CN115167907A - 终端设备升级方法、服务器、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种终端设备升级方法、服务器、电子设备及存储介质，涉及物联网领域，该方法包括：获取终端的原始版本以及目标版本；从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；若第一层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，获取第二差分包所在的升级路径的下一个差分包，作为下一层级的差分包；若确定层级中存在第一差分包，将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包，将其下载地址发送至终端。实现了通过简单算法找到终端设备升级的最短路径，提升了终端设备升级的效率，且设备只有在更新到目标版本之后才会重启，延长了设备寿命，提高用户体验。

Description

终端设备升级方法、服务器、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物联网无线网络升级技术领域，具体而言，本申请涉及一种终端设备升级方法、服务器、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

物联网即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络，在任何时间、任何地点实现人、机、物的互联互通，因此受到学术界和工业界的广泛关注。在物联网系统中，为使终端实现远程下载服务器中的升级包从而对系统进行功能升级或稳定性升级，OTA升级技术(Over-the-AirTechnology，OTA)应运而出并成为当下学术界的研究热点。对于采用差分包升级的OTA系统，在实现自动连续升级时存在升级路径的选择问题，确定升级路径的方法较复杂，导致终端升级效率低，且如果当前版本和目标版本之间相差的版本很多的情况下，设备会频繁重启，从而影响影响用户体验和设备寿命。

发明内容

本申请实施例提供了一种终端设备升级的方法、服务器、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可以解决上述问题。技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端设备升级的方法，该方法包括：

获取终端的原始版本以及目标版本；

从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；

若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；

将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包，将各个目标差分包的下载地址发送至终端。

作为一种可选实施例，将各个目标差分包的下载地址发送至终端，包括：

根据各个目标差分包间的顺序关系，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址，以使得终端根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至目标版本；

其中，当目标差分包的数量为多个时，任意两个相邻的目标差分包中前一个目标差分包指示的新版本，为后一个目标差分包指示的旧版本。

作为一种可选实施例，根据各个目标差分包间的顺序关系，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址，包括：

从至少一个目标差分包中的首个差分包开始，获取目标差分包的下载地址，将目标差分包的下载地址发送至终端；

下载地址获取发送单元还用于当获知终端已升级至目标差分包中指示的新版本时，获取下一个目标差分包的下载地址，将下一个目标差分包的下载地址发送至终端，直至获知终端已升级至目标版本。

作为一种可选实施例，包括：

基于消息队列遥测传输协议MQTT，获取终端的原始版本以及目标版本；

基于MQTT，接收终端发送的指示已升级至下一个目标差分包中指示的目标版本；

基于MQTT，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种终端设备升级方法，应用于终端，包括：

向升级服务器发送终端的原始版本以及目标版本，以接收升级服务器发送的目标升级路径中的各个目标差分包的下载地址；

根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至目标版本，并进行重启；

其中，各个目标差分包是服务器通过以下方法确定的：

从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；

若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；

将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包。

作为一种可选实施例，根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，包括：

若根据相应的目标差分包进行升级时出现失败，则恢复至上一个的目标差分包指示的新版本。

作为一种可选实施例，根据每次获得的目标差分包的下载地址下载相应的目标差分包并进行升级，之后还包括：

在根据相应的目标差分包进行升级时，实时记录升级进度；

若根据相应的目标差分包进行升级时出现断电，则根据断电前记录的升级进度继续进行升级。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种升级服务器，该升级服务器包括：

版本获取模块，用于获取终端的原始版本以及目标版本；

差分包确定模块，用于从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

差分包获取模块，用于对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；

升级路径确定模块，用于若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径。

作为一种可选实施例，将各个目标差分包的下载地址发送至终端，包括：

下载地址发送子模块，用于根据各个目标差分包间的顺序关系，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址，以使得终端根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至目标版本；

其中，当目标差分包的数量为多个时，任意两个相邻的目标差分包中前一个目标差分包指示的新版本，为后一个目标差分包指示的旧版本。

作为一种可选实施例，根据各个目标差分包间的顺序关系，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址，包括：

