CN115153918B - 一种用于口腔种植的个性化辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于口腔种植的个性化辅助系统，与现有技术比较，本发明的个性化辅助系统还包括与患者待种植牙齿的牙槽骨及其附近的牙龈区域进行贴合的贴合器、控制所述贴合器对患者口腔的进行适配夹持的配合控制模块、和对患者口腔进行清洁处理的清洁模块。本发明通过所述配合控制模块以实现对患者不同牙槽骨位置及其附近的牙龈组织进行抵接固定配合，进而提高牙齿种植的稳定性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及牙齿种植技术领域，尤其涉及一种用于口腔种植的个性化辅助系统。
背景技术
口腔种植体又称为牙种植体，还称为人工牙根。是通过外科手术的方式将其植入人体缺牙部位的上下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在其上部安装修复假牙的装置。现代口腔种植技术已经发展成为有多学科前沿技术支撑的成熟口腔医学中的一个独立研究的范畴，已经建立了一个更科学、更合理、更完善的全新观念和方法，口腔种植技术是将牙齿植入物的负荷转移到周围的生物组织，相比传统的假义齿有着显著的优点，因此种植牙齿近年来得到迅速发展。目前，种植牙咀嚼功能优于传统假牙，其植入稳定性好、美观舒适、一次性植入等优点成为牙齿缺失或者牙齿整形患者的首选。
本实验团队长期针对口腔种植的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的US08690574B2、US08406909B2、US08257083B2、和CN113040950B，如现有技术公开的一种个性化口腔种植辅助导板及种植方法，包括导板主体、导板固定凸台、拆卸辅助件，所述导板主体内设置放置腔，所述放置腔的腔壁形状贴合患者牙齿表面设置，所述导板固定凸台和所述拆卸辅助件均设置在所述导板主体上，所述导板主体通过所述导板固定凸台与导航标志板连接；所述拆卸辅助件用于实现所述导板主体在患者植牙位置上的拆除；所述导板主体上设置有种植孔，所述种植孔中心位置对应植牙位置同心分布。
为了解决本领域普遍存在对不同患者的不同待种植区域附近的适配固定效果不稳定、对牙齿种植过程中的辅助不明显等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前本邻域所存在的不足，提出了一种用于口腔种植的个性化辅助系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种用于口腔种植的个性化辅助系统，包括与患者待种植牙齿的牙槽骨及其附近的牙龈区域进行贴合的贴合器、控制所述贴合器对患者口腔的进行适配夹持的配合控制模块、和对患者口腔进行清洁处理的清洁模块，其中，所述贴合器包括对患者的相应牙槽骨的牙龈两端进行贴合的夹持片、与两个夹持片的顶端固定连接的定位片、和设置于所述定位片上的与牙槽骨的种植区相对设置以对相应牙龈进行定位的定位孔，其中所述定位片为由医用硅胶材质制成的具有形变复原功能的片状结构。
进一步的，所述配合控制模块包括敷设于所述贴合器上的气囊件、与所述气囊件连通设置且对所述气囊件的囊腔内进行物料填充的添加机构、均匀敷设于所述气囊件上的柔性压力传感器、接收所述柔性压力传感器的监测值进一步控制所述添加机构对相应气囊件的填充作业的控制单元、分别与所述夹持片连接固定的固定杆、嵌设于所述固定杆的外杆壁的灯珠、和控制两个所述固定杆的间距的距离调节机构。
