CN115163709A - 车辆制动热衰退识别方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

车辆制动热衰退识别方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN115163709A CN202210706156.6A CN202210706156A CN115163709A CN 115163709 A CN115163709 A CN 115163709A CN 202210706156 A CN202210706156 A CN 202210706156A CN 115163709 A CN115163709 A CN 115163709A
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Abstract

本发明提供一种车辆制动热衰退识别方法、装置、设备及可读存储介质，车辆制动热衰退识别方法包括：当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度；获得环境温度，将所述制动盘的升高温度和所述环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度；当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度；将所述制动盘的第一实时温度减去所述制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度；若所述制动盘的第二实时温度大于预设温度，则判断车辆处于制动热衰退状态。通过本发明，通过计算制动盘制动时的升高温度和散热时的降低温度得到制动盘的实时温度，从而能够准确识别车辆制动热衰退状态。

Description

车辆制动热衰退识别方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆制动领域，尤其涉及一种车辆制动热衰退识别方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
目前行业中普遍采用盘式或鼓式制动器作为轮边制动方案，通过摩擦片与制动盘或鼓的摩擦，使车辆实现减速效果，而摩擦片本身存在高温时效能衰退的固有特性，因此如何识别出制动热衰退状态，以便做进一步控制(例如报警，或额外的制动效能补偿等)，显得非常重要。目前，主要依靠在制动盘或摩擦片上安装热电偶监测温度，该方案通常只作为整车试验时的数据采集方案，而不能作为整车的一部分，用于实际运行的车辆中，当出现热衰退现象时，进行报警或其他制动效能补偿操作。
现有公开的专利技术中，专利申请号CN109795468A《一种识别车辆热衰退现象的系统和方法》，通过实时检测主缸压力，当主缸压力满足车轮抱死要求时，采集整车制动减速度，并识别路面附着系数，根据车制动减速度和路面附着系数判断车辆是否存在热衰退现象，其基本原理为通过减速度和制动压力的关系，计算出摩擦片实际摩擦系数，再将实际摩擦系数与理论摩擦系数做对比，当差异到达一定值时，即判断为车辆制动热衰退工况。
该专利方案的优点是判断方法简单、直观及低成本，但该专利方案的缺点是判断不准确，如车辆在坡道上制动时，不只是车辆动能转化为制动盘热能，还涉及到势能的转化，此专利未考虑，又如当车辆在不同载荷时，动能也是不同的，此专利也未考虑，因此该专利基于减速度和制动压力关系去估算摩擦片的摩擦系数，用来判断车辆制动热衰退状态是不准确的。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆制动热衰退识别方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中对车辆制动热衰退的识别不够准确的技术问题。
第一方面，本发明提供一种车辆制动热衰退识别方法，所述车辆制动热衰退识别方法包括：
当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度；
获得环境温度，将所述制动盘的升高温度和所述环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度；
当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度；
将所述制动盘的第一实时温度减去所述制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度；
若所述制动盘的第二实时温度大于预设温度，则判断车辆处于制动热衰退状态。
可选的，当制动盘为前制动盘时，所述当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度包括：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、前轴力分配系数β、前制动盘功率分配系数K前及前制动盘散热面积A前，通过公式计算得到制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000021
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000022
基于所述制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000023
通过公式计算得到前制动盘的升高温度
Figure BDA0003705399090000024
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000025
当制动盘为后制动盘时，所述当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度包括：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、后轴力分配系数1-β、后制动盘功率分配系数K后及后制动盘散热面积A后，通过公式计算得到制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000026
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000027
基于所述制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000028
通过公式计算得到后制动盘的升高温度
Figure BDA0003705399090000029
计算公式为：
Figure BDA00037053990900000210
其中，t1为制动过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
可选的，所述车辆制动热衰退识别方法还包括：
基于制动过程中车辆总体消耗动能Q动、总体消耗势能Q势及制动过程时长t1，通过公式计算得到制动过程中车辆整体消耗功率Q整，计算公式为：
