CN115146926B - 一种水库的巡检系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水库管理服务技术领域，尤其涉及一种水库的巡检系统，包括移动端和管理平台，所述移动端包括缺陷采集模块和任务接收模块，所述管理平台与移动端信号连接，包括数据库模块、区域划分模块、任务管理模块和控制模块。由于不同的水速对于坝体缺陷的影响程度不同，本发明根据水库不同区域的水速对巡检区域进行划分，并针对不同区域制定相对应的巡检任务，增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率，所述控制模块根据所述缺陷采集模块采集的针对于缺陷的数据对巡检紧密程度进行调节，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。

Description

一种水库的巡检系统
技术领域
本发明涉及水库管理服务技术领域，尤其涉及一种水库的巡检系统。
背景技术
水利水电大坝作为一种大型水工建筑物，其投资和建成后产生的效果都是巨大的，同时由于其结构、运行环境等因素的复杂性，加上设计、施工、运维的不确定性，如果发生意外变形，失事后造成的灾难也是极其严重的。
因此对水利水电大坝运行状态进行持续的实时监测，是十分有必要的，不仅可以为大坝提供安全评估，保证大坝的安全运行，也可以为类似项目的设计、施工积累宝贵的技术资料。
中国专利公开号：CN104680611A公开了一种智能巡检系统和方法,其公开的方案中包括智能巡检平台和智能巡检仪，所述智能巡检平台，用于部署检查表、巡检任务和巡检指引，并将部署的检查表、巡检任务和巡检指引下达给所述智能巡检仪，所述智能巡检仪，用于接收所述智能巡检平台下达的检查表、巡检任务和巡检指引，根据所述智能巡检平台下达的巡检任务，获取需到达的巡查点以及与所述巡查点对应的巡检指引和检查表。然而，坝体的损伤对于水库的安全具有重大的影响，而不同区域的水流速度不同对坝体造成的影响也会有差异，现有技术中对水库的巡检缺乏针对性，对坝体的损伤处理不及时，造成巡检效率较低。
发明内容
为此，本发明提供一种水库的巡检系统，用以克服现有技术中对水库的巡检缺乏针对性，对坝体的损伤处理不及时，造成巡检效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种水库的巡检系统，包括：
移动端，包括用以在巡检的过程中对水库缺陷进行数据采集的缺陷采集模块和用以接收巡检任务的任务接收模块；
管理平台，其与所述移动端信号连接，包括数据库模块、区域划分模块、任务管理模块和控制模块；
所述数据库模块用以存储巡检过程中的巡检数据、水库的三维立体模型信息以及水库各处水流速度分布信息；
所述区域划分模块与所述数据库模块相连，用以根据数据库模块存储的水库各处水流速度分布信息对水库的巡检区域进行划分；
所述任务管理模块与所述区域划分模块相连，用以针对不同区域制定相对应的巡检任务并向所述移动端下发巡检任务，巡检任务包括巡检紧密程度，巡检紧密程度包括时间紧密程度和空间紧密程度；
所述控制模块用以根据所述缺陷采集模块采集的针对于缺陷的数据对巡检紧密程度进行调节，当检测的缺陷为侵蚀时，控制模块根据侵蚀面积对侵蚀缺陷所在的区域的时间紧密程度进行调节，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作时，控制模块根据相同位置的侵蚀缺陷的侵蚀面积变化值判定该处侵蚀缺陷变化情况并根据侵蚀缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警；当检测的缺陷为深度损伤时，控制模块根据深度损伤体积对深度损伤缺陷所在的区域的时间紧密程度和空间紧密程度进行调节，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作时，控制模块根据相同位置的深度损伤缺陷的深度损伤体积变化值判定该处深度损伤缺陷变化情况并根据深度损伤缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警。
进一步地，所述区域划分模块设有预设水速L0，区域划分模块获取所述数据库模块存储的水库各部分水速L并将L与L0进行比对，
若L≥L0，所述区域划分模块将该区域划分为重点区域；
若L＜L0，所述区域划分模块将该区域划分为一般区域；
所述任务管理模块中设有针对重点区域的巡检紧密程度A1(T1，K1)和针对一般区域的巡检紧密程度A2(T2，K2)，其中，T1和T2为时间紧密程度，K1和K2为空间紧密程度。
进一步地，所述控制模块中设有侵蚀面积的预设值S01和S02，其中，S01＜S02，当检测的缺陷为侵蚀时，所述缺陷采集模块计算侵蚀面积S1，控制模块将S1与S01、S02进行比对，
若S1≥S02，所述控制模块判定侵蚀面积过大并在系统中进行检修预警提示；
若S01≤S1＜S02，所述控制模块判定侵蚀面积中等、计算S1与S01的差值ΔSa并根据ΔSa将时间紧密程度调节至对应值，设定ΔSa＝S1-S01，控制模块设有第一预设侵蚀面积过大差值ΔSa1和第二预设侵蚀面积过大差值ΔSa2，其中，ΔSa1＜ΔSa2，控制模块将ΔSa与ΔSa1、ΔSa2进行比对以选取对应的调节系数将时间紧密程度调节至对应值；
