CN115164332A - 智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统及方法 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统及方法，该系统包括：至少一个空气交换装置、至少一个冷等离子发生器以及控制器；其中，至少一个空气交换装置用于吸入以及排出空气；至少一个冷等离子发生器用于生成等离子体，以对空气交换装置吸入的空气中的微生物进行消杀处理；控制器用于：确定目标区域的人流信息；基于人流信息，确定目标区域的目标消杀方案，目标消杀方案包括至少一个空气交换装置的目标功率以及至少一个冷等离子发生器产生等离子体的目标发生量。

Description

智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统及方法

技术领域

本说明书涉及空气净化技术领域，特别涉及一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统及方法。

背景技术

为了满足新型冠状病毒防疫需求，防疫人员会定时对公共场所进行空气消毒，例如车站、医院等人口复杂的场所。目前的消毒措施多为人工定时喷洒消毒液，不能精准结合人流情况进行空气消毒。如果人流量密集，则人工消毒可能会出现消毒不彻底的情况。若果人流量稀少，则人工消毒可能出现过度消毒以及浪费资源的问题。

因此，希望提出一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统及方法，能结合人流量情况对新型冠状病毒或其他病毒进行消杀，在保证消杀效率的同时避免资源的浪费。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统，该系统包括：至少一个空气交换装置、至少一个冷等离子发生器以及控制器；其中，至少一个空气交换装置用于吸入以及排出空气；至少一个冷等离子发生器用于生成等离子体，以对空气交换装置吸入的空气中的微生物进行消杀处理；控制器用于：确定目标区域的人流信息；基于人流信息，确定目标区域的目标消杀方案，目标消杀方案包括至少一个空气交换装置的目标功率以及至少一个冷等离子发生器产生等离子体的目标发生量。

本说明书实施例之一提供一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀方法，该方法应用于智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统，该方法包括：确定目标区域的人流信息；基于人流信息，确定目标区域的目标消杀方案，目标消杀方案包括多个空气交换装置的目标功率以及至少一个冷等离子发生器产生等离子体的目标发生量。

本说明书一个或多个实施例提供一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀装置，装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；至少一个存储器用于存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的至少部分指令以实现智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀方法。

本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统的示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的确定目标区域的目标消杀方案的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的冷等离子发生器的示例性结构图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的人流模型的示意图；

图5是根据本说明书又一些实施例所示的确定目标区域的目标消杀方案的又一示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统的示意图。

智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统100可以用于对空气进行处理，其中，处理可以包括但不限于净化、消毒、除臭以及杀菌等的一种或多种。如图1所示，智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统100可以包括至少一个空气交换装置110、至少一个冷等离子发生器120以及控制器130。其中，空气交换装置110、冷等离子发生器120均与控制器130连接，空气交换装置110与冷等离子发生器120连接。空气交换装置110可以向冷等离子发生器120输送吸入的空气。冷等离子发生器120可以向空气交换装置110输送进行消杀处理后的空气。

空气交换装置110是能吸入及排出空气的装置。空气交换装置110可以用于吸入空气，并将吸入的空气输送到冷等离子发生器120。空气交换装置110还可以用于排出空气，将冷等离子发生器120进行空气消杀后的空气排出系统。空气交换装置110可以接收控制器130发出的指令，进行对应的启动和/或停止吸入和/或排出空气的操作。在一些实施例中，空气交换装置110可以包括风机以及驱动器(图1未示出)。风机可以用于压缩和输送空气；驱动器可以用于启动和/或停止风机的运行。在一些实施例中，空气交换装置110可以用于加快室内空气流动。例如，空气交换装置110吸入空气后，仅净化部分空气，而将未净化的空气排出室外，使室内空气保持在负压状态，即加快室外的空气向室内流动。

在一些实施例中，空气交换装置110还可以包括可移动吸排嘴112，可移动吸排嘴112可以为柔性蜂巢式结构。柔性蜂巢式结构因其柔性所以具备形变能力。柔性蜂巢式结构是一种空间立体结构，由多个类似蜂巢状的空腔构成，该空腔的横截面形状为正六边形或类似正六边形。各个空腔紧密交错排列形成柔性蜂巢式结构。

