CN115170508A - 溢胶检测系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种溢胶检测系统及其方法，溢胶检测系统包括摄像模块及处理器，摄像模块用以撷取影像，影像包括蓝色色度影像及红色色度影像。处理器执行异色差程序，依据蓝色色度影像及红色色度影像获得异色差影像，处理器执行区块特征程序，依据异色差影像获得区块特征影像，处理器执行块间差程序，依据区块特征影像获得纵块间差影像及横块间差影像，纵块间差影像包含多个纵块差区块，各纵块差区块具有纵差值，横块间差影像包含多个横块差区块，各横块差区块具有横差值，处理器执行判断程序，根据该些纵差值及该些横差值决定影像中有溢胶影像。

Description

溢胶检测系统及其方法
技术领域
本发明是关于一种检测系统及其方法，尤指一种溢胶检测系统及其方法。
背景技术
物品在进行组装过程中，有时会透过胶水来让二零件进行对合组装，在对合组装过程中难免会注入过多的胶水，导致二零件对合后产生胶水溢出对象表面的状况，不仅容易造成产品卖相不佳影响销售量，有时甚至会影响到产品的功能，举例来说，相机镜头模块组装点胶过程中若发生溢胶状况，相当容易影响拍照质量，因此需要在产品售出前找出有溢胶状况的镜头模块。
然而，找到溢胶位置或是判断是否溢胶相当不容易，主要原因之一是胶水大多呈现透明色，导致判断难度大幅增加，再加上每件物品的溢胶位置、颜色深浅、大小、形状并非固定，更增添判断的难度。因此，如何判断是否溢胶变得相当重要。
发明内容
有鉴于先前技术所述问题，本发明人提出一种解决的手段，该手段是关于一种溢胶检测系统，包括：一摄像模块及一处理器。
该摄像模块用以撷取一影像，该影像包括一蓝色色度影像及一红色色度影像，该蓝色色度影像包含多个蓝像素值，该红色色度影像包含多个红像素值。
该处理器具有一异色差程序、一区块特征程序、一块间差程序以及一判断程序。该处理器执行该异色差程序，而依据该蓝色色度影像及该红色色度影像，获得一异色差影像，该异色差影像包含多个异色差像素值；该处理器执行该区块特征程序，而依据该异色差影像，获得一区块特征影像，其中，该区块特征影像包含多个特征区块，每一该特征区块对应相邻的多个该些异色差像素值并具有一块特征值，每一该特征区块的该块特征值为该特征区块对应的该些异色差像素值的一代表值；该处理器执行该块间差程序，而依据该区块特征影像，获得一纵块间差影像及一横块间差影像，该纵块间差影像包含多个纵块差区块，该横块间差影像包含多个横块差区块，该纵块间差影像包括对该区块特征影像的该些特征区块进行一纵向差值程序而获得，以使得每一该纵块差区块具有一纵差值，该横块间差影像包括对该区块特征影像的该些特征区块进行一横向差值程序而获得，以使得每一该横块差区块具有一横差值；及该处理器执行该判断程序，在该些纵差值及该些横差值中大于一阈值时，决定该影像中有溢胶影像。
此外，本发明人更同时提出一种溢胶检测方法，包括：
依据一影像，获得一蓝色色度影像及一红色色度影像，该蓝色色度影像包含多个蓝像素值，该红色色度影像包含多个红像素值；依据该蓝色色度影像及该红色色度影像，获得一异色差影像，该异色差影像包含多个异色差像素值；依据该异色差影像，获得一区块特征影像，其中，该区块特征影像包含多个特征区块，每一该特征区块对应相邻的多个该些异色差像素值并具有一块特征值，每一该特征区块的该块特征值为该特征区块对应的该些异色差像素值的一代表值；依据该区块特征影像，获得一纵块间差影像及一横块间差影像，该纵块间差影像包含多个纵块差区块，该横块间差影像包含多个横块差区块，该纵块间差影像包括对该区块特征影像的该些特征区块进行一纵向差值程序而获得，以使得每一该纵块差区块具有一纵差值，该横块间差影像包括对该区块特征影像的该些特征区块进行一横向差值程序而获得，以使得每一该横块差区块具有一横差值；以及在该些纵差值及该些横差值中大于一阈值时，决定该影像中有溢胶影像。
利用本发明进行溢胶检测且影像具有溢胶状况时，纵块间差影像内部分纵块差区块的纵差值明显高于其他纵块差区块的纵差值，甚至超过阈值，又或者横块间差影像内部分横块差区块的横差值明显高于其他横块差区块的横差值，甚至超过阈值，即代表该区块发生溢胶。因此，无论溢胶发生的位置、颜色、大小、形状为何，利用本发明的溢胶检测系统均可有效检测溢胶状况。
