CN115171337A - 一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统 - Google Patents

一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115171337A
CN115171337A CN202210754729.2A CN202210754729A CN115171337A CN 115171337 A CN115171337 A CN 115171337A CN 202210754729 A CN202210754729 A CN 202210754729A CN 115171337 A CN115171337 A CN 115171337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
early warning
real
module
template
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210754729.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孙延华
陈海旭
刘忠刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou University of Engineering Science
Original Assignee
Guizhou University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou University of Engineering Science filed Critical Guizhou University of Engineering Science
Priority to CN202210754729.2A priority Critical patent/CN115171337A/zh
Publication of CN115171337A publication Critical patent/CN115171337A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/08Alarms for ensuring the safety of persons responsive to the presence of persons in a body of water, e.g. a swimming pool; responsive to an abnormal condition of a body of water
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/08Learning methods
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/14Force analysis or force optimisation, e.g. static or dynamic forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统,涉及建筑监测技术领域。具体步骤包括如下:根据高大模板施工图纸,建立高大模板支撑体系BIM模型;利用Revit软件对所述高大模板支撑体系BIM模型进行受力分析,在水平构件受力最大处设置监测点位;根据设计的所述监测点位在现场布置传感器模块,实时监测钢管承受的压力、架体的竖向位移、倾斜度与模板沉降,得到监测信息;对所述监测信息进行分析,若存在异常情况,则生成预警信息。本发明实现了对高大模板支撑系统的各个关键环节进行监测,具有实时高效、操作方便、节省人工成本的特点。

Description

一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统
技术领域
本发明涉及建筑监测技术领域,更具体的说是涉及一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统。
背景技术
近年来,随着我国经济的快速发展,城市化和工业化进程的加速,城市基础设施和工业民用建设总量急剧增加,在这些工程建设领域中出现了一些空间、跨度、荷载比一般工程较大,其模板支撑体系也比一般工程更加复杂,也就是高大模板工程。目前把水平构件模板支撑体系高度超过8m、或跨度超过18m、或施工总荷载大于15kN/m2、或集中线荷载大于20kN/m的模板支撑体系称为高大模板支撑体系。由于高大模板工程在施工方法方面比较复杂,每年因高大模板支撑体系造成的坍塌等事故频繁发生,造成了较大的生命和财产的损失,因此高大模板工程应引起各方人员的高度重视。
现有技术中,高大模板支撑系统的监测一般采用人工模式,利用经纬仪、水准仪对其进行监测,通过技术人员手持采集设备,对接传感器进行数据采集,主要存在以下问题:(1)监测受天气因素影响较大,不同的天气环境,观测结果有差异;(2)受人为因素较大,不同的监测人员,监测的结果会存在一定的误差;(3)消耗核对分析时间较多,易出错,存在监测准确度和监测效率较低,监测成本较高的技术问题。
因此,对本领域人员来说,如何设计一种可实时监测、智能报警的高大模板及其支撑体系的变形监测装置,是亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统,以解决背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法,具体步骤包括如下:
根据高大模板施工图纸,建立高大模板支撑体系BIM模型;
利用Revit软件对所述高大模板支撑体系BIM模型进行受力分析,在水平构件受力最大处设置监测点位;