下载地址获取发送单元，用于从至少一个目标差分包中的首个差分包开始，获取目标差分包的下载地址，将目标差分包的下载地址发送至终端；

下载地址获取发送单元还用于当获知终端已升级至目标差分包中指示的新版本时，获取下一个目标差分包的下载地址，将下一个目标差分包的下载地址发送至终端，直至获知终端已升级至目标版本。

作为一种可选实施例，包括：

获取模块，用于基于消息队列遥测传输协议MQTT，获取终端的原始版本以及目标版本；

接收模块，用于基于MQTT，接收终端发送的指示已升级至下一个目标差分包中指示的目标版本；

发送模块，用于基于MQTT，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种终端，包括：

发送接收模块，用于向升级服务器发送终端的原始版本以及目标版本，以接收升级服务器发送的目标升级路径中的各个目标差分包的下载地址；

下载升级模块，用于根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至目标版本，并进行重启；

其中，各个目标差分包是服务器通过以下方法确定的：

从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；

若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；

将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包。

作为一种可选实施例，根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，包括：

恢复模块，用于若根据相应的目标差分包进行升级失败，则恢复至上一次获得的目标差分包指示的新版本。

作为一种可选实施例，根据每次获得的目标差分包的下载地址下载相应的目标差分包并进行升级，之后还包括：

记录模块，用于在根据相应的目标差分包进行升级时，实时记录升级进度；

继续升级模块，用于若根据相应的目标差分包进行升级时出现断电，则根据断电前记录的升级进度继续进行升级。

根据本申请实施例的第五个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，，处理器执行计算机程序以实现上述第一方面、第二方面终端设备升级方法的步骤。

根据本申请实施例的第六个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的第一方面、第二方面终端设备升级方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：获取终端的原始版本以及目标版本；从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径，即仅仅通过简单算法找到终端设备升级的最短路径，降低了寻找最短升级路径的复杂度，提升了终端设备升级的效率；将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包，将各个目标差分包的下载地址发送至终端，终端在升级至目标版本后才会重启，实现了且设备只有在更新到目标版本之后才会重启一次，设备无需频繁重启，提升用户体验的同时也延长了设备寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的实现终端设备升级方法的系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端设备升级方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种路径规划算法的模型图；

图4为本申请实施例提供的另一种终端设备升级方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种终端设备升级的流程的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种升级服务器的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种终端设备升级方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请实施例所使用的术语“包括”以及“包含”是指相应特征可以实现为所呈现的特征、信息、数据、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指示该术语所限定的项目中的至少一个，例如“A和/或B”可以实现为“A”，或者实现为“B”，或者实现为“A和B”。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请提供的终端设备升级方法、服务器、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面通过对几个示例性实施方式的描述，对本申请实施例的技术方案以及本申请的技术方案产生的技术效果进行说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。

为了便于理解，先对本申请实施例的安装包合成方法所适用的应用场景的一种组成架构进行介绍。如图1，在图1所示的应用场景中可以包括：终端10、升级服务器11和MQTT服务器12。

本申请实施例中，终端10与MQTT服务器11进行连接，终端10也可以通过向MQTT服务器12发送自身的版本信息，并通过MQTT服务器12获取到OTA服务器发送的差分包下载地址，从而获得差分包进行升级。其中终端10包括但不限于手机、平板电脑、智能穿戴以及智能家居设备等等。

升级服务器11，即OTA升级服务器：主要功能为针对不同的厂商对各自项目下的设备推送OTA升级，并接收设备上报的消息作进一步处理。该服务器支持差分版本升级、压缩版本升级、全版本升级。

升级服务器11通过MQTT服务器12获取到终端10的原始版本、目标版本、设备每次更新后的当前版本，并判断是否需要继续升级，并设计路径规划算法计算得出差分包的最短升级路径，升级服务器11通过向MQTT服务器12中相关主题发布对应的差分包下载地址，从而使得订阅该主题的终端10都能够接收到该信息。

MQTT服务器12，是作为升级服务器11与终端10进行通信的中间服务器，其中，消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)是一种基于发布/订阅范式的轻量级消息协议。主要功能是使连接到MQTT服务器12的终端10可以收到升级服务器11发送的消息，并可以配置规则引擎使升级服务器11的路由函数可以接收到设备上报的消息进行进一步处理。