进一步的，所述距离调节机构包括固定驱动块、从所述固定驱动块的其中一端面凹陷设置的凹槽结构的驱动腔、通过相应固定元件横设于所述驱动腔内的配合杆、滑动配合于所述配合杆上的至少两个滑块、两个分别通过至少部分嵌设于所述固定驱动块内且对应伸缩驱动端从所述固定驱动块伸出至所述驱动腔内以分别固定连接于所述滑块上的伸缩驱动杆、和将所述驱动腔固定调节至患者的口腔前方位置的固定机构，其中，所述固定杆的其中一端分别固定于所述滑块上且所述固定杆的另一端从所述驱动腔贯出并连接于相应夹持片上。
进一步的，所述清洁模块包括至少部分固定于其中一个夹持片上的出液通管、至少部分固定于另一个夹持片上的进液通管、与所述出液通管连通设置进而将夹持片附近的组织液从所述出液通管抽吸转移的抽吸泵、与所述出液通管的其中一管末端连接设置的配合套筒、用于装载相应溶液的挤压瓶、套设于挤压瓶的瓶口处以与所述配合套筒可拆卸配合设置的适配头、和与所述进液通管连通以对所述进液通管进行相应药剂添入的添入单元，其中，所述相应溶液包括生理盐水和/或消毒药剂。
进一步的，所述添入单元包括其中一端与所述进液通管的外管壁闭合连通设置的连通支管、密封配合于所述连通支管的另一管口的密封盖、均匀分布设置于所述密封盖上的开孔、分别与所述开孔的内孔壁气密连接的配合橡胶、嵌设于所述连通支管的单向阀、和通过穿刺相应配合橡胶以对所述进液通管进行相应药剂输入的注射器。
本发明所取得的有益效果是：
1.本发明通过所述添加机构对所述气囊件进行体积扩充至与患者相应牙槽骨及其附近的牙龈区域进行适配贴合，进而在患者牙齿种植过程中有效提高对相应牙槽骨及其附近的牙龈区域的固定强度，同时有效对不同患者的不同牙槽骨附近区域进行自动适配固定，以有效提高对不同患者的牙齿种植作业的效率。
2.本发明通过所述距离调节机构以有效驱动所述贴合器至患者的相应牙槽骨区域进行贴合夹持作业，进而有效解决现有技术中对患者相应牙槽区域进行人工定位夹持的夹持固定强度不稳定的问题，且在对患者牙齿种植过程中，提高对患者相应牙槽骨以及其附近牙龈组织的夹持固定的稳定性。
3.本发明在患者进行牙齿种植过程中，基于所述清洁模块进而保证对患者相应牙槽骨的固定作业的稳定性的同时，还有效提高对患者的相应牙槽骨及其附近牙龈区域的清洁护理效率，以有效提高对患者的牙齿种植的效率。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的个性化辅助系统的模块化示意图。
图2为本发明的距离调节机构的结构示意图。
图3为本发明的固定机构的其中一个结构示意图。
图4为本发明的固定机构的另一个结构示意图。
图5为本发明的个性化辅助系统与现有技术的实验对比示意图。
附图标号说明：1-驱动板；2-线性伸缩驱动设备；3-滑块；4-配合杆；5-伸缩驱动杆；6-固定驱动块；7-驱动腔；8-水平板；9-转动块；10-电伸缩杆；11-驱动板；12-减速电机。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本实施例构造了一种用于口腔种植的个性化辅助系统；
一种用于口腔种植的个性化辅助系统，包括与患者待种植牙齿的牙槽骨及其附近的牙龈区域进行贴合的贴合器、控制所述贴合器对患者口腔的进行适配夹持的配合控制模块、和对患者口腔进行清洁处理的清洁模块，其中，所述贴合器包括对患者的相应牙槽骨的牙龈两端进行贴合的夹持片、与两个夹持片的顶端固定连接的定位片、和设置于所述定位片上的与牙槽骨的种植区相对设置以对相应牙龈进行定位的定位孔，并且所述定位片为由医用硅胶材质制成的具有形变复原功能的片状结构；