若S1＜S01，所述控制模块判定侵蚀面积小，无需对时间紧密程度进行调节。
进一步地，所述控制模块设有第一预设重点区域时间紧密程度调节系数β1、第二预设重点区域时间紧密程度调节系数β2以及第三预设重点区域时间紧密程度调节系数β3，其中，0.2＜β1＜β2＜β3＜0.3，当所述控制模块判定侵蚀缺陷发生在重点区域且侵蚀面积超过标准值、需对时间紧密程度进行调节时，
若ΔSa≤ΔSa1，所述控制模块使用β1将重点区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa1＜ΔSa≤ΔSa2，所述控制模块使用β2将重点区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa2＜ΔSa，所述控制模块使用β3将重点区域时间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用βm将重点区域时间紧密程度调节至对应值时，设定m＝1，2，3，控制模块将调节后的重点区域时间紧密程度记为T1 a，设定T1 a＝T1×(1+βm)，当控制模块完成对重点区域时间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作。
进一步地，所述控制模块设有第一预设一般区域时间紧密程度调节系数α1、第二预设一般区域时间紧密程度调节系数α2以及第三预设一般区域时间紧密程度调节系数α3，其中，0.1＜α1＜α2＜α3＜0.2，当所述控制模块判定侵蚀缺陷发生在一般区域且侵蚀面积超过标准值、需对时间紧密程度进行调节时，
若ΔSa≤ΔSa1，所述控制模块使用α1将一般区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa1＜ΔSa≤ΔSa2，所述控制模块使用α2将一般区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa2＜ΔSa，所述控制模块使用α3将一般区域时间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用αn将一般区域时间紧密程度调节至对应值时，设定n＝1，2，3，控制模块将调节后的一般区域时间紧密程度记为T2a，设定T2a＝T2×(1+αn)，当控制模块完成对一般区域时间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作。
进一步地，所述控制模块设有侵蚀面积标准变化值ΔS0，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作时，所述缺陷采集模块再次计算相同位置的侵蚀缺陷的侵蚀面积S2，控制模块计算S2与上一次记录的侵蚀面积S1的差值ΔSb并根据ΔSb判定该处侵蚀缺陷变化情况，设定ΔSb＝S2-S1，控制模块将ΔSb与ΔS0进行比对，
若ΔSb≥ΔS0，所述控制模块判定该处侵蚀缺陷发展速度超出标准并在系统中进行检修预警提示；
若ΔSb＜ΔS0，所述控制模块判定该处侵蚀缺陷发展速度未超出标准无需在系统中进行检修预警提示。
进一步地，所述控制模块中设有深度损伤体积的预设值V01和V02，其中，V01＜V02，当检测的缺陷为深度损伤时，所述缺陷采集模块计算深度损伤体积V1，控制模块将V1与V01和V02进行比对，
若V1≥V02，所述控制模块判定深度损伤体积过大并在系统中进行检修预警提示；
若V01≤V1＜V02，所述控制模块判定深度损伤体积中等、计算V1与V01的差值ΔVa并根据ΔVa将时间紧密程度和空间紧密程度调节至对应值，设定ΔVa＝V1-V01，控制模块设有第一预设深度损伤体积过大差值ΔVa1以及第二预设深度损伤体积过大差值ΔVa2，其中，ΔVa1＜ΔVa2，控制模块将ΔVa与ΔVa1、ΔVa2进行比对以选取对应的调节系数将时间紧密程度和空间紧密程度调节至对应值；
若V1＜V01，所述控制模块判定深度损伤体积小，无需对时间紧密程度和空间紧密程度进行调节。
进一步地，所述控制模块设有第四预设重点区域时间紧密程度调节系数β4、第五预设重点区域时间紧密程度调节系数β5、第六预设重点区域时间紧密程度调节系数β6、其中，0.25＜β4＜β5＜β6＜0.45，控制模块还设有第一预设重点区域空间紧密程度调节系数γ1、第二预设重点区域空间紧密程度调节系数γ2以及第三预设重点区域空间紧密程度调节系数γ3，其中，0.2＜γ1＜γ2＜γ3＜0.4，当所述控制模块判定深度损伤缺陷发生在重点区域且深度损伤体积超过标准值、需对时间紧密程度和空间紧密程度进行调节时，
若ΔVa≤ΔVa1，所述控制模块使用β4将重点区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用γ1将重点区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa1＜ΔVa≤ΔVa2，所述控制模块使用β5将重点区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用γ2将重点区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa2＜ΔVa，所述控制模块使用β6将重点区域时间紧密程度调节至对应值同时，使用γ3将重点区域空间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用βi将重点区域时间紧密程度调节至对应值时，设定i＝4，5，6，控制模块将调节后的重点区域时间紧密程度记为T1 b，设定T1 b＝T1×(1+βi)；