本申请实施例中提供了一种终端设备升级的方法，如图2所示，该方法包括：

S101、获取终端的原始版本以及目标版本；

在本申请实施例中升级服务器即为OTA服务器，升级服务器获取用户选择的终端以及终端的原始版本、终端要升级到的目标版本，并且判断当前条件是否可以升级，其中，当前条件可以包括：网络连接情况、终端是否属于空闲时间、用户设置的更新时间等等。

S102、从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

在实际应用中，预设的差分包集可以以列表形式存在，保存的是表示不同差分包的字符串，例如可以是“V1.0-V4.0”，其中“V1.0”表示差分包指示的旧版本，“V4.0”表示差分包指示的新版本，“V1.0-V4.0”即表示通过该差分包可以将版本为V1.0的终端更新为V4.0，并且通过该字符串还可以找到对应的差分包的下载地址。

升级服务器根据路径规划算法，首先传入设备的原始版本和目标版本，遍历差分包集中的所有差分包，找出差分包指示的旧版本与终端的原始版本一致的差分包，并把上述差分包当作第一层级差分包，例如设备的原始版本为V1.0，目标版本为V4.0，遍历差分包集得到的第一层级差分包有两个，其中第一个差分包为V1.0-V2.0，表示可以将1.0版本的终端设备升级至2.0版本；第二个差分包为V1.0-V3.0，表示可以将1.0版本的终端设备升级至3.0版本。

S103、对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；

遍历第一层级的所有差分包，若层级当中有差分包指示的新版本为目标版本的第一差分包，则说明存在与可以直接升级的第一差分包，则只需要将第一差分包的字符串反馈给终端。例如遍历到差分包V1.0-V4.0。

若层级当中不存在差分包指示的新版本为目标版本的第一差分包，则说明不存在与可以直接升级的第一差分包，此时需要通过路径算法继续寻找最优升级路径。例如上一步骤中第一层级差分包并不包含可以直接升级的第一差分包。

对第一层级中所有的差分包，若其中有所指示的新版本低于目标版本的，则对于符合该条件的第二差分包，继续遍历差分包集，找出差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本的下一层级的差分包。例如一层级差分包分别为差分包V1.0-V2.0、差分包V1.0-V3.0，则差分包V1.0-V2.0的下一层级的差分包为V2.0-V3.0，差分包V1.0-V3.0的下一层级的差分包为V3.0-V4.0。

S104、若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；

在遍历的过程中，一旦出现某一个差分包所指示的新版本与设备的目标版本一致，则说明已经找到了本次升级的最短路径，其他路径并不需要继续计算。

S105、将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包，将各个目标差分包的下载地址发送至终端。

例如上述步骤中，目标升级路径的目标差分包分别为：差分包V1.0-V3.0、差分包V3.0-V4.0，查找与目标差分包的字符串对应的差分包的下载地址，并发送至终端。

请参见图3，图3示例性地展示了本申请一种可选实施例中的路径规划算法的模型图，如图所示，可以通过定义链表的节点类，用节点存储差分包的字符串，其中节点的前一个数据为差分包指示的旧版本，节点的后一个数据为差分包指示的新版本，在获取终端的原始版本V1.0后，遍历差分包集得到的第一层级差分包为差分包V1.0-V2.0、差分包V1.0-V2.0、以及差分包V1.0-V3.0；

此时第一层级的各个差分包所指示的新版本均低于目标版本V5.0，则继续遍历差分包集，找出差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本的下一层级的差分包，即分别为差分包V2.0-V4.0、差分包V2.0-V3.0、差分包V3.0-V5.0；

此时第二层级中的差分包V3.0-V5.0指示的新版本为目标版本，则停止遍历，差分包V3.0-V5.0所在的路径为目标升级路径，该路径中的差分包为目标差分包，即得出本次最短升级路径的目标差分包按照顺序排列分别为：差分包V1.0-V3.0、差分包V3.0-V5.0。