根据设计的所述监测点位在现场布置传感器模块,实时监测钢管承受的压力、架体的竖向位移、倾斜度与模板沉降,得到监测信息;
对所述监测信息进行分析,若存在异常情况,则生成预警信息。
可选的,对所述监测信息进行分析的具体方式为:将所述监测信息输入到预警神经网络模型中,输出预警结果。
可选的,所述预警神经网络模型的构建过程为:
可选的,对所述数据样本进行人工标注标签,判断每一组数据是否属于故障预警数据;
S2、建立多维度卷积神经网络;
S3、利用所述训练集对所述多维度卷积神经网络进行训练,形成高大模板安全预警模型;
S4、根据所述测试集对所述高大模板安全预警模型进行性能测试,根据所述性能测试的结果判断所述高大模板安全预警模型是否存在问题,若存在问题,则重复步骤S1-步骤S3,直至所述高大模板安全预警模型通过所述性能测试;
S5、将通过性能测试的高大模板安全预警模型用于实际的高大模板安全检测中,利用传感器模块采集高大模板的实时监测数据,并作为输入应用到高大模板安全预警模型中,输出所述实时监测数据对应的人工标注标签;
S6、当输出的所述人工标注标签为所述实时监测数据属于故障预警数据时,则触发报警功能,否则,不触发报警功能。
可选的,还包括将所述训练集作为所述多维度卷积神经网络的输入,并输出所述多维度卷积神经网络的预测分辨结果,并将所述预测分辨结果,与输入的所述训练集中相对应的所述人工标注标签相比较;根据所述预测分辨结果和所述人工标注标签的偏差值,对所述多维度卷积神经网络的内部参数进行调整。
另一方面,提供一种用于高大模板安全施工的实时智能监测系统,包括依次相连的模型构建模块、监测点位设置模块、现场布置模块、预警模块;其中,
所述模型构建模块,用于根据高大模板施工图纸,建立高大模板支撑体系BIM模型;
所述监测点位设置模块,用于利用Revit软件对所述高大模板支撑体系BIM模型进行受力分析,在水平构件受力最大处设置监测点位;
所述现场布置模块,用于根据设计的所述监测点位在现场布置传感器模块,实时监测钢管承受的压力、架体的竖向位移、倾斜度与模板沉降,得到监测信息;
所述预警模块,用于对所述监测信息进行分析,若存在异常情况,则生成预警信息。
可选的,所述传感器模块包括杆件倾角传感器、水平位移传感器、竖向位移传感器、杆件轴力传感器、模板沉降监测器。
可选的,还包括云计算平台和移动终端,所述云计算平台和移动终端与所述预警模块相连,预警模块将预警信息同步与所述云计算平台和移动终端。
可选的,所述传感器模块外设有保护罩。
可选的,还包括无线传输模块,所述无线传输模块与所述现场布置模块、所述预警模块相连。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统,具有以下有益的技术效果:
(1)实现了对高大模板支撑系统的各个关键环节进行监测,具有实时高效、操作方便的特点,并且可以节省人工成本;
(2)在高大模板支撑系统发生异常时,及时发出告警信息并通过手机客户端通知到相关人员,可以解决人工监测高大模板支撑系统效率较低的问题,保证告警及时性,降低施工安全问题的发生;
(3)基于BIM技术的高大模板安全监测信息系统实现了数据采集、传输、处理与分析一体化管理,将BIM模型、施工与监测信息、预报警处置机制、监测成果发布有机融合在一起,构建了高大模板监测管控可视化协同平台,大大提高监测人员责任心,有效指导高大模板施工,对高大模板工程施工过程中安全风险起到预防作用;
(4)根据采集到的数据建立高大模板安全预警模型,通过多维卷积神经网络对数据进行深度挖掘,从而提高高大模板安全预警模型对安全隐患诊断的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程图;
图2为本发明的施工工艺流程图;
图3为本发明的系统结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法,如图1所示,具体步骤包括如下:
S1、根据高大模板施工图纸,建立高大模板支撑体系BIM模型;
S2、利用Revit软件对所述高大模板支撑体系BIM模型进行受力分析,在水平构件受力最大处设置监测点位;
S3、根据设计的监测点位在现场布置传感器模块,实时监测钢管承受的压力、架体的竖向位移、倾斜度与模板沉降,得到监测信息;
S4、对监测信息进行分析,若存在异常情况,则生成预警信息。
根据本发明方法进行现场施工的工艺流程如图2所示。
进一步的,对监测信息进行分析的具体方式为:将监测信息输入到预警神经网络模型中,输出预警结果。
更进一步的,预警神经网络模型的构建过程为:
S41、利用传感器模块采集数据样本,并将数据样本分为训练集和测试集,对数据样本进行人工标注标签,判断每一组数据是否属于故障预警数据;
S42、建立多维度卷积神经网络;
S43、利用训练集对多维度卷积神经网络进行训练,形成高大模板安全预警模型;
S44、根据测试集对高大模板安全预警模型进行性能测试,根据性能测试的结果判断高大模板安全预警模型是否存在问题,若存在问题,则重复步骤S41-步骤S43,直至高大模板安全预警模型通过性能测试;
S45、将通过性能测试的高大模板安全预警模型用于实际的高大模板安全检测中,利用传感器模块采集高大模板的实时监测数据,并作为输入应用到高大模板安全预警模型中,输出所述实时监测数据对应的人工标注标签;
S46、当输出的人工标注标签为所述实时监测数据属于故障预警数据时,则触发报警功能,否则,不触发报警功能。
进一步的,还包括将数据样本进行归一化处理,对归一化处理后的数据样本分为训练集和测试集。
进一步的,还包括将训练集作为所述多维度卷积神经网络的输入,并输出多维度卷积神经网络的预测分辨结果,并将预测分辨结果,与输入的训练集中相对应的人工标注标签相比较;根据预测分辨结果和人工标注标签的偏差值,对多维度卷积神经网络的内部参数进行调整。
