CN115137616B - 一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，包括床板、承载组件、适应性缓解固定组件和驱动组件。本发明属于麻醉恢复辅助设备技术领域，两侧的铰接弧板在转动时，可以带动患者的腿部左右移动，辅助患者进行腿部恢复性训练，折叠液压杆收缩时，大腿固定件和小腿固定件的铰接处向上移动，使患者腿部弯曲，进行腿部恢复性训练，电动伸缩杆带动移动永磁铁在动力仓内往复移动时，磁流体储存仓内的磁性固体颗粒会跟随移动永磁铁一同移动，使磁性液体发生流动，对患者腿部进行适当按摩，此过程中由于磁性固体颗粒大量聚集，会使积聚处的弹性带鼓起，鼓起处也可以对患者腿部进行按摩。

Description

一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备

技术领域

本发明属于麻醉恢复辅助设备技术领域，具体是指一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备。

背景技术

患者的腿部进行麻醉后，患者需要一段时间后才能恢复行动能力，在此期间患者需要在病床上进行休息，等待腿部的神经功能恢复，但是由于病房空间和医护人员数量有限，患者难以在医护人员的陪同下进行腿部恢复性训练，所以患者需要在病床上进行长时间的等待，而且现有病床也缺少可以按摩腿部的装置，不利于患者腿部的快速恢复，因此急需一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，来解决上述背景技术中提出的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，包括床板，还包括承载组件，承载组件转动连接设于床板的顶壁上；适应性缓解固定组件，适应性缓解固定组件安装在承载组件上；驱动组件，驱动组件安装在床板的底壁上；适应性缓解固定组件包括大腿固定件、小腿固定件、弹性带、磁流体储存仓、硬质隔板和动力仓，大腿固定件与小腿固定件之间保持铰接，大腿固定件和小腿固定件为空心状，大腿固定件与小腿固定件布置在同一条直线上，弹性带设于大腿固定件和小腿固定件的顶部，硬质隔板设于大腿固定件和小腿固定件内，硬质隔板将大腿固定件和小腿固定件分隔成磁流体储存仓和动力仓，磁流体储存仓位于动力仓的上方，磁流体储存仓内充满磁性液体。

作为本发明的一种优选技术方案，适应性缓解固定组件还包括折叠液压杆、连接柱、移动永磁铁、电动伸缩杆、超声波发生器和转动块，转动块转动连接设于大腿固定件和小腿固定件的一侧的侧壁上，折叠液压杆的两端分别与两侧的转动块连接，连接柱安装在小腿固定件的两侧的侧壁上，超声波发生器安装在动力仓的内壁上，电动伸缩杆设于动力仓内，电动伸缩杆的一端与移动永磁铁连接，电动伸缩杆的另一端与动力仓的一侧内壁连接。

作为本发明的一种优选技术方案，承载组件包括承压直板、铰接弧板、安装板、限位板、限位滑道、弧形限位条和弧形滑道，承压直板与铰接弧板保持固定连接，铰接弧板与床板保持转动连接，安装板对称布置设于承压直板的一侧顶壁上，限位板对称布置设于承压直板的另一侧顶壁上，限位滑道设于限位板的侧壁上，弧形限位条设于承压直板的底壁上，弧形滑道对称布置设于床板上，弧形限位条滑动连接设于弧形滑道内。

作为本发明的一种优选技术方案，限位板设于小腿固定件的两侧，连接柱设于限位滑道内，连接柱与限位滑道保持滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，安装板设于大腿固定件的两侧，大腿固定件的两侧侧壁与安装板保持转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，驱动组件包括驱动齿条板、吊轨、从动齿轮、连接块和驱动液压杆，吊轨安装在床板的底壁上，驱动齿条板的顶部与吊轨保持滑动连接，从动齿轮转动连接设于床板的底壁上，从动齿轮转动设于驱动齿条板的两侧，驱动齿条板与两侧的从动齿轮保持啮合连接，连接块分别设于床板的底壁上和驱动齿条板的底壁上，驱动液压杆的两端分别与两侧的连接块连接。

作为本发明的一种优选技术方案，从动齿轮的轴部与铰接弧板保持固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，床板的顶壁上安装有枕垫，床板的底壁上安装有立柱，立柱的底端固定连接设于底板上，底板的底壁上安装有制动万向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，适应性缓解固定组件和承载组件设有两组。