另外，在本申请实施例的路径规划算法的时间复杂度为O(N)，其中N为差分包集的长度，极大地减小了计算最短路径的复杂度，提高升级效率。

本申请实施例的终端设备升级方法，应用于升级服务器，通过获取终端的原始版本以及目标版本；从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径，即仅仅通过简单算法找到终端设备升级的最短路径，提升了终端设备升级的效率；将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包，将各个目标差分包的下载地址发送至终端，终端在升级至目标版本后才会重启，实现了且设备只有在更新到目标版本之后才会重启一次，延长了设备寿命，提高用户的体验。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，将各个目标差分包的下载地址发送至终端，包括：

根据各个目标差分包间的顺序关系，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址，以使得终端根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至目标版本；

在本申请实施例中，目标升级路径中的目标差分包具备顺序关系，例如目标升级路径中的目标差分包为：差分包V1.0-V3.0、差分包V3.0-V4.0、差分包V4.0-V5.0，则先向设备端发送差分包V1.0-V3.0的下载地址、使得终端能够获取差分包V1.0-V3.0进行升级，即由1.0版本升级到3.0版本，然后再推送差分包V3.0-V4.0的下载地址、终端获取差分包V3.0-V4.0进行升级，即由3.0版本升级到4.0版本，最后推送差分包V4.0-V5.0的下载地址，终端获取差分包V4.0-V5.0进行升级，即由4.0版本升级到5.0版本。

其中，当目标差分包的数量为多个时，任意两个相邻的目标差分包中前一个目标差分包指示的新版本，为后一个目标差分包指示的旧版本。

例如，在具有顺序关系的目标差分包V1.0-V3.0、目标差分包V3.0-V4.0、目标差分包V4.0-V5.0中，首个目标差分包V1.0-V3.0指示的新版本为V3.0，第二个目标差分包V3.0-V4.0指示的旧版本也为V3.0；目标差分包V3.0-V4.0指示的新版本为V4.0，第三个目标差分包V4.0-V5.0指示的旧版本也为V4.0。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，

根据各个目标差分包间的顺序关系，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址，包括：

从至少一个目标差分包中的首个差分包开始，获取目标差分包的下载地址，将目标差分包的下载地址发送至终端；

在本申请实施例中，得到升级次数最少的升级路径的后，查找路径中的首个差分包的下载地址，并将该下载地址发送给终端，使得终端根据该下载地址进行升级。

当获知终端已升级至目标差分包中指示的新版本时，获取下一个目标差分包的下载地址，将下一个目标差分包的下载地址发送至终端，直至获知终端已升级至目标版本。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，

基于消息队列遥测传输协议MQTT，获取终端的原始版本以及目标版本；

基于MQTT，接收终端发送的指示已升级至下一个目标差分包中指示的目标版本；

基于MQTT，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址。

在本申请的实施例当中，MQTT服务器作为升级服务器与终端的中间连接服务器，终端通过订阅主体，例如“upgrade”主题，升级服务器将差分包的下载地址发送给MQTT服务器中的“upgrade”主题时，MQTT服务器会将该差分包的下载地址发送给订阅了该主题的终端；基于MQTT服务器可以实现：终端向规则引擎配置的主题中发布已升级至目标差分包中指示的目标版本信息，MQTT服务器通过规则配置引擎将该信息发送给升级服务器的路由函数，以使得升级服务器能对该信息进行解析，判断终端是否需要升级，并且通过路径规划算法计算下次要推送的差分包下载地址。即终端和升级服务器的通信都是通过MQTT服务器中的消息队列遥测传输协议来实现的。

本申请实施例中提供了另一种终端设备升级的方法，应用于设备端，如图4所示，该方法包括：

S201、向升级服务器发送终端的原始版本以及目标版本，以接收升级服务器发送的目标升级路径中的各个目标差分包的下载地址；

S202、根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至目标版本，并进行重启；

具体的，终端通过差分包进行差分升级，当下载差分包成功后，需要进行差分还原，即旧版本和通过差分包升级形成新版本，使终端升级至该差分包所指示的新版本。

其中，各个目标差分包是服务器通过以下方法确定的：

从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；

若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；

将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包。

在本申请实施例中，终端将自身的原始版本与目标版本发送给升级服务器以指示升级服务器判断是否需要升级，以及计算最短升级路径，从而获得最短升级路径的各个目标差分包的下载地址，并根据各个下载地址下载对应的目标差分包，从而将终端升级至目标版本，并且，每升级一次之后，终端并不重启加载本次下载的当前版本，而是直接向升级服务器发送本次升级后的终端的版本信息，进行下一次升级，直至终端升级到目标版本后，再引导加载程序进行设备重启，启动目标版本即可。不仅提高了升级效率，大大减少了连续差分升级的耗时，而且设备无需频繁重启，提升了用户体验的同时也延长了设备寿命。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，