当所述控制模块使用γj将重点区域空间紧密程度调节至对应值时，设定j＝1，2，3，控制模块将调节后的重点区域空间紧密程度记为K1’，设定K1’＝K1×(1+γj)；
当所述控制模块完成对重点区域时间紧密程度和重点区域空间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作。
进一步地，所述控制模块设有第四预设一般区域时间紧密程度调节系数α4、第五预设一般区域时间紧密程度调节系数α5、第六预设一般区域时间紧密程度调节系数α6，其中，0.15＜α4＜α5＜α6＜0.25，控制模块还设有第一预设一般区域空间紧密程度调节系数η1、第二预设一般区域空间紧密程度调节系数η2以及第三预设一般区域空间紧密程度调节系数η3，其中，0.2＜η1＜η2＜η3＜0.3，当所述控制模块判定深度损伤缺陷发生在一般区域且深度损伤体积超过标准值、需对时间紧密程度和空间紧密程度进行调节时，
若ΔVa≤ΔVa1，所述控制模块使用α4将一般区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用η1将一般区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa1＜ΔVa≤ΔVa2，所述控制模块使用α5将一般区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用η2将一般区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa2＜ΔVa，所述控制模块使用α6将一般区域时间紧密程度调节至对应值同时，使用η3将一般区域空间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用αk将一般区域时间紧密程度调节至对应值时，设定k＝4，5，6，控制模块将调节后的一般区域时间紧密程度记为T2b，设定T2b＝T2×(1+αk)；
当所述控制模块使用ηz将一般区域空间紧密程度调节至对应值时，设定z＝1，2，3，控制模块将调节后的一般区域空间紧密程度记为K2’，设定K2’＝K1×(1+ηz)；
当所述控制模块完成对一般区域时间紧密程度和一般区域空间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作。
进一步地，所述控制模块设有深度损伤体积标准变化值ΔV0，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作时，所述缺陷采集模块再次计算相同位置的深度损伤缺陷的深度损伤体积V2，控制模块计算V2与上一次记录的深度损伤体积V1的差值ΔVb并根据ΔVb判定该处深度损伤缺陷变化情况，设定ΔVb＝V2-V1，控制模块将ΔVb与ΔV0进行比对，
若ΔVb≥ΔV0，所述控制模块判定该处深度损伤缺陷发展速度超出标准并在系统中进行检修预警提示；
若ΔVb＜ΔV0，所述控制模块判定该处深度损伤缺陷发展速度未超出标准无需在系统中进行检修预警提示。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，由于不同的水速对于坝体缺陷的影响程度不同，本发明根据水库不同区域的水速对巡检区域进行划分，并针对不同区域制定相对应的巡检任务，增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
进一步地，本发明所述控制模块根据所述缺陷采集模块采集的针对于缺陷的数据对巡检紧密程度进行调节，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
进一步地，本发明所述控制模块在检测的缺陷为侵蚀时根据侵蚀面积对侵蚀缺陷所在的区域的时间紧密程度进行调节，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
进一步地，本发明所述控制模块在巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作时根据相同位置的侵蚀缺陷的侵蚀面积变化值判定该处侵蚀缺陷变化情况并根据侵蚀缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
进一步地，本发明所述控制模块在检测的缺陷为深度损伤时根据深度损伤体积对深度损伤缺陷所在的区域的时间紧密程度和空间紧密程度进行调节，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
进一步地，本发明所述控制模块在巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作时根据相同位置的深度损伤缺陷的深度损伤体积变化值判定该处深度损伤缺陷变化情况并根据深度损伤缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
附图说明
图1为本发明实施例水库的巡检系统的结构框图；
