CN115153508A - 一种人体脊柱侧弯模型构建方法及系统 - Google Patents

一种人体脊柱侧弯模型构建方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种人体脊柱侧弯模型构建方法及系统，其方法包括步骤：在人体脊柱上部的第一骨骼位置和脊柱下部的第二骨骼位置处黏贴反光定位标；拍摄人体背部图像，根据拍摄图像计算两个反光定位标之间的距离；检测两个反光定位标之间的脊柱侧弯，获得第一矢量空间曲线；将第一矢量空间曲线按照反光定位标之间的距离进行等比例缩放，获得第二矢量空间曲线；将第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将标准脊柱模型中的每一节脊椎进行扭曲、旋转，获得重建模型。该方案能够将测得的脊柱模拟曲线准确的与人体实际每一节脊椎相对应，从而获得精准的Cobb角及其他医学指标，有利于患者的治疗。

Description

一种人体脊柱侧弯模型构建方法及系统
技术领域
本发明涉及脊柱侧弯测量技术领域，尤指一种人体脊柱侧弯模型构建方法及系统。
背景技术
脊柱侧凸俗称脊柱侧弯，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称，如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平，就应怀疑“脊柱侧凸”。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形；较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。
现有技术中虽然也存在一些脊柱侧弯检测装置，如手持式侧弯检测仪，但检测出的脊柱模拟曲线的各部分对应患者的哪一节脊椎，并不能准确的得出，导致根据模拟曲线分析出的结果与实际存在误差。因此，需要一种能够将测得的脊柱模拟曲线准确的与人体实际每一节脊椎相对应的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种人体脊柱侧弯模型构建方法及系统，解决现有技术中无法将测得的脊柱模拟曲线准确的与人体实际每一节脊椎相对应的问题。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种人体脊柱侧弯模型构建方法，包括步骤：
在人体脊柱上部预设的第一骨骼位置和脊柱下部预设的第二骨骼位置处黏贴反光定位标；
拍摄人体背部图像，并根据拍摄图像计算两个所述反光定位标之间的距离；
通过脊柱侧弯检测装置检测两个所述反光定位标之间的脊柱侧弯，并获得第一矢量空间曲线；
将所述第一矢量空间曲线按照两个所述反光定位标之间的距离进行等比例缩放，获得人体脊柱中线皮肤表面的第二矢量空间曲线；
将所述第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将所述人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照所述第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，获得人体脊柱侧弯的重建模型。
通过先设置反光定位标，并黏贴在脊柱预设的上、下骨骼位置处，能够根据拍摄图像获得两个反光定位标之间的距离；再根据脊柱侧弯检测装置检测两个反光定位标之间的脊柱侧弯，能够获得第一矢量空间曲线；将第一矢量空间曲线按照两个反光定位标之间的距离进行等比例缩放，能够获得符合人体脊柱中线皮肤表面实际情况的第二矢量空间曲线；最后将第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，便能将测得的脊柱模拟曲线准确的与人体实际的每一节脊椎相对应，获得重建模型，以此重建模型进行测量，便能获得精准的Cobb角及其他医学指标，有利于患者的治疗。
在一些实施方式中，所述反光定位标包括反光面，所述反光面的一侧设置有胶层，另一侧设置有定位标靶，所述定位标靶的侧方设置有标准刻度；
所述的拍摄人体背部图像，并根据图像计算两个所述反光定位标之间的距离，具体包括：
通过光学相机在预设距离外拍摄人体背部图像，且所述图像内包括两个所述定位标靶；
根据所述标准刻度与所述定位标靶的尺寸比例，计算两个所述定位标靶之间的距离。
通过设置反光面，反光面的一侧设置有胶层，能够便于反光定位标的黏贴和拍摄；通过在反光面上设置定位标靶和标准刻度，能够在拍摄图像后，根据标准刻度与定位标靶的尺寸比例，计算两个定位标靶之间的距离。