所述配合控制模块包括敷设于所述贴合器上的气囊件、与所述气囊件连通设置且对所述气囊件的囊腔内进行物料填充的添加机构、均匀敷设于所述气囊件上的柔性压力传感器、接收所述柔性压力传感器的监测值进一步控制所述添加机构对相应气囊件的填充作业的控制单元、分别与所述夹持片连接固定的固定杆、嵌设于所述固定杆的外杆壁的灯珠、和控制两个所述固定杆的间距的距离调节机构；
所述距离调节机构包括固定驱动块、从所述固定驱动块的其中一端面凹陷设置的凹槽结构的驱动腔、通过相应固定元件横设于所述驱动腔内的配合杆、滑动配合于所述配合杆上的至少两个滑块、两个分别通过至少部分嵌设于所述固定驱动块内且对应伸缩驱动端从所述固定驱动块伸出至所述驱动腔内以分别固定连接于所述滑块上的伸缩驱动杆、和将所述驱动腔固定调节至患者的口腔前方位置的固定机构，其中，所述固定杆的其中一端分别固定于所述滑块上且所述固定杆的另一端从所述驱动腔贯出并连接于相应夹持片上；
所述清洁模块包括至少部分固定于其中一个夹持片上的出液通管、至少部分固定于另一个夹持片上的进液通管、与所述出液通管连通设置进而将夹持片附近的组织液从所述出液通管抽吸转移的抽吸泵、与所述出液通管的其中一管末端连接设置的配合套筒、用于装载相应溶液的挤压瓶、套设于挤压瓶的瓶口处以与所述配合套筒可拆卸配合设置的适配头、和与所述进液通管连通以对所述进液通管进行相应药剂添入的添入单元，其中，所述相应溶液包括生理盐水和/或消毒药剂；
所述添入单元包括其中一端与所述进液通管的外管壁闭合连通设置的连通支管、密封配合于所述连通支管的另一管口的密封盖、均匀分布设置于所述密封盖上的开孔、分别与所述开孔的内孔壁气密连接的配合橡胶、嵌设于所述连通支管的单向阀、和通过穿刺相应配合橡胶以对所述进液通管进行相应药剂输入的注射器；
其中，所述物料由本领域技术人员根据实际需求选择相应液体、气体进行填充，对应所述添加机构可以根据实际需求由本邻域技术人员选择为现有技术的对所述气囊件的囊腔进行相应液体进液的进液器和/或对相应囊腔进行气体充入的微型气泵，在此不做限制，进而通过相应物料填充至所述气囊件以使得所述气囊件扩展并对患者的相应牙槽骨及其附近牙龈进行适配贴合，以实现所述贴合器对不同患者的牙龈的稳定贴合；
具体的，在所述距离调节机构将相应贴合器配合至相应牙槽骨附近的牙龈两侧时，进一步通过所述气囊件的形变扩大抵接至相应的牙槽骨及其附近牙龈上，且由于气囊件的弹性形变功能进而气囊件形变扩大后以形变并适配贴合至相应牙槽骨及其附近牙龈区域，有效提高相应气囊件对患者牙槽骨及牙龈的固定夹持的强度，所述柔性压力传感器均匀敷设于所述气囊件的囊衣上，在所述控制单元监测相应压力监测值不小于预设监测值的柔性压力传感器的个数大于预设个数时，所述监测单元判断两个气囊件适配抵接至牙齿上进而停止添加机构的相应扩充添加作业；
本发明通过所述添加机构对所述气囊件进行体积扩充至与患者相应牙槽骨及其附近的牙龈区域进行适配贴合，进而在患者牙齿种植过程中有效提高对相应牙槽骨及其附近的牙龈区域的固定强度，同时有效对不同患者的不同牙槽骨附近区域进行自动适配固定，以有效提高对不同患者的牙齿种植作业的效率。
实施例二：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