Q整＝(Q动+Q势)/t1
Q动＝1/2×m×(V1 2-V2 2)
Q势＝m×g×(V1+V2)/2×t1×sinα
其中，m为车辆总重量，V1为制动开始时刻的车速，V2为制动结束时刻的车速，g为重力加速度，α为车辆行驶路面的坡度。
可选的，当制动盘为前制动盘时，所述当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度包括：
当前制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于前制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000031
前制动盘的辐射换热系数
Figure BDA0003705399090000032
前制动盘的第一实时温度
Figure BDA0003705399090000033
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000034
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000035
基于所述散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000036
通过公式计算得到前制动盘的降低温度
Figure BDA0003705399090000037
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000038
当制动盘为后制动盘时，所述当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度包括：
当后制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于后制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000039
后制动盘的辐射换热系数
Figure BDA00037053990900000310
后制动盘的第一实时温度
Figure BDA00037053990900000311
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA00037053990900000312
计算公式为：
Figure BDA00037053990900000313
基于所述散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA00037053990900000314
通过公式计算得到后制动盘的降低温度
Figure BDA00037053990900000315
计算公式为：
Figure BDA00037053990900000316
其中，
Figure BDA0003705399090000041
为前制动盘散热过程时长，
Figure BDA0003705399090000042
为后制动盘散热过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
可选的，所述车辆制动热衰退识别方法还包括：
基于实时车速V，通过公式计算得到前制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000043
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000044
基于前制动盘的第一实时温度
Figure BDA0003705399090000045
和所述环境温度T环，通过公式计算得到前制动盘的辐射换热系数
Figure BDA0003705399090000046
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000047
基于实时车速V，通过公式计算得到后制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000048
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000049
基于后制动盘的第一实时温度
Figure BDA00037053990900000410
和所述环境温度T环，通过公式计算得到后制动盘的辐射换热系数
Figure BDA00037053990900000411
计算公式为：
Figure BDA00037053990900000412
其中，X1为气体经过前制动盘时的不同流体状态所决定的常数，X2为气体经过后制动盘时的不同流体状态所决定的常数，M前为由空气密度、空气粘度、空气导热系数及前制动盘尺寸决定的常数，M后为由空气密度、空气粘度、空气导热系数及后制动盘尺寸决定的常数，L为热辐射常数。
第二方面，本发明还提供一种车辆制动热衰退识别装置，所述车辆制动热衰退识别装置包括：
第一计算模块，用于当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度；
第二计算模块，用于获得环境温度，将所述制动盘的升高温度和所述环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度；
第三计算模块，用于当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度；
第四计算模块，用于将所述制动盘的第一实时温度减去所述制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度；
判断模块，用于若所述制动盘的第二实时温度大于预设温度，则判断车辆处于制动热衰退状态。
可选的，当制动盘为前制动盘时，所述第一计算模块，用于：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、前轴力分配系数β、前制动盘功率分配系数K前及前制动盘散热面积A前，通过公式计算得到制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000051
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000052
基于所述制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000053
通过公式计算得到前制动盘的升高温度
Figure BDA0003705399090000054
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000055
当制动盘为后制动盘时，所述第一计算模块，用于：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、后轴力分配系数1-β、后制动盘功率分配系数K后及后制动盘散热面积A后，通过公式计算得到制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000056
