CN115152718A - 一种应用于烤烟的病虫害防控装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于烤烟的病虫害防控装置及方法，属于烤烟病虫害防控技术领域，包括识别组件，所述识别组件包括连接所述支撑连杆上部的泵体，所述泵体的上方连接遮阴块，所述遮阴块上安装有至少一个旋转摄像头以及控制终端，所述旋转摄像头用于采集当前烤烟区域的图像信息，并通过控制终端对所述图像信息进行识别，并根据识别结果控制所述防控组件的运行。本发明通过旋转摄像头获取当前烤烟种植区域的图像信息，根据识别结果对当前烤烟种植区域的害虫进行引诱，并通过电网对害虫进行灭杀，并通过根据不同害虫的种类发出不同光照类型的光而且本装置能够发出不同的波长类型的光对多种害虫进行适应性地引诱，满足更多的物理性灭虫需求。

Description

一种应用于烤烟的病虫害防控装置及方法

技术领域

本发明涉及烤烟病虫害防控技术领域，尤其涉及一种应用于烤烟的病虫害防控装置及方法。

背景技术

随着国际市场和烟草工业对烟叶品质要求的提高以及气候变化、作物布局和栽培制度等的改变我国烟草虫害的发生呈上升趋势特别是时有暴发毁产的事例发生。主要害虫种类的变化区域性害虫发生范围的扩大造成严重为害的情况也时有发生。要控制烟草虫害的大流行、大发生摸清烟区主要虫害发生规律及预测模型研究工作至关重要同时也是实现烟草生产持续发展的关键措施之一。小地老虎、烟青虫、斜纹叶蛾这几类虫害是烤烟中出现率较高的种类，可使用相同的防治措施，精准防治。首先，采取农业防治，利用土地轮作与冬季深耕的方式，从根源上防治虫害。一方面，通过利用轮作的方式，可以将这些虫害的食物链破坏掉，虫害无法进行循环往复的繁殖。另一方面，烟农利用在冬季深耕的方法除虫害，能够破坏掉虫害赖以生存的环境，在冬季的时候减少虫害的数量，使得这些虫害在烟株生长的季节无法对烟株造成严重损害，降低了虫害的数量。其次，利用物理的方式防治，使用诱捕器和杀虫灯吸引虫害，杀掉虫子，继而有效的防止烤烟遭受虫害。

然而，现如今，诱虫灯还有着许多技术问题，害虫的爆发常常在高温的天气中，如长时间工作的诱虫灯温度不断升高，在升高到一定的温度之后，诱虫灯容易烧坏，从而导致了诱虫灯的使用寿命不长，从而导致了杀虫效果差。另一方面，现有技术中的诱虫灯大多数均为针对性的对特定的害虫进行灭杀，无法根据害虫的类型进行适应性地调整，从而导致了现有的诱虫灯的杀虫效果依然不高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种应用于烤烟的病虫害防控装置及方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面提供了一种应用于烤烟的病虫害防控装置，所述装置包括：

防控组件，所述防控组件包括支撑连杆，所述支撑连杆上设置有若干呈线性阵列第一连杆，所述第一连杆的另一端连接发光筒，所述发光筒的内部为中空结构，且所述发光筒的内部上设置有钣金件，所述钣金件上安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有若干旋转杆，所述旋转杆上焊接有若干呈线性阵列的聚光块，所述聚光块上设置有通孔，且每一聚光块上的通孔均呈预设梯度大小减小，所述聚光块的一端与发光灯进行中心对位，另一端与聚光镜进行中心对位，所述聚光镜的另一端连接诱虫灯；

识别组件，所述识别组件包括连接所述支撑连杆上部的泵体，所述泵体的上方连接遮阴块，所述遮阴块上安装有至少一个旋转摄像头以及控制终端，所述旋转摄像头用于采集当前烤烟区域的图像信息，并通过控制终端对所述图像信息进行识别，并根据识别结果控制所述防控组件的运行。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述泵体的输出端均接通若干通气管，所述通气管的另一端连接喷气块。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述喷气块的内部为中空结构，且在所述喷气块中空结构内部设置有缓冲块，所述缓冲块的内部至少设置有一层缓冲材料。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述缓冲块能够拆卸，且所述缓冲块以及所述喷气块上均设置有若干通气孔，所述喷气块的通气孔正对诱虫灯的外轮廓。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述喷气块上设置有第一传感器，所述第一传感器能够获取诱虫灯的工作温度值，若所述工作温度值大于预设温度值时，启动泵体。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述钣金件上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述旋转轴，所述旋转轴的另一端上安装有轴承，所述轴承设置于支撑块上，所述支撑块安装于所述发光筒上。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述遮阴块的下端上还设置有电网，且所述支撑连杆能够旋转。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述发光筒上设置有第二传感器，所述第二传感器用于获取控制终端的识别结果，以根据所述识别结果对当前的防控组件进行调控。

本发明第二方面提供了一种应用于烤烟的病虫害防控方法，应用于任一项所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，包括以下步骤：

通过旋转摄像头获取当前烤烟种植区域的图像信息，建立烤烟病虫害识别模型，并将预先训练好的烤烟病虫害图像信息导入所述烤烟病虫害识别模型中训练，得到训练好的烤烟病虫害识别模型；

将所述烤烟种植区域的图像信息导入所述训练好的烤烟病虫害识别模型中进行识别，得到识别结果；

对所述识别结果进行分类，得到分类结果，并通过控制终端从大数据网络中获取当前分类结果对应的虫害灯光感兴趣类型以及灯光感兴趣光照强度值；

将所述虫害灯光感兴趣类型以及灯光感兴趣光照强度值传输至控制终端，并通过控制终端启动所述防控组件。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述的一种应用于烤烟的病虫害防控方法，还包括以下步骤：

通过第一传感器获取当前诱虫灯的工作温度值；

将所述工作温度值与预设工作温度值对比，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若所述偏差率大于预设偏差率阈值，则发出控制指令至控制终端，并通过所述控制终端启动泵体。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明通过旋转摄像头获取当前烤烟种植区域的图像信息，通过控制终端对所述图像信息进行识别，并根据识别结果对当前烤烟种植区域的害虫进行引诱，并通过电网对害虫进行灭杀，并通过根据不同害虫的种类发出不同光照类型的光以及根据虫害的危害程度进行调节，而且本装置能够发出不同的波长类型的光对多种害虫进行适应性地引诱，满足更多的物理性灭虫需求。另一方面，本发明设置有第一传感器，通过第一传感器能够获取当前诱虫灯的工作温度值，当所述工作温度值超过预设工作温度值时，通过启动泵体喷出预设温度气体，使得喷气块能够对诱虫灯均匀的散热，本设置能够有效地避免了诱虫灯的工作温度过高而导致诱虫灯发生烧毁的现象，有利于提高诱虫灯的使用寿命，保证了诱虫灯的正常使用，有利于诱虫灯的长期使用，有利于提高害虫的灭杀效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1示出了一种应用于烤烟的病虫害防控装置的整体结构示意图；

图2示出了一种应用于烤烟的病虫害防控装置的部分剖面结构示意图；

图3示出了防控组件的结构示意图；

图4示出了防控组件的剖面结构示意图；

图5示出了一种应用于烤烟的病虫害防控装置的另一部分结构示意图。

图中：

1.防控组件，2.识别组件，101.支撑连杆，102.第一连杆，103.发光筒，104.钣金件，105.旋转轴，106.旋转杆，107.聚光块，108.发光灯，109.聚光镜，110.诱虫灯，111.驱动电机，112.轴承，113.支撑块，201.泵体，202.遮阴块，203.旋转摄像头，204.通气管，205.喷气块，206.缓冲块，207.电网。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

本发明第一方面提供了一种应用于烤烟的病虫害防控装置，所述装置包括：

防控组件1，所述防控组件1包括支撑连杆101，所述支撑连杆101上设置有若干呈线性阵列第一连杆102，所述第一连杆102的另一端连接发光筒103，所述发光筒103的内部为中空结构，且所述发光筒103的内部上设置有钣金件104，所述钣金件104上安装有旋转轴105，所述旋转轴105上安装有若干旋转杆106，所述旋转杆106上焊接有若干呈线性阵列的聚光块107，所述聚光块107上设置有通孔，且每一聚光块107上的通孔均呈预设梯度大小减小，所述聚光块107的一端与发光灯108进行中心对位，另一端与聚光镜109进行中心对位，所述聚光镜109的另一端连接诱虫灯110；

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述钣金件104上安装有驱动电机111，所述驱动电机111的输出端连接所述旋转轴105，所述旋转轴105的另一端上安装有轴承112，所述轴承112设置于支撑块113上，所述支撑块113安装于所述发光筒103上。

识别组件2，所述识别组件2包括连接所述支撑连杆101上部的泵体201，所述泵体201的上方连接遮阴块202，所述遮阴块202上安装有至少一个旋转摄像头203以及控制终端，所述旋转摄像头203用于采集当前烤烟区域的图像信息，并通过控制终端对所述图像信息进行识别，并根据识别结果控制所述防控组件1的运行。

需要说明的是，首先通过旋转摄像头203采集当前烤烟种植区域的图像信息，通过神经网络技术、深度学习技术、机器学习技术等方法来对烤烟种植区域的图像信息进行识别，从而识别出种植区域中的虫害信息，并从大数据网络中获取对应虫害信息的感兴趣灯光类型，即不同光照类型以及光照强度的光类型信息，通过驱动电机111带动所述旋转轴105，由于且每一聚光块107上的通孔均呈预设梯度大小减小，所述聚光块107的一端与发光灯108进行中心对位，另一端与聚光镜109进行中心对位，所述聚光镜109的另一端连接诱虫灯110，发光灯108发出预设类型的光照类型之后，通过驱动电机111带动所述聚光块107移动至发光灯108的一侧，发光灯108发出的光照进入到聚光块107中，聚光块107由于设置不同通孔的大小，经过聚光块107的部分光照被屏蔽，光照经过聚光镜109进行聚光之后，使得诱虫灯110发出预设光照强度值的光照，研究表明一定光照强度的灯光有利于诱捕相应的害虫，但是达到一定光照强度之后对于害虫具有驱散作用，通过本设置可以使得诱虫灯110始终发出预设光照强度大小的光照来对不同类型的害虫进行诱捕，使得本发明更具灵活性。

需要说明的是，可以通过旋转摄像头203获取当前烤烟种植区域的害虫所在的区域位置信息，可通过当前害虫所在的区域位置信息来调节本装置诱虫灯110的工作，通过本设置可以控制诱虫灯110的工作，使得有害虫的区域对应的诱虫灯110进行工作，有利于节省能源，使得本装置更加智能化。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述泵体201的输出端均接通若干通气管204，所述通气管204的另一端连接喷气块205。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述喷气块205的内部为中空结构，且在所述喷气块205中空结构内部设置有缓冲块206，所述缓冲块206的内部至少设置有一层缓冲材料。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述缓冲块206能够拆卸，且所述缓冲块206以及所述喷气块205上均设置有若干通气孔，所述喷气块205的通气孔正对诱虫灯110的外轮廓。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述喷气块205上设置有第一传感器，所述第一传感器能够获取诱虫灯110的工作温度值，若所述工作温度值大于预设温度值时，启动泵体201。

需要说明的是，当诱虫灯进行长时间工作时，由于受到环境温度的影响，大部分害虫爆发均在夏季，此时环境温度很高。因此，本发明通过第一传感器获取诱虫灯110的工作温度值，当所述工作温度值大于预设工作温度值时，此工作温度值至少包括环境温度值以及诱虫灯110工作时产生的温度升高值，此时，通过控制终端启动泵体201，通过泵体201喷射出预设温度的气体，使得预设温度的气体进入到通气管204中，从通气管204进入到缓冲块206中，由于缓冲块206中至少设置了一次缓冲材料，所述缓冲材料可以是石棉，气体经过缓冲材料的缓冲，均匀地进入到喷气块205中，进而从喷气块205的通孔中流出，从而对诱虫灯110进行降温，使得诱虫灯110的温度降低至预设温度之后，泵体201停止工作。通过本设置能够有效地避免了诱虫灯110的工作温度过高而导致诱虫灯110发生烧毁的现象，有利于提高诱虫灯110的使用寿命，保证了诱虫灯110的在夜间过程中正常使用，有利于诱虫灯110的长期使用，有利于维持电网207对害虫的灭杀效果，所述泵体可以是气体存储装置、气体发生装置、气泵等装置。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述遮阴块202的下端上还设置有电网207，且所述支撑连杆101能够旋转。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述发光筒103上设置有第二传感器，所述第二传感器用于获取控制终端的识别结果，以根据所述识别结果对当前的防控组件1进行调控。

需要说明的是，通过第二传感器获取当前诱虫灯110的光照强度值，当所述光照强度值大于预设光照强度值时，通过启动防控组件1来调节当前诱虫灯110所发出的光照强度值。

本发明第二方面提供了一种应用于烤烟的病虫害防控方法，应用于任一项所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，包括以下步骤：

S102:通过旋转摄像头获取当前烤烟种植区域的图像信息，建立烤烟病虫害识别模型，并将预先训练好的烤烟病虫害图像信息导入所述烤烟病虫害识别模型中训练，得到训练好的烤烟病虫害识别模型；

S104:将所述烤烟种植区域的图像信息导入所述训练好的烤烟病虫害识别模型中进行识别，得到识别结果；

S106:对所述识别结果进行分类，得到分类结果，并通过控制终端从大数据网络中获取当前分类结果对应的虫害灯光感兴趣类型以及灯光感兴趣光照强度值；

S108:将所述虫害灯光感兴趣类型以及灯光感兴趣光照强度值传输至控制终端，并通过控制终端启动所述防控组件。

需要说明的是，通过神经网络技术、深度学习技术、机器学习技术建立烤烟病虫害识别模型，从而得到识别结果，通过分类器对害虫进行分类，得到各种种类的害虫类型。从而根据虫害灯光感兴趣类型以及灯光感兴趣光照强度值传输至控制终端，并通过控制终端启动所述防控组件。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述的一种应用于烤烟的病虫害防控方法，还包括以下步骤：

S202:通过第一传感器获取当前诱虫灯的工作温度值；

S204:将所述工作温度值与预设工作温度值对比，得到偏差率；

S206:判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

S208:若所述偏差率大于预设偏差率阈值，则发出控制指令至控制终端，并通过所述控制终端启动泵体。

需要说明的是，当所述偏差率大于预设偏差率阈值时，通过控制终端启动泵体，通过泵体喷射出预设温度的气体，使得预设温度的气体进入到通气管中，从通气管进入到缓冲块中，由于缓冲块中至少设置了一次缓冲材料，所述缓冲材料可以是石棉，气体经过缓冲材料的缓冲，均匀地进入到喷气块中，进而从喷气块的通孔中流出，从而对诱虫灯进行降温，使得诱虫灯的温度降低至预设温度之后，泵体停止工作。通过本设置能够有效地避免了诱虫灯的工作温度过高而导致诱虫灯发生烧毁的现象，有利于提高诱虫灯的使用寿命，保证了诱虫灯的在夜间过程中正常使用，有利于诱虫灯的长期使用，有利于维持电网对害虫的灭杀效果，所述泵体可以是气体存储装置、气体发生装置、气泵等装置。

综上所述，本发明通过旋转摄像头获取当前烤烟种植区域的图像信息，通过控制终端对所述图像信息进行识别，并根据识别结果对当前烤烟种植区域的害虫进行引诱，并通过电网对害虫进行灭杀，并通过根据不同害虫的种类发出不同光照类型的光以及根据虫害的危害程度进行调节，而且本装置能够发出不同的波长类型的光对多种害虫进行适应性地引诱，满足更多的物理性灭虫需求。另一方面，本发明设置有第一传感器，通过第一传感器能够获取当前诱虫灯的工作温度值，当所述工作温度值超过预设工作温度值时，通过启动泵体喷出预设温度气体，使得喷气块能够对诱虫灯均匀的散热，本设置能够有效地避免了诱虫灯的工作温度过高而导致诱虫灯发生烧毁的现象，有利于提高诱虫灯的使用寿命，保证了诱虫灯的正常使用，有利于诱虫灯的长期使用，有利于提高害虫的灭杀效果。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术。

Claims (10)

1.一种应用于烤烟的病虫害防控装置，其特征在于，所述装置包括：

防控组件，所述防控组件包括支撑连杆，所述支撑连杆上设置有若干呈线性阵列第一连杆，所述第一连杆的另一端连接发光筒，所述发光筒的内部为中空结构，且所述发光筒的内部上设置有钣金件，所述钣金件上安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有若干旋转杆，所述旋转杆上焊接有若干呈线性阵列的聚光块，所述聚光块上设置有通孔，且每一聚光块上的通孔均呈预设梯度大小减小，所述聚光块的一端与发光灯进行中心对位，另一端与聚光镜进行中心对位，所述聚光镜的另一端连接诱虫灯；

识别组件，所述识别组件包括连接所述支撑连杆上部的泵体，所述泵体的上方连接遮阴块，所述遮阴块上安装有至少一个旋转摄像头以及控制终端，所述旋转摄像头用于采集当前烤烟区域的图像信息，并通过控制终端对所述图像信息进行识别，并根据识别结果控制所述防控组件的运行。

2.根据权利要求1所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，其特征在于，所述泵体的输出端均接通若干通气管，所述通气管的另一端连接喷气块。

3.根据权利要求2所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，其特征在于，所述喷气块的内部为中空结构，且在所述喷气块中空结构内部设置有缓冲块，所述缓冲块的内部至少设置有一层缓冲材料。

4.根据权利要求2所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，其特征在于，所述缓冲块能够拆卸，且所述缓冲块以及喷气块上均设置有若干通气孔，所述喷气块的通气孔正对诱虫灯的外轮廓。

5.根据权利要求2所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，其特征在于，所述喷气块上设置有第一传感器，所述第一传感器能够获取诱虫灯的工作温度值，若所述工作温度值大于预设温度值时，启动泵体。

6.根据权利要求1所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，其特征在于，所述钣金件上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述旋转轴，所述旋转轴的另一端上安装有轴承，所述轴承设置于支撑块上，所述支撑块安装于所述发光筒上。

7.根据权利要求1所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，其特征在于，所述遮阴块的下端上还设置有电网，且所述支撑连杆能够旋转。

8.根据权利要求1所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，其特征在于，所述发光筒上设置有第二传感器，所述第二传感器用于获取控制终端的识别结果，以根据所述识别结果对当前的防控组件进行调控。

9.一种应用于烤烟的病虫害防控方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的一种应用于烤烟的病虫害防控装置，包括以下步骤：

通过旋转摄像头获取当前烤烟种植区域的图像信息，建立烤烟病虫害识别模型，并将预先训练好的烤烟病虫害图像信息导入所述烤烟病虫害识别模型中训练，得到训练好的烤烟病虫害识别模型；

将所述烤烟种植区域的图像信息导入所述训练好的烤烟病虫害识别模型中进行识别，得到识别结果；

对所述识别结果进行分类，得到分类结果，并通过控制终端从大数据网络中获取当前分类结果对应的虫害灯光感兴趣类型以及灯光感兴趣光照强度值；

将所述虫害灯光感兴趣类型以及灯光感兴趣光照强度值传输至控制终端，并通过控制终端启动所述防控组件。

10.根据权利要求9所述的一种应用于烤烟的病虫害防控方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过第一传感器获取当前诱虫灯的工作温度值；

将所述工作温度值与预设工作温度值对比，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若所述偏差率大于预设偏差率阈值，则发出控制指令至控制终端，并通过所述控制终端启动泵体。

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