CN115151853A - 用于在人的眼睛的视网膜上显示清晰图像的方法 - Google Patents

用于在人的眼睛的视网膜上显示清晰图像的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在人的眼睛的视网膜上显示清晰图像的方法，该人具有针对该人的眼睛的处方，该方法包括：提供与针对人的眼睛的处方相关的至少一个光学参数；提供多个初始子图像，每个初始子图像对应于要显示的图像的至少一部分；提供多个光束，该多个光束被配置为基本上聚焦在该眼睛的瞳孔的平面中的多个对应的不同位置，每个光束被配置为承载相关联的子图像；对于每个子图像，基于该至少一个所提供的光学参数和被配置为承载该子图像的光束的对应聚焦位置来适配该子图像，以形成经适配的子图像；以及在人的视网膜上显示由相关联的光束承载的每个适配后的子图像。

Description

用于在人的眼睛的视网膜上显示清晰图像的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在人的眼睛的视网膜上显示清晰图像的方法。 本发明进一步涉及一种用于确定人的眼睛的至少一个参数的方法。
背景技术
头戴式系统(HMD)是配戴者配戴在头部上的电光装置。通常这 种系统是电子控制的，以在不同阶段之间切换或向配戴者显示信息。 头戴式系统通常像具有电子地控制的眼镜片的眼镜架一样。
根据不同使用模式来使用头戴式系统，比如非沉浸式头戴式系统， 该头戴式系统允许配戴者在使用该头戴式系统或切断外部视野的沉浸 式头戴式系统的同时与他们的环境交互。
需要提供一种头戴式光学装置、例如头戴式显示系统，其适于配 戴者，特别是以简单的方式并且优选地在制造光学装置的后期步骤中 适于其视觉需求，以便限制单位生产成本。
事实上，如果配戴者需要矫正性眼科镜片来正确地看现实世界或 所显示的信息，则头戴式光学系统应当适于这种要求。
因此，需要提供一种与配戴者并且特别是配戴者的处方相适配的 光学装置，例如头戴式透视系统。
US 10 451 895 B2披露了方法和一种可配戴的眼科装置，该可配 戴的眼科装置可以包括面向外的头戴式光场相机，以接收来自使用者 周围环境的光并生成数字光场图像数据。
EP 3296 797 A1涉及使用内置在眼睛配戴物中的显示器来在人的 视觉上显示图像的方法和设备。
发明内容
为此，本发明提出了一种用于在人的眼睛的视网膜上显示清晰图 像的方法，该人具有针对该人的眼睛的处方，该方法包括：
-提供与针对人的眼睛的处方相关的至少一个光学参数；
-提供多个初始子图像，每个初始子图像对应于要显示的图像的 至少一部分；
-提供多个光束，该多个光束被配置为基本上聚焦在该眼睛的瞳 孔的平面中的多个对应的不同位置，每个光束被配置为承载相关联的 子图像；
-对于每个子图像，基于该至少一个所提供的光学参数和被配置 为承载该子图像的光束的对应聚焦位置来适配该子图像，以形成经适 配的子图像；以及
-在该人的视网膜上显示由相关联的光束承载的每个经适配的子 图像。
有利地，这种方法允许根据使用者的观看能力定制头戴式显示装 置。事实上，这种方法允许基于使用者眼睛的处方对要显示在使用者 的视网膜上的图像进行预补偿，以便在使用者的视网膜上显示清晰图 像。因此，为使用者优化了头戴式显示装置的使用和虚拟图像的虚拟 舒适度。
因此，具有不同处方的不同人可以使用单个头戴式装置，要显示 在每个人的视网膜上的图像是基于由同一头戴式装置确定的人的眼睛 的处方来矫正的。
根据可以单独或组合考虑的进一步实施例：
-适配该子图像包括适配该子图像在要显示的图像中的相对位置；
-适配该子图像在要显示的图像中的相对位置包括：
·基于该至少一个所提供的光学参数和相关联的光束的对 应聚焦位置来适配由相关联的光束承载的该子图像的水平角位置；以 及
·基于该至少一个所提供的光学参数和相关联的光束的对 应聚焦位置来适配由相关联的光束承载的该子图像的竖直角位置。
-该方法进一步包括为该多个光束中的每个光束确定在该眼睛的 瞳孔的平面中的聚焦位置；
-该多个光束的聚焦位置在该眼睛的瞳孔的平面中规则地彼此远 离；
-这些经适配的子图像顺序地显示在该人的视网膜上；
-这些经适配的子图像同时显示在该人的视网膜上；
-该多个光束中的至少一个光束的波长不同于该多个光束中的至 少另一其他光束的波长；
-该多个光束的波长包括在50nm宽的窄波长带中；
-提供与针对该人的眼睛的处方相关的至少三个光学参数；
-该人的眼睛的该至少一个所提供的光学参数与该人的眼睛的屈 光度、散光和轴位相关；
-提供与针对该人的眼睛的处方相关的至少一个光学参数包括：
·在该人的眼睛的视网膜上显示至少两个清晰图像，该至少 两个图像包括目标并且由基本上聚焦在该眼睛的瞳孔的平面中的至少 两个不同位置的两个光束承载；
·基于该人的与每个图像中的该目标的参数变化相关的反 馈来适配该图像中的该目标的参数；以及
·基于对每个图像中的该目标的该参数的适配来确定该人 的眼睛的该至少一个光学参数。
-该目标是点；
-该目标是一维图像；
-该目标是二维图像。
