CN115174778A - 一种本安型视觉云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种本安型视觉云台，涉及云台领域,一种本安型视觉云台，包括云台本体，所述云台本体包括水平密封壳体和俯仰密封壳体，所述俯仰密封壳体转动连接在水平密封壳体上；本发明在水平密封壳体旋转时，通过驱动环先抽取云台本体内的氮气进入到驱动环的弧形槽中，再通过第一弧形齿条啮合带动第二弧形齿条挤压弧形活塞筒内的气体吹向镜片上进行除灰，并在水平密封壳体的旋转下，弧形槽中的氮气会挤入散热器中进行降温，进而对云台本体内进行散热降温，提高云台本体的使用性能，并通过氮气提高对云台本体的防爆效果，该装置通过在水平密封壳体旋转监控时，自行对镜片表面进行吹灰，无需人工自动清洁，方便简单。
Description
技术领域
本发明属于云台技术领域，具体地说，涉及一种本安型视觉云台。
背景技术
本质安全型云台，一般适用于石油化工等易燃易爆的危险场所使用，本质安全型云台具有防爆、抗震、防潮等特点，受到市场青睐；
而云台在石油化工厂进行使用时，使用环境中漂浮有较多灰尘，导致灰尘容易粘附在云台的镜片上，会造成监控画面拍摄模糊，而现有云台又多数安装在具有一定高度的地方使用，在镜头受灰尘影响时，需要人工攀爬至顶部对镜片进行除灰，这导致对镜片的除灰十分麻烦、繁琐。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的本安型视觉云台。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种本安型视觉云台，包括云台本体，所述云台本体包括水平密封壳体和俯仰密封壳体，所述俯仰密封壳体转动连接在水平密封壳体上，所述水平密封壳体和俯仰密封壳体中分别安装有第一驱动部和第二驱动部，用于分别驱动水平密封壳体旋转和俯仰密封壳体旋转，所述俯仰密封壳体中安装有可见光摄像头和红外摄像头，还包括：固定板，所述水平密封壳体转动连接在固定板上；圆周转动连接在所述固定板上的多个转动轴，所述转动轴上固定连接有第二弧形齿条，所述固定板上圆周固定连接有与第二弧形齿条相对应的弧形活塞筒，所述第二弧形齿条的一端固定连接有滑块，所述滑块和第二弧形齿条滑动连接在弧形活塞筒中，所述弧形活塞筒末端分别固定连通有进气管和第二出气管，所述第二出气管远离弧形活塞筒的一端朝向可见光摄像头和红外摄像头的镜片上，所述进气管和第二出气管中均设有单向阀，其中，当所述水平密封壳体旋转，驱动所述转动轴旋转，所述第二弧形齿条推动滑块挤压弧形活塞筒内的气体。
为了便于转动轴反转，优选地，所述转动轴上套接有扭簧，所述扭簧一端固定连接在固定板上，另一端固定连接在第二弧形齿条上。
为了便于向镜片上吹气，进一步的，还包括第二主气管，所述第二出气管远离弧形活塞筒的一端固定连通在第二主气管上，所述水平密封壳体的上端固定连接有空心连接盘，所述第二主气管与空心连接盘之间通过第三连接管相连通，所述第三连接管一端与第二主气管固定连通，所述第三连接管的另一端转动连接在空心连接盘上，所述空心连接盘两侧分别固定连通有第四连接管，所述俯仰密封壳体的前端分别固定连接有与可见光摄像头和红外摄像头上的镜片相对应的遮灰块，所述第四连接管远离空心连接盘的一端固定连通在遮灰块上，所述第四连接管的出气端朝向可见光摄像头和红外摄像头的镜片上。
为了便于驱鸟，进一步的，所述固定板上圆周固定连接有与第二弧形齿条相对应的敲击板，所述第二弧形齿条远离滑块的一端与敲击板相对应。
为了便于通过第二弧行齿条带动转动轴旋转，进一步的，所述水平密封壳体上套设固定连接有驱动环，所述驱动环外径上圆周固定连接有与第二弧形齿条相啮合的第一弧形齿条。
为了提高对云台本体的保护效果，进一步的，所述水平密封壳体和俯仰密封壳体中均充有保护气体，所述保护气体为氮气或氦气其中一种。