另一方面,提供一种用于高大模板安全施工的实时智能监测系统,如图3所示,包括依次相连的模型构建模块、监测点位设置模块、现场布置模块、预警模块;其中,
模型构建模块,用于根据高大模板施工图纸,建立高大模板支撑体系BIM模型;
监测点位设置模块,用于利用Revit软件对所述高大模板支撑体系BIM模型进行受力分析,在水平构件受力最大处设置监测点位;
现场布置模块,用于根据设计的所述监测点位在现场布置传感器模块,实时监测钢管承受的压力、架体的竖向位移、倾斜度与模板沉降,得到监测信息;
预警模块,用于对监测信息进行分析,若存在异常情况,则生成预警信息。
在本实施例中,传感器模块包括杆件倾角传感器、水平位移传感器、竖向位移传感器、杆件轴力传感器、模板沉降监测器。
支架沉降监测点选在截面积较大的大梁中部,且为汇交梁受力较大的位置,在最顶上的支架,由施工单位用短钢管横担垂直引下一钢管,钢管上端固定,下端不落地不固定,再在钢管下端固定一段约1米长的钢尺作为观测尺。
在本实施例中,传感器模块外设有保护罩,用于保护各类传感器。
还包括云计算平台和移动终端,云计算平台和移动终端与预警模块相连,预警模块将预警信息同步与云计算平台和移动终端。
还包括无线传输模块,无线传输模块与现场布置模块、预警模块相连。
具体地,经预警模块分析,当传感器模块监测到变形数据中的一项或者多项的变形值时,可以通过人机交互接口来进行预警信息提示。例如,在人机交互界面上显示告警列表、将告警信息显示为不同的颜色,并且,当变形值大于或等于预设的第二预警阈值时,生成停止施工信息,并通过无线传输模块向相关现场施工人员携带的移动终端发送停止施工信息。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法,其特征在于,具体步骤包括如下:
根据高大模板施工图纸,建立高大模板支撑体系BIM模型;
利用Revit软件对所述高大模板支撑体系BIM模型进行受力分析,在水平构件受力最大处设置监测点位;
根据设计的所述监测点位在现场布置传感器模块,实时监测钢管承受的压力、架体的竖向位移、倾斜度与模板沉降,得到监测信息;
对所述监测信息进行分析,若存在异常情况,则生成预警信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法,其特征在于,对所述监测信息进行分析的具体方式为:将所述监测信息输入到预警神经网络模型中,输出预警结果。
3.根据权利要求2所述的一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法,其特征在于,所述预警神经网络模型的构建过程为:
S1、利用传感器模块采集数据样本,并将所述数据样本分为训练集和测试集,对所述数据样本进行人工标注标签,判断每一组数据是否属于故障预警数据;
S2、建立多维度卷积神经网络;
S3、利用所述训练集对所述多维度卷积神经网络进行训练,形成高大模板安全预警模型;
S4、根据所述测试集对所述高大模板安全预警模型进行性能测试,根据所述性能测试的结果判断所述高大模板安全预警模型是否存在问题,若存在问题,则重复步骤S1-步骤S3,直至所述高大模板安全预警模型通过所述性能测试;
S5、将通过性能测试的高大模板安全预警模型用于实际的高大模板安全检测中,利用传感器模块采集高大模板的实时监测数据,并作为输入应用到高大模板安全预警模型中,输出所述实时监测数据对应的人工标注标签;
S6、当输出的所述人工标注标签为所述实时监测数据属于故障预警数据时,则触发报警功能,否则,不触发报警功能。
4.根据权利要求3所述的一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法,其特征在于,还包括将所述训练集作为所述多维度卷积神经网络的输入,并输出所述多维度卷积神经网络的预测分辨结果,并将所述预测分辨结果,与输入的所述训练集中相对应的所述人工标注标签相比较;根据所述预测分辨结果和所述人工标注标签的偏差值,对所述多维度卷积神经网络的内部参数进行调整。
5.一种用于高大模板安全施工的实时智能监测系统,其特征在于,包括依次相连的模型构建模块、监测点位设置模块、现场布置模块、预警模块;其中,
所述模型构建模块,用于根据高大模板施工图纸,建立高大模板支撑体系BIM模型;
所述监测点位设置模块,用于利用Revit软件对所述高大模板支撑体系BIM模型进行受力分析,在水平构件受力最大处设置监测点位;
所述现场布置模块,用于根据设计的所述监测点位在现场布置传感器模块,实时监测钢管承受的压力、架体的竖向位移、倾斜度与模板沉降,得到监测信息;
所述预警模块,用于对所述监测信息进行分析,若存在异常情况,则生成预警信息。
6.根据权利要求5所述的一种用于高大模板安全施工的实时智能监测系统,其特征在于,所述传感器模块包括杆件倾角传感器、水平位移传感器、竖向位移传感器、杆件轴力传感器、模板沉降监测器。
7.根据权利要求5所述的一种用于高大模板安全施工的实时智能监测系统,其特征在于,还包括云计算平台和移动终端,所述云计算平台和移动终端与所述预警模块相连,预警模块将预警信息同步与所述云计算平台和移动终端。
8.根据权利要求5所述的一种用于高大模板安全施工的实时智能监测系统,其特征在于,所述传感器模块外设有保护罩。
9.根据权利要求5所述的一种用于高大模板安全施工的实时智能监测系统,其特征在于,还包括无线传输模块,所述无线传输模块与所述现场布置模块、所述预警模块相连。
CN202210754729.2A 2022-06-30 2022-06-30 一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统 Pending CN115171337A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210754729.2A CN115171337A (zh) 2022-06-30 2022-06-30 一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210754729.2A CN115171337A (zh) 2022-06-30 2022-06-30 一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115171337A true CN115171337A (zh) 2022-10-11