根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，包括：

若根据相应的目标差分包进行升级时出现失败，则恢复至上一个的目标差分包指示的新版本。

当设备本次升级失败后，无需重新恢复至原始版本重新开始升级路径，而是从上一个目标差分包指示的新版本开始升级，减少了差分升级耗时，提高用户体验。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，根据每次获得的目标差分包的下载地址下载相应的目标差分包并进行升级，之后还包括：

在根据相应的目标差分包进行升级时，实时记录升级进度；

若根据相应的目标差分包进行升级时出现断电，则根据断电前记录的升级进度继续进行升级。

在本申请实施例中，能够实现将差分升级的进度实时保存，即使断电也能够根据断电前保存的差分包升级进度进行升级，无需将本次整个差分升级重新启动，进一步提高了升级效率，提高用户体验。

在本申请实施例当中，作为一种可选实施例，请参见图5，图5示例性的展示了本申请当中的终端设备升级流程图，例如，在一个可选的应用场景中，当一个终端设备的原始版本为V1.1，目标版本为V5.1。

终端将原始版本与目标版本发送至升级服务器，并发送升级请求；

升级服务器接收信息，判断需要进行差分升级；

升级服务器根据终端的设备信息、原始版本V1.1、目标版本V5.1，通过路径规划算法计算得出最短升级路径为差分包V1.1-V3.1、差分包V3.1-V5.1，并根据最短升级路径对应的目标差分包V1.1-V3.1、目标差分包V3.1-V5.1获得对应的目标差分包下载地址；

升级服务器向终端发送最短升级路径的首个目标差分包V1.1-V3.1的下载地址；

终端接收首个目标差分包V1.1-V3.1的下载地址，下载该首个差分包V1.1-V3.1进行升级；

判断终端升级是否成功，若升级失败，

则判断升级途中是否断电，

若终端未断电，则重启终端，恢复至上一个的目标差分包指示的新版本，并向升级服务器发送目标差分包指示的新版本，升级服务器接收信息，判断需要进行差分升级；

若终端发生断电，则重启终端，根据断电前记录的升级进度，例如50％，继续进行升级；

若本次升级成功，则终端将上一个的目标差分包指示的新版本V3.1发送至级服务器，升级服务器判断是否更新到目标版本，在本可选实施例中未升级到目标版本V5.1，则升级服务器继续向终端发送最短升级路径的下一个目标差分包V3.1-V5.1的下载地址，终端接收下一个目标差分包V3.1-V5.1的下载地址，下载该下一个差分包V3.1-V5.1进行升级；

本次升级成功后，终端将目标差分包指示的新版本V5.1发送至级服务器；

升级服务器判断已更新至目标版本V5.1，则终端重启，启动目标版本V5.1。

本申请实施例提供了一种终端设备升级服务器，如图6所示，该终端设备升级服务器可以包括：版本获取模块401、差分包确定模块402、差分包获取模块403，升级路径确定模块404、差分包确定模块405，其中，

版本获取模块401，用于获取终端的原始版本以及目标版本；

差分包确定模块402，用于从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

差分包获取模块403，用于对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；

升级路径确定模块404，用于若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径。，用于获取终端的原始版本以及目标版本；

差分包确定模块405，用于从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

本申请实施例的服务器可执行本申请实施例所提供的方法，其实现原理相类似，本申请各实施例的服务器中的各模块所执行的动作是与本申请各实施例的方法中的步骤相对应的，对于服务器的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。

作为一种可选实施例，将各个目标差分包的下载地址发送至终端，包括：

下载地址发送子模块，用于根据各个目标差分包间的顺序关系，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址，以使得终端根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至目标版本；

其中，当目标差分包的数量为多个时，任意两个相邻的目标差分包中前一个目标差分包指示的新版本，为后一个目标差分包指示的旧版本。

作为一种可选实施例，根据各个目标差分包间的顺序关系，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址，包括：