附图说明
图1为依据本案一实施例所绘示的组件链接示意方块图。
图2为依据本案一实施例所绘示的工作流程图。
图3为依据本案一实施例所绘示的区块特征影像示意图。
图4为依据本案一实施例所绘示的纵块间差影像示意图。
图5为依据本案一实施例所绘示的横块间差影像示意图。
其中，附图标记：
10:摄像模块
20:处理器
21:异色差程序
22:区块特征程序
23:块间差程序
24:判断程序
30:区块特征影像
31:特征区块
31A:特征区块
31B:特征区块
31C:特征区块
40:纵块间差影像
41:纵块差区块
41A:纵块差区块
50:横块间差影像
51:横块差区块
51A:横块差区块
S1-S5:步骤
具体实施方式
请参阅图1及图2所示，依据一实施例，溢胶检测系统包括一摄像模块10及一处理器20，且处理器20具有一异色差程序21、一区块特征程序22、一块间差程序23以及一判断程序24。以下透过图式的辅助，分别介绍本发明各种实施例。
请参阅图1所示，摄像模块10用以撷取一影像，影像包括一蓝色色度影像及一红色色度影像，蓝色色度影像包含多个蓝像素值，红色色度影像包含多个红像素值。在一些实施例，摄像模块10是对已上胶的物品进行拍摄，例如相机镜头模块，且拍摄过程中是将物品放置于白色板体、桌面进行拍摄，以利影像可凸显出溢胶位置。另外，在一些实施例，影像是透过色彩空间转换而得到蓝色色度影像及红色色度影像，色彩空间转换可以是YCbCr色彩空间转换或Y′cbCr色彩空间转换。且在一些实施例，影像根据下列式1、式2及式3进行YCbCr色彩空间转换，而得到一流明影像、蓝色色度影像及红色色度影像，其中Y为流明影像、Cb为蓝色色度影像、Cr为红色色度影像、R为红像素值、G为绿像素值、B为蓝像素值。
Y＝0.257*R+0.564*G+0.098*B+16 式1
Cb＝-0.148*R-0.291*G+0.439*B+128 式2
Cr＝0.439*R-0.368*G-0.071*B+128 式3
请参阅图1及图2所示，处理器20执行异色差程序21，而依据蓝色色度影像及红色色度影像，获得一异色差影像，异色差影像包含多个异色差像素值。在一些实施例，异色差程序21是将蓝色色度影像及红色色度影像根据下列式4进行相减后取决对值而得到异色差影像。另外，式4中可以是|Cr[x，y]-Cb[x，y]|，也可以是|Cb[x，y]-Cr[x，y]|。
Figure BDA0003730406360000041
另外，在一些实施例，为了使异色差影像有更明显的异色差，会将异色差影像内的每个异色差像素值加上一默认值，如下列式5是以默认值为100进行运算。
Figure BDA0003730406360000042
又，在一些实施例，当异色差像素值加上默认值后大于或等于一最大值时，则异色差像素值为最大值，例如最大值为255，Cr-Cb[1，1]＝160时，当Cr-Cb[1，1]+100＝260＞255，此时Cr-Cb[1，1]的值则定为255。
请参阅图1、图2及图3所示，处理器20执行区块特征程序22，而依据异色差影像，获得一区块特征影像30，其中，区块特征影像30包含多个特征区块31，每一特征区块31对应相邻的多个些异色差像素值并具有一块特征值，每一特征区块31的块特征值为特征区块31对应的些异色差像素值的一代表值。在一些实施例，区块特征程序22先将异色差影像均等切割成多个特征区块31，因此区块特征影像30可用下列式6来表示，如图3所示，区块特征影像30具有纵向排列成10列的特征区块31及横向排列成10列的特征区块31时，则x，y分别为10。另外，Block[1，1]表示位于第一排第一列的特征区块31，其余依此类推不再赘述。
Figure BDA0003730406360000051
在一些实施例，块特征值为特征区块31内对应的所述异色差像素值的色差平均值，色差平均值的计算方式如下列式7，其中j＝每个特征区块31中的像素数量、Ii为每一个像素的异色差像素值、Block[x，y]的值表示色差平均值。在一些实施例图3中所呈现的数字为色差平均值。
Figure BDA0003730406360000052