柔性蜂巢式结构的高比表面积使空气交换装置与空气的接触面积变大，能有效提高可移动吸排嘴112吸入与排出空气的速率。同时，柔性蜂巢式结构可以便于空气交换装置110的移动和变形，便于安置，使其能更好得适应环境。

冷等离子发生器120可以用于生成等离子体，并利用等离子体对空气中的微生物进行消菌杀毒。其中，空气中的微生物可以包括新型冠状病毒、鼻病毒、流感病毒中的至少一种。冷等离子发生器120可以持续不断的产生甚高浓度的正负离子，这些正负离子在电场作用下，在空气中的微生物表面产生的剪切力大于其细胞膜表面张力，在这个能量释放的过程中，微生物的壁膜受到严重破坏，导致微生物死亡，从而达到净化空气的效果。当冷等离子发生器120中的平均电场强度超过预设的强度时，被加速的高速粒子会将微生物表面击穿从而起到破坏微生物的作用，可能跟达到净化空气的效果。同时，在冷等离子发生器120产生等离子体过程中可放出大量紫外光。这种高能紫外光子可以被DNA等核酸吸收而起到杀菌消毒作用。另外，冷等离子发生器120可以产生氧化性气体等离子体，前述氧化性气体等离子体中含有大量原子氧、自由基等活性物质，它们易与细菌体内蛋白质、核酸、脂质层发生反应引发变性，致空气中的细菌/病毒死亡。关于冷等离子发生器120的更多说明，参见图3及其相关描述。

控制器130用于管理资源以及处理来自智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统100内各个部件或外部数据源(例如，云数据中心)的数据和/或信息。控制器130可以用于接收/发送相关指令，从而实现对智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统100中其他部件的控制。例如，控制器130可以通过发送相关指令，控制空气交换装置110和冷等离子发生器120的启动和/或停止等。又例如，控制器130可以通过发送相关指令改变空气交换装置110的功率等。在一些实施例中，控制器130还可以用于确定目标区域的人流信息，并基于人流信息，确定目标区域的目标消杀方案，目标消杀方案包括至少一个空气交换装置110的目标功率以及至少一个冷等离子发生器120产生等离子的目标发生量。其中，空气交换装置110的功率越大，则其空气交换量越大。关于确定目标消杀方案的更多内容可以参见图2及其相关描述。

在一些实施例中，智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统100可以接入公共场合的净化系统。例如，智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统可以应用于商场的中央空调系统，以实现对商场空气中的新型冠状病毒及其他病毒进行消杀处理的目的。又例如，智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统可以应用于医疗和/或制药洁净区的净化系统，用于保证特定作业区域的空气质量要求。在一些实施例中，智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统100可以安装在空气净化器上。例如，智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统安装在家用小型空气净化器上，以对室内空气中的新型冠状病毒进行消杀。

图2是根据本说明书一些实施例所示的确定目标区域的目标消杀方案的示例性流程图。在一些实施例中，流程200由控制器130执行。如图2所示，流程200可以包括以下步骤：

步骤210，确定目标区域的人流信息。

目标区域可以指需要进行空气净化的区域。目标区域可以包括一些需要进行空气处理的位置或场所，例如，房间内、门口或走廊内等。

人流信息可以包括人流密度。例如，人流信息可以是5人/平方米。在一些实施例中，人流信息还可以包括人之间的间距。例如，人流信息还可以包括人之间的间距平均值为1.5米。

在一些实施例中，控制器可以获取目标区域的场景图像；通过人流模型对场景图像进行处理，确定人流信息，人流模型为机器学习模型。关于上述实施例的更多说明，参见图4及其相关描述。

在一些实施例中，控制器可以通过其他方式获取人流信息。例如，目标区域入口处可以设置有门禁装置，控制器还可以通过前述门禁装置中的用户的刷卡信息确定人流信息。

步骤220，基于人流信息，确定目标区域的目标消杀方案。

目标消杀方案可以指对目标区域进行消毒杀菌以使其符合预设要求的方案。例如，预设要求为目标区域的细菌和/或病毒的存活量。目标消杀方案可以包括多个空气交换装置的目标功率以及至少一个冷等离子发生器产生等离子的目标发生量。