下载地址获取发送单元，用于从至少一个目标差分包中的首个差分包开始，获取目标差分包的下载地址，将目标差分包的下载地址发送至终端；

下载地址获取发送单元还用于当获知终端已升级至目标差分包中指示的新版本时，获取下一个目标差分包的下载地址，将下一个目标差分包的下载地址发送至终端，直至获知终端已升级至目标版本。

作为一种可选实施例，包括：

获取模块，用于基于消息队列遥测传输协议MQTT，获取终端的原始版本以及目标版本；

接收模块，用于基于消息队列遥测传输协议MQTT，接收终端发送的指示已升级至下一个目标差分包中指示的目标版本；

发送模块，用于基于消息队列遥测传输协议MQTT，依次向终端发送每个目标差分包的下载地址。

本申请实施例提供了一种终端，如图7所示，该终端可以包括：发送接收模块501、下载升级模块502，其中，

发送接收模块501，用于向升级服务器发送终端的原始版本以及目标版本，以接收升级服务器发送的目标升级路径中的各个目标差分包的下载地址；

下载升级模块502，用于根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至目标版本，并进行重启；

其中，各个目标差分包是服务器通过以下方法确定的：

从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；

若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；

将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包。

作为一种可选实施例，根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，包括：

恢复模块，用于若根据相应的目标差分包进行升级失败，则恢复至上一次获得的目标差分包指示的新版本。

作为一种可选实施例，根据每次获得的目标差分包的下载地址下载相应的目标差分包并进行升级，之后还包括：

记录模块，用于在根据相应的目标差分包进行升级时，实时记录升级进度；

继续升级模块，用于若根据相应的目标差分包进行升级时出现断电，则根据断电前记录的升级进度继续进行升级。

本申请实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序以实现终端设备升级的方法的步骤，与相关技术相比可实现：获取终端的原始版本以及目标版本；从预设的差分包集中确定旧版本为原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；对于当前遍历的层级，若确定层级中不存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则对于层级中指示的新版本低于目标版本的每个第二差分包，获取第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，下一层级的差分包指示的旧版本为第二差分包指示的新版本；若确定层级中存在指示的新版本为目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径，即仅仅通过简单算法找到终端设备升级的最短路径，降低了寻找最短升级路径的复杂度，提升了终端设备升级的效率；将目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包，将各个目标差分包的下载地址发送至终端，终端在升级至目标版本后才会重启，实现了且设备只有在更新到目标版本之后才会重启一次，设备无需频繁重启，提升用户体验的同时也延长了设备寿命。

在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图8所示，图8所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质、其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储计算机程序并能够由计算机读取的任何其他介质，在此不做限定。

存储器4003用于存储执行本申请实施例的计算机程序，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“1”、“2”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除图示或文字描述以外的顺序实施。

应该理解的是，虽然本申请实施例的流程图中通过箭头指示各个操作步骤，但是这些步骤的实施顺序并不受限于箭头所指示的顺序。除非本文中有明确的说明，否则在本申请实施例的一些实施场景中，各流程图中的实施步骤可以按照需求以其他的顺序执行。此外，各流程图中的部分或全部步骤基于实际的实施场景，可以包括多个子步骤或者多个阶段。这些子步骤或者阶段中的部分或全部可以在同一时刻被执行，这些子步骤或者阶段中的每个子步骤或者阶段也可以分别在不同的时刻被执行。在执行时刻不同的场景下，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以根据需求灵活配置，本申请实施例对此不限制。

以上所述仅是本申请部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。

Claims (11)

1.一种终端设备升级方法，其特征在于，应用于升级服务器，包括：

获取终端的原始版本以及目标版本；

从预设的差分包集中确定旧版本为所述原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

对于当前遍历的层级，若确定所述层级中不存在指示的新版本为所述目标版本的第一差分包，则对于所述层级中所述指示的新版本低于所述目标版本的每个第二差分包，获取所述第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，所述下一层级的差分包指示的旧版本为所述第二差分包指示的新版本；

若确定所述层级中存在所述指示的新版本为所述目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将所述第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；