根据另一方面，本发明进一步涉及一种显示装置，该显示装置适 于提供多个光束，该多个光束被配置为基本上聚焦在该眼睛的瞳孔的 平面中的多个对应的不同位置，每个光束被配置为承载相关联的子图 像并且适于至少执行本发明的方法的步骤。
根据另一方面，本发明进一步涉及一种装置，该装置包括处理器， 该处理器适于存储一个或多个指令序列并且执行根据本发明的用于在 眼睛的视网膜上显示清晰图像的方法的步骤中的至少一个步骤。
更具体地，本发明涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品 包括一个或多个存储的指令序列，该一个或多个指令序列能够由处理 器存取、并且当由该处理器执行时使该处理器使用根据本发明的显示 装置来执行根据本发明的用于确定人的眼睛的至少一个光学参数的方 法的至少以下步骤：
-提供与针对该人的眼睛的处方相关的至少一个光学参数；
-提供多个初始子图像，每个初始子图像对应于要显示的图像的 至少一部分；
-提供多个光束，该多个光束被配置为基本上聚焦在该眼睛的瞳 孔的平面中的多个对应的不同位置，每个光束被配置为承载相关联的 子图像；
-对于每个子图像，基于该至少一个所提供的光学参数和被配置 为承载该子图像的光束的对应聚焦位置来适配该子图像，以形成经适 配的子图像；以及
-在该人的视网膜上显示由相关联的光束承载的每个经适配的子 图像。
本发明进一步涉及一种计算机可读介质，该计算机可读介质承载 根据本发明的计算机程序产品的一个或多个指令序列。
除非另有具体声明，从以下讨论中明显的是，将认识到整个说明 书中，使用了比如“计算”、“运算”等术语的讨论是指计算机或计算系 统或类似的电子计算装置的动作和/或过程，所述动作和/或过程对在 所述计算系统的寄存器和/或存储器内表示为物理(比如电子)量的数 据进行操纵和/或将其转换成在所述计算系统的存储器、寄存器或其他 这种信息存储、传输或显示装置内类似地表示为物理量的其他数据。
本发明的实施例可以包括用于执行本文中的操作的设备。此设备 可以是为所期望的目的而专门构建的，或其可以包括通用计算机或被 存储在计算机中的计算机程序选择性地激活或重新配置的数字信号处 理器(“DSP”)。这种计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中， 比如但不限于任何类型的磁盘，包括软盘、光盘、CD-ROM、磁光盘、 只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电子可编程只读 存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁 卡片或光卡片，或任何其他类型的适合于存储电子指令并且能够联接到计算机系统总线的介质。
本文中所提出的过程和显示器并非本来就与任何特定的计算机或 其他设备相关。各种通用系统都可以与根据本文中的教导的程序一起 使用，或者其可以证明很方便地构建更专用的设备以执行所期望的方 法。各种这些系统所期望的结构将从以下描述中得以明了。此外，本 发明的实施例并没有参考任何具体的编程语言而进行描述。将要认识 到的是，可以使用各种编程语言来实现本文中所描述的本发明的教导。
附图说明
现将仅以举例方式并且参考以下附图对本发明的实施例进行描述， 在附图中：
-图1是从侧面看到的镜片/眼睛光学系统的图；
-图2和图3是镜片/眼睛系统的立体图；
-图4是根据本发明的用于在人的眼睛的视网膜上显示清晰图像 的方法的流程图的图示；
-图5展示了具有不同视觉缺陷的人所看到的结果图像；
-图6和图7展示了分别在眼睛瞳孔与用于正视眼的微型投影仪 的光轴之间没有偏移和具有偏移的情况下使用微型投影仪的图像形成；
-图8和图9展示了分别在眼睛瞳孔与用于近视眼的微型投影仪 的光轴之间没有偏移和具有偏移的情况下使用微型投影仪的图像形成；
-图10是示意性眼睛模型的图示；
-图11展示了根据用于在屈光不正的人、例如患有近视的人的眼 睛的视网膜上显示清晰图像的方法分别使用两个微型投影仪的图像形 成；以及
-图12和图13是根据本发明的两个实施例的用于确定人的眼睛 的光学参数的方法的流程图的图示。
附图中的元件仅为了简洁和清晰而图示并且不一定按比例绘制。 例如，附图中的一些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大，以便帮 助增加对本发明的实施例的理解。
具体实施方式
本发明涉及一种在人的眼睛的视网膜上显示清晰图像的方法，该 人具有针对人的眼睛的处方。
众所周知，眼科处方可以包括正焦度或负焦度处方以及散光处方。 这些处方与使得镜片的配戴者能够矫正他/她的视觉缺陷的矫正对应。
传统上，光学量(即焦度和散光)是为给定镜片在其配戴条件下 定义的。图1示出了从侧面看到的镜片/眼睛光学系统的图，并且示出 了在说明书的其余部分中使用的基于具有前复杂表面的渐变多焦点眼 科镜片的示例的定义。
