CN115166613A - 一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及设备误差修正领域，尤其涉及一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。通过本发明能够达到准确判断测站设备的稳定性以及基本状态的效果。

Description

一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备
技术领域
本发明涉及设备误差修正领域，尤其涉及一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。
背景技术
随着我国深空探测任务和载人航天交会对接任务的不断推进，对测量及控制精度提出了更高的要求，而传播介质误差修正的精度、参试设备稳定性也是精度提高的必须保证。现有技术中对于设备是否存在故障或误差等内容的判断大多数采用人工进行现场测试的方案，这种方式不仅耗费大量的人力物力同时还过于浪费时间，且由于人工操作的原因也会存在人为失误的因素，检测结果存在不准确性，检测过程存在效率低下的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种测站设备时延稳定性的检测方法，包括：
步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；
步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；
步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。
本发明的有益效果是：本发明通过两个测站中的设备同时且在相同条件下对待观测射电源进行观测采集，并将采集到的不同设备的数据集进行交叉处理得到时延随时间的变化信息，可以准确判断测站设备的稳定性以及基本状态，通过将对应一样的设备进行比较的方式可以准确的获知该设备的运行状态，且由于本发明采用的是两个测站进行数据采集，因此彼此间存在照应以及对照，基于此得到的结果更具有真实性以及准确性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述待观测射电源为：
将所述第一测站以及所述第二测站在相同观测弧度下均观测到的射电源作为待观测射电源。
进一步，所述步骤1具体包括：
利用所述第一设备与所述第二设备对待观测射电源进行多次相同工况下的跟踪观测，并采用相同的采集带宽对所述待观测射电源的观测数据进行采集，得到所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据。
进一步，对所述残余时延进行是否跳变的判断，将判断结果为否的所述第一设备或所述第二设备判定为稳定设备，将判断结果为是的所述第一设备或所述第二设备判定为不稳定设备。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种测站设备时延稳定性的检测系统，包括：
采集模块，用于利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；
处理模块，用于对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；
判定模块，用于根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。
本发明的有益效果是：本发明通过两个测站中的设备同时且在相同条件下对待观测射电源进行观测采集，并将采集到的不同设备的数据集进行交叉处理得到时延随时间的变化信息，可以准确判断测站设备的稳定性以及基本状态，通过将对应一样的设备进行比较的方式可以准确的获知该设备的运行状态，且由于本发明采用的是两个测站进行数据采集，因此彼此间存在照应以及对照，基于此得到的结果更具有真实性以及准确性。
进一步，所述待观测射电源为：
将所述第一测站以及所述第二测站在相同观测弧度下均观测到的射电源作为待观测射电源。
进一步，所述采集模块具体用于：
利用所述第一设备与所述第二设备对待观测射电源进行多次相同工况下的跟踪观测，并采用相同的采集带宽对所述待观测射电源的观测数据进行采集，得到所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据。
进一步，所述判定模块具体用于：
对所述残余时延进行是否跳变的判断，将判断结果为否的所述第一设备或所述第二设备判定为稳定设备，将判断结果为是的所述第一设备或所述第二设备判定为不稳定设备。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种介质，所述介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种测站设备时延稳定性的检测方法。
本发明的有益效果是：本发明通过两个测站中的设备同时且在相同条件下对待观测射电源进行观测采集，并将采集到的不同设备的数据集进行交叉处理得到时延随时间的变化信息，可以准确判断测站设备的稳定性以及基本状态，通过将对应一样的设备进行比较的方式可以准确的获知该设备的运行状态，且由于本发明采用的是两个测站进行数据采集，因此彼此间存在照应以及对照，基于此得到的结果更具有真实性以及准确性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
本发明的有益效果是：本发明通过两个测站中的设备同时且在相同条件下对待观测射电源进行观测采集，并将采集到的不同设备的数据集进行交叉处理得到时延随时间的变化信息，可以准确判断测站设备的稳定性以及基本状态，通过将对应一样的设备进行比较的方式可以准确的获知该设备的运行状态，且由于本发明采用的是两个测站进行数据采集，因此彼此间存在照应以及对照，基于此得到的结果更具有真实性以及准确性。
附图说明
图1为本发明一种测站设备时延稳定性的检测方法的实施例提供的流程示意图；
图2为本发明一种测站设备时延稳定性的检测系统的实施例提供的结构框架图；
图3为本发明一种测站设备时延稳定性的检测方法的实施例提供的测站设备异常射电源残余时延示意图；
图4为本发明一种测站设备时延稳定性的检测方法的实施例提供的设备参数稳定的射电源残余时延示意图；