在一些实施方式中，所述定位标靶上均设置有限位块；
所述脊柱侧弯检测装置上设置有与所述限位块对应的凹槽；
所述的通过脊柱侧弯检测装置检测两个所述反光定位标之间的脊柱侧弯，具体包括：
在所述脊柱侧弯检测装置的凹槽与一个所述限位块卡合后，启动检测，并且沿着人体脊柱中线移动所述脊柱侧弯检测装置；
在所述脊柱侧弯检测装置的凹槽与另一个所述限位块卡合后，结束检测。
为了保证脊柱侧弯检测装置测得的第一矢量空间曲线与两个反光定位标之间的脊柱侧弯相对应，可以在定位标靶上设置限位块，脊柱侧弯检测装置上设置与限位块对应的凹槽，使得在进行检测时，能够根据凹槽与限位块的卡合，实现精准的启动和结束。
在一些实施方式中，所述的获得第一矢量空间曲线，具体包括：
在沿着人体脊柱中线移动所述脊柱侧弯检测装置时，通过九轴加速度传感器和地磁传感器测量移动过程中的航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度；
根据所述航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度计算获得所述第一矢量空间曲线。
在一些实施方式中，所述的获得人体脊柱侧弯的重建模型之后，还包括：
对所述重建模型进行测量，获得人体脊柱侧弯的Cobb角。
另外，本发明还提供一种人体脊柱侧弯模型构建系统，包括：
反光定位标，用于黏贴在人体脊柱上部预设的第一骨骼位置和脊柱下部预设的第二骨骼位置处；
光学相机，用于拍摄人体背部图像；
脊柱侧弯检测装置，用于检测两个所述反光定位标之间的脊柱侧弯，并获得第一矢量空间曲线；
主控端，用于根据拍摄图像计算两个所述反光定位标之间的距离，并将所述第一矢量空间曲线按照两个所述反光定位标之间的距离进行等比例缩放，获得人体脊柱中线皮肤表面的第二矢量空间曲线；
所述主控端还用于将所述第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将所述人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照所述第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，获得人体脊柱侧弯的重建模型。
通过先设置反光定位标，并黏贴在脊柱预设的上、下骨骼位置处，能够根据拍摄图像获得两个反光定位标之间的距离；再根据脊柱侧弯检测装置检测两个反光定位标之间的脊柱侧弯，能够获得第一矢量空间曲线；将第一矢量空间曲线按照两个反光定位标之间的距离进行等比例缩放，能够获得符合人体脊柱中线皮肤表面实际情况的第二矢量空间曲线；最后将第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，便能将测得的脊柱模拟曲线准确的与人体实际的每一节脊椎相对应，获得重建模型，以此重建模型进行测量，便能获得精准的Cobb角及其他医学指标，有利于患者的治疗。
在一些实施方式中，所述反光定位标包括反光面，所述反光面的一侧设置有胶层，另一侧设置有定位标靶，所述定位标靶的侧方设置有标准刻度。
在一些实施方式中，所述主控端根据拍摄图像中所述标准刻度与所述定位标靶的尺寸比例，计算两个所述定位标靶之间的距离。
通过设置反光面，反光面的一侧设置有胶层，能够便于反光定位标的黏贴和拍摄；通过在反光面上设置定位标靶和标准刻度，能够在拍摄图像后，根据标准刻度与定位标靶的尺寸比例，计算两个定位标靶之间的距离。
在一些实施方式中，所述定位标靶上均设置有限位块；
所述脊柱侧弯检测装置上设置有与所述限位块对应的凹槽。
为了保证脊柱侧弯检测装置测得的第一矢量空间曲线与两个反光定位标之间的脊柱侧弯相对应，可以在定位标靶上设置限位块，脊柱侧弯检测装置上设置与限位块对应的凹槽，使得在进行检测时，能够根据凹槽与限位块的卡合，实现精准的启动和结束。
在一些实施方式中，所述脊柱侧弯检测装置包括九轴加速度传感器和地磁传感器，用于测量所述脊柱侧弯检测装置移动过程中的航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度。
根据本发明提供的一种人体脊柱侧弯模型构建方法及系统，能够将测得的脊柱模拟曲线准确的与人体实际的每一节脊椎相对应，获得重建模型，以此重建模型进行测量，便能获得精准的Cobb角及其他医学指标，有利于患者的治疗。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明实施例的整体流程示意图；
图2是本发明实施例的反光定位标黏贴位置示意图；
图3是本发明实施例的反光定位标结构示意图。
图中标号：1-反光面；2-胶层；3-定位标靶；4-标准刻度；5-限位块。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
在一个实施例中，参考说明书附图图1，本发明提供一种人体脊柱侧弯模型构建方法，包括步骤：
S1、在人体脊柱上部预设的第一骨骼位置和脊柱下部预设的第二骨骼位置处黏贴反光定位标。
参考说明书附图图2，可以选择人体脊柱的特定骨骼位置作为反光定位标的黏贴处，如颈椎、尾椎。
S2、拍摄人体背部图像，并根据拍摄图像计算两个反光定位标之间的距离。
在拍摄时，需要保证两个反光定位标能够被完全拍到，根据反光定位标的特定尺寸，能够根据拍摄图像计算出两个反光定位标之间的距离。
S3、通过脊柱侧弯检测装置检测两个反光定位标之间的脊柱侧弯，并获得第一矢量空间曲线。
脊柱侧弯检测装置为现有的检测设备，如手持式脊柱侧弯检测仪，能够直接检测脊柱侧弯，并获得对应的矢量空间曲线。在本方案在，要保证测得的矢量空间曲线与两个反光定位标之间的脊柱侧弯相对应。
S4、将第一矢量空间曲线按照两个反光定位标之间的距离进行等比例缩放，获得人体脊柱中线皮肤表面的第二矢量空间曲线。
为了保证矢量空间曲线与实际对应，根据两个反光定位标之间的距离，能够对第一矢量空间曲线进行等比例缩放，获得符合实际人体脊柱中线皮肤表面的第二矢量空间曲线。
S5、将第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，获得人体脊柱侧弯的重建模型。
通过预先设置人体标准脊柱模型，并将第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，便能够根据第二矢量空间曲线，将人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照第二矢量空间曲线的位置进行扭曲，按照第二矢量空间曲线的航向角变化对每一节脊椎进行旋转，从而获得符合患者实际情况的、更精准的脊柱侧弯重建模型。
通过先设置反光定位标，并黏贴在脊柱预设的上、下骨骼位置处，能够根据拍摄图像获得两个反光定位标之间的距离；再根据脊柱侧弯检测装置检测两个反光定位标之间的脊柱侧弯，能够获得第一矢量空间曲线；将第一矢量空间曲线按照两个反光定位标之间的距离进行等比例缩放，能够获得符合人体脊柱中线皮肤表面实际情况的第二矢量空间曲线；最后将第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，便能将测得的脊柱模拟曲线准确的与人体实际的每一节脊椎相对应，获得重建模型，以此重建模型进行测量，便能获得精准的Cobb角及其他医学指标，有利于患者的治疗。
在一个实施例中，参考说明书附图图3，反光定位标包括反光面，反光面的一侧设置有胶层，另一侧设置有定位标靶，定位标靶的侧方设置有标准刻度。定位标靶可以设置为十字型，便于精准的确定位置，也便于固定限位块。
拍摄人体背部图像，并根据图像计算两个反光定位标之间的距离，具体包括：
通过光学相机在预设距离外拍摄人体背部图像，且图像内包括两个定位标靶；根据标准刻度与定位标靶的尺寸比例，计算两个定位标靶之间的距离。
通过设置反光面，反光面的一侧设置有胶层，能够便于反光定位标的黏贴和拍摄；通过在反光面上设置定位标靶和标准刻度，能够在拍摄图像后，根据标准刻度与定位标靶的尺寸比例，计算两个定位标靶之间的距离。
在一个实施例中，参考说明书附图图3，定位标靶上均设置有限位块；脊柱侧弯检测装置上设置有与限位块对应的凹槽。限位块固定在十字型的定位标靶的中心处，从而保证脊柱侧弯检测装置在测量时，测得的结果能够与第一骨骼位置、第二骨骼位置之间的脊柱对应。
通过脊柱侧弯检测装置检测两个反光定位标之间的脊柱侧弯，具体包括：
在脊柱侧弯检测装置的凹槽与一个限位块卡合后，启动检测，并且沿着人体脊柱中线移动脊柱侧弯检测装置；
在脊柱侧弯检测装置的凹槽与另一个限位块卡合后，结束检测。
为了保证脊柱侧弯检测装置测得的第一矢量空间曲线与两个反光定位标之间的脊柱侧弯相对应，可以在定位标靶上设置限位块，脊柱侧弯检测装置上设置与限位块对应的凹槽，使得在进行检测时，能够根据凹槽与限位块的卡合，实现精准的启动和结束。
在一个实施例中，获得第一矢量空间曲线，具体包括：
在沿着人体脊柱中线移动脊柱侧弯检测装置时，通过九轴加速度传感器和地磁传感器测量移动过程中的航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度；根据航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度计算获得第一矢量空间曲线。