请参阅图1、图2及图3所示，处理器20执行块间差程序23，而依据区块特征影像30，如图4所示获得一纵块间差影像40及如图5所示获得一横块间差影像50，纵块间差影像40包含多个纵块差区块41，横块间差影像50包含多个横块差区块51，纵块间差影像40包括对区块特征影像30的特征区块31进行一纵向差值程序而获得，以使得每一纵块差区块41具有一纵差值，在一些实施例，图4中纵块差区块41内所呈现的数值代表纵差值，横块间差影像50包括对区块特征影像30的特征区块31进行一横向差值程序而获得，以使得每一横块差区块51具有一横差值，在一些实施例，图5中横块差区块51内所呈现的数值代表横差值。在一些实施例，请参阅图3，纵向差值程序是指特征区块31A与所属同一列的其他特征区块31B进行比较，横向差值程序是指特征区块31A与所属同一行的其他特征区块31C进行比较。
请参阅图1及图2所示，处理器20执行判断程序24，当各纵差值及各横差值中其中的一大于一阈值时，决定影像中有溢胶影像。举例来说，当图4中的纵块差区块41A的纵差值大于阈值时，表示影像中对应纵块差区块41A位置出有溢胶状况发生。
请参阅图4、图5所示，会发现纵块差区块41A、横块差区块51A及其周边的区块，其数值明显高于其他区块，表示该些区块发生溢胶的状况，由此可知，透过本发明的溢胶检测系统，将可有效检验出影像中是否有溢胶状况发生，同时当区块特征影像30所切割的特征区块31数量越多，越可精准检测出溢胶发生位置，因此，无论溢胶发生的位置、颜色、大小、形状为何，利用本发明的溢胶检测系统均可有效检测出溢胶状况。
另外，在一些实施例，纵向差值程序是根据下列式8以进行对称式比较，将区块特征影像30中各特征区块31与上下位置相对称的特征区块31进行比较而获得纵块间差影像40。
Figure BDA0003730406360000061
至于横向差值程序是根据下列式9以进行对称式比较，将区块特征影像30中各特征区块31与左右位置相对称的特征区块31进行比较而获得横块间差影像50。
Figure BDA0003730406360000062
另外，在一些实施例，纵向差值程序是根据下列式10进行跳跃式比较，将区块特征影像30特征区块31方相距z个的特征区块31比较而获得纵块间差影像40。其中当y+z＝m时，则纵向差值程序是根据下列式11进行跳跃式比较。
Figure BDA0003730406360000063
Figure BDA0003730406360000064
同样的，在一些实施例，横向差值程序是根据下列式12进行跳跃式比较，将区块特征影像30特征区块31方相距z个的特征区块31比较而获得纵块间差影像40。其中当x+z＝n时，则纵向差值程序是根据下列式13进行跳跃式比较。
Figure BDA0003730406360000071
Figure BDA0003730406360000072
以下配合图2所示，介绍本案的溢胶检测方法，包括：
步骤S1：依据一影像，获得一蓝色色度影像及一红色色度影像，蓝色色度影像包含多个蓝像素值，红色色度影像包含多个红像素值。
步骤S2：依据蓝色色度影像及红色色度影像，获得一异色差影像，异色差影像包含多个异色差像素值。
步骤S3：依据异色差影像，获得一区块特征影像30中，区块特征影像30多个特征区块31，每一特征区块31对应相邻的多个该些异色差像素值并具有一块特征值，每一特征区块31的块特征值为特征区块31对应的该些异色差像素值的一代表值。
步骤S4：依据区块特征影像30得一纵块间差影像40及一横块间差影像50，纵块间差影像40包含多个纵块差区块41，该横块间差影像50包含多个横块差区块51，纵块间差影像40包括对区块特征影像30些特征区块31进行一纵向差值程序而获得，以使得每一该纵块差区块41具有一纵差值，横块间差影像50包括对区块特征影像30些特征区块31进行一横向差值程序而获得，以使得每一横块差区块51具有一横差值。
步骤S5：在该些纵差值及该些横差值中大于一阈值时，决定影像中有溢胶影像。
虽然本案的技术内容已经以各种实施例揭示如上，然，其并非用以限定本案的保障范围，任何熟习本案所属领域的通常知识者，在不脱离本案的精神所作更动或修润，皆属本案所欲保障的范畴内，因此本案的保障范围应当以申请专利范围所述的内容为准。

Claims (10)

1.一种溢胶检测系统，其特征在于，包括：
一摄像模块，用以撷取一影像，所述影像包括一蓝色色度影像及一红色色度影像，所述蓝色色度影像包含多个蓝像素值，所述红色色度影像包含多个红像素值；及