图5为本发明一种测站设备时延稳定性的检测方法的实施例提供的设备参数不稳定的射电源残余时延示意图；
图6为本发明一种测站设备时延稳定性的检测方法的实施例提供的设备参数稳定的射电源残余时延示意图；
图7为本发明一种测站设备时延稳定性的检测方法的实施例提供的设备参数不稳定的射电源残余时延示意图；
图8为本发明一种测站设备时延稳定性的检测方法的实施例提供的设备参数稳定的射电源残余时延示意图。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种测站设备时延稳定性的检测方法，包括：
步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；
步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；
步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。
在一些可能的实施方式中，本发明通过两个测站中的设备同时且在相同条件下对待观测射电源进行观测采集，并将采集到的不同设备的数据集进行交叉处理得到时延随时间的变化信息，可以准确判断测站设备的稳定性以及基本状态，通过将对应一样的设备进行比较的方式可以准确的获知该设备的运行状态，且由于本发明采用的是两个测站进行数据采集，因此彼此间存在照应以及对照，基于此得到的结果更具有真实性以及准确性。
需要说明的是，对于待观测射电源的选择可以参考如下示例：
首先，依据测站任务安排确定测站可用的时间段作为观测弧段；
其次，依据观测弧段内测站对射电源目标的俯仰情况选择该时间段内测站可观测的射电源；如：选择两测站在同一观测弧段仰角均在10度以上的可见射电源，也即选择两侧站在同一时段观测到的强源。
步骤1的具体流程可参考实施例1进行辅助理解。
实施例1，两测站在相同观测弧段内观测相同的射电源，进行若干次同工况跟踪，并依据相同的采集带宽，量化位数对射电源观测数据进行采集记录，即，在指定观测弧段内两测站均观测相同的射电源，并利用测站不同数据采集设备依据相同的采集带宽、量化位数等采集参数进行对射电源数据进行采集记录。
步骤2的具体流程可参考实施例2进行辅助理解。
实施例2，对两测站不同设备采集的数据进行相同设备间交叉互相关处理得到同一波前信号到达不同设备的残余时延。例如：第一测站中的a设备采集的数与第二测站中的a设备采集的数据进行互相关处理，得到a设备的残余时延。
步骤3的具体流程可参考实施例3进行辅助理解。
实施例3，依据信号到达不同设备的互相关结果也即残余时延结果是否存在跳变判断设备状态稳定性。
本发明的目的在于给出一种基于射电源观测的测站设备时延稳定性检测方法。首先根据指定观测弧段选择测站在弧段内的可见射电源；两测站在相同时间内均观测相同射电源并利用不同设备依据相同采集参数进行数据采集记录；对设备采集射电源数据进行交叉处理得到同一目标信号到达不同设备的残余时延值；根据设备间残余时延的稳定性情况，综合分析得到设备状态稳定性的基本判断。
实施例4，为了更好的说明本发明的目的和特点，下面结合附图和实施实例对本发明作详细说明。
1、依据观测弧段选择标校设备和标准设备可见的射电源。
首先，依据测站任务安排确定测站可用的时间段作为观测弧段；
其次，依据观测弧段内测站对射电源目标的俯仰情况选择该时间段内测站可观测的射电源；
2、组织测站设备依据设计参数对射电源进行观测，并采集数据。
3、交叉互相关处理设备采集射电源原始数据，得到同一波前信号到达两设备的残余时延。
4、综合处理各设备残余时延结果，给出设备状态检测结果。
为了更好的说明本发明的应用效果，下面给出一次设备检测结果。如图3所示，其中横坐标代表了时间，纵坐标代表了残余时延，JMS(12)-KSH(12)-MECHINE-20210105表示，
图3显示了一条基线的两套设备不同观测时段观测相同目标时残余时延随时间的变化，由上图可以看出不同观测弧段基线残余时延存在突跳现象，因此可以判断该基线设备存在异常。
图4显示了一条基线的两套设备不同观测时段残余时延随时间的变化。由此图可以看出不同观测弧段该基线残余时延相对稳定，因此可以判断该基线设备无异常。
由图3和图4可以看出相同测站的不同设备观测相同目标时，12-12设备构成基线残余时延存在突跳，13-13设备残余时延稳定，因此可以判断两测站12设备有一台故障或两台均故障，因此对基线两端设备采集数据进行交叉处理以定位设备故障，具体如图5至图8所示。
图5表示2021年1月9日利用两测站的A(12)套设备采集数据进行相关处理得到的残余时延图；
图6表示2021年1月9日利用两测站的B(13)套设备采集数据进行相关处理得到的残余时延图；
图7表示2021年1月15日利用两测站的A(12)套设备采集数据进行相关处理得到的残余时延图；
图8表示2021年1月15日利用测站1的A(12)套设备和测站2的B(13)套设备采集数据进行相关处理得到的残余时延图；
由图5可以看出两测站均用A套设备，数据处理结果存在突跳，其中第一段到第二段数据处理结果从约-5突跳为约-13、第三段到第四段结果又由约-13突跳到约-5；在图6中两测站均采用B套设备数据，结果为约-7到约-8，无突跳；图7中两测站同样均采用A套设备，第四段数据相对于其他段数据同样具有约8的突跳；图8中测站1采用A套设备，测站2采用B套设备，可以看出第四段数据相对于其他数据同样有约8的突跳。由此可以看出，与测站设备1相关的基线干涉测量时延结果均出现突跳，因此可以定位测站1的设备1出现故障，达到检测设备状态的目的。
优选地，在上述任意实施例中，所述待观测射电源为：
将所述第一测站以及所述第二测站在相同观测弧度下均观测到的射电源作为待观测射电源。
优选地，在上述任意实施例中，所述步骤1具体包括：
利用所述第一设备与所述第二设备对待观测射电源进行多次相同工况下的跟踪观测，并采用相同的采集带宽对所述待观测射电源的观测数据进行采集，得到所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据。
优选地，在上述任意实施例中，所述步骤3具体包括：
对所述残余时延进行是否跳变的判断，将判断结果为否的所述第一设备或所述第二设备判定为稳定设备，将判断结果为是的所述第一设备或所述第二设备判定为不稳定设备。
如图2所示，一种测站设备时延稳定性的检测系统，包括：