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明实施例水库的巡检系统的结构框图，包括：
移动端，包括用以在巡检的过程中对水库缺陷进行数据采集的缺陷采集模块和用以接收巡检任务的任务接收模块；
管理平台，其与所述移动端信号连接，包括数据库模块、区域划分模块、任务管理模块和控制模块；
所述数据库模块用以存储巡检过程中的巡检数据、水库的三维立体模型信息以及水库各处水流速度分布信息；
所述区域划分模块与所述数据库模块相连，用以根据数据库模块存储的水库各处水流速度分布信息对水库的巡检区域进行划分；
所述任务管理模块与所述区域划分模块相连，用以针对不同区域制定相对应的巡检任务并向所述移动端下发巡检任务，巡检任务包括巡检紧密程度，巡检紧密程度包括时间紧密程度和空间紧密程度，时间紧密程度即巡检的频率，空间紧密程度即巡检点的数量；
所述控制模块用以根据所述缺陷采集模块采集的针对于缺陷的数据对巡检紧密程度进行调节，当检测的缺陷为侵蚀时，控制模块根据侵蚀面积对侵蚀缺陷所在的区域的时间紧密程度进行调节，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作时，控制模块根据相同位置的侵蚀缺陷的侵蚀面积变化值判定该处侵蚀缺陷变化情况并根据侵蚀缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警；当检测的缺陷为深度损伤时，控制模块根据深度损伤体积对深度损伤缺陷所在的区域的时间紧密程度和空间紧密程度进行调节，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作时，控制模块根据相同位置的深度损伤缺陷的深度损伤体积变化值判定该处深度损伤缺陷变化情况并根据深度损伤缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警。
所述移动端可为巡检设备、巡检机器人、巡检系统的前端APP或其他任一能实现巡检功能的设备，本发明不对移动端做限定。
所述缺陷采集模块采集的数据形式包括现场照片、现场语音、现场视频、文字报告以及经过计算得出的面积、体积、深度等。
所述水库缺陷包括侵蚀和深度损伤，深度损伤涵盖裂缝、洞穴。
巡检人员根据所述任务接收模块接收的巡检任务对不同的巡检区域进行相对应的巡检紧密程度的巡检，在巡检的过程中，巡检人员使用所述缺陷采集模块对发现的缺陷进行数据采集并将采集的数据发送至所述管理平台，所述数据库模块将数据储存以作为历史数据为水库巡检提供数据支持，所述控制模块根据管理平台接收到的数据对相对应的巡检紧密程度进行调整并将调整后的数据发送至所述任务管理模块以对巡检任务进行更新，任务管理模块将更新后的巡检任务发送至所述移动端，巡检人员根据更新后的巡检任务进行下一次的巡检。
本发明所述控制模块根据所述缺陷采集模块采集的针对于缺陷的数据对巡检紧密程度进行调节，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
由于不同的水速对于坝体缺陷的影响程度不同，水速高的地方对坝堤侵蚀比较大，本发明根据水库不同区域的水速对巡检区域进行划分，并针对不同区域制定相对应的巡检任务，增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
具体而言，所述区域划分模块设有预设水速L0，区域划分模块获取所述数据库模块存储的水库各部分水速L并将L与L0进行比对，
若L≥L0，所述区域划分模块将该区域划分为重点区域；
若L＜L0，所述区域划分模块将该区域划分为一般区域；
所述任务管理模块中设有针对重点区域的巡检紧密程度A1(T1，K1)和针对一般区域的巡检紧密程度A2(T2，K2)，其中，T1和T2为时间紧密程度，K1和K2为空间紧密程度。
具体而言，所述控制模块中设有侵蚀面积的预设值S01和S02，其中，S01＜S02，当检测的缺陷为侵蚀时，所述缺陷采集模块计算侵蚀面积S1，控制模块将S1与S01、S02进行比对，
若S1≥S02，所述控制模块判定侵蚀面积过大并在系统中进行检修预警提示；
若S01≤S1＜S02，所述控制模块判定侵蚀面积中等、计算S1与S01的差值ΔSa并根据ΔSa将时间紧密程度调节至对应值，设定ΔSa＝S1-S01，控制模块设有第一预设侵蚀面积过大差值ΔSa1和第二预设侵蚀面积过大差值ΔSa2，其中，ΔSa1＜ΔSa2，控制模块将ΔSa与ΔSa1、ΔSa2进行比对以选取对应的调节系数将时间紧密程度调节至对应值；
若S1＜S01，所述控制模块判定侵蚀面积小，无需对时间紧密程度进行调节。
侵蚀缺陷发生在表面，主要表现为坝体表面脱落，当巡检区域内存在侵蚀缺陷时，需增加对该区域的巡检频率，本实施例中对时间紧密程度进行调节以增加巡检频率。
具体而言，所述控制模块设有第一预设重点区域时间紧密程度调节系数β1、第二预设重点区域时间紧密程度调节系数β2以及第三预设重点区域时间紧密程度调节系数β3，其中，0.2＜β1＜β2＜β3＜0.3，当所述控制模块判定侵蚀缺陷发生在重点区域且侵蚀面积超过标准值、需对时间紧密程度进行调节时，
若ΔSa≤ΔSa1，所述控制模块使用β1将重点区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa1＜ΔSa≤ΔSa2，所述控制模块使用β2将重点区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa2＜ΔSa，所述控制模块使用β3将重点区域时间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用βm将重点区域时间紧密程度调节至对应值时，设定m＝1，2，3，控制模块将调节后的重点区域时间紧密程度记为T1 a，设定T1 a＝T1×(1+βm)，当控制模块完成对重点区域时间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作。
具体而言，所述控制模块设有第一预设一般区域时间紧密程度调节系数α1、第二预设一般区域时间紧密程度调节系数α2以及第三预设一般区域时间紧密程度调节系数α3，其中，0.1＜α1＜α2＜α3＜0.2，当所述控制模块判定侵蚀缺陷发生在一般区域且侵蚀面积超过标准值、需对时间紧密程度进行调节时，
若ΔSa≤ΔSa1，所述控制模块使用α1将一般区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa1＜ΔSa≤ΔSa2，所述控制模块使用α2将一般区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa2＜ΔSa，所述控制模块使用α3将一般区域时间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用αn将一般区域时间紧密程度调节至对应值时，设定n＝1，2，3，控制模块将调节后的一般区域时间紧密程度记为T2a，设定T2a＝T2×(1+αn)，当控制模块完成对一般区域时间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作。
本发明所述控制模块在检测的缺陷为侵蚀时根据侵蚀面积对侵蚀缺陷所在的区域的时间紧密程度进行调节，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
具体而言，所述控制模块设有侵蚀面积标准变化值ΔS0，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作时，所述缺陷采集模块再次计算相同位置的侵蚀缺陷的侵蚀面积S2，控制模块计算S2与上一次记录的侵蚀面积S1的差值ΔSb并根据ΔSb判定该处侵蚀缺陷变化情况，设定ΔSb＝S2-S1，控制模块将ΔSb与ΔS0进行比对，
若ΔSb≥ΔS0，所述控制模块判定该处侵蚀缺陷发展速度超出标准并在系统中进行检修预警提示；
若ΔSb＜ΔS0，所述控制模块判定该处侵蚀缺陷发展速度未超出标准无需在系统中进行检修预警提示。
本发明所述控制模块在巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作时根据相同位置的侵蚀缺陷的侵蚀面积变化值判定该处侵蚀缺陷变化情况并根据侵蚀缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
具体而言，所述控制模块中设有深度损伤体积的预设值V01和V02，其中，V01＜V02，当检测的缺陷为深度损伤时，所述缺陷采集模块计算深度损伤体积V1，控制模块将V1与V01和V02进行比对，
若V1≥V02，所述控制模块判定深度损伤体积过大并在系统中进行检修预警提示；
若V01≤V1＜V02，所述控制模块判定深度损伤体积中等、计算V1与V01的差值ΔVa并根据ΔVa将时间紧密程度和空间紧密程度调节至对应值，设定ΔVa＝V1-V01，控制模块设有第一预设深度损伤体积过大差值ΔVa1以及第二预设深度损伤体积过大差值ΔVa2，其中，ΔVa1＜ΔVa2，控制模块将ΔVa与ΔVa1、ΔVa2进行比对以选取对应的调节系数将时间紧密程度和空间紧密程度调节至对应值；
若V1＜V01，所述控制模块判定深度损伤体积小，无需对时间紧密程度和空间紧密程度进行调节。
具体而言，所述控制模块设有第四预设重点区域时间紧密程度调节系数β4、第五预设重点区域时间紧密程度调节系数β5、第六预设重点区域时间紧密程度调节系数β6、其中，0.25＜β4＜β5＜β6＜0.45，控制模块还设有第一预设重点区域空间紧密程度调节系数γ1、第二预设重点区域空间紧密程度调节系数γ2以及第三预设重点区域空间紧密程度调节系数γ3，其中，0.2＜γ1＜γ2＜γ3＜0.4，当所述控制模块判定深度损伤缺陷发生在重点区域且深度损伤体积超过标准值、需对时间紧密程度和空间紧密程度进行调节时，
若ΔVa≤ΔVa1，所述控制模块使用β4将重点区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用γ1将重点区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa1＜ΔVa≤ΔVa2，所述控制模块使用β5将重点区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用γ2将重点区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa2＜ΔVa，所述控制模块使用β6将重点区域时间紧密程度调节至对应值同时，使用γ3将重点区域空间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用βi将重点区域时间紧密程度调节至对应值时，设定i＝4，5，6，控制模块将调节后的重点区域时间紧密程度记为T1 b，设定T1 b＝T1×(1+βi)；
