CN115148177A - 降低风噪的方法、装置、智能头戴设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种降低风噪的方法、装置、智能头戴设备及介质,该降低风噪的方法应用于智能头戴设备,智能头戴设备包括第一麦克风和第二麦克风;在智能头戴设备处于佩戴状态下,第一麦克风的进声孔暴露于外界环境中,第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡;该方法包括在无风噪环境下,获取通过第一麦克风采集得到的第一声音信号和通过第二麦克风采集得到的第二声音信号;根据第一声音信号与第二声音信号确定第一声音信号与第二声音信号的比例因子;在风噪环境下,获取通过第一麦克风采集得到的第三声音信号和通过第二麦克风采集得到的第四声音信号;通过第三声音信号、第四声音信号以及比例因子得到风噪信号;从第三声音信号中去除风噪信号。
Description
技术领域
本申请涉及电子产品技术领域,更具体地,涉及一种降低风噪的方法、装置、智能头戴设备及介质。
背景技术
近年来,随着科学技术的发展,智能穿戴设备为人们的生活带来了极大的便利,而作为智能穿戴设备的智能头戴设备也越来越流行。智能头戴设备可以看作是一台微型智能设备,其通过将显示屏、扬声器、麦克风、蓝牙、锂电池等集成为一体,完成多媒体、通话、地图导航、与好友互动等多种功能。
以智能眼镜为例,智能眼镜作为一种增强现实显示器,其能够感知周围的环境信息并将信息传递到眼镜的屏幕上,让人们的生活和出行更加科技化。智能眼镜的使用场景非常丰富,例如跑步、健身、骑车、办公、出行等各个场景都有可能会用到智能眼镜。由于智能眼镜的使用场景大多属于户外环境,而户外环境比较复杂,使用者佩戴智能眼镜在户外进行通话时,环境中的噪音问题就成了一个棘手的难题。
因此,有必要提供一种新的技术方案以解决智能头戴设备所面临的噪音问题。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种降低风噪的方法、装置、智能头戴设备及介质的新技术方案。
根据本申请的第一方面,提供了一种降低风噪的方法,应用于智能头戴设备,所述智能头戴设备包括第一麦克风和第二麦克风;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一麦克风的进声孔暴露于外界环境中,所述第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡;
所述方法包括:
在无风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第一声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号;
根据所述第一声音信号与所述第二声音信号,确定所述第一声音信号与所述第二声音信号的比例因子;
在风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第三声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号;
通过所述第三声音信号、所述第四声音信号以及所述比例因子得到风噪信号;从所述第三声音信号中去除所述风噪信号,获得并输出目标声音信号。
可选地,所述根据所述第一声音信号与所述第二声音信号,确定所述第一声音信号与所述第二声音信号的比例因子,包括:
将所述第二声音信号的信号强度与所述第一声音信号的信号强度的比值作为所述比例因子。
可选地,所述智能头戴设备包括高通滤波器,所述高通滤波器设置于所述第二麦克风的信号回路中;
所述在无风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号,包括:
在无风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的声音信号,并通过所述高通滤波器对采集得到的声音信号进行滤波处理,得到所述第二声音信号。
可选地,所述智能头戴设备包括高通滤波器,所述高通滤波器设置于所述第二麦克风的信号回路中;
所述在风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号,包括:
在风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的声音信号,并通过所述高通滤波器对采集得到的声音信号进行滤波处理,得到所述第四声音信号。
可选地,所述通过所述第三声音信号、所述第四声音信号以及所述比例因子得到风噪信号,包括:
将所述第三声音信号与所述比例因子的乘积,作为第五声音信号;
将所述第五声音信号与所述第四声音信号进行对齐处理,并将对齐处理后的所述第五声音信号与所述第四声音信号的差值作为第一风噪信号;
将所述第一风噪信号与所述比例因子的比值作为所述风噪信号。
可选地,所述智能头戴设备包括第一鼻托及第二鼻托,所述第一鼻托与所述第二鼻托相对设置,所述第一麦克风设置于所述第一鼻托,所述第二麦克风设置于所述第二鼻托;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一进声孔朝向佩戴者的出声方向。
根据本申请的第二方面,提供了一种智能头戴设备,所述智能头戴设备包括第一麦克风和第二麦克风;所述第一麦克风具有第一进声孔,所述第二麦克风具有第二进声孔;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一进声孔暴露于外界环境中,所述第二进声孔被佩戴者覆盖遮挡。
可选地,所述智能头戴设备包括第一鼻托及第二鼻托,所述第一鼻托与所述第二鼻托相对设置,所述第一麦克风设置于所述第一鼻托,所述第二麦克风设置于所述第二鼻托;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一进声孔朝向佩戴者的出声方向。
根据本申请的第三方面,提供了一种降低风噪的装置,应用于智能头戴设备,所述装置包括:
获取模块,用于在无风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第一声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号;并且用于在风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第三声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号;
确定模块,用于根据所述第一声音信号与所述第二声音信号,确定所述第一声音信号与所述第二声音信号的比例因子;
处理模块,用于通过所述第三声音信号、所述第四声音信号以及所述比例因子得到风噪信号;并且用于从所述第三声音信号中去除所述风噪信号,获得并输出目标声音信号。
根据本申请的第四方面,提供了一种智能头戴设备,所述智能头戴设备包括:
存储器,用于存储可执行的计算机指令;
处理器,用于根据所述可执行的计算机指令的控制,执行如第一方面所述的降低风噪的方法。
根据本申请的第五方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时执行如第一方面所述的降低风噪的方法。
在本申请实施例提供的降低风噪的方法、装置、智能头戴设备及介质,利用设置在智能头带设备上的两个麦克风,即第一麦克风和第二麦克风,通过使第一麦克风的进声孔暴露于外界环境中,并且第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡;以及通过本申请实施例提供的降低风噪的方法步骤,可以达到降低外界环境中的风噪信号影响的目的。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述,本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例,并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1所示为本申请实施例的智能头戴设备的硬件配置示意图;
图2所示为本申请降低风噪的方法的步骤流程示意图;
图3所示为本申请降低风噪的装置的原理框图;
图4所示为本申请实施例的智能头戴设备的原理框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是根据本公开实施例的智能头戴设备1000的硬件配置的框图。
在一个实施例中,如图1所示,智能头戴设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。
其中,处理器1100可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口,例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏、OLED(Organic Light-Emitting Diode)显示屏等。输入装置1600例如包括触摸屏、键盘、手柄等。智能头戴设备1000可以通过扬声器1700输出音频信息,可以通过麦克风1800采集音频信息。
本领域技术人员应当理解,尽管在图1中示出了智能头戴设备1000的多个装置,但是,本说明书实施例的智能头戴设备1000可以仅涉及其中的部分装置,也可以还包含其他装置,在此不做限定。
本实施例中,智能头戴设备1000的存储器1200用于存储指令,该指令用于控制处理器1100进行操作以实施或者支持实施根据任意实施例的降低风噪的方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作,这是本领域公知,故在此不再详细描述。
在上述描述中,技术人员可以根据本公开所提供的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作,这是本领域公知,故在此不再详细描述。
<方法实施例>
参照图2所示,根据本申请的一个实施例,提供了一种降低风噪的方法,应用于智能头戴设备,所述智能头戴设备包括第一麦克风和第二麦克风;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一麦克风的进声孔暴露于外界环境中,所述第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡;
所述方法包括:
S101、在无风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第一声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号;
在本申请实施例中,该降低风噪的方法所应用的智能头戴设备例如可以是一种智能眼镜,例如AR眼镜、VR眼镜等智能眼镜;用户佩戴该智能眼镜可以进行听音。
在步骤S101中,所述在无风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第一声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号;例如可以是在一种没有风噪的声学实验室中,模拟该智能眼镜在正常佩戴状态下,当佩戴者使用该智能眼镜进行通话时,获取通过第一麦克风录制得到的第一声音信号和第二麦克风录制得到的第二声音信号。
S102、根据所述第一声音信号与所述第二声音信号,确定所述第一声音信号与所述第二声音信号的比例因子;
由于第一麦克风的进声孔暴露在外界环境中,即第一麦克风的进声孔没有受到遮挡,因此该智能眼镜在正常佩戴状态下,当佩戴者使用该智能眼镜进行通话时,第一麦克风可以获得全面的语音信息;而由于第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡,因此第一麦克风录制得到的第一声音信号的强度要高于第二麦克风录制得到的第二声音信号的强度。具体地,可以将第二麦克风设置在该智能眼镜的鼻托处,当该智能眼镜在佩戴状态下,第二麦克风的进声孔与佩戴者的鼻梁贴合;由于第二麦克风的进声孔与佩戴者的皮肤贴合,第二麦克风的进声通道受到一定程度的阻断,因此第二麦克风录制得到的第二声音信号在一定程度上会有所衰减,因此第二麦克风录制得到的第二声音信号相对第一麦克风制得到的第一声音信号而言,其信号强度较低。
在步骤S102中,确定出在无风噪环境下,第一麦克风录制得到的第一声音信号与第二麦克风录制得到的第二声音信号之间的强度差异关系,即确定出第一声音信号与第二声音信号的比例因子。
S103、在风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第三声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号;
在步骤S103中,由于第一麦克风的进声孔暴露在外界环境中,即第一麦克风的进声孔没有受到遮挡,因此在有风噪存在的环境下,第一麦克风容易受到外界环境风噪的影响;当该智能眼镜在正常佩戴状态下,并且佩戴者使用该智能眼镜进行通话时,第一麦克风录制得到的第三声音信号会包含佩戴者的语音信号以及外界的环境风噪信号。而由于第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡,因此第二麦克风在工作时不易受到外界环境风噪的影响,因此第二麦克风录制得到的第四声音信号不包含外界的环境风噪信号。
此外,如步骤S102中所述,由于第一麦克风的进声孔没有受到遮挡,第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡,因此第一麦克风录制得到的第三声音信号和第二麦克风录制得到的第四声音信号之间存在强度上的差异。
S104、通过所述第三声音信号、所述第四声音信号以及所述比例因子得到风噪信号;从所述第三声音信号中去除所述风噪信号,获得并输出目标声音信号。
在步骤S104中,使用包含外界环境风噪信号的第三声音信号和不包含外界环境风噪信号的第四声音信号来确定外界环境的风噪信号;并且,由于第一麦克风录制得到的第三声音信号和第二麦克风录制得到的第四声音信号之间存在强度上的差异,因此在确定风噪信号时需要引入步骤S102中所述的比例因子。最后,从第一麦克风录制得到的第三声音信号中去除风噪信号,便获得不含风噪信号的佩戴者的语音信号,即获得目标声音信号,输出该目标声音信号即可。
综上所述,本申请实施例提供的降低风噪的方法,利用设置在智能头带设备上的两个麦克风,即第一麦克风和第二麦克风,通过使第一麦克风的进声孔暴露于外界环境中,并且第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡;以及通过本申请实施例提供的降低风噪的方法步骤,可以达到降低外界环境中的风噪信号影响的目的。
在一个实施例中,所述根据所述第一声音信号与所述第二声音信号,确定所述第一声音信号与所述第二声音信号的比例因子,包括:
将所述第二声音信号的信号强度与所述第一声音信号的信号强度的比值作为所述比例因子。
由于第一麦克风的进声孔没有受到遮挡,而第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡,因此第一麦克风录制得到的第一声音信号的强度要高于第二麦克风录制得到的第二声音信号的强度。在该具体的例子中,在无风噪环境下,将第一麦克风录制得到的第一声音信号与第二麦克风录制得到的第二声音信号通过除法运算以得到所述比例因子。即,将第一麦克风录制得到的第一声音信号的强度表示为P1,将第二麦克风录制得到的第二声音信号的强度表示为P2,将所述比例因子表示为n,那么n=P2/P1。
在一个实施例中,所述智能头戴设备包括高通滤波器,所述高通滤波器设置于所述第二麦克风的信号回路中;
所述在无风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号,包括:
在无风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的声音信号,并通过所述高通滤波器对采集得到的声音信号进行滤波处理,得到所述第二声音信号。
在该具体的例子中,由于第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡,具体地,可以将第二麦克风设置在该智能眼镜的鼻托处,当该智能眼镜在佩戴状态下,第二麦克风的进声孔与佩戴者的鼻梁贴合。由于第二麦克风的进声孔与佩戴者的皮肤贴合,佩戴者在使用该智能眼镜时会存在第二麦克风的进声孔与佩戴者的皮肤发生摩擦的情况,从而导致第二麦克风录制到由于摩擦等原因引起的超低频噪声,因此,在第二麦克风的信号回路中设置高通滤波器,高通滤波器可以将上述超低频噪声过滤去除;从而使得第二麦克风在无风噪环境下,可以录制得到一个虽然声音强度较小,但是不含外界风噪以及摩擦噪声影响的声音信号。
在一个实施例中,所述智能头戴设备包括高通滤波器,所述高通滤波器设置于所述第二麦克风的信号回路中;
所述在风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号,包括:
在风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的声音信号,并通过所述高通滤波器对采集得到的声音信号进行滤波处理,得到所述第四声音信号。
在该具体的例子中,由于第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡,具体地,可以将第二麦克风设置在该智能眼镜的鼻托处,当该智能眼镜在佩戴状态下,第二麦克风的进声孔与佩戴者的鼻梁贴合。因此,第二麦克风在工作时不易受到外界环境风噪的影响,但是由于第二麦克风的进声孔与佩戴者的皮肤贴合,并且佩戴者在使用该智能眼镜时由于经常会存在运动等原因,从而引起第二麦克风的进声孔与佩戴者的皮肤发生摩擦,导致第二麦克风录制到由于摩擦等原因引起的超低频噪声,因此,在第二麦克风的信号回路中设置高通滤波器,高通滤波器可以将上述超低频噪声过滤去除;从而使得第二麦克风在有外界风噪存在的环境下,录制得到一个虽然声音强度较小,但是基本不含外界风噪、并且去除了摩擦噪声影响的声音信号,即第四声音信号。
在一个实施例中,所述通过所述第三声音信号、所述第四声音信号以及所述比例因子得到风噪信号,包括:
将所述第三声音信号与所述比例因子的乘积,作为第五声音信号;
将所述第五声音信号与所述第四声音信号进行对齐处理,并将对齐处理后的所述第五声音信号与所述第四声音信号的差值作为第一风噪信号;
将所述第一风噪信号与所述比例因子的比值作为所述风噪信号。
在该具体的例子中,将第三声音信号与比例因子通过乘法运算得到第五声音信号,将第五声音信号与第四声音信号进行时域对齐并进行减法运算得到第一风噪信号,将第一风噪信号与比例因子通过除法运算得到所述风噪信号。
具体地,在风噪环境下,第一麦克风和第二麦克风同时录制佩戴者在此环境下进行通话的语音信号。第一麦克风录制得到的第三声音信号包含佩戴者的语音信号以及环境风噪信号,第二麦克风录制得到的第四声音信号只包含佩戴者的语音信号。由于第三声音信号的强度高于第四声音信号的强度,因此,通过引入比例因子(第三声音信号乘以比例因子),将第三声音信号换算为与第四声音信号强度相当的第五声音信号;值得注意的是,上述采用比例因子进行换算的步骤中,第三声音信号包含的语音信号和环境风噪信号同时都进行了换算。然后,将第五声音信号与第四声音信号在时域上进行对齐,并用第五声音信号减去第四声音信号,得到第一风噪信号,该第一风噪信号是经过比例因子换算的风噪信号,因此,再次引入比例因子(第一风噪信号除以比例因子),即将第一风噪信号还原为真正的风噪信号。
进一步地,所述第四声音信号是通过第二麦克风采集并经过高通滤波器滤波处理的声音信号。
在一个实施例中,所述智能头戴设备包括第一鼻托及第二鼻托,所述第一鼻托与所述第二鼻托相对设置,所述第一麦克风设置于所述第一鼻托,所述第二麦克风设置于所述第二鼻托;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一进声孔朝向佩戴者的出声方向。
所述智能头戴设备例如为智能眼镜;可以理解的是,该智能眼镜包括第一镜框、第二镜框、第一镜腿以及第二镜腿;其中,第一镜框朝向第二镜框的侧面连接有第一鼻托,第二镜框朝向第一镜框的侧面连接有第二鼻托,第一鼻托与第二鼻托相对设置。第一麦克风设置在第一鼻托处,第二麦克风设置在第二鼻托处。当该智能眼镜处于佩戴状态下,第一麦克风的进声孔朝向佩戴者的口部,第二麦克风的进声孔朝向佩戴者的鼻梁并且与佩戴者的鼻梁相贴合。
一般来说,现有技术中,耳机的降噪包括被动降噪和主动降噪;被动降噪主要依靠耳机壳体降低高频噪声,主动降噪主要依靠扬声器发射反向声波抵消低频噪声。
在本申请实施例提供的降低风噪的方法中,通过设置两个麦克风,即第一麦克风和第二麦克风,并且将第一麦克风的进声孔朝向佩戴者的口部,这样第一麦克风可以获得比较全面的声音信号,该声音信号既包含佩戴者的语音信号(人声信号)又包含外界的环境风噪信号;将第二麦克风的进声孔设置为紧贴佩戴者的鼻梁,由于第二麦克风的进声孔被佩戴者的鼻梁遮挡,这样第二麦克风获得的声音信号不包含外界的环境风噪信号,只包含佩戴者的语音信号(人声信号)以及第二麦克风的进声孔与佩戴者的皮肤摩擦所产生的超低频噪声信号。
从而,相对于一般的耳机降噪方法,本申请实施例提供的降低风噪的方法采用的是通过不同灵敏度的麦克风(第一麦克风和第二麦克风)接收信号,通过信号处理的方式将主要能量集中在低频的风噪信号与人声信号分离,并通过滤波器将摩擦所产生的超低频噪声信号过滤去除,与普通的降噪耳机在降噪带宽和降噪方法上有着本质的区别。并且,由于第一麦克风的进声孔不受遮挡而第二麦克风的进声孔受到遮挡,第一麦克风获得的声音信号的强度高于第二麦克风获得的声音信号的强度;因此在上述方法的处理过程中添加了代表两个声音信号强度差异的比例因子。
<装置实施例>
根据本申请的另一个实施例,提供了一种智能头戴设备,所述智能头戴设备包括第一麦克风和第二麦克风;所述第一麦克风具有第一进声孔,所述第二麦克风具有第二进声孔;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一进声孔暴露于外界环境中,所述第二进声孔被佩戴者覆盖遮挡。
进一步地,所述智能头戴设备包括第一鼻托及第二鼻托,所述第一鼻托与所述第二鼻托相对设置,所述第一麦克风设置于所述第一鼻托,所述第二麦克风设置于所述第二鼻托;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一进声孔朝向佩戴者的出声方向。
所述智能头戴设备例如为智能眼镜;可以理解的是,该智能眼镜包括第一镜框、第二镜框、第一镜腿以及第二镜腿;其中,第一镜框朝向第二镜框的侧面连接有第一鼻托,第二镜框朝向第一镜框的侧面连接有第二鼻托,第一鼻托与第二鼻托相对设置。第一麦克风设置在第一鼻托处,第二麦克风设置在第二鼻托处。当该智能眼镜处于佩戴状态下,第一麦克风的进声孔朝向佩戴者的口部,第二麦克风的进声孔朝向佩戴者的鼻梁并且与佩戴者的鼻梁相贴合。
在本申请实施例提供的智能头戴设备中,通过设置第一麦克风、第二麦克风两个麦克风,通过使第一麦克风的进声孔暴露于外界环境中,并且第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡;可以达到降低外界环境中的风噪影响的目的。
根据本申请的又一个实施例,参照图3所示,提供了一种降低风噪的装置200,该降低风噪的装置200应用于智能头戴设备,所述装置包括:
获取模块201,用于在无风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第一声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号;并且用于在风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第三声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号;
确定模块202,用于根据所述第一声音信号与所述第二声音信号,确定所述第一声音信号与所述第二声音信号的比例因子;
处理模块203,用于通过所述第三声音信号、所述第四声音信号以及所述比例因子得到风噪信号;并且用于从所述第三声音信号中去除所述风噪信号,获得并输出目标声音信号。
在本申请实施例中,该降低风噪的装置200所应用的智能头戴设备例如可以是一种智能眼镜,例如AR眼镜、VR眼镜等智能眼镜;用户佩戴该智能眼镜可以进行听音。
对于获取模块201,所述在无风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第一声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号;例如可以是在一种没有风噪的声学实验室中,模拟该智能眼镜在正常佩戴状态下,当佩戴者使用该智能眼镜进行通话时,获取通过第一麦克风录制得到的第一声音信号和第二麦克风录制得到的第二声音信号。
并且,在风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第三声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号。
对于确定模块202,确定出在无风噪环境下,第一麦克风录制得到的第一声音信号与第二麦克风录制得到的第二声音信号之间的强度差异关系,即确定出第一声音信号与第二声音信号的比例因子。
对于处理模块203,使用包含外界环境风噪信号的第三声音信号和不包含外界环境风噪信号的第四声音信号来确定外界环境的风噪信号;并且,由于第一麦克风录制得到的第三声音信号和第二麦克风录制得到的第四声音信号之间存在强度上的差异,因此在确定风噪信号时需要引入步骤S102中所述的比例因子。最后,从第一麦克风录制得到的第三声音信号中去除风噪信号,便获得不含风噪信号的佩戴者的语音信号,即获得目标声音信号,输出该目标声音信号即可。
根据本申请的再一个实施例,参照图4所示,提供了一种智能头戴设备300,所述智能头戴设备300包括:
存储器301,用于存储可执行的计算机指令;
处理器302,用于根据所述可执行的计算机指令的控制,执行如上所述的降低风噪的方法。
<计算机可读存储介质>
根据本申请的再一个实施例,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时执行如上所述的降低风噪的方法。
本公开实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本公开实施例的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开实施例的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是,通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本申请的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (11)