为了提高对云台本体的散热降温效果，进一步的，所述水平密封壳体和俯仰密封壳体之间通过连通管道相连通，所述驱动环内圆周开设有四个弧形槽，所述四个弧形槽内均滑动连接有第二磁块，所述第二磁块一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二磁块的一端固定连接在弧形槽末端内壁上，所述固定板上固定连接有与四个第二磁块相对应的四个第一磁块，所述第一磁块位于第二磁块的下方，所述第一磁块与第二磁块的相对面异性相吸，所述弧形槽的前端一侧开设有进气口，所述进气口与水平密封壳体相通，所述驱动环靠近弧形槽的前端上固定连接有与弧形槽相连通的第一连接管，所述第一连接管和进气口中均设有单向阀；还包括：第一主气管，其中，所述第一连接管远离驱动环的一端固定连通在第一主气管上，所述第一主气管上固定连通有循环散热管，所述循环散热管远离驱动环的一端通向俯仰密封壳体中。
为了提高对氮气的降温效果，进一步的，所述循环散热管上连通有散热器，所述散热器上连通有第二连接管，所述第二连接管远离散热器的一端固定连通在俯仰密封壳体上。
为了便于与散热器相连接，进一步的，所述散热器包括对称的第一散热管和多根第二散热管，所述第二散热管固定连通在两个第一散热管之间，所述循环散热管远离驱动环的一端固定连通在散热器下端的第一散热管上，所述第二连接管远离俯仰密封壳体的一端固定连通在散热器上端的第一散热管上。
为了提高散热效果，进一步的，多根所述第二散热管上固定连接有散热片。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明在水平密封壳体旋转时，通过驱动环先抽取云台本体内的氮气进入到驱动环的弧形槽中，再通过第一弧形齿条啮合带动第二弧形齿条挤压弧形活塞筒内的气体吹向镜片上进行除灰，并在水平密封壳体的旋转下，弧形槽中的氮气会挤入散热器中进行降温，进而对云台本体内进行散热降温，提高云台本体的使用性能，并通过氮气提高对云台本体的防爆效果，该装置通过在水平密封壳体旋转监控时，自行对镜片表面进行吹灰，无需人工自动清洁，方便简单。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
在附图中：
图1为本发明提出的一种本安型视觉云台的立体结构示意图一；
图2为本发明提出的一种本安型视觉云台的结构示意图一；
图3为本发明提出的一种本安型视觉云台的结构示意图二；
图4为本发明提出的一种本安型视觉云台的立体结构示意图二；
图5为本发明提出的一种本安型视觉云台的立体结构示意图三；
图6为本发明提出的一种本安型视觉云台的立体结构示意图四；
图7为本发明提出的一种本安型视觉云台的立体结构示意图五；
图8为本发明提出的一种本安型视觉云台图7中A的结构示意图；
图9为本发明提出的一种本安型视觉云台的立体结构示意图六；
图10为本发明提出的一种本安型视觉云台图9中B的结构示意图；
图11为本发明提出的一种本安型视觉云台固定板和驱动环的结构示意图；
图12为本发明提出的一种本安型视觉云台第一磁块和第二磁块的结构示意图；
图13为本发明提出的一种本安型视觉云台散热器的结构示意图。
图中：1、水平密封壳体；11、固定板；12、驱动环；120、第一磁块；121、弧形槽；122、弹簧；123、第二磁块；124、进气口；125、第一连接管；126、第一主气管；127、循环散热管；128、散热器；1281、第一散热管；1282、第二散热管；1283、散热片；129、第二连接管；13、第一弧形齿条；131、转动轴；132、扭簧；133、第二弧形齿条；134、滑块；14、弧形活塞筒；141、进气管；142、第二出气管；143、第二主气管；144、第三连接管；145、空心连接盘；146、第四连接管；15、敲击板；2、俯仰密封壳体；21、可见光摄像头；22、镜片；23、红外摄像头；25、遮灰块；3、连通管道；4、云台本体。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