目标功率可以指多个空气交换装置的符合要求的运行功率。多个空气交换装置的功率可以相同或不同。例如，目标功率可以是：门口附近的多个空气交换装置的运行功率为120W，以及房屋中间的多个空气交换装置的运行功率为50W。

目标发生量可以指至少一个冷等离子发生器在单位时间内产生的符合要求的等离子体的数量或速率等。例如，目标发生量可以是5L/min。等离子体的发生量越大，则对应冷等离子发生器产生的等离子体越多。

在一些实施例中，控制器可以基于人流信息，确定目标区域的目标消杀方案。控制器可以基于人流信息的大小，根据预设规则，确定对应的目标消杀方案。例如，当目标区域的人流信息为0人/平方米时，可以根据预设规则，确定目标消杀方案为多个空气交换装置的目标功率和/或至少一个冷等离子发生器产生等离子的目标发生量均为0。

在一些实施例中，控制器可以基于目标消杀方案对空气中的新型冠状病毒进行灭杀处理。例如，控制器可以控制冷等离子发生器以5L/min的速率产生等离子体，并利用等离子体灭杀新型冠状病毒。在一些实施例中，控制器可以基于目标消杀方案对空气中其他病毒及细菌进行灭杀处理，例如，鼻病毒、流感病毒等病毒。

在一些实施例中，控制器还可以确定目标区域的区域风险值；基于区域风险值以及人流信息，确定目标消杀方案。关于上述实施例的更多说明，参见图5及其相关描述。

在本说明书一些实施例中，基于目标区域内的人流信息，可以制定不同的消杀方案，能够有针对性地根据不同区域的空气质量进行消杀处理，在避免资源浪费的同时，使空气消杀效率得以有效提高，能够满足净化需求。

图3是根据本说明书一些实施例所示的冷等离子发生器的示例性结构图。

如图3所示，冷等离子发生器310可以包括高压电源311、阻抗匹配器312、高压母接头313、高压电极314以及控制电路315。其中，高压电源311的输出端与阻抗匹配器312的输入端连接。阻抗匹配器312可以包括电阻、电容和电感元件。高压电源311在通电后产生高频高压波形或高压脉冲波形给阻抗匹配器312。阻抗匹配器312的输出端与高压母接头313的一端连接。高压母接头313的另一端与高压电极314连接。高压电极314施加高压后在冷等离子发生器310内部形成高压电场。控制电路315连接在高压电源311与市电320之间。控制电路315用于控制整体电路流通，只要断开控制电路315中任意一处开关即可切断高压电源311与市电320的连接，因此，应用该控制电路可以提高冷等离子发生器整体的安全性。阻抗匹配器312的控制端与控制器连接。关于控制器的更多说明，参见图1及其相关描述。

在一些实施例中，控制器可以用于根据等离子体330的发生量，调整阻抗匹配器312的相关参数，以使高压电极314产生与发生量相匹配的等离子体330。在高压电极314上施加高压，可以在冷等离子发生器310内部产生高压电场。在高压电场作用下气体分子在高压电场中发生电离产生等离子体330。将气体电离产生的电离气体又叫做气体放电等离子体。等离子体330可以对空气交换装置吸入的空气进行净化和消毒处理。关于等离子体对空气交换装置吸入的空气进行净化和消毒处理的更多内容可以参见图1及其相关描述。

图4是根据本说明书一些实施例所示的人流模型的示意图。

在一些实施例中，控制器可以获取目标区域的场景图像。场景图像是目标区域的图像。场景图像可以是静态图像也可以是动态图像。在一些实施例中，场景图像由至少一个摄像设备对目标区域进行拍摄得到。例如，目标区域可以为地铁进站口，摄像设备可以对地铁进站口进行拍摄以获取场景图像。