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000057
基于所述制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000058
通过公式计算得到后制动盘的升高温度
Figure BDA0003705399090000059
计算公式为：
Figure BDA00037053990900000510
其中，t1为制动过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
可选的，当制动盘为前制动盘时，所述第三计算模块，用于：
当前制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于前制动盘的对流换热系数
Figure BDA00037053990900000511
前制动盘的辐射换热系数
Figure BDA00037053990900000512
前制动盘的第一实时温度
Figure BDA00037053990900000513
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA00037053990900000514
计算公式为：
Figure BDA00037053990900000515
基于所述散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA00037053990900000516
通过公式计算得到前制动盘的降低温度
Figure BDA00037053990900000517
计算公式为：
Figure BDA00037053990900000518
当制动盘为后制动盘时，所述第三计算模块，用于：
当后制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于后制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000061
后制动盘的辐射换热系数
Figure BDA0003705399090000062
后制动盘的第一实时温度
Figure BDA0003705399090000063
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000064
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000065
基于所述散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000066
通过公式计算得到后制动盘的降低温度
Figure BDA0003705399090000067
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000068
其中，
Figure BDA0003705399090000069
为前制动盘散热过程时长，
Figure BDA00037053990900000610
为后制动盘散热过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
第三方面，本发明还提供一种车辆制动热衰退识别设备，所述车辆制动热衰退识别设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆制动热衰退识别程序，其中所述车辆制动热衰退识别程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的车辆制动热衰退识别方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆制动热衰退识别程序，其中所述车辆制动热衰退识别程序被处理器执行时，实现如上述所述的车辆制动热衰退识别方法的步骤。
本发明中，当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度；获得环境温度，将所述制动盘的升高温度和所述环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度；当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度；将所述制动盘的第一实时温度减去所述制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度；若所述制动盘的第二实时温度大于预设温度，则判断车辆处于制动热衰退状态。本发明通过，当检测到车辆制动时，制动盘制动产生热量，通过计算得到制动盘的升高温度，获得环境温度，制动盘的初始温度即为环境温度，将制动盘的升高温度和环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度，即制动盘经过制动升高后的温度，当制动盘的第一实时温度大于环境温度时，制动盘散热，计算得到制动盘的降低温度，将制动盘的第一实时温度减去制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度，即制动盘经过制动温度升高又经过散热温度降低后的实时温度，若第二实时温度大于预设的温度时，即制动盘的实时温度过高超过了预设的限值，则说明车辆处于制动热衰退状态，通过本发明，通过计算制动盘制动时的升高温度和散热时的降低温度得到制动盘的实时温度，从而能够准确识别车辆制动热衰退状态。
附图说明
图1为本发明车辆制动热衰退识别设备一实施例的硬件结构示意图；
图2为本发明车辆制动热衰退识别方法一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S10的细化流程示意图；
图4为图2中步骤S30的细化流程示意图；
图5为本发明车辆制动热衰退识别装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆制动热衰退识别设备。
参照图1，图1为本发明车辆制动热衰退识别设备一实施例的硬件结构示意图。本发明实施例中，车辆制动热衰退识别设备可以包括处理器1001(例如中央处理器CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆制动热衰退识别程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆制动热衰退识别程序，并执行本发明实施例提供的车辆制动热衰退识别方法。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆制动热衰退识别方法。
为了更清楚地展示本申请实施例提供的车辆制动热衰退识别方法，首先介绍一下本申请实施例提供的车辆制动热衰退识别方法的应用场景。
本申请实施例提供的车辆制动热衰退识别方法应用在车辆制动时，通过摩擦片与制动盘的摩擦，使车辆实现减速制动，而摩擦片本身存在高温时效能衰退的固有特性，因此需要准确的识别出车辆的制动热衰退状态，以便进行进一步的车辆控制，例如报警，或额外的制动效能补偿等。
一实施例中，参照图2，图2为本发明车辆制动热衰退识别方法一实施例的流程示意图，如图2所示，所述车辆制动热衰退识别方法包括：
进一步地，一实施例中，步骤S10包括：
步骤S10，当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度。
本实施例中，可通过IBC集成制动控制系统或ESC电子稳定控制系统等实时监测车辆的制动状态，获取车辆制动过程中的相关数据信息，如刹车过程所经历的时长、刹车开始时刻的车速、结束时刻的车速、车辆的重量及车辆行驶路面的坡度等相关信息，当车辆制动时，由于刹车片和制动盘摩擦，使制动盘温度上升，通过计算得到制动盘的升高温度。
步骤S20，获得环境温度，将所述制动盘的升高温度和所述环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度。
本实施例中，通过车辆上安装的环境温度传感器，获得环境温度，环境温度也即制动盘的初始温度，将制动盘的升高温度和环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度，即制动盘经过制动温度升高后的实时温度。
步骤S30，当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度。
本实施例中，当制动盘的实时温度大于环境温度时，制动盘通过对流换热和辐射换热等方式进行散热，使制动盘的温度降低，通过计算得到制动盘的降低温度。
步骤S40，将所述制动盘的第一实时温度减去所述制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度。
本实施例中，将制动盘的第一实时温度减去制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度，即制动盘经过制动温度升高又经过散热温度降低后的制动盘的实时温度，通过对车辆制动过程的实时监测，制动盘升高温度的计算，及散热过程中制动盘降低温度的动态周期计算，得到制动盘动态的实时温度。
步骤S50，若所述制动盘的第二实时温度大于预设温度，则判断车辆处于制动热衰退状态。
本实施例中，制动盘的第二实时温度大于预设温度，即制动盘的动态实时温度过高大于预设的温度限值，则说明车辆处于热衰退状态，在识别出车辆处于热衰退状态后，可以进行进一步的报警或额外的制动效能补偿等，以保障车辆制动的安全。
本实施例中，当检测到车辆制动时，制动盘制动产生热量，通过计算可得到制动盘的升高温度，获得环境温度，制动盘的初始温度即为环境温度，将制动盘的升高温度和环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度，即制动盘制动后升高到的温度，当制动盘的第一实时温度大于环境温度时，制动盘散热，计算得到制动盘散热的降低温度，将制动盘的第一实时温度减去制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度，即制动盘经过制动温度升高又经过散热温度降低后的实时温度，若第二实时温度大于预设的温度时，即制动盘的实时温度过高超过了预设的限值，则说明车辆处于制动热衰退状态，通过对车辆制动过程的实时监测，制动盘升高温度的计算，及散热过程中制动盘降低温度的动态计算，得到制动盘的实时温度，能够实时准确的识别车辆制动热衰退状态，在识别出车辆处于热衰退状态后，可以进行进一步的报警或额外的制动效能补偿等，以保障车辆制动的安全。
进一步地，一实施例中，当制动盘为前制动盘时，参照图3，图3为图2中步骤S10的细化流程示意图，如图3所示，步骤S10包括：
步骤S101，当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、前轴力分配系数β、前制动盘功率分配系数K前及前制动盘散热面积A前，通过公式计算得到制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000101
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000102
步骤S102，基于所述制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000103
通过公式计算得到前制动盘的升高温度
Figure BDA0003705399090000104
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000105
当制动盘为后制动盘时，继续参照图3，如图3所示，步骤S10包括：
步骤S103，当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、后轴力分配系数1-β、后制动盘功率分配系数K后及后制动盘散热面积A后，通过公式计算得到制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000106
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000107
步骤S104，基于所述制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000108
通过公式计算得到后制动盘的升高温度
Figure BDA0003705399090000109
计算公式为：
Figure BDA00037053990900001010
其中，t1为制动过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
本实施例中，车辆制动过程中，通过刹车片和制动盘的摩擦进行制动，即通过刹车片和制动盘的来消耗掉车辆的整体功率(由车辆动能和势能构成)来实现车辆的制动，而车辆的整体功率功率按照前后轴力分配系数、前后制动盘功率分配系数及前后制动盘散热面积进行分配，通过计算得到前后制动盘的单位面积消耗功率，然后根据制动过程的时长及常数N计算得到前后制动盘的升高温度，前制动盘功率分配系数K前和后制动盘功率分配系数K后，根据制动盘和刹车片的材料确定，代表消耗的功率分配给制动盘和刹车片的比例。
进一步地，一实施例中，所述车辆制动热衰退识别方法还包括：
基于制动过程中车辆总体消耗动能Q动、总体消耗势能Q势及制动过程时长t1，通过公式计算得到制动过程中车辆整体消耗功率Q整，计算公式为：
Q整＝(Q动+Q势)/t1
Q动＝1/2×m×(V1 2-V2 2)
Q势＝m×g×(V1+V2)/2×t1×sinα
其中，m为车辆总重量，V1为制动开始时刻的车速，V2为制动结束时刻的车速，g为重力加速度，α为车辆行驶路面的坡度。
本实施例中，车辆的整体消耗功率由车辆的总体消耗动能和总体消耗势能所构成，除以制动过程时长，代表着一次的刹车过程中车辆的整体消耗功率，车辆的动能可以根据车辆的总重量和制动过程的初始速度及结束速度计算得到，车辆的势能可以根据车辆的总重量、重力加速度、制动过程的初始速度及结束速度、制动过程时长及车辆行驶路面的坡度计算得到。
进一步地，一实施例中，当制动盘为前制动盘时，参照图4，图4为图2中步骤S30的细化流程示意图，如图4所示，步骤S30包括：
步骤S301，当前制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于前制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000111
前制动盘的辐射换热系数
Figure BDA0003705399090000112
前制动盘的第一实时温度
Figure BDA0003705399090000113
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000114
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000115
步骤S302，基于所述散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000116
通过公式计算得到前制动盘的降低温度
Figure BDA0003705399090000117
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000118
当制动盘为后制动盘时，继续参照图4，如图4所示，步骤S30包括：
步骤S303，当后制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于后制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000119
后制动盘的辐射换热系数
Figure BDA00037053990900001110
后制动盘的第一实时温度
Figure BDA00037053990900001111
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA00037053990900001112
计算公式为：
Figure BDA00037053990900001113
步骤S304，基于所述散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA00037053990900001114
通过公式计算得到后制动盘的降低温度
Figure BDA00037053990900001115
计算公式为：
Figure BDA00037053990900001116
其中，
Figure BDA00037053990900001117
为前制动盘散热过程时长，
Figure BDA00037053990900001118
为后制动盘散热过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
本实施例中，当制动盘的温度大于环境温度时，制动盘通过对流换热和辐射换热等方式进行散热，进而温度降低，分别通过前后制动盘的对流换热系数、前后制动盘的辐射换热系数、前后制动盘的实时温度及环境温度，可计算得到前后制动盘的单位面积消耗功率，然后通过散热过程时长和常数N，分别计算得到前后制动盘的降低温度。
进一步地，一实施例中，所述车辆制动热衰退识别方法还包括：
基于实时车速V，通过公式计算得到前制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000121
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000122
基于前制动盘的第一实时温度
Figure BDA0003705399090000123
和所述环境温度T环，通过公式计算得到前制动盘的辐射换热系数
Figure BDA0003705399090000124
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000125
基于实时车速V，通过公式计算得到后制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000126
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000127
基于后制动盘的第一实时温度
Figure BDA0003705399090000128
和所述环境温度T环，通过公式计算得到后制动盘的辐射换热系数
Figure BDA0003705399090000129
计算公式为：
Figure BDA00037053990900001210
其中，X1为气体经过前制动盘时的不同流体状态所决定的常数，X2为气体经过后制动盘时的不同流体状态所决定的常数，M前为由空气密度、空气粘度、空气导热系数及前制动盘尺寸决定的常数，M后为由空气密度、空气粘度、空气导热系数及后制动盘尺寸决定的常数，L为热辐射常数。
本实施例中，热辐射常数L具体为0.55×(5.6697×10)8，气体沿管道的流动状态通常分为四种：湍流、粘滞流、粘滞-分子流和分子流，根据气体经过前后制动盘时流动的不同状态具体确定相应的X1和X2的数值。
第三方面，本发明实施例还提供一种车辆制动热衰退识别装置。
参照图5，图5为本发明车辆制动热衰退识别装置一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，所述车辆制动热衰退识别装置包括：
第一计算模块10，用于当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度；
第二计算模块20，用于获得环境温度，将所述制动盘的升高温度和所述环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度；
第三计算模块30，用于当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度；
第四计算模块40，用于将所述制动盘的第一实时温度减去所述制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度；
判断模块50，用于若所述制动盘的第二实时温度大于预设温度，则判断车辆处于制动热衰退状态。
进一步地，一实施例中，当制动盘为前制动盘时，第一计算模块10，用于：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、前轴力分配系数β、前制动盘功率分配系数K前及前制动盘散热面积A前，通过公式计算得到制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000131
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000132
基于所述制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000133
通过公式计算得到前制动盘的升高温度
Figure BDA0003705399090000134
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000135
当制动盘为后制动盘时，第一计算模块10，用于：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、后轴力分配系数1-β、后制动盘功率分配系数K后及后制动盘散热面积A后，通过公式计算得到制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000136
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000137
基于所述制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000138
通过公式计算得到后制动盘的升高温度
Figure BDA0003705399090000139
计算公式为：
Figure BDA00037053990900001310
其中，t1为制动过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
进一步地，一实施例中，所述车辆制动热衰退识别装置还包括第五计算模块，用于：
基于制动过程中车辆总体消耗动能Q动、总体消耗势能Q势及制动过程时长t1，通过公式计算得到制动过程中车辆整体消耗功率Q整，计算公式为：
Q整＝(Q动+Q势)/t1
Q动＝1/2×m×(V1 2-V2 2)
Q势＝m×g×(V1+V2)/2×t1×sinα
其中，m为车辆总重量，V1为制动开始时刻的车速，V2为制动结束时刻的车速，g为重力加速度，α为车辆行驶路面的坡度。
进一步地，一实施例中，当制动盘为前制动盘时，第三计算模块30，用于：
当前制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于前制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000141
前制动盘的辐射换热系数
Figure BDA0003705399090000142
前制动盘的第一实时温度
Figure BDA0003705399090000143
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000144
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000145
基于所述散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA0003705399090000146
通过公式计算得到前制动盘的降低温度
Figure BDA0003705399090000147
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000148
当制动盘为后制动盘时，第三计算模块30，用于：
当后制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于后制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000149
后制动盘的辐射换热系数
Figure BDA00037053990900001410
后制动盘的第一实时温度
Figure BDA00037053990900001411
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA00037053990900001412
计算公式为：
Figure BDA00037053990900001413
基于所述散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure BDA00037053990900001414
通过公式计算得到后制动盘的降低温度
Figure BDA00037053990900001415
计算公式为：
Figure BDA00037053990900001416
其中，
Figure BDA00037053990900001417
为前制动盘散热过程时长，
Figure BDA00037053990900001418
为后制动盘散热过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
进一步地，一实施例中，所述车辆制动热衰退识别装置还包括第六计算模块，用于：
基于实时车速V，通过公式计算得到前制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000151
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000152
基于前制动盘的第一实时温度
Figure BDA0003705399090000153
和所述环境温度T环，通过公式计算得到前制动盘的辐射换热系数
Figure BDA0003705399090000154
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000155
基于实时车速V，通过公式计算得到后制动盘的对流换热系数
Figure BDA0003705399090000156
计算公式为：
Figure BDA0003705399090000157
基于后制动盘的第一实时温度
Figure BDA0003705399090000158
和所述环境温度T环，通过公式计算得到后制动盘的辐射换热系数
Figure BDA0003705399090000159
计算公式为：
Figure BDA00037053990900001510
其中，X1为气体经过前制动盘时的不同流体状态所决定的常数，X2为气体经过后制动盘时的不同流体状态所决定的常数，M前为由空气密度、空气粘度、空气导热系数及前制动盘尺寸决定的常数，M后为由空气密度、空气粘度、空气导热系数及后制动盘尺寸决定的常数，L为热辐射常数。
其中，上述车辆制动热衰退识别装置中各个模块的功能实现与上述车辆制动热衰退识别方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有车辆制动热衰退识别程序，其中所述车辆制动热衰退识别程序被处理器执行时，实现如上述的车辆制动热衰退识别方法的步骤。
其中，车辆制动热衰退识别程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆制动热衰退识别方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆制动热衰退识别方法，其特征在于，所述车辆制动热衰退识别方法包括：
当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度；
获得环境温度，将所述制动盘的升高温度和所述环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度；
当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度；
将所述制动盘的第一实时温度减去所述制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度；
若所述制动盘的第二实时温度大于预设温度，则判断车辆处于制动热衰退状态。
2.如权利要求1所述的车辆制动热衰退识别方法，其特征在于，当制动盘为前制动盘时，所述当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度包括：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、前轴力分配系数β、前制动盘功率分配系数K前及前制动盘散热面积A前，通过公式计算得到制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000011
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000012
基于所述制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000013
通过公式计算得到前制动盘的升高温度
Figure FDA0003705399080000014
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000015
当制动盘为后制动盘时，所述当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度包括：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、后轴力分配系数1-β、后制动盘功率分配系数K后及后制动盘散热面积A后，通过公式计算得到制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000016
计算公式为：
Figure FDA00037053990800000210
基于所述制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000021
通过公式计算得到后制动盘的升高温度
Figure FDA0003705399080000022
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000023
其中，t1为制动过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
3.如权利要求2所述的车辆制动热衰退识别方法，其特征在于，所述车辆制动热衰退识别方法还包括：
基于制动过程中车辆总体消耗动能Q动、总体消耗势能Q势及制动过程时长t1，通过公式计算得到制动过程中车辆整体消耗功率Q整，计算公式为：
Q整＝(Q动+Q势)/t1
Q动＝1/2×m×(V1 2-V2 2)
Q势＝m×g×(V1+V2)/2×t1×sinα
其中，m为车辆总重量，V1为制动开始时刻的车速，V2为制动结束时刻的车速，g为重力加速度，α为车辆行驶路面的坡度。
4.如权利要求1所述的车辆制动热衰退识别方法，其特征在于，当制动盘为前制动盘时，所述当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度包括：
当前制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于前制动盘的对流换热系数HR1前、前制动盘的辐射换热系数HR2前、前制动盘的第一实时温度
Figure FDA0003705399080000024
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000025
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000026
基于所述散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000027
通过公式计算得到前制动盘的降低温度
Figure FDA0003705399080000028
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000029
当制动盘为后制动盘时，所述当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度包括：
当后制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于后制动盘的对流换热系数
Figure FDA0003705399080000031
后制动盘的辐射换热系数
Figure FDA0003705399080000032
后制动盘的第一实时温度
Figure FDA0003705399080000033
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000034
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000035
基于所述散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000036
通过公式计算得到后制动盘的降低温度
Figure FDA0003705399080000037
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000038
其中，
Figure FDA0003705399080000039
为前制动盘散热过程时长，
Figure FDA00037053990800000310
为后制动盘散热过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
5.如权利要求4所述的车辆制动热衰退识别方法，其特征在于，所述车辆制动热衰退识别方法还包括：
基于实时车速V，通过公式计算得到前制动盘的对流换热系数
Figure FDA00037053990800000311
计算公式为：
Figure FDA00037053990800000312
基于前制动盘的第一实时温度
Figure FDA00037053990800000313
和所述环境温度T环，通过公式计算得到前制动盘的辐射换热系数
Figure FDA00037053990800000314