作为本发明的一种优选技术方案，适应性缓解固定组件和承载组件沿着床板的中心轴线呈对称布置。

优选地，床板上设有中央控制器，辅助实现腿部的固定和缓解等功能，中央控制器型号为AT89C51。

本发明提出的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备的有益效果如下：

（1）两侧的铰接弧板在转动时，可以带动患者的腿部左右移动，辅助患者进行腿部恢复性训练。

（2）折叠液压杆收缩时，大腿固定件和小腿固定件的铰接处向上移动，从而带动大腿固定件和小腿固定件进行折叠，使患者的腿部弯曲，辅助患者进行腿部恢复性训练。

（3）电动伸缩杆带动移动永磁铁在动力仓内往复移动时，磁流体储存仓内的磁性固体颗粒会跟随移动永磁铁一同移动，从而使磁流体储存仓内的磁性液体发生流动，流动的液体可以对患者腿部进行适当按摩，而且此过程中由于磁性固体颗粒大量聚集，会使积聚处的弹性带鼓起，鼓起处也可以对患者腿部进行按摩，帮助患者缓解麻醉感。

（4）磁性流体长时间使用内部磁性固体颗粒积聚导致颗粒体积变大后，可以通过超声波发生器产生超声振荡，将内部积聚的磁性固体颗粒振散，防止大体积颗粒的产生，延长磁性流体的使用寿命。

（5）在腿部恢复期间，患者可以躺在床上进行腿部恢复训练，无需下床，也无需医护人员陪同，可以自主完成腿部恢复训练。

附图说明

图1为本发明提出的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备的侧视图；

图3为本发明提出的承载组件的仰视图；

图4为本发明提出的适应性缓解固定组件和承载组件的整体结构示意图；

图5为本发明提出的小腿固定件的剖面图；

图6为本发明提出的大腿固定件和小腿固定件的剖面图；

图7为本发明提出的驱动组件的整体结构示意图；

图8为本发明提出的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备的原理框图；

图9为本发明提出的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备的模块电路图；

图10为本发明提出的电动伸缩杆的控制电路图。

其中，1、床板，101、立柱，102、底板，103、制动万向轮，104、枕垫，2、适应性缓解固定组件，201、大腿固定件，202、小腿固定件，203、折叠液压杆，204、连接柱，205、弹性带，206、磁流体储存仓，207、硬质隔板，208、动力仓，209、移动永磁铁，210、电动伸缩杆，211、超声波发生器，212、转动块，3、承载组件，301、承压直板，302、铰接弧板，303、安装板，304、限位板，305、限位滑道，306、弧形限位条，307、弧形滑道，4、驱动组件，401、驱动齿条板，402、吊轨，403、从动齿轮，404、连接块，405、驱动液压杆。

在图9的中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，C1和C2为晶振的起振电容，Y为晶振，S为开关，C3为有极性电容，R1为电阻；在图10的电路图中，S1-S3为开关，J1和J2为继电器线圈，M为电动调节阀，Y为压力表。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1-图6所示，本发明提出了一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，包括床板1，还包括承载组件3，承载组件3转动连接设于床板1的顶壁上；适应性缓解固定组件2，适应性缓解固定组件2安装在承载组件3上；驱动组件4，驱动组件4安装在床板1的底壁上；适应性缓解固定组件2包括大腿固定件201、小腿固定件202、弹性带205、磁流体储存仓206、硬质隔板207和动力仓208，大腿固定件201与小腿固定件202之间保持铰接，大腿固定件201和小腿固定件202为空心状，大腿固定件201与小腿固定件202布置在同一条直线上，弹性带205设于大腿固定件201和小腿固定件202的顶部，硬质隔板207设于大腿固定件201和小腿固定件202内，硬质隔板207将大腿固定件201和小腿固定件202分隔成磁流体储存仓206和动力仓208，磁流体储存仓206位于动力仓208的上方，磁流体储存仓206内充满磁性液体。

如图3-图6所示，适应性缓解固定组件2还包括折叠液压杆203、连接柱204、移动永磁铁209、电动伸缩杆210、超声波发生器211和转动块212，转动块212转动连接设于大腿固定件201和小腿固定件202的一侧的侧壁上，折叠液压杆203的两端分别与两侧的转动块212连接，连接柱204安装在小腿固定件202的两侧的侧壁上，超声波发生器211安装在动力仓208的内壁上，电动伸缩杆210设于动力仓208内，电动伸缩杆210的一端与移动永磁铁209连接，电动伸缩杆210的另一端与动力仓208的一侧内壁连接。