在一些实施例中，摄像设备可以多种方式对目标区域进行拍摄以获取场景图像。摄像设备可以是结合红外热成像仪的设备，在检测到人体时摄像设备自动抓拍场景图像。摄像设备可以对目标区域场景拍摄一段视频，从视频中截取场景图像。摄像设备还可以定时拍摄场景图像，例如，每一个小时获取一次场景图像，再通过人流模型对场景图像进行处理。定时获取场景图像有利于降低摄像设备的运行能耗。定时设置可以根据实际情况设置，例如，在节假日等人口流动较大的日期，定时设置的时间间隔较小，可以设置为每30分钟获取一次场景图像。又例如，在上下班时间段内，由于人流量密集，定时设置的时间间隔较小可以设置为每10分钟获取一次场景图像。在一些实施例中，还可以通过其他方式获取场景图像，例如人工拍摄场景图像等。

在一些实施例中，可以通过人流模型对场景图像进行处理，确定人流信息，前述人流模型可以为机器学习模型。

如图4所示，人流模型420的输入可以包括场景图像410，人流模型420的输出可以为人流信息。其中，人流信息可以包括人流密度450。人流模型420可以包括特征提取层420-1、人流确定层420-2。

在一些实施例中，特征提取层可以对场景图像进行处理，确定特征向量。其中，特征向量可以为包括场景图像中人体的体型、五官、衣着、身高等特征的向量。如图4所示，特征提取层420-1的输入可以包括场景图像410，输出可以包括特征向量430。特征提取层420-1可以为卷积神经网络模型。

在一些实施例中，人流确定层可以对特征向量进行处理，确定人流密度。如图4所示，人流确定层420-2的输入可以包括特征向量430，输出可以包括人流密度450。人流确定层420-2可以为深度神经网络模型。

在一些实施例中，人流模型420的参数可以通过多组带有标签的训练样本训练得到。训练样本可以包括样本场景图像，训练样本的标签可以包括样本场景图像中的人以及人流密度。训练样本可以基于历史数据获取，训练样本的标签可以通过人工对样本场景图像进行标注获取。控制器可以将多组带有标签的训练样本输入初始人流模型，基于初始人流模型的输出和标签构建损失函数，基于损失函数迭代更新初始人流模型的参数，直至损失函数满足预设条件。例如，损失函数收敛，或损失函数值小于预设值。当损失函数满足预设条件时模型训练完成，得到训练好的人流模型420。其中，人流模型420和训练好的初始人流模型具备相同的模型结构。应当理解的是，在对人流模型420进行上述训练时，人流模型420可以基于标签学习如何辨别样本场景图像中的人，进一步的确定出人流密度保证模型训练的准确度。

如图4所示，人流模型420还可以包括间距确定层420-3，对应的，人流模型420的输出还可以包括人之间的间距信息440。在一些实施例中，间距确定层可以对特征向量进行处理，确定人之间的间距信息。如图4所示，间距确定层420-3的输入可以包括特征向量430，输出可以包括人之间的间距信息440。

当人流模型420的输出还包括人之间的间距信息440时，对应的，在对人流模型420进行训练时，训练样本可以包括样本场景图像，训练样本的标签可以包括样本场景图像中的人流密度以及人之间的间距信息，人流模型420训练的其他部分与前文类似，此处不再赘述。前述训练样本的标签可以通过人工对样本场景图像进行标注获取，还可以通过识别模型获取。在一些实施例中，识别模型的输入可以为样本场景图像，输出可以为样本场景图像中的人。可以通过人工或者自动对样本场景图像中的人进行标注，确定样本场景图像中的人流密度以及人之间的间距信息。识别模型可以通过训练获取，训练样本可以包括样本场景图像，训练样本的标签可以包括样本场景图像中的人，控制器可以将多组带有标签的训练样本输入初始识别模型，基于初始识别模型的输出和标签构建损失函数，基于损失函数迭代更新初始识别模型的参数，直至损失函数满足预设条件。例如，损失函数收敛，或损失函数值小于预设值。当损失函数满足预设条件时模型训练完成，得到训练好的识别模型。

本说明书的一些实施例可以通过识别模型获得训练人流模型420时的标签，能够有效提高人流模型420的训练效率，降低人工标注带来的成本，保证训练好的人流模型420的精确度。

本说明书的一些实施例可以将场景图像作为人流模型的输入，得到的人流信息更加客观、准确。基于前述人流信息确定消杀方案，从而灵活调整空气交换装置和冷等离子发生器的相关参数，能够实现有针对性的对空气进行消杀，既能合理利用资源，同时有效提高利用等离子体进行空气净化时的效率。

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定目标区域的目标消杀方案的又一示例性流程图。在一些实施例中，流程500由控制器130执行。如图5所示，流程500可以包括以下步骤：

步骤510，确定目标区域的区域风险值。

区域风险值可以指目标区域内的空气污染的风险程度。在一些实施例中，区域风险值可以基于目标区域的人流信息确定。控制器可以基于目标区域的人流密度以及人之间的间距信息，根据预设规则，确定目标区域内的空气污染的风险程度。

在一些实施例中，区域风险值还可以基于目标区域的目标空气质量信息确定。目标区域内的目标空气质量信息可以用于表征空气质量，空气质量越差时，目标区域的区域风险值越大。目标空气质量信息可以指目标区域在未来的下个时间段内的空气质量的信息。进一步的，目标空气质量信息可以为目标区域内空气交换装置以及冷等离子发生器附近区域的空气质量的信息。目标空气质量信息可以包括目标区域内在未来预设时间段的气溶胶浓度、颗粒物浓度以及空气流动性等中的一种或多种。在一些实施例中，控制器可以基于初始空气质量信息以及气交换装置以及冷等离子发生器的位置信息，通过空气质量预测模型，确定目标区域在预设时间段的目标空气质量信息。其中，初始空气质量信息可以指目标区域当前的空气质量的信息，可以包括目标区域内当前的气溶胶浓度、颗粒物浓度以及空气流动性等中的一种或多种。初始空气质量信息可以通过多个传感器对空气交换装置以及冷等离子发生器附近区域进行检测获取。

在一些实施例中，空气质量预测模型的输入可以包括图结构数据，输出可以为目标空气质量信息。空气质量预测模型可以为图神经网络模型。图神经网络模型是一种直接作用于图上的神经网络模型，可以基于信息传播机制，使图中每一个节点通过边来相互交换属性信息，从而不断更新自己的节点信息，直到满足停止条件。待预测节点的输出数据即图神经网络模型停止更新后，待预测节点的更新信息。

控制器可以基于传感器的位置信息、初始空气质量信息以及人流信息构建图结构数据。其中，传感器的位置信息可以基于预设的空气交换装置以及冷等离子发生器的位置信息确定。例如，每一空气交换装置以及冷等离子发生器正下方0.5m可以设置有一个传感器。图结构数据可以包括节点和边。节点可以与传感器对应，节点的属性可以包括初始空气质量信息以及人流信息。边可以反映不同节点间的连接关系。当两个节点之间的距离小于预设距离时，可以将两个节点连接为边。其中，两个节点之间的距离可以基于传感器的位置信息确定。边的属性可以包括对应两个节点之间的距离和/或方向等，边的属性可以基于传感器的位置信息确定。节点和边在图结构数据中的位置可以基于传感器的位置信息确定。

空气质量预测模型可以基于训练获取，训练样本可以包括基于某一样本时间段对应的传感器的位置信息、空气质量信息以及人流信息构建的样本图结构数据，训练样本的标签可以为某一样本时间段对应的下一时间段的空气质量信息。将训练样本输入初始空气质量预测模型，基于初始空气质量预测模型的输出与标签构建损失函数，基于损失函数迭代更新初始空气质量预测模型的参数，直至满足预设条件时，训练结束，获取训练好的空气质量预测模型。预设条件可以包括但不限于损失函数收敛、训练周期达到阈值等。

在一些实施例中，可以基于目标区域内在预设时间段内的气溶胶浓度、颗粒物浓度以及空气流动性，从而确定的目标区域风险值。控制器可以对目标区域内的气溶胶浓度、颗粒物浓度以及空气流动性进行加权融合，确定区域风险值。其中，权重相关于不同因素对于区域风险值的影响大小，影响越大，权重越大。例如，可以构建区域风险值确定公式F＝α*A+β*B+γ*K，其中α、β、γ分别为气溶胶浓度值、颗粒物浓度值以及空气流动性值对应的预设权重系数，F、A、B、K分别代表区域风险值、气溶胶浓度值、颗粒物浓度值以及空气流动性值。在一些实施例中，控制器还可以先将气溶胶浓度值、颗粒物浓度值以及空气流动性值进行归一化处理，分别将不同目标区域的归一化处理后的气溶胶浓度值、颗粒物浓度值以及空气流动性值代入公式，即可得出不同目标区域的区域风险值。例如，基于实际情况确定α、β和γ分别为0.4、0.4以及0.2，A、B和K的值分别20、25和0.5，进行归一化处理后的A、B和K的值更新为0.2、0.25和0.25，则区域风险值F＝0.4*0.2+0.4*0.25+0.2*0.25＝0.23。

步骤520，基于区域风险值以及人流信息，确定目标消杀方案。

在一些实施例中，可以基于不同目标区域的区域风险值的大小，结合人流信息，确定不同的目标消杀方案。例如，可以基于不同大小的区域风险值以及人流密度和人间距的大小，确定不同位置的多个空气交换装置的不同功率以及冷等离子发生器的不同的运行参数。例如，还可以采用加权融合的方法，分别对区域风险值和人流信息值赋予不同权重，基于融合后的值的大小，确定不同的目标消杀方案。例如，可以根据实际情况，设定区域风险值、人流密度值和人间距值的权重系数分别为0.6、0.3和0.2，当监测到某目标区域的区域风险值、人流密度值和人间距值分别为0.23、5和1.5，进行归一化处理后，区域风险值、人流密度值和人间距值分别更新为0.23、0.5和0.3，则区域风险值可以为0.23*0.6+0.5*0.3+0.3*0.2＝0.348。

在本说明书一些实施例中通过基于目标区域的目标空气质量信息来确定该区域的区域风险值，并结合人流信息，综合确定不同目标区域的空气消杀方案，能够满足实际情况中不同区域的空气消杀需求，有效性好，效率高。

应当注意的是，上述有关各个流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对各个流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

本说明书还提供一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀装置，该装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；至少一个存储器用于存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的至少部分指令以实现本说明书中任一项所述的智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀方法。

在一些实施例中，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行任一项所述的智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”_、“一实施例”_、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个空气交换装置、至少一个冷等离子发生器以及控制器；其中，

所述至少一个空气交换装置用于吸入以及排出空气；

所述至少一个冷等离子发生器用于生成等离子体，以对所述空气交换装置吸入的空气中的微生物进行消杀处理；

所述控制器用于：

确定目标区域的人流信息；

基于所述人流信息，确定所述目标区域的目标消杀方案，所述目标消杀方案包括所述至少一个空气交换装置的目标功率以及所述至少一个冷等离子发生器产生等离子体的目标发生量。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：

获取所述目标区域的场景图像；

通过人流模型对所述场景图像进行处理，确定所述人流信息，所述人流模型为机器学习模型。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空气交换装置包括可移动吸排嘴，所述可移动吸排嘴为柔性蜂巢式结构。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述冷等离子发生器包括高压电源、控制电路、阻抗匹配器、高压母接头以及高压电极，其中，所述高压电源的输出端与所述阻抗匹配器的输入端连接，所述阻抗匹配器的输出端与所述高压母接头的一端连接，所述高压母接头的另一端与所述高压电极连接，所述控制电路连接在所述高压电源与市电之间，且所述阻抗匹配器的控制端与所述控制器连接；

所述控制器具体用于：

根据所述目标发生量调整所述阻抗匹配器，以使所述高压电极产生与所述目标发生量相匹配的等离子体。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：

确定所述目标区域的区域风险值；

基于所述区域风险值以及所述人流信息，确定所述目标消杀方案。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微生物包括新型冠状病毒、鼻病毒、流感病毒中的至少一种。

7.一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1～6所述的系统，所述方法包括：

确定目标区域的人流信息；

基于所述人流信息，确定所述目标区域的目标消杀方案，所述目标消杀方案包括所述多个空气交换装置的目标功率以及所述至少一个冷等离子发生器产生等离子体的目标发生量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述人流信息，确定所述目标区域的目标消杀方案包括：

确定所述目标区域的区域风险值；

基于所述区域风险值以及所述人流信息，确定所述目标消杀方案。

9.一种智能柔性蜂巢式新型冠状病毒动态空气消杀装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求6～8中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求6-8中任意一项所述的方法。

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