采集模块100，用于利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；
处理模块200，用于对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；
判定模块300，用于根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。
在一些可能的实施方式中，本发明通过两个测站中的设备同时且在相同条件下对待观测射电源进行观测采集，并将采集到的不同设备的数据集进行交叉处理得到时延随时间的变化信息，可以准确判断测站设备的稳定性以及基本状态，通过将对应一样的设备进行比较的方式可以准确的获知该设备的运行状态，且由于本发明采用的是两个测站进行数据采集，因此彼此间存在照应以及对照，基于此得到的结果更具有真实性以及准确性。
优选地，在上述任意实施例中，所述待观测射电源为：
将所述第一测站以及所述第二测站在相同观测弧度下均观测到的射电源作为待观测射电源。
优选地，在上述任意实施例中，所述采集模块100具体用于：
利用所述第一设备与所述第二设备对待观测射电源进行多次相同工况下的跟踪观测，并采用相同的采集带宽对所述待观测射电源的观测数据进行采集，得到所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据。
优选地，在上述任意实施例中，所述判定模块300具体用于：
对所述残余时延进行是否跳变的判断，将判断结果为否的所述第一设备或所述第二设备判定为稳定设备，将判断结果为是的所述第一设备或所述第二设备判定为不稳定设备。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种介质，所述介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种测站设备时延稳定性的检测方法。
在一些可能的实施方式中，本发明通过两个测站中的设备同时且在相同条件下对待观测射电源进行观测采集，并将采集到的不同设备的数据集进行交叉处理得到时延随时间的变化信息，可以准确判断测站设备的稳定性以及基本状态，通过将对应一样的设备进行比较的方式可以准确的获知该设备的运行状态，且由于本发明采用的是两个测站进行数据采集，因此彼此间存在照应以及对照，基于此得到的结果更具有真实性以及准确性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
在一些可能的实施方式中，本发明通过两个测站中的设备同时且在相同条件下对待观测射电源进行观测采集，并将采集到的不同设备的数据集进行交叉处理得到时延随时间的变化信息，可以准确判断测站设备的稳定性以及基本状态，通过将对应一样的设备进行比较的方式可以准确的获知该设备的运行状态，且由于本发明采用的是两个测站进行数据采集，因此彼此间存在照应以及对照，基于此得到的结果更具有真实性以及准确性。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种测站设备时延稳定性的检测方法，其特征在于，包括：
步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；
步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；
步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种测站设备时延稳定性的检测方法，其特征在于，所述待观测射电源为：
将所述第一测站以及所述第二测站在相同观测弧度下均观测到的射电源作为待观测射电源。
3.根据权利要求1所述的一种测站设备时延稳定性的检测方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：
利用所述第一设备与所述第二设备对待观测射电源进行多次相同工况下的跟踪观测，并采用相同的采集带宽对所述待观测射电源的观测数据进行采集，得到所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据。
4.根据权利要求1所述的一种测站设备时延稳定性的检测方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
对所述残余时延进行是否跳变的判断，将判断结果为否的所述第一设备或所述第二设备判定为稳定设备，将判断结果为是的所述第一设备或所述第二设备判定为不稳定设备。
5.一种测站设备时延稳定性的检测系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；
处理模块，用于对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；
判定模块，用于根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。
6.根据权利要求5所述的一种测站设备时延稳定性的检测系统，其特征在于，所述待观测射电源为：
将所述第一测站以及所述第二测站在相同观测弧度下均观测到的射电源作为待观测射电源。
7.根据权利要求5所述的一种测站设备时延稳定性的检测系统，其特征在于，所述采集模块具体用于：
利用所述第一设备与所述第二设备对待观测射电源进行多次相同工况下的跟踪观测，并采用相同的采集带宽对所述待观测射电源的观测数据进行采集，得到所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据。
8.根据权利要求5所述的一种测站设备时延稳定性的检测系统，其特征在于，所述判定模块具体用于：
对所述残余时延进行是否跳变的判断，将判断结果为否的所述第一设备或所述第二设备判定为稳定设备，将判断结果为是的所述第一设备或所述第二设备判定为不稳定设备。
9.一种介质，其特征在于，所述介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的一种测站设备时延稳定性的检测方法。
10.一种设备，其特征在于，包括权利要求9所述的存储介质、执行所述存储介质内的指令的处理器。
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