Family

ID=83489630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210754729.2A Pending CN115171337A (zh) 2022-06-30 2022-06-30 一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115171337A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116911078A (zh) * 2023-09-13 2023-10-20 中国建筑第六工程局有限公司 一种大型沉井施工全过程控制方法及系统
CN116934267A (zh) * 2023-08-02 2023-10-24 深圳市中联信信息技术有限公司 基于大数据分析的工程设计平台的智能化施工检测系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110132353A (zh) * 2019-05-15 2019-08-16 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司 基于多传感器和人工智能的高支模安全监测方法和系统
CN111583592A (zh) * 2020-05-06 2020-08-25 哈尔滨工业大学 一种基于多维卷积神经网络的实验环境安全预警方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110132353A (zh) * 2019-05-15 2019-08-16 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司 基于多传感器和人工智能的高支模安全监测方法和系统
CN111583592A (zh) * 2020-05-06 2020-08-25 哈尔滨工业大学 一种基于多维卷积神经网络的实验环境安全预警方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李杰: ""基于BIM技术的高大模板支撑体系监测及实时预警施工技术"", 《四川建筑》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116934267A (zh) * 2023-08-02 2023-10-24 深圳市中联信信息技术有限公司 基于大数据分析的工程设计平台的智能化施工检测系统
CN116911078A (zh) * 2023-09-13 2023-10-20 中国建筑第六工程局有限公司 一种大型沉井施工全过程控制方法及系统
CN116911078B (zh) * 2023-09-13 2023-12-15 中国建筑第六工程局有限公司 一种大型沉井施工全过程控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115171337A (zh) 一种用于高大模板安全施工的实时智能监测方法及系统
CN110263461B (zh) 一种基于bim的桥梁安全监测预警系统
CN101763053B (zh) 一种移动式桥梁安全检测分析管理系统
CN208225263U (zh) 一种基于物联网大数据的边坡安全监测采集系统
CN110570329A (zh) 一种桥梁施工全过程控制及可视化预警系统
CN112185072B (zh) 基于物联网的深基坑自动监测方法、装置、设备及介质
CN109781057B (zh) 一种铁路连续梁桥施工线形监控系统及测量方法
CN102147597A (zh) 一种重大建筑与桥梁结构的健康监测系统
CN214951515U (zh) 基于综合感知的独墩立交桥超载和倾覆监测预警系统
CN103309325A (zh) 用于预应力钢结构的三维可视化动态监测系统及监测方法
CN113310527B (zh) 基于综合感知的独墩立交桥超载和倾覆监测预警方法
CN106383014A (zh) 一种桥梁支座变形的全自动监测系统及方法
CN111882071A (zh) 一种基于机器学习的预应力钢构件监测方法
CN112097823A (zh) 一种基于北斗高精度定位和bim施工多点同步监测系统
CN106679600A (zh) 一种脚手架安全监测系统和方法
CN104264589B (zh) 一种挂篮状态实时监测方法
CN211523299U (zh) 一种基坑工程安全监测监督装置
CN116090347A (zh) 平稳荷载下历史建筑结构智能监测与预警系统
CN104197993A (zh) 一种造船龙门起重机结构健康监测与安全预警方法
CN111275939A (zh) 一种桥梁施工设备安全监测预警方法及系统
CN204999519U (zh) 一种二维塔吊垂直度测量装置
CN203982150U (zh) 用于预应力钢结构的三维可视化动态监测系统
CN113624201A (zh) 城市隧道多线叠交施工沉降监测预警系统及方法
CN112286089A (zh) 高墩大跨桥梁施工过程智能监测系统
CN108762171B (zh) 一种模板支撑体系安全监控系统及监控方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination