CN115153251A - 一种电动床控制盒和一种电动床 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动床控制盒和一种电动床。所述电动床控制盒包括：具有操作系统的控制板，所述控制板分别与电动床的信号采集处理模块和电动床的控制器电连接，并从信号采集处理模块获取人体睡眠数据；睡眠数据分析模块，运行于具有操作系统的控制板中，基于从信号采集处理模块获取的人体睡眠数据和预先训练的睡眠分析模型生成睡眠分析数据；无线通讯模块，运行于具有操作系统的控制板中，并与睡眠数据分析模块相连，将获取的睡眠分析数据通过无线网络发送至用户终端，以供用户终端查看所述睡眠分析数据。本申请可以直接实现电动床与用户终端的通信，有效避免了电动床监测的数据上传至云端服务器，降低了用户睡眠数据被泄露的风险。

Description

一种电动床控制盒和一种电动床

技术领域

本申请涉及智能家居领域，特别是涉及智能床技术领域。

背景技术

电动床是一种具有智能化功能的床，利用大数据和传感器控制干预的智能床，是顺应智能家居潮流而出现的产物。相比于普通床，电动床一般会装设传感器，通过云端服务器的大数据分析人体的睡眠状况，提供健康的预测、管理和服务，防止心梗、脑梗、猝死等突发情况。但是目前的电动床均是将装设于床体中传感器检测的人体监控数据上传至云端服务器，由云端服务器进行相应的数据处理，然后再发送给所需的用户终端，这为泄露用户隐私带来的风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供了一种电动床控制盒和一种电动床，用于解决现有技术中电动床监测人体睡眠数据依靠云端服务器带来的容易发生数据泄露风险的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的实施例提供一种电动床控制盒，包括：具有操作系统的控制板，所述控制板分别与电动床的信号采集处理模块和电动床的控制器电连接，并从所述信号采集处理模块获取人体睡眠数据；睡眠数据分析模块，运行于所述具有操作系统的控制板中，基于从所述信号采集处理模块获取的人体睡眠数据和预先训练的睡眠分析模型生成睡眠分析数据；无线通讯模块，运行于所述具有操作系统的控制板中，并与所述睡眠数据分析模块相连，将获取的所述睡眠分析数据通过无线网络发送至用户终端，以供所述用户终端查看所述睡眠分析数据。

于本发明的一实施例中，所述睡眠数据分析模块包括：数据累积单元，用于累积预设时长和/或预设数据量的人体睡眠数据；睡眠分析模型单元，以累积的预设时长和/或预设数据量的人体睡眠数据作为睡眠分析模型的输入，生成睡眠分析数据。

于本发明的一实施例中，所述睡眠数据分析模块包括：电动床控制单元，从所述人体睡眠数据中检测打鼾数据，在所述打鼾数据符合预设条件时生成止鼾指令，并将所述止鼾指令发送至所述电动床的控制器，以供所述电动床的控制器基于收到的所述止鼾指令调整电动床的背板的角度，以控制用户打鼾。

于本发明的一实施例中，还包括：外部存储模块，可插拔装设于所述具有操作系统的控制板上，并与所述睡眠数据分析模块相连，从所述睡眠数据分析模块接收并存储所述睡眠分析数据。

于本发明的一实施例中，所述人体睡眠数据包括人体呼吸数据，人体心率数据，人体动作数据，打鼾数据中的一种或多种组合；所述睡眠分析数据包括深睡眠分析数据，浅睡眠分析数据，快速眼动睡眠分析数据以及睡醒状态分析数据中的一种或多种组合。

本发明的实施例还提供一种电动床，包括：床体和装设于所述床体中的：如上所述的电动床控制盒；信号采集处理模块，与所述电动床控制盒相连，用于采集获取人体睡眠数据，并将采集获取的所述人体睡眠数据传输至所述电动床控制盒中；电动床的控制器，与所述电动床控制盒相连，基于所述电动床控制盒的指令执行相应的操作。

于本发明的一实施例中，所述信号采集处理模块包括：至少一个数据采集元件，用于采集人体睡眠信号；所述数据采集元件包括传感器和/或麦克风；信号处理模块，与所述数据采集元件相连，用于对所述人体睡眠信号进行处理，生成多路人体睡眠数据；其中，所述信号处理模块包括：用于对所述人体睡眠信号进行放大处理的放大器，用于对所述人体睡眠信号进行模数转换处理的模数转换电路以及生成多路人体睡眠数据的微处理器。

于本发明的一实施例中，所述传感器装设于所述床体中床板的上表面；所述床板的上具有容纳所述传感器的凹槽，使得所述传感器的表面与所述床板的上表面齐平。

于本发明的一实施例中，所述微处理器基于预设算法将从所述数据采集元件接收到的人体睡眠信号对应处理，形成为人体呼吸数据，人体心率数据，人体动作数据和/或打鼾数据。

于本发明的一实施例中，所述电动床还包括装设于床体中的至少一个按摩器和用于驱动所述按摩器工作的至少一个驱动器；所述按摩器和所述驱动器分别与所述电动床的控制器相连，基于所述电动床的控制器的指令运行。

于本发明的一实施例中，所述床体的床板至少由背板和腿板两个子板拼接而成；所述电动床还包括驱动机构，装设于所述床板下表面，并与所述电动床的控制器相连，在所述电动床的控制器从所述电动床控制盒接收到止鼾指令时，所述驱动机构调整所述背板的角度，以控制用户打鼾。

于本发明的一实施例中，各所述按摩器装设于一个或多个子板中，以对人体的对应部位进行按摩。

如上所述，本申请的一种电动床控制盒和一种电动床，具有以下有益效果：

1、本申请通过具有操作系统的控制板，可以在电动床内部进行人体睡眠数据的分析，直接实现电动床与用户终端的通信，有效避免了电动床监测的数据上传至云端服务器，降低了用户睡眠数据被泄露的风险。

2、本申请可以采集人体呼吸，人体心率，人体动作，打鼾等多种人体睡眠数据，并基于预设的睡眠分析模块对人体睡眠数据进行监测，可以实现多维度和高精度的睡眠分析数据。

3、本申请在监测到打鼾时可以调整电动床的背板的角度，以控制用户打鼾。

4、本申请中传感器装设于床板的上表面，直接接触人体，使得采集的人体睡眠数据更为精准。

附图说明

图1显示为本申请一实施例中的电动床控制盒的原理结构框图。

图2显示为本申请一实施例中的电动床控制盒的一种具体原理结构框图。

图3显示为本申请一实施例的电动床控制盒的的一种优选原理结构框图。

图4显示为本申请一实施例的电动床的原理结构框图。

图5显示为本申请一实施例的电动床中信号采集处理模块的原理结构框图。

图6显示为本申请一实施例的电动床的一种具体实现原理结构框图。

图7显示为本申请一实施例的电动床中床板俯视图。

图8显示为本申请一实施例的电动床中床板的仰视图。

图9显示为本申请一实施例的电动床的电气控制原理示意图。

元件标号说明

1 电动床

10 电动床控制盒

100 控制板

110 睡眠数据分析模块

111 数据累积单元

112 睡眠分析模型单元

113 电动床控制单元

120 无线通讯模块

130 外部存储模块

11 床体

101 背板

102 腿板

103 子板

104 按摩器

105 驱动器

106 驱动机构

107 灯条

108 充电座

20 信号采集处理模块

210 数据采集元件

220 信号处理模块

221 放大器

222 模数转换电路

223 微处理器

30 电动床的控制器

2 用户终端

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目，形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态，数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提供一种一种电动床控制盒和一种电动床，用于解决现有技术中电动床监测人体睡眠数据依靠云端服务器带来的容易发生数据泄露风险的技术问题。以下将详细阐述本实施例的一种电动床控制盒和一种电动床的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种电动床控制盒和一种电动床。

实施例1

本实施例提供一种电动床控制盒10，请参阅图1，图1显示为本实施例中的电动床控制盒10的原理结构框图。如图1所示，所述电动床控制盒10包括：具有操作系统的控制板100，睡眠数据分析模块110和无线通讯模块120。

其中，所述控制板100分别与电动床的信号采集处理模块20和电动床的控制器30电连接，并从所述信号采集处理模块20获取人体睡眠数据。所述控制板100具有操作系统，所述操作系统优选但不限于Linux操作系统。通过具有Linux操作系统的控制板100对采集的人体睡眠数据进行处理，代替现有需要通过云端服务器对人体睡眠数据进行的数据云处理，避免了电动床监测的数据上传至云端服务器，降低了用户睡眠数据被泄露的风险。

于本实施例中，所述睡眠数据分析模块110运行于所述具有操作系统的控制板100中，基于从所述信号采集处理模块20获取的人体睡眠数据和预先训练的睡眠分析模型生成睡眠分析数据。

其中，于本实施例中，所述控制板100从所述信号采集处理模块20获取的所述人体睡眠数据包括但不限于人体呼吸数据，人体心率数据，人体动作数据，打鼾数据中的一种或多种组合。也就是说，所述信号采集处理模块20可以获取人体呼吸数据，人体心率数据，人体动作数据，打鼾数据中的一种或多种组合，本实施例中的电动床控制盒10对人体呼吸数据，人体心率数据，人体动作数据，打鼾数据中的一种或多种组合进行处理，生成睡眠分析数据。

于本实施例中，生成的所述睡眠分析数据包括但不限于深睡眠分析数据，浅睡眠分析数据，快速眼动睡眠分析数据以及睡醒状态分析数据中的一种或多种组合。

其中，所述睡眠数据分析模块110通过一内置于所述具有操作系统的控制板100中的应用程序实现睡眠数据的分析功能，生成睡眠分析数据。

图2显示为本实施例中的电动床控制盒10的一种具体原理结构框图。具体地，如图2所示，于本实施例中，所述睡眠数据分析模块110包括：数据累积单元111和睡眠分析模型单元112。

其中，所述数据累积单元111用于累积预设时长和/或预设数据量的人体睡眠数据。

具体地，具有Linux操作系统的控制板100通过数据接口从所述信号采集处理模块20获取人体睡眠数据后，将采集的人体睡眠数据临时存储于Linux操作系统的内部存储单元中，当存储的临时数据(即临时人体睡眠数据)累积达到预设数据量时，将累积的人体睡眠数据输入到睡眠分析模型单元112。其中，预设数据量例如但不限于基于一次睡眠量进行设置。

或者当存储的临时数据(即临时人体睡眠数据)的累计时间达到累计预设时长，将累积的人体睡眠数据输入到睡眠分析模型单元112。其中，累计预设时长例如一天，一晚或2小时等。

于本实施例中，所述睡眠分析模型单元112以累积的预设时长和/或预设数据量的人体睡眠数据作为睡眠分析模型的输入，生成睡眠分析数据。

其中，于本实施例中，所述睡眠分析模型为基于睡眠分期算法预先训练好的睡眠分析模型，也就是说，本实施例中，所述睡眠分析模型预先训练好，可以对输入的人体睡眠数据进行数据分析，生成对应的睡眠分析数据。其中，所述睡眠分析模型及应用的睡眠分期算法本实施例并不限定，可以基于输入的人体睡眠睡觉生成对应的睡眠分析数据的睡眠分析模型均可作为本实施例中预置于Linux操作系统的控制板100内的睡眠分析模型。

于本实施例中，所述无线通讯模块120运行于所述具有操作系统的控制板100中，并与所述睡眠数据分析模块110相连，将获取的所述睡眠分析数据通过无线网络发送至用户终端2，以供所述用户终端2查看所述睡眠分析数据。

其中，所述无线通讯模块120为但不限于蓝牙通讯模块、Wifi通讯模块、4G/5G无线网络通讯模块等。本实施例中优先所述无线通讯模块120为蓝牙通讯模块，即电动床控制盒10将获取的睡眠分析数据通过蓝牙发送至用户终端2，以供所述用户终端2查看所述睡眠分析数据。即用户可以通过用户终端2利用蓝牙通讯从电动床控制盒10直接获取睡眠分析数据。

其中，所述睡眠数据分析模块110可以预设所述睡眠分析数据的显示方式，类型等。用户也可以通过用户终端2配置所述睡眠分析数据的显示方式，类型等。

于本实施例中，如图3所示，所述电动床控制盒10还包括：外部存储模块130，可插拔装设于所述具有操作系统的控制板100上，并与所述睡眠数据分析模块110相连，从所述睡眠数据分析模块110接收并存储所述睡眠分析数据。

所述外部存储模块130即外部存储器，是指控制板100中除操作系统内存及CPU缓存以外的储存器，所述外部储存器一般断电后仍然能保存数据。于本实施例中，所述外部存储模块130为但不限于硬盘、软盘、光盘、U盘等。

本实施例中，通过可插拔于所述具有操作系统的控制板100上的外部存储模块130获取睡眠分析数据，使得用户可以在其他的读卡设备上插接所述外部存储模块130，读取睡眠分析数据。

于本实施例中，如图2所示，所述睡眠数据分析模块110还包括：电动床控制单元114。所述电动床控制单元114从所述人体睡眠数据中检测打鼾数据，在所述打鼾数据符合预设条件时生成止鼾指令，并将所述止鼾指令发送至所述电动床的控制器30，以供所述电动床的控制器30基于收到的所述止鼾指令调整电动床的背板101的角度，以控制用户打鼾。

即本实施例中，电动床控制盒10可以监测用户打鼾，并在确定用户打鼾时通过电动床中的所述电动床的控制器30调整电动床的背板的角度，达到控制用户止鼾的目的。

由上可见，本实施例中的电动床控制盒10可以在本地直接处理电动床中的人体睡眠数据，生成用户所需的睡眠分析数据，并直接传输给用户，还可以监测并控制用户打鼾。

实施例2

本实施例提供一种电动床，图4显示为本实施例的电动床的原理结构框图。如图4所示，所述电动床包括：床体11和装设于所述床体11中的：信号采集处理模块20、电动床的控制器30以及如实施例1中所述的电动床控制盒10。

以下对本实施例中的电动床进行详细说明。

于本实施例中，所述床体11包括床板、床板支架等结构。

于本实施例中，所述信号采集处理模块20与所述电动床控制盒10相连，用于采集获取人体睡眠数据，并将采集获取的所述人体睡眠数据传输至所述电动床控制盒10中。

具体地，于本实施例中，如图5所示，所述信号采集处理模块20包括：至少一个数据采集元件210和信号处理模块220。

其中，所述数据采集单元用于采集人体睡眠信号；具体地，所述数据采集元件210包括但不限于传感器和/或麦克风。

于本实施例中，所述信号处理模块220与所述数据采集元件210相连，用于对所述人体睡眠信号进行处理，生成多路人体睡眠数据。其中，所述信号处理模块220包括：用于对所述人体睡眠信号进行放大处理的放大器221，用于对所述人体睡眠信号进行模数转换处理的模数转换电路222以及生成多路人体睡眠数据的微处理器223。

于本实施例中，所述微处理器223基于预设算法将从所述数据采集元件210接收到的人体睡眠信号对应处理，形成为人体呼吸数据，人体心率数据，人体动作数据和/或打鼾数据。

具体地，所述微处理器223通过内置的软件滤波器将从数据采集单元采集的数据滤波成多路信号，其中，包括呼吸波的一路超低通信号和心率波的一路低通信号。所述微控制器通过预设算法将心率波计算为心率数据，呼吸波计算为呼吸率数据。所述微处理器223将接收的过载大幅度人体睡眠信号计算为人体动作数据。

所述微处理器223获取麦克风采集的音频音量数据，并基于音频音量数据和呼吸波数据计算形成为打鼾数据。具体地，可基于音频音量的大小，波形，呼吸波形与打鼾时的音量大小、波形和呼吸波形进行比较，获取打鼾数据。