参照图1-图13，一种本安型视觉云台，包括云台本体4，云台本体4包括水平密封壳体1和俯仰密封壳体2，俯仰密封壳体2转动连接在水平密封壳体1上，水平密封壳体1和俯仰密封壳体2中分别安装有第一驱动部和第二驱动部，用于分别驱动水平密封壳体1旋转和俯仰密封壳体2旋转，俯仰密封壳体2中安装有可见光摄像头21和红外摄像头23，还包括：固定板11，水平密封壳体1转动连接在固定板11上；圆周转动连接在固定板11上的多个转动轴131，转动轴131上固定连接有第二弧形齿条133，固定板11上圆周固定连接有与第二弧形齿条133相对应的弧形活塞筒14，第二弧形齿条133的一端固定连接有滑块134，滑块134和第二弧形齿条133滑动连接在弧形活塞筒14中，弧形活塞筒14末端分别固定连通有进气管141和第二出气管142，第二出气管142远离弧形活塞筒14的一端朝向可见光摄像头21和红外摄像头23的镜片22上，进气管141和第二出气管142中均设有单向阀，其中，当水平密封壳体1旋转，驱动转动轴131旋转，第二弧形齿条133推动滑块134挤压弧形活塞筒14内的气体；转动轴131上套接有扭簧132，扭簧132一端固定连接在固定板11上，另一端固定连接在第二弧形齿条133上；还包括第二主气管143，第二出气管142远离弧形活塞筒14的一端固定连通在第二主气管143上，水平密封壳体1的上端固定连接有空心连接盘145，第二主气管143与空心连接盘145之间通过第三连接管144相连通，第三连接管144一端与第二主气管143固定连通，第三连接管144的另一端转动连接在空心连接盘145上，空心连接盘145两侧分别固定连通有第四连接管146，俯仰密封壳体2的前端分别固定连接有与可见光摄像头21和红外摄像头23上的镜片22相对应的遮灰块25，第四连接管146远离空心连接盘145的一端固定连通在遮灰块25上，第四连接管146的出气端朝向可见光摄像头21和红外摄像头23的镜片22上；固定板11上圆周固定连接有与第二弧形齿条133相对应的敲击板15，第二弧形齿条133远离滑块134的一端与敲击板15相对应；水平密封壳体1上套设固定连接有驱动环12，驱动环12外径上圆周固定连接有与第二弧形齿条133相啮合的第一弧形齿条13；水平密封壳体1和俯仰密封壳体2中均充有保护气体，保护气体为氮气或氦气其中一种；水平密封壳体1和俯仰密封壳体2之间通过连通管道3相连通，驱动环12内圆周开设有四个弧形槽121，四个弧形槽121内均滑动连接有第二磁块123，第二磁块123一侧固定连接有弹簧122，弹簧122远离第二磁块123的一端固定连接在弧形槽121末端内壁上，固定板11上固定连接有与四个第二磁块123相对应的四个第一磁块120，第一磁块120位于第二磁块123的下方，第一磁块120与第二磁块123的相对面异性相吸，弧形槽121的前端一侧开设有进气口124，进气口124与水平密封壳体1相通，驱动环12靠近弧形槽121的前端上固定连接有与弧形槽121相连通的第一连接管125，第一连接管125和进气口124中均设有单向阀；还包括：第一主气管126，其中，第一连接管125远离驱动环12的一端固定连通在第一主气管126上，第一主气管126上固定连通有循环散热管127，循环散热管127远离驱动环12的一端通向俯仰密封壳体2中；循环散热管127上连通有散热器128，散热器128上连通有第二连接管129，第二连接管129远离散热器128的一端固定连通在俯仰密封壳体2上；
本装置在使用时通过固定板11上开设的安装孔，将云台本体4安装在使用区域，水平密封壳体1中的第一驱动部包括第一伺服电机和第一齿轮、第二齿轮，第一伺服电机固定连接在水平密封壳体1内，第一齿轮固定连接在第一伺服电机输出端上，第二齿轮固定连接在从固定板11上延伸至水平密封壳体1内的转轴上，第一齿轮、第二齿轮相啮合，通过第一伺服电机工作，再通过第一齿轮啮合第二齿轮，使得水平密封壳体1以转轴为轴心发生旋转，进而带动俯仰密封壳体2旋转，扩大对环境的监控范围，固定板11上的转轴中固定连接有线束葛兰头，用于外接连接线与云台本体4内的电气元件电性相连，需要理解的是，连接线和线束葛兰头之间使用密封浇水进行浇注密封，使得水平密封壳体1和俯仰密封壳体2不与外界连通，进而能够避免氮气外漏；