计算公式为：
Figure FDA00037053990800000315
基于实时车速V，通过公式计算得到后制动盘的对流换热系数
Figure FDA00037053990800000316
计算公式为：
Figure FDA00037053990800000317
基于后制动盘的第一实时温度
Figure FDA00037053990800000318
和所述环境温度T环，通过公式计算得到后制动盘的辐射换热系数
Figure FDA00037053990800000319
计算公式为：
Figure FDA00037053990800000320
其中，X1为气体经过前制动盘时的不同流体状态所决定的常数，X2为气体经过后制动盘时的不同流体状态所决定的常数，M前为由空气密度、空气粘度、空气导热系数及前制动盘尺寸决定的常数，M后为由空气密度、空气粘度、空气导热系数及后制动盘尺寸决定的常数，L为热辐射常数。
6.一种车辆制动热衰退识别装置，其特征在于，所述车辆制动热衰退识别装置包括：
第一计算模块，用于当检测到车辆制动时，计算得到制动盘的升高温度；
第二计算模块，用于获得环境温度，将所述制动盘的升高温度和所述环境温度进行求和，计算得到制动盘的第一实时温度；
第三计算模块，用于当所述制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，计算得到制动盘的降低温度；
第四计算模块，用于将所述制动盘的第一实时温度减去所述制动盘的降低温度，计算得到制动盘的第二实时温度；
判断模块，用于若所述制动盘的第二实时温度大于预设温度，则判断车辆处于制动热衰退状态。
7.如权利要求6所述的车辆制动热衰退识别装置，其特征在于，当制动盘为前制动盘时，所述第一计算模块，用于：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、前轴力分配系数β、前制动盘功率分配系数K前及前制动盘散热面积A前，通过公式计算得到制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000041
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000042
基于所述制动过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000043
通过公式计算得到前制动盘的升高温度
Figure FDA0003705399080000044
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000045
当制动盘为后制动盘时，所述第一计算模块，用于：
当检测到车辆制动时，基于制动过程中车辆整体消耗功率Q整、后轴力分配系数1-β、后制动盘功率分配系数K后及后制动盘散热面积A后，通过公式计算得到制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000046
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000047
基于所述制动过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000048
通过公式计算得到后制动盘的升高温度
Figure FDA0003705399080000049
计算公式为：
Figure FDA00037053990800000410
其中，t1为制动过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
8.如权利要求6所述的车辆制动热衰退识别装置，其特征在于，当制动盘为前制动盘时，所述第三计算模块，用于：
当前制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于前制动盘的对流换热系数
Figure FDA0003705399080000051
前制动盘的辐射换热系数
Figure FDA0003705399080000052
前制动盘的第一实时温度
Figure FDA0003705399080000053
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000054
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000055
基于所述散热过程中前制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA0003705399080000056
通过公式计算得到前制动盘的降低温度
Figure FDA0003705399080000057
计算公式为：
Figure FDA0003705399080000058
当制动盘为后制动盘时，所述第三计算模块，用于：
当后制动盘的第一实时温度大于所述环境温度时，基于后制动盘的对流换热系数
Figure FDA0003705399080000059
后制动盘的辐射换热系数
Figure FDA00037053990800000510
后制动盘的第一实时温度
Figure FDA00037053990800000511
及所述环境温度T环，通过公式计算得到散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA00037053990800000512
计算公式为：
Figure FDA00037053990800000513
基于所述散热过程中后制动盘的单位面积消耗功率
Figure FDA00037053990800000514
通过公式计算得到后制动盘的降低温度
Figure FDA00037053990800000515
计算公式为：
Figure FDA00037053990800000516
其中，
Figure FDA00037053990800000517
为前制动盘散热过程时长，
Figure FDA00037053990800000518
为后制动盘散热过程时长，N为根据制动盘的密度、导热系数及比热决定的常数。
9.一种车辆制动热衰退识别设备，其特征在于，所述车辆制动热衰退识别设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆制动热衰退识别程序，其中所述车辆制动热衰退识别程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆制动热衰退识别方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆制动热衰退识别程序，其中所述车辆制动热衰退识别程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆制动热衰退识别方法的步骤。
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