当所述控制模块使用γj将重点区域空间紧密程度调节至对应值时，设定j＝1，2，3，控制模块将调节后的重点区域空间紧密程度记为K1’，设定K1’＝K1×(1+γj)；
当所述控制模块完成对重点区域时间紧密程度和重点区域空间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作。
具体而言，所述控制模块设有第四预设一般区域时间紧密程度调节系数α4、第五预设一般区域时间紧密程度调节系数α5、第六预设一般区域时间紧密程度调节系数α6，其中，0.15＜α4＜α5＜α6＜0.25，控制模块还设有第一预设一般区域空间紧密程度调节系数η1、第二预设一般区域空间紧密程度调节系数η2以及第三预设一般区域空间紧密程度调节系数η3，其中，0.2＜η1＜η2＜η3＜0.3，当所述控制模块判定深度损伤缺陷发生在一般区域且深度损伤体积超过标准值、需对时间紧密程度和空间紧密程度进行调节时，
若ΔVa≤ΔVa1，所述控制模块使用α4将一般区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用η1将一般区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa1＜ΔVa≤ΔVa2，所述控制模块使用α5将一般区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用η2将一般区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa2＜ΔVa，所述控制模块使用α6将一般区域时间紧密程度调节至对应值同时，使用η3将一般区域空间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用αk将一般区域时间紧密程度调节至对应值时，设定k＝4，5，6，控制模块将调节后的一般区域时间紧密程度记为T2b，设定T2b＝T2×(1+αk)；
当所述控制模块使用ηz将一般区域空间紧密程度调节至对应值时，设定z＝1，2，3，控制模块将调节后的一般区域空间紧密程度记为K2’，设定K2’＝K1×(1+ηz)；
当所述控制模块完成对一般区域时间紧密程度和一般区域空间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作。
本发明所述控制模块在检测的缺陷为深度损伤时根据深度损伤体积对深度损伤缺陷所在的区域的时间紧密程度和空间紧密程度进行调节，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
具体而言，所述控制模块设有深度损伤体积标准变化值ΔV0，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作时，所述缺陷采集模块再次计算相同位置的深度损伤缺陷的深度损伤体积V2，控制模块计算V2与上一次记录的深度损伤体积V1的差值ΔVb并根据ΔVb判定该处深度损伤缺陷变化情况，设定ΔVb＝V2-V1，控制模块将ΔVb与ΔV0进行比对，
若ΔVb≥ΔV0，所述控制模块判定该处深度损伤缺陷发展速度超出标准并在系统中进行检修预警提示；
若ΔVb＜ΔV0，所述控制模块判定该处深度损伤缺陷发展速度未超出标准无需在系统中进行检修预警提示。
本发明所述控制模块在巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作时根据相同位置的深度损伤缺陷的深度损伤体积变化值判定该处深度损伤缺陷变化情况并根据深度损伤缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警，进一步增加了巡检的针对性，提高了本发明所述系统的巡检效率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水库的巡检系统，其特征在于，包括：
移动端，包括用以在巡检的过程中对水库缺陷进行数据采集的缺陷采集模块和用以接收巡检任务的任务接收模块；
管理平台，其与所述移动端信号连接，包括数据库模块、区域划分模块、任务管理模块和控制模块；
所述数据库模块用以存储巡检过程中的巡检数据、水库的三维立体模型信息以及水库各处水流速度分布信息；
所述区域划分模块与所述数据库模块相连，用以根据数据库模块存储的水库各处水流速度分布信息对水库的巡检区域进行划分；
所述任务管理模块与所述区域划分模块相连，用以针对不同区域制定相对应的巡检任务并向所述移动端下发巡检任务，巡检任务包括巡检紧密程度，巡检紧密程度包括时间紧密程度和空间紧密程度；