具体地，于本实施例中，如图6所示，所述数据采集元件210包括至少一个压电传感器和一个麦克风，分别采集人体微弱的振动信号和音频信号。本实施例中，优选所述信号采集处理模块20包括两个数据采集元件210和两个信号处理模块220。其中，一个数据采集元件210和一个信号处理模块220可以集成于一起，形成一个睡眠监测模组。本实施例优选包括两个睡眠监测模组。

特别地，于本实施例中，如图7所示，所述传感器装设于所述床体11中床板的上表面；所述床板的上具有容纳所述传感器的凹槽，使得所述传感器的表面与所述床板的上表面齐平。本实施例的电动床中的传感器装设于床板的上表面，直接接触人体，使得采集的人体睡眠数据更为精准。

于本实施例中，所述电动床的控制器30与所述电动床控制盒10相连，基于所述电动床控制盒10的指令执行相应的操作。

于本实施例中，所述电动床控制盒10在监测到打鼾数据时生成打鼾指令，所述所述电动床的控制器30在接收到所述电动床控制盒10发送的打鼾指令时，执行止鼾操作。

具体地，于本实施例中，如图7所示，所述床体11的床板至少由背板101和腿板102两个子板103拼接而成；如图8所示，所述电动床还包括驱动机构106，装设于所述床板下表面，并与所述电动床的控制器30相连，在所述电动床的控制器30从所述电动床控制盒10接收到止鼾指令时，所述驱动机构106调整所述背板101的角度，以控制用户打鼾。其中，所述驱动机构106控制背部电机工作抬起的角度优选但不限于5°～10°。

于本实施例中，所述背板101是指人躺在电动床上时上半身部分或全部所对应的床板部分，所述腿板102是指人躺在电动床上时下半身部分或全部所对应的床板部分。在所述背板101和所述腿板102之间还可以包括若干子板103。

于本实施例中，所述电动床的控制器30从所述电动床控制盒10接收到止鼾指令时，调整对应的背板101的角度，人体在感觉到背板101移动时，可能会醒来，或变换睡眠姿势，从而中止打鼾。

图9显示为本实施例的电动床的电气控制原理示意图。具体地，于本实施例中，如图9所示，所述电动床还包括装设于床体11中的至少一个按摩器104和用于驱动所述按摩器104工作的至少一个驱动器105；所述按摩器104和所述驱动器105分别与所述电动床的控制器30相连，基于所述电动床的控制器30的指令运行。每个按摩器104分别通过独立的驱动器105进行驱动。

于本实施例中，各所述按摩器104装设于一个或多个子板103中，以对人体的对应部位进行按摩。例如，所述腿板102上装设按摩器104，对应腰部位置的子板103上也装设按摩器104，对应颈部位置的子板103上装设按摩器104，根据需要控制对应的按摩器104运行，实现对应的对腿部按摩，腰部按摩或颈椎按摩等。

此外，本实施例中，所述电动床还包括设置于床体11上的灯条107，以显示所述电动床的工作状态，所述电动床除了具体电源插头之外，还可以包括充电座108，对电动床进行充电。

需要说明的是，用来实现本申请的电动床的结构和原理并不限于图1至9所示结构，本领域技术人员基于本申请的思想所做出的合理变形皆应被视为本申请的保护范围。

综上所述，本申请通过具有操作系统的控制板，可以在电动床内部进行人体睡眠数据的分析，直接实现电动床与用户终端的通信，有效避免了电动床监测的数据上传至云端服务器，降低了用户睡眠数据被泄露的风险；本申请可以采集人体呼吸，人体心率，人体动作，打鼾等多种人体睡眠数据，并基于预设的睡眠分析模块对人体睡眠数据进行监测，可以实现多维度和高精度的睡眠分析数据；本申请在监测到打鼾时可以调整电动床的背板的角度，以控制用户打鼾；本申请中传感器装设于床板的上表面，直接接触人体，使得采集的人体睡眠数据更为精准。所以本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种电动床控制盒，其特征在于：包括：