所述距离调节机构包括固定驱动块、从所述固定驱动块的其中一端面凹陷设置的凹槽结构的驱动腔、通过相应固定元件横设于所述驱动腔内的配合杆、滑动配合于所述配合杆上的至少两个滑块、两个分别通过至少部分嵌设于所述固定驱动块内且对应伸缩驱动端从所述固定驱动块伸出至所述驱动腔内以分别固定连接于所述滑块上的伸缩驱动杆、和将所述驱动腔固定调节至患者的口腔前方位置的固定机构，其中，所述固定杆的其中一端分别固定于所述滑块上且所述固定杆的另一端从所述驱动腔贯出并连接于相应夹持片上；
具体的，所述固定机构包括固定于地面的支撑架、水平固定于所述支撑座的顶部的水平板、至少三个可转动配合于所述水平板的外板沿附近的转动块、通过相应安装座固定于所述水平板上且通过相应动力输出轴与所述转动块固定连接进而分别驱动所述转动块进行转动作业的减速电机、分别固定配合于所述转动块上的具有伸缩驱动功能的电伸缩杆、相应板外沿分别与所述电伸缩杆的另一端转动铰接的驱动板、通过相应安装座固定于所述驱动板的底板面上的线性伸缩驱动设备、和将所述固定驱动块固定于所述线性伸缩驱动设备的连接元件，且在线性伸缩驱动设备的伸缩配合下，所述固定块相对所述驱动板进行靠近和/或远离移动；
在所有电伸缩杆的伸缩移动以及相应转动块的转动配合调节下，以对所述驱动板相对所述水平板进行角度调节，进而实现将所述驱动板调节至与患者口腔相对设置，进一步通过所述伸缩驱动设备以将所述固定块远离所述驱动板移动直至将所述固定杆伸入配合至患者的口腔区域，进而所述固定机构实现对所述贴合器的位置进行调节，以驱动所述贴合器定向移动至患者相应的牙槽骨区域处，所述固定机构实现患者在相应牙槽骨进行开孔过程中，定向驱动所述贴合器移动至患者相应的牙槽骨附近区域进行初步夹持作业；
其中，所述伸缩驱动杆分别配合设置于所述驱动腔的两端，进而所述伸缩驱动杆分别驱动所述滑块沿所述配合杆进行移动以对应控制两个夹持片的间隔距离，通过所述伸缩驱动杆对所述滑块的位置进行调节，进而有效调节所述贴合器对不同区域的对应不同宽度的牙槽骨区域进行贴合夹持作业，以保证对目标牙槽骨区域的固定强度，并有效提高对待种植区域定位标识的准确度；
本发明通过所述距离调节机构以有效驱动所述贴合器至患者的相应牙槽骨区域进行贴合夹持作业，进而有效解决现有技术中对患者相应牙槽区域进行人工定位夹持的夹持固定强度不稳定的问题，且在对患者牙齿种植过程中，提高对患者相应牙槽骨以及其附近牙龈组织的夹持固定的稳定性。
实施例三：
结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
所述清洁模块包括至少部分固定于其中一个夹持片上的出液通管、至少部分固定于另一个夹持片上的进液通管、与所述出液通管连通设置进而将夹持片附近的组织液从所述出液通管抽吸转移的抽吸泵、与所述出液通管的其中一管末端连接设置的配合套筒、用于装载相应溶液的挤压瓶、套设于挤压瓶的瓶口处以与所述配合套筒可拆卸配合设置的适配头、和与所述进液通管连通以对所述进液通管进行相应药剂添入的添入单元，其中，所述相应溶液包括生理盐水和/或消毒药剂，所述添入单元包括其中一端与所述进液通管的外管壁闭合连通设置的连通支管、密封配合于所述连通支管的另一管口的密封盖、均匀分布设置于所述密封盖上的开孔、分别与所述开孔的内孔壁气密连接的配合橡胶、嵌设于所述连通支管的单向阀、和通过穿刺相应配合橡胶以对所述进液通管进行相应药剂输入的注射器，通过相应注射器与相应配合橡胶的药剂输入以对患者的开孔附近的口腔组织进行相应药剂的精准上药；