所述控制模块用以根据所述缺陷采集模块采集的针对于缺陷的数据对巡检紧密程度进行调节，当检测的缺陷为侵蚀时，控制模块根据侵蚀面积对侵蚀缺陷所在的区域的时间紧密程度进行调节，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作时，控制模块根据相同位置的侵蚀缺陷的侵蚀面积变化值判定该处侵蚀缺陷变化情况并根据侵蚀缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警；当检测的缺陷为深度损伤时，控制模块根据深度损伤体积对深度损伤缺陷所在的区域的时间紧密程度和空间紧密程度进行调节，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作时，控制模块根据相同位置的深度损伤缺陷的深度损伤体积变化值判定该处深度损伤缺陷变化情况并根据深度损伤缺陷变化情况判定是否需要发出检修预警。
2.根据权利要求1所述的水库的巡检系统，其特征在于，所述区域划分模块设有预设水速L0，区域划分模块获取所述数据库模块存储的水库各部分水速L并将L与L0进行比对，
若L≥L0，所述区域划分模块将该区域划分为重点区域；
若L＜L0，所述区域划分模块将该区域划分为一般区域；
所述任务管理模块中设有针对重点区域的巡检紧密程度A1(T1，K1)和针对一般区域的巡检紧密程度A2(T2，K2)，其中，T1和T2为时间紧密程度，K1和K2为空间紧密程度。
3.根据权利要求2所述的水库的巡检系统，其特征在于，所述控制模块中设有侵蚀面积的预设值S01和S02，其中，S01＜S02，当检测的缺陷为侵蚀时，所述缺陷采集模块计算侵蚀面积S1，控制模块将S1与S01、S02进行比对，
若S1≥S02，所述控制模块判定侵蚀面积过大并在系统中进行检修预警提示；
若S01≤S1＜S02，所述控制模块判定侵蚀面积中等、计算S1与S01的差值ΔSa并根据ΔSa将时间紧密程度调节至对应值，设定ΔSa＝S1-S01，控制模块设有第一预设侵蚀面积过大差值ΔSa1和第二预设侵蚀面积过大差值ΔSa2，其中，ΔSa1＜ΔSa2，控制模块将ΔSa与ΔSa1、ΔSa2进行比对以选取对应的调节系数将时间紧密程度调节至对应值；
若S1＜S01，所述控制模块判定侵蚀面积小，无需对时间紧密程度进行调节。
4.根据权利要求3所述的水库的巡检系统，其特征在于，所述控制模块设有第一预设重点区域时间紧密程度调节系数β1、第二预设重点区域时间紧密程度调节系数β2以及第三预设重点区域时间紧密程度调节系数β3，其中，0.2＜β1＜β2＜β3＜0.3，当所述控制模块判定侵蚀缺陷发生在重点区域且侵蚀面积超过标准值、需对时间紧密程度进行调节时，
若ΔSa≤ΔSa1，所述控制模块使用β1将重点区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa1＜ΔSa≤ΔSa2，所述控制模块使用β2将重点区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa2＜ΔSa，所述控制模块使用β3将重点区域时间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用βm将重点区域时间紧密程度调节至对应值时，设定m＝1，2，3，控制模块将调节后的重点区域时间紧密程度记为T1 a，设定T1 a＝T1×(1+βm)，当控制模块完成对重点区域时间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作。
5.根据权利要求4所述的水库的巡检系统，其特征在于，所述控制模块设有第一预设一般区域时间紧密程度调节系数α1、第二预设一般区域时间紧密程度调节系数α2以及第三预设一般区域时间紧密程度调节系数α3，其中，0.1＜α1＜α2＜α3＜0.2，当所述控制模块判定侵蚀缺陷发生在一般区域且侵蚀面积超过标准值、需对时间紧密程度进行调节时，
若ΔSa≤ΔSa1，所述控制模块使用α1将一般区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa1＜ΔSa≤ΔSa2，所述控制模块使用α2将一般区域时间紧密程度调节至对应值；
若ΔSa2＜ΔSa，所述控制模块使用α3将一般区域时间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用αn将一般区域时间紧密程度调节至对应值时，设定n＝1，2，3，控制模块将调节后的一般区域时间紧密程度记为T2a，设定T2a＝T2×(1+αn)，当控制模块完成对一般区域时间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作。
6.根据权利要求5所述的水库的巡检系统，其特征在于，所述控制模块设有侵蚀面积标准变化值ΔS0，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度进行巡检工作时，所述缺陷采集模块再次计算相同位置的侵蚀缺陷的侵蚀面积S2，控制模块计算S2与上一次记录的侵蚀面积S1的差值ΔSb并根据ΔSb判定该处侵蚀缺陷变化情况，设定ΔSb＝S2-S1，控制模块将ΔSb与ΔS0进行比对，
若ΔSb≥ΔS0，所述控制模块判定该处侵蚀缺陷发展速度超出标准并在系统中进行检修预警提示；
若ΔSb＜ΔS0，所述控制模块判定该处侵蚀缺陷发展速度未超出标准无需在系统中进行检修预警提示。
7.根据权利要求2所述的水库的巡检系统，其特征在于，所述控制模块中设有深度损伤体积的预设值V01和V02，其中，V01＜V02，当检测的缺陷为深度损伤时，所述缺陷采集模块计算深度损伤体积V1，控制模块将V1与V01和V02进行比对，