眼睛的转动中心称为Q'。图中以点划线表示出的轴线Q'F'是穿过 眼睛Q'的转动中心并且在配戴者前方延伸的水平轴线；换言之，轴线 Q'F'对应于主观看方向。此轴线与镜片的前面相交的点称为配镜十字 CM。镜片上标有配镜十字，以便允许配镜师对镜片进行定位。配镜 十字一般位于镜片的前面的几何中心上方4mm处。
顶球也称为顶点球，其中心为Q'且半径为q'，被定义为在点O 处与镜片的后面相切的球面，该点对应于镜片的后面与轴线Q'F'的交 点。
作为示例，25.5mm的半径q'值对应于标准值，并且在配戴镜片 时提供令人满意的结果。
图1中的实线所示的给定观看方向对应于眼睛围绕Q'转动的位置 和顶球上的点J。
在所谓的Fick系统中，也可以在球坐标中通过两个角度α和β 来标识观看方向。
角度α是在Q'F'轴线与直线Q'J在包含Q'F'轴线的竖直平面上的 投影之间的角度，此角度出现在图1的图中。
角度β是在Q'F'轴线与直线Q'J在包含Q'F'轴线的水平平面上的 投影之间的角度。因此，给定观看方向对应于顶球上的点J或坐标对 (α,β)。
在一个给定观看方向上，在位于给定物距处的物体空间中一个点 M的图像形成于对应于最小距离JS和最大距离JT的两个点S与T 之间(该最小距离和最大距离在回转表面和无穷远处点M的情况下将 是矢状焦距和切向焦距)。
在图1的示例中，在物体空间中无穷远处的点的图像形成在Q'F' 轴线上的点F'处。点S和点T是重合的，这相当于说明镜片在主观看 方向上是局部球形的。距离D是镜片的后冠状面。
图2和图3示出了镜片/眼睛系统的立体图。
图2示出了眼睛的位置以及与眼睛相关联的参考系，在主观看方 向上，α＝β＝0，称为主观看方向。点J和点O则是重合的。
图3示出了眼睛的位置以及在方向(α,β)上与其相关联的参考系。
图2和图3中示出了固定参考系{x,y,z}以及与眼睛相关联的参考 系{xm,ym,zm}，以便清楚地示出眼睛的转动。参考系{x,y,z}以点Q' 为原点，并且x轴是Q'F'轴线(点F'未在图2和图3中示出)并且穿 过点O。此轴线从镜片指向眼睛，与散光轴线的测量方向一致。{y,z} 平面是竖直平面。y轴是竖直的并且是向上指向的。z轴是水平的，参 考系是直接正交坐标系。与眼睛相关联的参考系{xm,ym,zm}以点Q' 为中心。xm轴由观看方向JQ'定义，并且在主观看方向的情况下与 {x,y,z}参考系重合。Listing定律给出了对于每个观看方向的{x,y,z}坐 标系与{xm,ym,zm}坐标系之间的关系(参见Le Grand的“OptiquePhysiologique[光学生理学]”，第1卷，由Revue d'Optique于1965 年在巴黎出版)。
可以在参考图2定义的(O,x,y)平面中绘制镜片的截面。此曲线 在点O处的切线以称为前倾角的角度而倾斜于(O,y)轴线。
也可以在(O,x,z)平面中绘制镜片的剖面。此曲线在点O处的切 线以称为包角的角度而倾斜于(O,z)轴线。
使用这些元素，可以在每个观看方向上限定在通常的配戴条件下 的配戴者的光焦度和散光。
针对注视方向(α,β)来考虑在由艾格玛函数给定的物距处的物点 M。
艾格玛函数是使物点的通常距离关联于每一个注视方向的函数。 典型地，在遵循主注视方向的视远中，物点处于无穷远处。在遵循基 本上对应于在朝向鼻侧的绝对值为约36.6°的角α和约6°的角β的注 视方向的视近时，物距大约为30cm到50cm。为了了解关于艾格玛 函数的可能定义的更多细节，可以考虑美国专利US-A-6,318,859。所 述文件描述了艾格玛函数、其定义及其建模方法。对于本发明的方法 而言，点可以处于无穷远处或不处于无穷远处。艾格玛函数可以是配 戴者的屈光不正的函数。
在物体空间中针对对应光线上的点M将物体接近度ProxO定义 为点M与顶球的点J之间的距离MJ的倒数：
Figure BDA0003731917530000081
这使得能够在针对顶球的所有点的薄镜片近似法内计算物体接近 度，该薄镜片近似法用于确定艾格玛函数。对于真实镜片而言，物体 接近度可以被视为在对应光线上物体点与镜片的前表面之间的距离的 倒数。
对于同一注视方向(α，β)而言，具有给定物体接近度的点M的 图像形成于分别对应于最小焦距和最大焦距(其将是矢状焦距和切向 焦距)的两个点S与T之间。量Prox I称为点M的图像接近度：
Figure BDA0003731917530000082
通过用薄镜片的情况类推，因此针对给定注视方向和给定物体接 近度，即，针对物体空间在对应光线上的点，可以将光焦度Pui定义 为图像接近度与物体接近度之和。
Pui＝ProxO+ProxI
用相同的符号表示法，针对每个注视方向和给定物体接近度将散 光Ast定义为：
Figure BDA0003731917530000091
此定义对应于由镜片产生的光束的散光。
在通常配戴条件下，镜片的光焦度和散光的可能定义因此可以如 B.Bourdoncle等人的论文中所阐释那样计算，所述论文的题目为“Ray tracing through progressiveophthalmic lenses[通过渐进式眼科镜片 的光线跟踪]”(1990年国际镜片设计会议，D.T.Moore编，英国光电 光学仪器学会会议记录)。
除了焦度处方，眼科领域中的处方可以包括散光处方。这种处方 由轴位值(以度计)与模数值(以屈光度计)构成。该模数值表示给 定方向上的最大与最小焦度之间的差异，这个差异允许矫正配戴者的 视觉默认。按照该惯例，该轴位表示两个焦度之一相对于参考轴位并 且沿着给定转动方向的定向。可以使用TABO惯例。在本惯例中，参 考轴位是水平的，并且转动方向在看向配戴者时是逆时针的。45°轴位 对应于当看向配戴者时倾斜定向地将右上象限与左下象限连接的轴位。 这种散光处方是针对配戴者在视远下测量的。术语“散光”用于指一对 (模数，轴位)。那个术语有时候用于仅指定模数。技术人员很容易 取决于上下文理解其所指的事物。技术人员还意识到，配戴者的焦度/ 散光处方通常用术语球镜、柱镜和轴位进行描述。
参考图4，显示方法至少包括以下步骤：
-参数提供步骤S10，
-子图像提供步骤S12，
-显示装置提供步骤S14，
-适配步骤S16，以及
-显示步骤S18。
在参数提供步骤S10期间，提供与针对人的眼睛的处方相关的至 少一个光学参数。
如前所述，光学参数可以与人的眼睛的屈光度、散光和轴位(例 如人的眼睛的球镜、柱镜和轴位)相关。
优选地，提供至少三个光学参数：人的眼睛的球镜、柱镜和轴位。
与人的眼睛的处方相关的光学参数可以有利地由眼保健从业者 (如验光师)预先测量、然后提供。与眼睛的处方相关的光学参数可 以存储在存储器上。
在子图像提供步骤S12期间提供多个初始子图像。每个初始子图 像对应于要显示在眼睛的视网膜上的图像的至少一部分。
在S14中，提供多个光束。光束被配置为基本上聚焦在眼睛的瞳 孔的平面中的多个对应的不同位置，也称为“聚焦点”。在本发明的意 义上，光束基本上聚焦在平面中意味着，光束聚焦在距瞳孔的平面10 mm的最大距离处，从而确保在视网膜上清晰地显示图像。
此外，每个光束被配置为承载相关联的子图像。换言之，每个子 图像由基本上聚焦在眼睛的瞳孔的平面中的相关联的光束承载。
因此，瞳孔的每个聚焦点都充当微型投影仪，朝向视网膜发射光。 多个光束在眼睛的瞳孔的平面中的不同位置的聚焦允许增加眼睛运动 框(EMB)的尺寸并且是瞳孔扩展的基础。
可以使用经适配的头戴式显示装置来提供光束。在本发明的意义 上，经适配的头戴式显示装置是被配置用于显示图像的头戴式显示装 置，包括至少提供多个光束，每个光束承载子图像，并且光束适于基 本上聚焦在眼睛的瞳孔的平面中的多个对应的不同位置。例如，US 2016/033771 A1或WO 2018/091984 A1都披露了这种经适配的头戴式 装置。
事实上，US2016/033771 A1的头戴式显示装置的工作原理是基于 微型投影仪，其发射的光被全息镜朝向眼睛反射。更准确地说，此光 基本上聚焦在配戴者的瞳孔的平面中(参见US2016/033771 A1的图 2A和图2B)。这导致了非常小的眼睛运动框。为了增加眼睛运动框 的尺寸，全息镜将来自微型投影仪的光聚焦在N个不同位置(参见 US 2016/033771A1的图3A和图3B，其中N＝2)，每个位置对应于 特定波长。这些波长彼此非常接近，使得配戴者无法感知差异。
WO 2018/091984 A1中披露的头戴式显示装置是基于光场显示器 (LFD)。
根据实施例，本发明涉及一种显示装置，该显示装置适于提供多 个光束，该多个光束被配置为基本上聚焦在眼睛的瞳孔的平面中的多 个对应的不同位置，每个光束被配置为承载相关联的子图像并且适于 至少执行以下步骤：
-参数提供步骤S10，
-子图像提供步骤S12，
-显示装置提供步骤S14，
-适配步骤S16，以及
-显示步骤S18。
于是，在适配步骤S16期间，对于每个子图像，基于至少一个所 提供的光学参数和被配置为承载子图像的光束的对应聚焦位置来适配 初始子图像，以形成经适配的子图像。
因此，每个子图像都是根据配戴者的需要、即根据眼睛的处方来 计算的。
事实上，对于要在不同人的眼睛的视网膜上显示的同一图像，由 于他们眼睛的不同视觉缺陷，最后这些人不会以相同的方式感知此图 像。
为简单起见，让我们考虑要显示的图像包括十字。图5展示了在 显示三个清晰子图像并且这些子图像相同(即在每个图像中定位在相 同位置的十字)的情况下，具有不同视觉缺陷的人看到的结果图像。 为简单起见，让我们考虑三个对应的聚焦点距瞳孔中心的距离相等， 并且距彼此的距离相等。
如果人是正视的，则人在他/她的中心视觉中看到单个十字，如图 5左侧所示(案例A)。但是，如果人患有近视或远视，则人会看到 三个不同的十字，如图5的中心处所示(案例B)，其相对距离是其 球镜处方的函数。最后，如果人患有散光，则人也会看到三个不同的十字，如图5左侧所示(案例C)，其相对水平和竖直距离与其柱镜 处方相关联。
因此，每个子图像应当根据人的眼睛的处方来计算，使得具有视 觉缺陷的人以与正视的人相同的方式看到其视网膜上的单个十字。
这些差异可以关于图6至图9来解释，这些图展示了微型投影仪 10发射两个光线12、14(为简单起见仅两个)穿过由黑括号表示的光 学系统16，朝向包括瞳孔22和视网膜24的眼睛20。图6和图7涉及 正视眼，而图8和图9涉及屈光不正眼，例如近视眼。
光学系统16被配置为将由微型投影仪发射的光线基本上聚焦在 瞳孔22的平面中。
在图6上，当微型投影仪10的光轴Z1与眼睛20的光轴Z2重合 时，光线12、14都聚焦在眼睛瞳孔的中心，然后在视网膜24上形成 两个点A'和B'。
如图7上所展示的，当眼睛20的光轴Z2相对于微型投影仪10 的光轴Z1偏移时，点A'和B'在视网膜24上的位置不会变化，因为 眼睛是正视的。
然而，对于如图8和图9所示的近视眼，来自无穷远的光聚焦在 虚线平面26中而不是视网膜中。这种虚线平面26位于眼睛的视网膜 24之前。
因此，参考图8，再次考虑聚焦在眼睛瞳孔22的中心的单个微型 投影仪10，清晰图像仍然显示在视网膜34上。
但是，当眼睛的光轴Z2相对于微型投影仪10的光轴Z1发生偏 移时，对于近视眼，点A'和B'在视网膜24上的位置发生偏移，如图 9上所展示的。
结果，如果人是近视的，来自两个显示相同内容的微型投影仪的 光会在不同的位置到达视网膜，并且图像在视网膜上不再清晰。相反， 两个图像被偏移和叠加。而且，眼睛瞳孔上有多少个聚焦点，就有多 少个图像。
当然，同样的观察适用于患有远视的人和患有散光的人。优选地， 在适配步骤S16期间，对要显示的图像中的每个子图像的相对位置进 行预补偿。适配该子图像在要显示的图像中的相对位置包括：
-水平适配步骤S22，以及
-竖直适配步骤S24。
在水平适配步骤S22期间，基于至少一个所提供的光学参数和相 关联的光束的对应聚焦位置来适配由相关联的光束承载的子图像的水 平角位置。
类似地，在竖直适配步骤S24期间，基于所提供的光学参数和相 关联的光束的对应聚焦位置来适配由相关联的光束承载的子图像的竖 直角位置。
事实上，参考图10上所展示的示意性眼睛模型，由来自眼睛前方 的半空间并在点M处撞击瞳孔22的平面(Oxy)的波矢量kin引导的 光线当穿过眼睛的瞳孔并在点P处撞击视网膜24时被眼睛的相位函 数折射成波矢量kout。
点M对应于“聚焦点”，并且kin矢量之和对应于图像内容，由图 10中的方框30表示。与所有矢量kin相对应的所有点P之和描绘了在 视网膜上生成的图像。
点P的坐标(X,Y)可以如下确定：
Figure BDA0003731917530000131
其中：
·d是在瞳孔的平面(Oxy)与为简单起见被视为平面(ΩXY)的 视网膜之间的距离，
·(x,y)是点M在瞳孔的平面中的坐标，
·(ka,kb,kc)是波矢量kin的坐标，其中k＝2π/λ，λ是波长，并且
Figure BDA0003731917530000132
·Seq＝S+C/2其中S是最大屈光度，C≤0是散光，并且0≤θ≤180°是 轴位。
因此，在意味着d/c≈d的近轴近似中，与由对应波矢量kin,1和 kin,2照亮的两个点M1与M2相对应的视网膜的两个点P1与P2之间 的位置差异被表示为：
Figure BDA0003731917530000141
因此，当瞳孔的两个聚焦点M1和M2被两个不同的光线照亮时， 视网膜上对应点P1和P2的位置差异取决于这些光线的倾角差异和聚 焦点M1和M2在瞳孔上的位置差异，而不取决于M1和M2在瞳孔 上的绝对位置。因此，具有相同入射光线方向的聚焦点M1和M2的 同时移位仅导致P1和P2在视网膜上的偏移。
可以在初步校准步骤期间为每个光束确定在眼睛的瞳孔的平面中 的聚焦位置。
此外，根据优选实施例，该多个光束的聚焦位置有利地在眼睛的 瞳孔的平面中规则地彼此远离。
在显示步骤S18期间，在人的视网膜上显示由相关联的光束承载 的每个经适配的子图像。
基于人的眼睛的光学参数的每个子图像的所有像素的偏移允许来 自该多个聚焦点的子图像叠加。来自该多个聚焦点的子图像因此被人 视为单个清晰图像。
图11展示了这种用于在屈光不正的人、例如患有近视的人的眼睛 的视网膜上显示清晰图像的方法。在此示例中，让我们考虑要显示的 图像内容(由图10中的方框30表示)包括竖直对准的两个圆盘，一 黑一白。
此外，为了简单起见，仅展示了来自两个微型投影仪的两个光束 42、44，其基本上聚焦在瞳孔的平面Oxy中的两个对应聚焦点M1和 M2，在示例中，这两个聚焦点在Oy轴线上对准。第一光束42承载 由方框46表示的相关联的子图像，并且第二光束承载由方框48表示的相关联的子图像。
每个子图像根据人的眼睛的处方和光束的相应聚焦位置来进行计 算和适配。因此，第一第二图像和第二子图像在其框中的内容彼此竖 直偏移，从而允许来自聚焦点M1和M2的第一子图像和第二子图像 适当地叠加在视网膜上。
经适配的子图像可以在人的视网膜上顺序地或同时显示。
根据与前述实施例兼容的另一个实施例，该多个光束中的至少一 个光束的波长不同于该多个光束中的至少另一其他光束的波长。优选 地，这些波长彼此非常接近，使得人无法感知图像颜色的差异。
有利地，这种方法允许根据使用者的观看能力定制头戴式显示装 置。事实上，这种方法允许基于使用者眼睛的处方对要显示在使用者 的视网膜上的图像进行预补偿，以便在使用者的视网膜上显示清晰图 像。
因此，具有不同处方的不同人可以使用单个头戴式装置，要显示 在每个人的视网膜上的图像是基于由同一头戴式装置确定的人的眼睛 的处方来矫正的。
如上文所指示的，此方法优选地使用适于至少在人的眼睛的视网 膜上显示多个清晰图像的头戴式装置来实现，该多个图像由基本上聚 焦在眼睛的瞳孔的平面中的不同位置的多个光束承载。例如，US 2016/033771A1或WO 2018/091984 A1中披露的头戴式显示装置可以 用于实现根据本发明的方法。
为此，一种计算机程序产品可以存储在头戴式显示装置的存储器 中，该计算机程序产品包括一个或多个存储的指令序列，该一个或多 个指令序列可由头戴式显示装置的处理器存取、并且在由处理器执行 时使处理器执行根据本发明的方法的步骤。
虽然在显示方法的先前实施例中，与人的眼睛的处方相关的光学 参数可以有利地预先测量并且在参数提供步骤S10期间由眼保健从业 者提供或者存储在头戴式装置的存储器上，与人的眼睛的处方相关的 光学参数可以有利地通过使用相同的经适配的头戴式装置来确定它们 而被提供。事实上，参考图12，这种用于确定人的眼睛的光学参数的 方法至少包括以下步骤：
-显示步骤S32，
-适配步骤S34，以及
-确定步骤S36。
在显示步骤S32期间，在人的眼睛的视网膜上显示由三个光束承 载的三个清晰图像。换言之，每个清晰图像由基本上聚焦在眼睛的瞳 孔的平面中的相关联的光束承载。
这三个光束基本上聚焦在眼睛的瞳孔的平面中的不同位置，也称 为“聚焦点”。
因此，瞳孔的每个聚焦点都充当微型投影仪，朝向视网膜发射光。 多个光束在眼睛的瞳孔的平面中的不同位置的聚焦允许增加眼睛运动 框(EMB)的尺寸并且是瞳孔扩展的基础。
这种显示步骤S32可以使用如US 2016/033771 A1或WO 2018/091984A1中披露的头戴式显示装置来实现。
在显示步骤S2期间显示的这三个图像中的每一个都包括目标。该 目标是点或一维图像或二维图像。该目标是例如符号或类似十字的符 号，如图5上所展示的。
然后，在步骤S34期间，基于人的与每个图像中的目标的参数变 化相关的反馈来适配该图像中的目标的参数。
参考等式(6)并且如先前所披露的，当瞳孔的两个聚焦点M1和 M2被两个不同的光线照亮时，视网膜上对应点P1和P2的位置差异 取决于这些光线的倾角差异和聚焦点M1和M2在瞳孔上的位置差异， 而不取决于M1和M2在瞳孔上的绝对位置。因此，具有相同入射光线方向的聚焦点M1和M2的同时移位仅导致P1和P2在视网膜上的 偏移。
为此，在每次迭代中，每个图像中的目标地参数都会被修改，并 且人会提供他/她的与此变化相关的反馈。
人的反馈优选地是声音反馈，例如通过回答问题来提供，例如询 问人从一次迭代到下一次迭代投影在他/她的视网膜上的目标是彼此 更近还是更远，或询问其他类似的问题。
此外，人的反馈可以是触觉反馈。
有利地，目标的经适配的参数优选地是目标在每个图像中的相对 位置。在这种情况下，用于适配每个图像中的目标的参数的步骤S34 至少包括用于适配图像的目标的水平位置的步骤S42和用于适配图像 的目标的竖直位置的步骤S44。
在步骤S42期间，由光束之一承载的图像的目标的水平角位置被 适配，直到人看到该图像的目标和由另一个光束承载的另一个图像的 目标在眼睛视网膜上的显示图像中具有相同的水平位置。
以同样的方式，在步骤S44期间，由光束之一承载的图像的目标 的竖直角位置被适配，直到人看到该图像的目标和由另一个光束承载 的另一个图像的目标在眼睛视网膜上的显示图像中具有相同的竖直位 置。
因此，在步骤S42和S44的实现期间，当人被询问从一次迭代到 下一次迭代投影在他的视网膜上的目标的两个点是彼此更近还是更远 时，图像中目标的水平和竖直角位置值在每次迭代时都根据人的响应 而变化，直到人看到两个目标叠加，即在眼睛视网膜上的显示图像中 具有相同的竖直位置和相同的水平位置。为了可见性，这些点可以对 应于例如类似十字的符号的中心。
例如，可以在每次迭代时在水平和/或竖直方向上逐个像素地偏移 十字。
有利地，这种方法不要求眼睛相对于聚焦点完全静止。唯一的要 求是聚焦点包含在眼睛的瞳孔中。
根据优选实施例，显示步骤S32和适配步骤S34可以顺序地执行， 即，对于这三个光束中的两个光束执行，然后在添加第三个光束时重 复。事实上，在显示步骤S32期间，首先在人的眼睛的视网膜上显示 由两个光束承载的两个清晰图像。对于这两个图像，在步骤S34期间， 基于人的与每个图像中的目标的参数变化相关的反馈来适配该图像中 的目标的参数，优选地直到人看到两个图像的目标在眼睛视网膜上的 显示图像中具有相同的位置。然后，在视网膜上也显示由第三光束承 载的第三清晰图像，并且在步骤S34期间基于人的与第三图像中的目 标的参数变化相关的反馈来适配该图像中的目标的参数，优选地直到 人看到第三图像的目标和第一图像的目标在眼睛视网膜上的显示图像 中具有相同的位置。
在确定步骤S36期间，基于对每个图像中的目标的参数的适配来 确定人的眼睛的光学参数。
事实上，根据为使人仅看到一个十字所需的图像中的目标的水平 角位置和竖直角位置的变化，可以确定人的眼睛的光学参数。
换言之，根据图像中的目标的初始角位置与最终角位置之间的在 水平和竖直两个方向上的差异并且知道聚焦点的位置和将人所感知的 角偏差与图像中目标的真实角偏差联系起来的函数，可以确定人的眼 睛的光学参数。图像中的目标的初始位置对应于显示装置针对正视眼 的设定。图像中目标的最终位置对应于显示装置在适于非正视的人时、即在人看到两个目标叠加时的设定。
事实上，一旦已知(a1,b1)和(a2,b2)，表达式(6)产生两个等式，用 于求解三个变量S、C和θ。因此，通过引入第三点M3，可以从表达 式(6)中表达至少两个另外的等式，从而允许确定三个光学参数S、 C和θ。
可以在校准步骤期间预先确定聚焦点的位置。
例如，让我们考虑人是患有近视和散光的，其中球镜度误差是S、 柱镜度是C并且轴位是0°。因此，水平焦度误差是Sh＝S，并且竖直 焦度误差是Sv＝S+C，水平和竖直焦度是极值焦度，以屈光度(δ) 表示。
使用允许将棱镜偏差(以棱镜屈光度(Δ)计)和球镜度误差联 系起来的模型，例如Prentice定律，人所感知的在水平和竖直两个方 向上十字‘i’与‘j’之间的角偏差可以表达为：
Figure BDA0003731917530000181
其中：
-dh(i,j)是在显示十字‘i’的聚焦点与显示十字‘j’的聚焦点之间的 水平距离(以mm表示)；
-dv(i,j)是在显示十字‘i’的聚焦点与显示十字‘j’的聚焦点之间的 竖直距离(以mm表示)。
因此，如果十字‘j’的nh(i,j)个像素的偏移对于在水平方向上叠加十 字‘i’和‘j’是必要的，并且十字‘j’的nv(i，j)个像素的偏移对于在水平方 向和竖直方向上叠加十字‘i’和‘j’是必要的，并且知道像素dPΔ的角大小 (其是构建参数)，则人所感知的在水平和竖直两个方向上十字‘i’与‘j’ 之间的角偏差也可以表达为：
Figure BDA0003731917530000191
根据等式(7)和(8)，确定用于人的眼睛的球镜度误差S和柱 镜度C。
当然，这种确定可以推广到具有非零柱镜轴位的处方。
同样，除了Prentice定律之外的模型也可以用于确定人的眼睛的 光学参数。
虽然在用于确定与人的眼睛的焦度和散光处方相关的光学参数的 本实施例中，在人的眼睛的视网膜上显示三个清晰图像，这些清晰图 像由聚焦在眼睛的瞳孔的平面中的三个不同点的三个光束承载，但是 可以注意到，可以在视网膜上显示多个清晰图像，该多个清晰图像由 聚焦在眼睛的瞳孔的平面中的多个不同点的多个相关联的光束承载， 从而允许更准确地确定与其处方相关的光学参数。
此外，如果柱镜为空，则仅确定球镜只要求在眼睛的视网膜上显 示两个清晰图像，这两个清晰图像由聚焦在眼睛的瞳孔的平面中的两 个不同点的两个光束承载。
当然，虽然在本实施例中，聚焦点距瞳孔中心的距离相等并且距 彼此的距离相等，但该方法可以推广到被配置为在眼睛的视网膜上显 示多个清晰图像的并且聚焦点距眼睛瞳孔中心的距离不相等和/或距 彼此的距离不相等的其他显示装置，该多个清晰图像由聚焦在眼睛的 瞳孔的平面中的多个不同点的多个相关联的光束承载。在这种情况下，应当在校准步骤期间预先确定聚焦点的位置。
参考图13，确定方法的另一个实施例与前一个实施例的不同之处 在于，目标的经适配的参数是每个图像中的目标的大小，而不是每个 图像中的目标的相对位置。在本实施例中，初始显示的每个图像中的 目标的位置和大小都是相同的。
在这种情况下，用于适配每个图像中的目标的参数的步骤S34包 括用于在水平方向上适配的步骤S46和用于在竖直方向上适配的步骤 S48。
在用于在水平方向上适配的步骤S46期间，在水平方向上对由光 束之一承载的图像的目标的大小进行适配，直到人看到该图像的目标 与由另一个光束承载的另一个图像的目标在眼睛视网膜上的显示图像 中在水平方向上彼此接触。
以同样的方式，在用于在水平方向上适配的步骤S48期间，在竖 直方向上对由光束之一承载的图像的目标的大小进行适配，直到人看 到该图像的目标与由另一个光束承载的另一个图像的目标在眼睛视网 膜上的显示图像中在竖直方向上彼此接触。
同前述方法一样，这种确定方法优选地使用适于至少在人的眼睛 的视网膜上显示多个清晰图像的头戴式装置来实现，该多个图像由基 本上聚焦在眼睛的瞳孔的平面中的不同位置的多个光束承载。
以相同的方式，一种计算机程序产品可以存储在头戴式显示装置 的存储器中，该计算机程序产品包括一个或多个存储的指令序列，该 一个或多个指令序列可由头戴式显示装置的处理器存取、并且在由处 理器执行时使处理器执行根据本发明和如上文所述的方法的步骤。
根据本发明的方法允许有利地根据使用者的观看能力定制头戴式 显示装置。事实上，这种方法允许基于使用者眼睛的处方对要显示在 使用者的视网膜上的图像进行预补偿，以便在使用者视网膜上显示清 晰图像，从而确保使用为使用者优化好的头戴式显示装置。
因此，具有不同处方的不同人可以使用单个头戴式装置，要显示 在每个人的视网膜上的图像是基于由同一头戴式装置确定的人的眼睛 的处方来矫正的。