一处理器，具有一异色差程序、一区块特征程序、一块间差程序以及一判断程序；
所述处理器执行所述异色差程序，而依据所述蓝色色度影像及所述红色色度影像，获得一异色差影像，所述异色差影像包含多个异色差像素值；
所述处理器执行所述区块特征程序，而依据所述异色差影像，获得一区块特征影像，其中，所述区块特征影像包含多个特征区块，每一所述特征区块对应相邻的多个所述异色差像素值并具有一块特征值，每一所述特征区块的所述块特征值为所述特征区块对应的所述异色差像素值的一代表值；
所述处理器执行所述块间差程序，而依据所述区块特征影像，获得一纵块间差影像及一横块间差影像，所述纵块间差影像包含多个纵块差区块，所述横块间差影像包含多个横块差区块，所述纵块间差影像包括对所述区块特征影像的所述特征区块进行一纵向差值程序而获得，以使得每一所述纵块差区块具有一纵差值，所述横块间差影像包括对所述区块特征影像的所述特征区块进行一横向差值程序而获得，以使得每一所述横块差区块具有一横差值；及
所述处理器执行所述判断程序，根据多个所述纵差值、多个所述横差值及一阈值，判断所述影像中是否有溢胶影像。
2.如权利要求1所述的溢胶检测系统，其中所述处理器执行所述异色差程序时，将所述异色差影像内的每个所述异色差像素值加上一默认值，当所述异色差像素值加上所述默认值后大于或等于一最大值时，则所述异色差像素值为所述最大值。
3.如权利要求2所述的溢胶检测系统，其中所述处理器执行所述区块特征程序时，每一所述特征区块的所述块特征值为所述特征区块对应的所述异色差像素值的色差平均值。
4.如权利要求3所述的溢胶检测系统，其中所述处理器执行所述纵向差值程序是所述区块特征影像中，各特征区块与上下位置相对称的特征区块进行比较而获得；所述处理器执行所述横向差值程序是所述区块特征影像中，各特征区块与左右位置相对称的特征区块进行比较而获得。
5.如权利要求1至4任一项所述的溢胶检测系统，其中所述处理器执行所述判断程序，于所述多个纵块差区块中取纵差值最大者及于所述多个横块差区块中取横差值最大者，其中数值最大者超过一阈值时，则决定所述影像中有溢胶影像。
6.一种溢胶检测方法，其特征在于，包括：
依据一影像，获得一蓝色色度影像及一红色色度影像，所述蓝色色度影像包含多个蓝像素值，所述红色色度影像包含多个红像素值；
依据所述蓝色色度影像及所述红色色度影像，获得一异色差影像，所述异色差影像包含多个异色差像素值；
依据所述异色差影像，获得一区块特征影像，其中，所述区块特征影像包含多个特征区块，每一所述特征区块对应相邻的多个所述异色差像素值并具有一块特征值，每一所述特征区块的所述块特征值为所述特征区块对应的所述异色差像素值的一代表值；
依据所述区块特征影像，获得一纵块间差影像及一横块间差影像，所述纵块间差影像包含多个纵块差区块，所述横块间差影像包含多个横块差区块，所述纵块间差影像包括对所述区块特征影像的所述特征区块进行一纵向差值程序而获得，以使得每一所述纵块差区块具有一纵差值，所述横块间差影像包括对所述区块特征影像的所述特征区块进行一横向差值程序而获得，以使得每一所述横块差区块具有一横差值；以及
根据多个所述纵差值、多个所述横差值及一阈值，判断所述影像中是否有溢胶影像。
7.如权利要求6所述的溢胶检测方法，其中将所述异色差影像内的每个所述异色差像素值加上一默认值，当所述异色差像素值加上所述默认值后大于或等于一最大值时，则所述异色差像素值为所述最大值。
8.如权利要求7所述的溢胶检测方法，其中每一所述特征区块的所述块特征值为所述特征区块对应的所述异色差像素值的色差平均值。
9.如权利要求8所述的溢胶检测方法，其中所述纵向差值程序是所述区块特征影像中，各特征区块与上下位置相对称的特征区块进行比较而获得；所述横向差值程序是所述区块特征影像中，各特征区块与左右位置相对称的特征区块进行比较而获得。
10.如权利要求6至9任一项所述的溢胶检测方法，其中根据多个所述纵差值、多个所述横差值及一阈值，判断所述影像中是否有溢胶影像的步骤中，于所述多个纵块差区块中取纵差值最大者及于所述多个横块差区块中取横差值最大者，其中数值最大者超过一阈值时，则决定所述影像中有溢胶影像。
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