将所述目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包，将各个所述目标差分包的下载地址发送至所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各个所述目标差分包的下载地址发送至所述终端，包括：

根据各个所述目标差分包间的顺序关系，依次向所述终端发送所述每个目标差分包的下载地址，以使得所述终端根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至所述目标版本；

其中，当所述目标差分包的数量为多个时，任意两个相邻的目标差分包中前一个目标差分包指示的新版本，为后一个目标差分包指示的旧版本。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标差分包间的顺序关系，依次向所述终端发送所述每个目标差分包的下载地址，包括：

从所述至少一个目标差分包中的首个差分包开始，获取所述目标差分包的下载地址，将所述目标差分包的下载地址发送至所述终端；

当获知所述终端已升级至所述目标差分包中指示的新版本时，获取下一个目标差分包的下载地址，将所述下一个目标差分包的下载地址发送至所述终端，直至获知所述终端已升级至所述目标版本。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

基于消息队列遥测传输协议MQTT，获取所述终端的原始版本以及目标版本；

基于所述MQTT，接收所述终端发送的指示已升级至所述下一个目标差分包中指示的目标版本；

基于所述MQTT，依次向所述终端发送所述每个目标差分包的下载地址。

5.一种终端设备升级方法，其特征在于，应用于终端，包括：

向升级服务器发送终端的原始版本以及目标版本，以接收所述升级服务器发送的目标升级路径中的各个目标差分包的下载地址；

根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至所述目标版本，并进行重启；

其中，所述各个目标差分包是所述服务器通过以下方法确定的：

从预设的差分包集中确定旧版本为所述原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

对于当前遍历的层级，若确定所述层级中不存在指示的新版本为所述目标版本的第一差分包，则对于所述层级中所述指示的新版本低于所述目标版本的每个第二差分包，获取所述第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，所述下一层级的差分包指示的旧版本为所述第二差分包指示的新版本；

若确定所述层级中存在所述指示的新版本为所述目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将所述第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；

将所述目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，包括：

若根据所述相应的目标差分包进行升级时出现失败，则恢复至上一个的目标差分包指示的新版本。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据每次获得的目标差分包的下载地址下载相应的目标差分包并进行升级，之后还包括：

在根据所述相应的目标差分包进行升级时，实时记录升级进度；

若根据所述相应的目标差分包进行升级时出现断电，则根据断电前记录的升级进度继续进行升级。

8.一种升级服务器，其特征在于，包括：

版本获取模块，用于获取终端的原始版本以及目标版本；

差分包确定模块，用于从预设的差分包集中确定旧版本为所述原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

差分包获取模块，用于对于当前遍历的层级，若确定所述层级中不存在指示的新版本为所述目标版本的第一差分包，则对于所述层级中所述指示的新版本低于所述目标版本的每个第二差分包，获取所述第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，所述下一层级的差分包指示的旧版本为所述第二差分包指示的新版本；

升级路径确定模块，用于若确定所述层级中存在所述指示的新版本为所述目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将所述第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径。

9.一种终端，其特征在于，包括：

发送接收模块，用于向升级服务器发送终端的原始版本以及目标版本，以接收所述升级服务器发送的目标升级路径中的各个目标差分包的下载地址；

下载升级模块，用于根据每次获得的目标差分包的下载地址获取相应的目标差分包并进行升级，直至升级至所述目标版本，并进行重启；

其中，所述各个目标差分包是所述服务器通过以下方法确定的：

从预设的差分包集中确定旧版本为所述原始版本的差分包，作为第一层级的差分包；

对于当前遍历的层级，若确定所述层级中不存在指示的新版本为所述目标版本的第一差分包，则对于所述层级中所述指示的新版本低于所述目标版本的每个第二差分包，获取所述第二差分包所在的至少一个升级路径的下一个差分包，并作为下一层级的差分包，所述下一层级的差分包指示的旧版本为所述第二差分包指示的新版本；

若确定所述层级中存在所述指示的新版本为所述目标版本的第一差分包，则停止遍历，并将所述第一差分包所在的升级路径作为目标升级路径；

将所述目标升级路径中的每个差分包作为目标差分包。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任一项所述终端设备升级方法方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的终端设备升级方法的步骤。

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