具有操作系统的控制板，所述控制板分别与电动床的信号采集处理模块和电动床的控制器电连接，并从所述信号采集处理模块获取人体睡眠数据；

睡眠数据分析模块，运行于所述具有操作系统的控制板中，基于从所述信号采集处理模块获取的人体睡眠数据和预先训练的睡眠分析模型生成睡眠分析数据；

无线通讯模块，运行于所述具有操作系统的控制板中，并与所述睡眠数据分析模块相连，将获取的所述睡眠分析数据通过无线网络发送至用户终端，以供所述用户终端查看所述睡眠分析数据。

2.根据权利要求1所述的电动床控制盒，其特征在于：所述睡眠数据分析模块包括：

数据累积单元，用于累积预设时长和/或预设数据量的人体睡眠数据；

睡眠分析模型单元，以累积的预设时长和/或预设数据量的人体睡眠数据作为睡眠分析模型的输入，生成睡眠分析数据。

3.根据权利要求1或2所述的电动床控制盒，其特征在于：所述睡眠数据分析模块包括：

电动床控制单元，从所述人体睡眠数据中检测打鼾数据，在所述打鼾数据符合预设条件时生成止鼾指令，并将所述止鼾指令发送至所述电动床的控制器，以供所述电动床的控制器基于收到的所述止鼾指令调整电动床的背板的角度，以控制用户打鼾。

4.根据权利要求1所述的电动床控制盒，其特征在于：还包括：

外部存储模块，可插拔装设于所述具有操作系统的控制板上，并与所述睡眠数据分析模块相连，从所述睡眠数据分析模块接收并存储所述睡眠分析数据。

5.根据权利要求1所述的电动床控制盒，其特征在于：所述人体睡眠数据包括人体呼吸数据，人体心率数据，人体动作数据，打鼾数据中的一种或多种组合；所述睡眠分析数据包括深睡眠分析数据，浅睡眠分析数据，快速眼动睡眠分析数据以及睡醒状态分析数据中的一种或多种组合。

6.一种电动床，其特征在于：包括：床体和装设于所述床体中的：

如权利要求1至权利要求5任一权利要求所述的电动床控制盒；

信号采集处理模块，与所述电动床控制盒相连，用于采集获取人体睡眠数据，并将采集获取的所述人体睡眠数据传输至所述电动床控制盒中；

电动床的控制器，与所述电动床控制盒相连，基于所述电动床控制盒的指令执行相应的操作。

7.根据权利要求6所述的电动床，其特征在于：所述信号采集处理模块包括：

至少一个数据采集元件，用于采集人体睡眠信号；所述数据采集元件包括传感器和/或麦克风；

信号处理模块，与所述数据采集元件相连，用于对所述人体睡眠信号进行处理，生成多路人体睡眠数据；

其中，所述信号处理模块包括：用于对所述人体睡眠信号进行放大处理的放大器，用于对所述人体睡眠信号进行模数转换处理的模数转换电路以及生成多路人体睡眠数据的微处理器。

8.据权利要求7所述的电动床，其特征在于：所述传感器装设于所述床体中床板的上表面；所述床板的上具有容纳所述传感器的凹槽，使得所述传感器的表面与所述床板的上表面齐平。

9.根据权利要求7所述的电动床，其特征在于：所述微处理器基于预设算法将从所述数据采集元件接收到的人体睡眠信号对应处理，形成为人体呼吸数据，人体心率数据，人体动作数据和/或打鼾数据。

10.据权利要求6所述的电动床，其特征在于：所述电动床还包括装设于床体中的至少一个按摩器和用于驱动所述按摩器工作的至少一个驱动器；所述按摩器和所述驱动器分别与所述电动床的控制器相连，基于所述电动床的控制器的指令运行。

11.根据权利要求8所述的电动床，其特征在于：所述床体的床板至少由背板和腿板两个子板拼接而成；所述电动床还包括驱动机构，装设于所述床板下表面，并与所述电动床的控制器相连，在所述电动床的控制器从所述电动床控制盒接收到止鼾指令时，所述驱动机构调整所述背板的角度，以控制用户打鼾。

12.根据权利要求10或11所述的电动床，其特征在于：各所述按摩器装设于一个或多个子板中，以对人体的对应部位进行按摩。

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