以上已经借助于实施例描述了本发明，而并不限制总体发明构思。
对于参考了前述说明性实施例的本领域技术人员来说，还可提出 很多进一步的改进和变化，这些实施例仅以举例方式给出而并不旨在 限制本发明的范围，本发明的范围仅由所附权利要求决定。
在权利要求中，词语“包括”不排除其他的要素或步骤，并且不定 冠词“一”或“一个”并不排除多个。在相互不同的从属权利要求中叙述 不同的特征这个单纯的事实并不表示不能有利地使用这些特征的组合。 权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制本发明的范围。

Claims (15)

1.一种用于在人的眼睛的视网膜上显示清晰图像的方法，所述人具有针对所述人的眼睛的处方，所述方法包括：
-提供与针对所述人的眼睛的所述处方相关的至少一个光学参数；
-提供多个初始子图像，每个初始子图像对应于要显示的图像的至少一部分；
-提供多个光束，所述多个光束被配置为基本上聚焦在所述眼睛的瞳孔的平面中的多个对应的不同位置，每个光束被配置为承载相关联的子图像；
-对于每个子图像，基于所提供的所述至少一个光学参数和被配置为承载所述子图像的光束的对应聚焦位置来适配所述子图像，以形成经适配的子图像；以及
-在所述人的视网膜上显示由相关联的光束承载的每个经适配的子图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，适配所述子图像包括适配所述子图像在所述要显示的图像中的相对位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，适配所述子图像在所述要显示的图像中的相对位置包括：
-基于所述至少一个所提供的光学参数和相关联的光束的对应聚焦位置来适配由相关联的光束承载的所述子图像的水平角位置；以及
-基于所述至少一个所提供的光学参数和相关联的光束的对应聚焦位置来适配由相关联的光束承载的所述子图像的竖直角位置。
4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括为所述多个光束中的每个光束确定在所述眼睛的瞳孔的平面中的聚焦位置。
5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述多个光束的聚焦位置在所述眼睛的瞳孔的平面中规则地彼此远离。
6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述经适配的子图像顺序地显示在所述人的视网膜上。
7.根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述经适配的子图像同时显示在所述人的视网膜上。
8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述多个光束中的至少一个光束的波长不同于所述多个光束中的至少另一其他光束的波长。
9.根据前述权利要求8所述的方法，其中，所述多个光束的波长包括在50nm宽的窄波长带中。
10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，提供与针对所述人的眼睛的所述处方相关的至少三个光学参数。
11.根据前述权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述人的眼睛的所述至少一个所提供的光学参数与所述人的眼睛的屈光度、散光和轴位相关。
12.根据前述权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，提供与针对所述人的眼睛的所述处方相关的至少一个光学参数包括：
-在所述人的眼睛的视网膜上显示至少两个清晰图像，所述至少两个图像包括目标并且由基本上聚焦在所述眼睛的瞳孔的平面中的至少两个不同位置的两个光束承载；
-基于所述人的与每个图像中的所述目标的参数变化相关的反馈来适配所述图像中的所述目标的参数；以及
-基于对每个图像中的所述目标的所述参数的所述适配来确定所述人的眼睛的所述至少一个光学参数。
13.一种装置，所述装置适于提供多个光束，所述多个光束被配置为基本上聚焦在所述眼睛的瞳孔的平面中的多个对应的不同位置，每个光束被配置为承载相关联的子图像并且适于至少执行如权利要求1所述的方法的步骤。
14.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一个或多个存储的指令序列，所述一个或多个指令序列能够由处理器存取、并且当由所述处理器执行时使所述处理器使用如权利要求13所述的装置来至少执行如权利要求1所述的步骤。
15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质承载如权利要求14所述的计算机程序产品的一个或多个指令序列。
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