在一个实施例中，获得人体脊柱侧弯的重建模型之后，还包括：
对重建模型进行测量，获得人体脊柱侧弯的Cobb角。
由于重建后的脊柱侧弯模型符合患者的实际情况，因此，通过对重建模型进行测量，能够获得患者脊柱侧弯的Cobb角，以及其它医学指标。
在一个实施例中，本发明还提供一种人体脊柱侧弯模型构建系统，包括反光定位标、光学相机、脊柱侧弯检测装置和主控端。
反光定位标用于黏贴在人体脊柱上部预设的第一骨骼位置和脊柱下部预设的第二骨骼位置处。
参考说明书附图图2，可以选择人体脊柱的特定骨骼位置作为反光定位标的黏贴处，如颈椎、尾椎。
光学相机用于拍摄人体背部图像。在拍摄时，需要保证两个反光定位标能够被完全拍到，根据反光定位标的特定尺寸，能够根据拍摄图像计算出两个反光定位标之间的距离。
脊柱侧弯检测装置用于检测两个反光定位标之间的脊柱侧弯，并获得第一矢量空间曲线。
脊柱侧弯检测装置为现有的检测设备，如手持式脊柱侧弯检测仪，能够直接检测脊柱侧弯，并获得对应的矢量空间曲线。在本方案在，要保证测得的矢量空间曲线与两个反光定位标之间的脊柱侧弯相对应。
主控端用于根据拍摄图像计算两个反光定位标之间的距离，并将第一矢量空间曲线按照两个反光定位标之间的距离进行等比例缩放，获得人体脊柱中线皮肤表面的第二矢量空间曲线。
为了保证矢量空间曲线与实际对应，根据两个反光定位标之间的距离，能够对第一矢量空间曲线进行等比例缩放，获得符合实际人体脊柱中线皮肤表面的第二矢量空间曲线。
主控端还用于将第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，获得人体脊柱侧弯的重建模型。
通过预先设置人体标准脊柱模型，并将第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，便能够根据第二矢量空间曲线，将人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照第二矢量空间曲线的位置进行扭曲，按照第二矢量空间曲线的航向角变化对每一节脊椎进行旋转，从而获得符合患者实际情况的、更精准的脊柱侧弯重建模型。
通过先设置反光定位标，并黏贴在脊柱预设的上、下骨骼位置处，能够根据拍摄图像获得两个反光定位标之间的距离；再根据脊柱侧弯检测装置检测两个反光定位标之间的脊柱侧弯，能够获得第一矢量空间曲线；将第一矢量空间曲线按照两个反光定位标之间的距离进行等比例缩放，能够获得符合人体脊柱中线皮肤表面实际情况的第二矢量空间曲线；最后将第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，便能将测得的脊柱模拟曲线准确的与人体实际的每一节脊椎相对应，获得重建模型，以此重建模型进行测量，便能获得精准的Cobb角及其他医学指标，有利于患者的治疗。
在一个实施例中，反光定位标包括反光面1，反光面1的一侧设置有胶层2，另一侧设置有定位标靶3，定位标靶3的侧方设置有标准刻度4。定位标靶3可以设置为十字型，便于精准的确定位置，也便于固定限位块5。
主控端根据拍摄图像中标准刻度4与定位标靶3的尺寸比例，计算两个定位标靶3之间的距离。
通过设置反光面1，反光面1的一侧设置有胶层2，能够便于反光定位标的黏贴和拍摄；通过在反光面1上设置定位标靶3和标准刻度4，能够在拍摄图像后，根据标准刻度4与定位标靶3的尺寸比例，计算两个定位标靶3之间的距离。
在一个实施例中，定位标靶3上均设置有限位块5；脊柱侧弯检测装置上设置有与限位块5对应的凹槽。限位块5固定在十字型的定位标靶3的中心处，从而保证脊柱侧弯检测装置在测量时，测得的结果能够与第一骨骼位置、第二骨骼位置之间的脊柱对应。
为了保证脊柱侧弯检测装置测得的第一矢量空间曲线与两个反光定位标之间的脊柱侧弯相对应，可以在定位标靶3上设置限位块5，脊柱侧弯检测装置上设置与限位块5对应的凹槽，使得在进行检测时，能够根据凹槽与限位块5的卡合，实现精准的启动和结束。
在一个实施例中，脊柱侧弯检测装置包括九轴加速度传感器和地磁传感器，用于测量脊柱侧弯检测装置移动过程中的航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度。
在沿着人体脊柱中线移动脊柱侧弯检测装置时，通过九轴加速度传感器和地磁传感器测量移动过程中的航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度；根据航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度计算获得第一矢量空间曲线。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种人体脊柱侧弯模型构建方法，其特征在于，包括步骤：