俯仰密封壳体2中的第二驱动部包括第二伺服电机和第三齿轮、第四齿轮，第三齿轮固定连接在第二伺服电机输出端上，第二伺服电机固定连接在水平密封壳体1中，俯仰密封壳体2上固定连接有旋转轴，旋转轴转动连接在水平密封壳体1内，旋转轴的一端延伸至水平密封壳体1内，第四齿轮固定连接在旋转轴上，且位于水平密封壳体1中，第三齿轮、第四齿轮相啮合，第二伺服电机工作，通过第三齿轮啮合带动第四齿轮旋转，进而带动俯仰密封壳体2的一端上下摆动，进而便于改变俯仰拍摄角度；
通过设置在云台本体4内的控制器，控制第一伺服电机每隔预先设置好的时间发生旋转，同时控制器通过无线网络或有线网络与总控室电性连接，总控室内的工作人员能够手动控制云台本体4的水平密封壳体1旋转和俯仰密封壳体2旋转，每次旋转的角度可以通过控制器进行设置；
当水平密封壳体1发生旋转时，水平密封壳体1带动驱动环12一同转动，驱动环12转动时，第二磁块123会与固定板11上的第一磁块120相靠近，并相吸，在驱动环12的旋转下，四个第二磁块123分别在四个相对应的弧形槽121中滑动，并挤压弹簧122，并通过四个进气口124将水平密封壳体1和俯仰密封壳体2中的保护气体抽入弧形槽121中，此处采用保护气体中的氮气，因氮气便于获得，氮气作为保护气体能够提高对云台本体4内部电气元件的保护，更进一步的减缓内部电气元件老化，同时进一步避免电气元件在工作时产生电火花，进一步的提高云台本体4的防爆效果；
与此同时，驱动环12在旋转时，第一弧形齿条13会与转动轴131上的第二弧形齿条133相啮合，通过第二弧形齿条133带动转动轴131在固定板11上旋转，转动轴131在旋转的同时会带动扭簧132旋转，对扭簧132进行蓄力；
与此同时，第一弧形齿条13带动转动轴131旋转时第二弧形齿条133一端上的滑块134在弧形活塞筒14中滑动，并将弧形活塞筒14中的气体挤入第二出气管142，第二出气管142内的气体进入到第二主气管143中，并进入到第三连接管144中，再进入到空心连接盘145中，并从空心连接盘145中进入到第四连接管146中，最终从第四连接管146的末端吹向可见光摄像头21和红外摄像头23的镜片22上，将镜片22表面的灰尘吹掉，避免吸附在镜片22上造成监控拍摄的画面模糊，通过使第三连接管144一端转动连接在空心连接盘145上，当水平密封壳体1旋转时，不会影响第三连接管144内的气体进入到第四连接管146中，同时，第三连接管144的设置不会影响水平密封壳体1的圆周旋转；
与此同时，驱动环12的旋转，使得第一弧形齿条13的末端远离第二弧形齿条133，并与第二弧形齿条133脱离，脱离后转动轴131在扭簧132的作用下，快速反转，在反转时，滑块134在弧形活塞筒14中被拉动，并通过进气管141抽取外界的气体进入到弧形活塞筒14中，同时第二弧形齿条133反转后一端撞击到敲击板15上发出声音，用于驱赶鸟类，避免鸟类在云台本体4上停留，避免筑窝，敲击板15采用不锈钢或铝合金的其中的一种，使得撞击后声音清脆洪亮，需要理解的是，当第二弧形齿条133一端撞击到敲击板15时，第二弧形齿条133会稍作回弹，进而不会在撞击后完全与敲击板15紧贴，进而避免敲击板15发出沉闷声音，使得声音洪亮；
与此同时，驱动环12旋转时，第二磁块123挤压至弹簧122至极限值后，且第一磁块120与第二磁块123远离，此时第二磁块123在弹簧122的回弹力下，推动第二磁块123在弧形槽121中滑动，第二磁块123在滑动时挤压抽入弧形槽121中的氮气，将氮气挤入第一连接管125中，进入到第一主气管126中后，再由循环散热管127进入到散热器128中，散热器128对氮气进行散热，氮气在进入到弧形槽121中时，吸收了云台本体4内工作时散热的热量，通过散热器128对氮气进行散热降温，再由第二连接管129排入俯仰密封壳体2中，由于俯仰密封壳体2通过连通管道3与水平密封壳体1相连通，进而使得云台本体4内充入的氮气进行循环，提高对云台本体4的散热效果；