若V1≥V02，所述控制模块判定深度损伤体积过大并在系统中进行检修预警提示；
若V01≤V1＜V02，所述控制模块判定深度损伤体积中等、计算V1与V01的差值ΔVa并根据ΔVa将时间紧密程度和空间紧密程度调节至对应值，设定ΔVa＝V1-V01，控制模块设有第一预设深度损伤体积过大差值ΔVa1以及第二预设深度损伤体积过大差值ΔVa2，其中，ΔVa1＜ΔVa2，控制模块将ΔVa与ΔVa1、ΔVa2进行比对以选取对应的调节系数将时间紧密程度和空间紧密程度调节至对应值；
若V1＜V01，所述控制模块判定深度损伤体积小，无需对时间紧密程度和空间紧密程度进行调节。
8.根据权利要求7所述的水库的巡检系统，其特征在于，所述控制模块设有第四预设重点区域时间紧密程度调节系数β4、第五预设重点区域时间紧密程度调节系数β5、第六预设重点区域时间紧密程度调节系数β6、其中，0.25＜β4＜β5＜β6＜0.45，控制模块还设有第一预设重点区域空间紧密程度调节系数γ1、第二预设重点区域空间紧密程度调节系数γ2以及第三预设重点区域空间紧密程度调节系数γ3，其中，0.2＜γ1＜γ2＜γ3＜0.4，当所述控制模块判定深度损伤缺陷发生在重点区域且深度损伤体积超过标准值、需对时间紧密程度和空间紧密程度进行调节时，
若ΔVa≤ΔVa1，所述控制模块使用β4将重点区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用γ1将重点区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa1＜ΔVa≤ΔVa2，所述控制模块使用β5将重点区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用γ2将重点区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa2＜ΔVa，所述控制模块使用β6将重点区域时间紧密程度调节至对应值同时，使用γ3将重点区域空间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用βi将重点区域时间紧密程度调节至对应值时，设定i＝4，5，6，控制模块将调节后的重点区域时间紧密程度记为T1 b，设定T1 b＝T1×(1+βi)；
当所述控制模块使用γj将重点区域空间紧密程度调节至对应值时，设定j＝1，2，3，控制模块将调节后的重点区域空间紧密程度记为K1’，设定K1’＝K1×(1+γj)；
当所述控制模块完成对重点区域时间紧密程度和重点区域空间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作。
9.根据权利要求8所述的水库的巡检系统，其特征在于，所述控制模块设有第四预设一般区域时间紧密程度调节系数α4、第五预设一般区域时间紧密程度调节系数α5、第六预设一般区域时间紧密程度调节系数α6，其中，0.15＜α4＜α5＜α6＜0.25，控制模块还设有第一预设一般区域空间紧密程度调节系数η1、第二预设一般区域空间紧密程度调节系数η2以及第三预设一般区域空间紧密程度调节系数η3，其中，0.2＜η1＜η2＜η3＜0.3，当所述控制模块判定深度损伤缺陷发生在一般区域且深度损伤体积超过标准值、需对时间紧密程度和空间紧密程度进行调节时，
若ΔVa≤ΔVa1，所述控制模块使用α4将一般区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用η1将一般区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa1＜ΔVa≤ΔVa2，所述控制模块使用α5将一般区域时间紧密程度调节至对应值，同时，使用η2将一般区域空间紧密程度调节至对应值；
若ΔVa2＜ΔVa，所述控制模块使用α6将一般区域时间紧密程度调节至对应值同时，使用η3将一般区域空间紧密程度调节至对应值；
当所述控制模块使用αk将一般区域时间紧密程度调节至对应值时，设定k＝4，5，6，控制模块将调节后的一般区域时间紧密程度记为T2b，设定T2b＝T2×(1+αk)；
当所述控制模块使用ηz将一般区域空间紧密程度调节至对应值时，设定z＝1，2，3，控制模块将调节后的一般区域空间紧密程度记为K2’，设定K2’＝K1×(1+ηz)；
当所述控制模块完成对一般区域时间紧密程度和一般区域空间紧密程度的调节后，巡检人员按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作。
10.根据权利要求9所述的水库的巡检系统，其特征在于，所述控制模块设有深度损伤体积标准变化值ΔV0，当巡检人员首次按照调节后的时间紧密程度和空间紧密程度进行巡检工作时，所述缺陷采集模块再次计算相同位置的深度损伤缺陷的深度损伤体积V2，控制模块计算V2与上一次记录的深度损伤体积V1的差值ΔVb并根据ΔVb判定该处深度损伤缺陷变化情况，设定ΔVb＝V2-V1，控制模块将ΔVb与ΔV0进行比对，
若ΔVb≥ΔV0，所述控制模块判定该处深度损伤缺陷发展速度超出标准并在系统中进行检修预警提示；
若ΔVb＜ΔV0，所述控制模块判定该处深度损伤缺陷发展速度未超出标准无需在系统中进行检修预警提示。
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