在人体脊柱上部预设的第一骨骼位置和脊柱下部预设的第二骨骼位置处黏贴反光定位标；
拍摄人体背部图像，并根据拍摄图像计算两个所述反光定位标之间的距离；
通过脊柱侧弯检测装置检测两个所述反光定位标之间的脊柱侧弯，并获得第一矢量空间曲线；
将所述第一矢量空间曲线按照两个所述反光定位标之间的距离进行等比例缩放，获得人体脊柱中线皮肤表面的第二矢量空间曲线；
将所述第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将所述人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照所述第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，获得人体脊柱侧弯的重建模型。
2.根据权利要求1所述的一种人体脊柱侧弯模型构建方法，其特征在于，所述反光定位标包括反光面，所述反光面的一侧设置有胶层，另一侧设置有定位标靶，所述定位标靶的侧方设置有标准刻度；
所述的拍摄人体背部图像，并根据图像计算两个所述反光定位标之间的距离，具体包括：
通过光学相机在预设距离外拍摄人体背部图像，且所述图像内包括两个所述定位标靶；
根据所述标准刻度与所述定位标靶的尺寸比例，计算两个所述定位标靶之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种人体脊柱侧弯模型构建方法，其特征在于，所述定位标靶上均设置有限位块；
所述脊柱侧弯检测装置上设置有与所述限位块对应的凹槽；
所述的通过脊柱侧弯检测装置检测两个所述反光定位标之间的脊柱侧弯，具体包括：
在所述脊柱侧弯检测装置的凹槽与一个所述限位块卡合后，启动检测，并且沿着人体脊柱中线移动所述脊柱侧弯检测装置；
在所述脊柱侧弯检测装置的凹槽与另一个所述限位块卡合后，结束检测。
4.根据权利要求3所述的一种人体脊柱侧弯模型构建方法，其特征在于，所述的获得第一矢量空间曲线，具体包括：
在沿着人体脊柱中线移动所述脊柱侧弯检测装置时，通过九轴加速度传感器和地磁传感器测量移动过程中的航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度；
根据所述航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度计算获得所述第一矢量空间曲线。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种人体脊柱侧弯模型构建方法，其特征在于，所述的获得人体脊柱侧弯的重建模型之后，还包括：
对所述重建模型进行测量，获得人体脊柱侧弯的Cobb角。
6.一种人体脊柱侧弯模型构建系统，其特征在于，包括：
反光定位标，用于黏贴在人体脊柱上部预设的第一骨骼位置和脊柱下部预设的第二骨骼位置处；
光学相机，用于拍摄人体背部图像；
脊柱侧弯检测装置，用于检测两个所述反光定位标之间的脊柱侧弯，并获得第一矢量空间曲线；
主控端，用于根据拍摄图像计算两个所述反光定位标之间的距离，并将所述第一矢量空间曲线按照两个所述反光定位标之间的距离进行等比例缩放，获得人体脊柱中线皮肤表面的第二矢量空间曲线；
所述主控端还用于将所述第二矢量空间曲线的头尾点与预设的人体标准脊柱模型的第一骨骼位置、第二骨骼位置对应，并将所述人体标准脊柱模型中的每一节脊椎按照所述第二矢量空间曲线进行扭曲、旋转，获得人体脊柱侧弯的重建模型。
7.根据权利要求6所述的一种人体脊柱侧弯模型构建系统，其特征在于，所述反光定位标包括反光面，所述反光面的一侧设置有胶层，另一侧设置有定位标靶，所述定位标靶的侧方设置有标准刻度。
8.根据权利要求7所述的一种人体脊柱侧弯模型构建系统，其特征在于，所述主控端根据拍摄图像中所述标准刻度与所述定位标靶的尺寸比例，计算两个所述定位标靶之间的距离。
9.根据权利要求7所述的一种人体脊柱侧弯模型构建系统，其特征在于，所述定位标靶上均设置有限位块；
所述脊柱侧弯检测装置上设置有与所述限位块对应的凹槽。
10.根据权利要求6-9所述的一种人体脊柱侧弯模型构建系统，其特征在于，所述脊柱侧弯检测装置包括九轴加速度传感器和地磁传感器，用于测量所述脊柱侧弯检测装置移动过程中的航向角、俯仰角、滚转角以及移动速度。
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