需要理解的是，连通管道3为软管，因俯仰密封壳体2在水平密封壳体1上旋转，故，将连通管道3设为软管更加方便。
实施例2：
参照图6和图13，一种本安型视觉云台，与实施例1基本相同，更进一步的是：散热器128包括对称的第一散热管1281和多根第二散热管1282，第二散热管1282固定连通在两个第一散热管1281之间，循环散热管127远离驱动环12的一端固定连通在散热器128下端的第一散热管1281上，第二连接管129远离俯仰密封壳体2的一端固定连通在散热器128上端的第一散热管1281上；
被第二磁块123挤压的氮气会通过循环散热管127进入到散热器128下端的第一散热管1281中，再由第二散热管1282对氮气进行分散，进入到散热器128上端的第一散热管1281中，通过第二散热管1282对氮气进行快速降温，进而提高对云台本体4的散热效果。
实施例3：
参照图13，一种本安型视觉云台，与实施例2基本相同，更进一步的是：多根第二散热管1282上固定连接有散热片1283；
通过氮气在进入到第二散热管1282中时，散热片1283能够将氮气中的热量快速吸收并扩散在空气中，进而提高散热效果；
循环散热管127、第一散热管1281、第二散热管1282、散热片1283均采用铜材料制作而成，铜的导热散热性好。
本发明在水平密封壳体1旋转时，通过驱动环12先抽取云台本体4内的氮气进入到驱动环12的弧形槽121中，再通过第一弧形齿条13啮合带动第二弧形齿条133挤压弧形活塞筒14内的气体吹向镜片22上进行除灰，并在水平密封壳体1的旋转下，弧形槽121中的氮气会挤入散热器128中进行降温，进而对云台本体4内进行散热降温，提高云台本体4的使用性能，并通过氮气提高对云台本体4的防爆效果，该装置通过在水平密封壳体1旋转监控时，自行对镜片22表面进行吹灰，无需人工自动清洁，方便简单。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种本安型视觉云台，包括云台本体(4)，所述云台本体(4)包括水平密封壳体(1)和俯仰密封壳体(2)，所述俯仰密封壳体(2)转动连接在水平密封壳体(1)上，所述水平密封壳体(1)和俯仰密封壳体(2)中分别安装有第一驱动部和第二驱动部，用于分别驱动水平密封壳体(1)旋转和俯仰密封壳体(2)旋转，所述俯仰密封壳体(2)中安装有可见光摄像头(21)和红外摄像头(23)，其特征在于，还包括：
固定板(11)，所述水平密封壳体(1)转动连接在固定板(11)上；
圆周转动连接在所述固定板(11)上的多个转动轴(131)，所述转动轴(131)上固定连接有第二弧形齿条(133)，所述固定板(11)上圆周固定连接有与第二弧形齿条(133)相对应的弧形活塞筒(14)，所述第二弧形齿条(133)的一端固定连接有滑块(134)，所述滑块(134)和第二弧形齿条(133)滑动连接在弧形活塞筒(14)中，所述弧形活塞筒(14)末端分别固定连通有进气管(141)和第二出气管(142)，所述第二出气管(142)远离弧形活塞筒(14)的一端朝向可见光摄像头(21)和红外摄像头(23)的镜片(22)上，所述进气管(141)和第二出气管(142)中均设有单向阀，
其中，
当所述水平密封壳体(1)旋转，驱动所述转动轴(131)旋转，所述第二弧形齿条(133)推动滑块(134)挤压弧形活塞筒(14)内的气体。
2.根据权利要求1所述的一种本安型视觉云台，其特征在于：所述转动轴(131)上套接有扭簧(132)，所述扭簧(132)一端固定连接在固定板(11)上，另一端固定连接在第二弧形齿条(133)上。