其中，所述挤压瓶能够用于装载生理盐水和/或消毒药剂，进而通过所述出液通管以对相应的牙槽骨及其附近牙龈的区域进行清洗消毒，其中，所述配合套筒环绕配合于所述出液通管的管末端区域的外管壁上，所述配合套筒的外筒壁为外螺纹结构，所述适配头包括其中一个连通于所述挤压瓶的瓶口的配合端、和另一个与所述配合套筒的螺纹结构通过相应螺纹锁紧配合的内螺纹端，进而在对患者的相应牙槽骨进行开孔作业时，通过所述出液通管以对患者口腔种植区域附近的相应的组织液进行抽吸，同时通过所述出液通管以对相应牙槽骨附近的口腔组织进行相应药剂的冲洗；
本发明在患者进行牙齿种植过程中，基于所述清洁模块进而保证对患者相应牙槽骨的固定作业的稳定性的同时，还有效提高对患者的相应牙槽骨及其附近牙龈区域的清洁护理效率，以有效提高对患者的牙齿种植的效率。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (1)
1.一种用于口腔种植的个性化辅助系统，其特征在于，包括与患者待种植牙齿的牙槽骨及其附近的牙龈区域进行贴合的贴合器、控制所述贴合器对患者口腔的进行适配夹持的配合控制模块、和对患者口腔进行清洁处理的清洁模块，其中，所述贴合器包括对患者的相应牙槽骨的牙龈两端进行贴合的夹持片、与两个夹持片的顶端固定连接的定位片、和设置于所述定位片上的与牙槽骨的种植区相对设置以对相应牙龈进行定位的定位孔，其中所述定位片为由医用硅胶材质制成的具有形变复原功能的片状结构；
所述配合控制模块包括敷设于所述贴合器上的气囊件、与所述气囊件连通设置且对所述气囊件的囊腔内进行物料填充的添加机构、均匀敷设于所述气囊件上的柔性压力传感器、接收所述柔性压力传感器的监测值进一步控制所述添加机构对相应气囊件的填充作业的控制单元、分别与所述夹持片连接固定的固定杆、嵌设于所述固定杆的外杆壁的灯珠、和控制两个所述固定杆的间距的距离调节机构，其中所述的物料为气体或液体；
所述距离调节机构包括固定驱动块、从所述固定驱动块的其中一端面凹陷设置的凹槽结构的驱动腔、通过相应固定元件横设于所述驱动腔内的配合杆、滑动配合于所述配合杆上的至少两个滑块、两个分别通过至少部分嵌设于所述固定驱动块内且对应伸缩驱动端从所述固定驱动块伸出至所述驱动腔内以分别固定连接于所述滑块上的伸缩驱动杆、和将所述驱动腔固定调节至患者的口腔前方位置的固定机构，其中，所述固定杆的其中一端分别固定于所述滑块上且所述固定杆的另一端从所述驱动腔贯出并连接于相应夹持片上；所述清洁模块包括至少部分固定于其中一个夹持片上的出液通管、至少部分固定于另一个夹持片上的进液通管、与所述出液通管连通设置进而将夹持片附近的组织液从所述出液通管抽吸转移的抽吸泵、与所述出液通管的其中一管末端连接设置的配合套筒、用于装载相应溶液的挤压瓶、套设于挤压瓶的瓶口处以与所述配合套筒可拆卸配合设置的适配头、和与所述进液通管连通以对所述进液通管进行相应药剂添入的添入单元，其中，所述相应溶液包括生理盐水和/或消毒药剂；所述添入单元包括其中一端与所述进液通管的外管壁闭合连通设置的连通支管、密封配合于所述连通支管的另一管口的密封盖、均匀分布设置于所述密封盖上的开孔、分别与所述开孔的内孔壁气密连接的配合橡胶、嵌设于所述连通支管的单向阀、和通过穿刺相应配合橡胶以对所述进液通管进行相应药剂输入的注射器。
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