效行进行拆分，得到拆分后的第一目标无效行，所述拆分后的第一目标无效行包括的小行数量与所述拆分数量相同，所述第一目标无效行为所述一个或多个目标无效行中的任意一个目标无效行；

根据所述拆分后的第一目标无效行得到所述小行集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述小行集合进行曝光处理，得到亮度数据，包括：

将所述小行集合的最后一个小行作为起点，根据环境亮度信息从所述小行集合中倒序确定出至少一个小行，所述环境亮度信息用于指示曝光时长；

通过所述至少一个小行进行曝光处理，得到所述亮度数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小行集合包含于第一帧中，所述第一帧还包括多个有效行，所述多个有效行中的任意一个有效行的周期与所述目标无效行的周期相同，所述多个有效行用于对所述亮度数据进行转移。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第二帧中的无效行对应的时间内进行曝光不满足曝光亮度要求，则在所述第一帧的多个有效行对应的时间内开始曝光操作。

7.一种曝光控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，所述感光性能信息用于表征在预设环境下所述图像传感器的最佳曝光时间，所述行同步周期包括表征所述图像传感器曝光时间的无效行；

处理单元，根据所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行；根据所述最佳曝光时间确定目标小行周期，所述目标小行周期与所述最佳曝光时间的误差小于预设值；根据所述行同步周期与目标小行周期进行运算处理，确定比值；若所述比值为整数，则确定所述比值为所述拆分数量；若所述比值不为整数，则确定对所述比值进行向上取整后的值为所述拆分数量；

分割单元，用于根据所述拆分数量对所述待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；

曝光单元，用于通过所述小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。

8.一种曝光控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述处理器、所述存储器和所述通信接口相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至6中任一项所述的曝光控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的曝光控制方法。