3.根据权利要求2所述的一种本安型视觉云台，其特征在于：还包括第二主气管(143)，所述第二出气管(142)远离弧形活塞筒(14)的一端固定连通在第二主气管(143)上，所述水平密封壳体(1)的上端固定连接有空心连接盘(145)，所述第二主气管(143)与空心连接盘(145)之间通过第三连接管(144)相连通，所述第三连接管(144)一端与第二主气管(143)固定连通，所述第三连接管(144)的另一端转动连接在空心连接盘(145)上，所述空心连接盘(145)两侧分别固定连通有第四连接管(146)，所述俯仰密封壳体(2)的前端分别固定连接有与可见光摄像头(21)和红外摄像头(23)上的镜片(22)相对应的遮灰块(25)，所述第四连接管(146)远离空心连接盘(145)的一端固定连通在遮灰块(25)上，所述第四连接管(146)的出气端朝向可见光摄像头(21)和红外摄像头(23)的镜片(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种本安型视觉云台，其特征在于：所述固定板(11)上圆周固定连接有与第二弧形齿条(133)相对应的敲击板(15)，所述第二弧形齿条(133)远离滑块(134)的一端与敲击板(15)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种本安型视觉云台，其特征在于：所述水平密封壳体(1)上套设固定连接有驱动环(12)，所述驱动环(12)外径上圆周固定连接有与第二弧形齿条(133)相啮合的第一弧形齿条(13)。
6.根据权利要求5所述的一种本安型视觉云台，其特征在于：所述水平密封壳体(1)和俯仰密封壳体(2)中均充有保护气体，所述保护气体为氮气或氦气其中一种。
7.根据权利要求6所述的一种本安型视觉云台，其特征在于：所述水平密封壳体(1)和俯仰密封壳体(2)之间通过连通管道(3)相连通，所述驱动环(12)内圆周开设有四个弧形槽(121)，所述四个弧形槽(121)内均滑动连接有第二磁块(123)，所述第二磁块(123)一侧固定连接有弹簧(122)，所述弹簧(122)远离第二磁块(123)的一端固定连接在弧形槽(121)末端内壁上，所述固定板(11)上固定连接有与四个第二磁块(123)相对应的四个第一磁块(120)，所述第一磁块(120)位于第二磁块(123)的下方，所述第一磁块(120)与第二磁块(123)的相对面异性相吸，所述弧形槽(121)的前端一侧开设有进气口(124)，所述进气口(124)与水平密封壳体(1)相通，所述驱动环(12)靠近弧形槽(121)的前端上固定连接有与弧形槽(121)相连通的第一连接管(125)，所述第一连接管(125)和进气口(124)中均设有单向阀；
还包括：第一主气管(126)，
其中，所述第一连接管(125)远离驱动环(12)的一端固定连通在第一主气管(126)上，所述第一主气管(126)上固定连通有循环散热管(127)，所述循环散热管(127)远离驱动环(12)的一端通向俯仰密封壳体(2)中。
8.根据权利要求7所述的一种本安型视觉云台，其特征在于：所述循环散热管(127)上连通有散热器(128)，所述散热器(128)上连通有第二连接管(129)，所述第二连接管(129)远离散热器(128)的一端固定连通在俯仰密封壳体(2)上。
9.根据权利要求8所述的一种本安型视觉云台，其特征在于：所述散热器(128)包括对称的第一散热管(1281)和多根第二散热管(1282)，所述第二散热管(1282)固定连通在两个第一散热管(1281)之间，所述循环散热管(127)远离驱动环(12)的一端固定连通在散热器(128)下端的第一散热管(1281)上，所述第二连接管(129)远离俯仰密封壳体(2)的一端固定连通在散热器(128)上端的第一散热管(1281)上。
10.根据权利要求9所述的一种本安型视觉云台，其特征在于：多根所述第二散热管(1282)上固定连接有散热片(1283)。
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