1.一种降低风噪的方法,应用于智能头戴设备,其特征在于,所述智能头戴设备包括第一麦克风和第二麦克风;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一麦克风的进声孔暴露于外界环境中,所述第二麦克风的进声孔被佩戴者覆盖遮挡;
所述方法包括:
在无风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第一声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号;
根据所述第一声音信号与所述第二声音信号,确定所述第一声音信号与所述第二声音信号的比例因子;
在风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第三声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号;
通过所述第三声音信号、所述第四声音信号以及所述比例因子得到风噪信号;从所述第三声音信号中去除所述风噪信号,获得并输出目标声音信号。
2.根据权利要求1所述的降低风噪的方法,其特征在于,所述根据所述第一声音信号与所述第二声音信号,确定所述第一声音信号与所述第二声音信号的比例因子,包括:
将所述第二声音信号的信号强度与所述第一声音信号的信号强度的比值作为所述比例因子。
3.根据权利要求1所述的降低风噪的方法,其特征在于,所述智能头戴设备包括高通滤波器,所述高通滤波器设置于所述第二麦克风的信号回路中;
所述在无风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号,包括:
在无风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的声音信号,并通过所述高通滤波器对采集得到的声音信号进行滤波处理,得到所述第二声音信号。
4.根据权利要求1所述的降低风噪的方法,其特征在于,所述智能头戴设备包括高通滤波器,所述高通滤波器设置于所述第二麦克风的信号回路中;
所述在风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号,包括:
在风噪环境下,获取通过所述第二麦克风采集得到的声音信号,并通过所述高通滤波器对采集得到的声音信号进行滤波处理,得到所述第四声音信号。
5.根据权利要求1或4所述的降低风噪的方法,其特征在于,所述通过所述第三声音信号、所述第四声音信号以及所述比例因子得到风噪信号,包括:
将所述第三声音信号与所述比例因子的乘积,作为第五声音信号;
将所述第五声音信号与所述第四声音信号进行对齐处理,并将对齐处理后的所述第五声音信号与所述第四声音信号的差值作为第一风噪信号;
将所述第一风噪信号与所述比例因子的比值作为所述风噪信号。
6.根据权利要求1所述的降低风噪的方法,其特征在于,所述智能头戴设备包括第一鼻托及第二鼻托,所述第一鼻托与所述第二鼻托相对设置,所述第一麦克风设置于所述第一鼻托,所述第二麦克风设置于所述第二鼻托;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一进声孔朝向佩戴者的出声方向。
7.一种智能头戴设备,其特征在于,所述智能头戴设备包括第一麦克风和第二麦克风;所述第一麦克风具有第一进声孔,所述第二麦克风具有第二进声孔;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一进声孔暴露于外界环境中,所述第二进声孔被佩戴者覆盖遮挡。
8.根据权利要求7所述的智能头戴设备,其特征在于,所述智能头戴设备包括第一鼻托及第二鼻托,所述第一鼻托与所述第二鼻托相对设置,所述第一麦克风设置于所述第一鼻托,所述第二麦克风设置于所述第二鼻托;在所述智能头戴设备处于佩戴状态下,所述第一进声孔朝向佩戴者的出声方向。
9.一种降低风噪的装置,应用于智能头戴设备,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于在无风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第一声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第二声音信号;并且用于在风噪环境下,获取通过所述第一麦克风采集得到的第三声音信号,以及通过所述第二麦克风采集得到的第四声音信号;
确定模块,用于根据所述第一声音信号与所述第二声音信号,确定所述第一声音信号与所述第二声音信号的比例因子;
处理模块,用于通过所述第三声音信号、所述第四声音信号以及所述比例因子得到风噪信号;并且用于从所述第三声音信号中去除所述风噪信号,获得并输出目标声音信号。
10.一种智能头戴设备,其特征在于,所述智能头戴设备包括:
存储器,用于存储可执行的计算机指令;
处理器,用于根据所述可执行的计算机指令的控制,执行根据权利要求1-6中任意一项所述的降低风噪的方法。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-6中任意一项所述的降低风噪的方法。
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