如图3和图4所示，承载组件3包括承压直板301、铰接弧板302、安装板303、限位板304、限位滑道305、弧形限位条306和弧形滑道307，承压直板301与铰接弧板302保持固定连接，铰接弧板302与床板1保持转动连接，安装板303对称布置设于承压直板301的一侧顶壁上，限位板304对称布置设于承压直板301的另一侧顶壁上，限位滑道305设于限位板304的侧壁上，弧形限位条306设于承压直板301的底壁上，弧形滑道307对称布置设于床板1上，弧形限位条306滑动连接设于弧形滑道307内。

如图3和图4所示，限位板304设于小腿固定件202的两侧，连接柱204设于限位滑道305内，连接柱204与限位滑道305保持滑动连接。

如图3和图4所示，安装板303设于大腿固定件201的两侧，大腿固定件201的两侧侧壁与安装板303保持转动连接。

如图7所示，驱动组件4包括驱动齿条板401、吊轨402、从动齿轮403、连接块404和驱动液压杆405，吊轨402安装在床板1的底壁上，驱动齿条板401的顶部与吊轨402保持滑动连接，从动齿轮403转动连接设于床板1的底壁上，从动齿轮403转动设于驱动齿条板401的两侧，驱动齿条板401与两侧的从动齿轮403保持啮合连接，连接块404分别设于床板1的底壁上和驱动齿条板401的底壁上，驱动液压杆405的两端分别与两侧的连接块404连接。

优选地，从动齿轮403的轴部与铰接弧板302保持固定连接。

优选地，床板1的顶壁上安装有枕垫104，床板1的底壁上安装有立柱101，立柱101的底端固定连接设于底板102上，底板102的底壁上安装有制动万向轮103。

优选地，适应性缓解固定组件2和承载组件3设有两组。

优选地，适应性缓解固定组件2和承载组件3沿着床板1的中心轴线呈对称布置。

优选地，床板1上设有中央控制器，辅助实现腿部的固定和缓解等功能，中央控制器型号为AT89C51。

具体使用时，患者平躺在床板1上，医护人员将患者的大腿和小腿分别放在大腿固定件201和小腿固定件202上，使患者的腿部贴紧弹性带205，然后通过中央控制器控制驱动液压杆405不断伸长和收缩，在此过程中驱动齿条板401可以沿着吊轨402前后往复移动，驱动齿条板401带动两侧的从动齿轮403不断沿着顺时针和逆时针方向往复转动，从动齿轮403带动铰接弧板302和承压直板301往复转动，最终使患者的腿部左右往复转动，辅助患者进行恢复性训练；当患者需要进行曲腿训练时，折叠液压杆203收缩，带动大腿固定件201和小腿固定件202的铰接处向上移动，带动大腿固定件201和小腿固定件202进行折叠，使患者的腿部弯曲，此过程中由于转动块212可以转动，所以可以使折叠液压杆203一直保持水平方向，不会使折叠液压杆203弯折；当患者需要对腿部进行轻微的按摩时，控制电动伸缩杆210不断伸长和收缩，电动伸缩杆210带动移动永磁铁209在动力仓208内往复移动，磁流体储存仓206内的磁性固体颗粒会跟随移动永磁铁209一同移动，从而使磁流体储存仓206内的磁性液体发生流动，流动的液体可以对患者腿部进行适当按摩，而且此过程中由于磁性固体颗粒大量聚集，会使积聚处的弹性带205鼓起，鼓起处也可以对患者腿部进行按摩，帮助患者缓解麻醉感，当磁性流体长时间使用后，内部磁性固体颗粒积聚导致颗粒体积变大后，可以通过超声波发生器211产生超声振荡，将内部积聚的磁性固体颗粒振散，防止大体积颗粒的产生，延长磁性流体的使用寿命，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，包括床板（1），其特征在于：还包括，

承载组件（3），所述承载组件（3）转动连接设于床板（1）的顶壁上；

适应性缓解固定组件（2），所述适应性缓解固定组件（2）安装在承载组件（3）上；

驱动组件（4），所述驱动组件（4）安装在床板（1）的底壁上；

所述适应性缓解固定组件（2）包括大腿固定件（201）、小腿固定件（202）、弹性带（205）、磁流体储存仓（206）、硬质隔板（207）和动力仓（208），所述大腿固定件（201）与小腿固定件（202）之间保持铰接，所述大腿固定件（201）和小腿固定件（202）为空心状，所述大腿固定件（201）与小腿固定件（202）布置在同一条直线上，所述弹性带（205）设于大腿固定件（201）和小腿固定件（202）的顶部，所述硬质隔板（207）设于大腿固定件（201）和小腿固定件（202）内，所述硬质隔板（207）将大腿固定件（201）和小腿固定件（202）分隔成磁流体储存仓（206）和动力仓（208），所述磁流体储存仓（206）位于动力仓（208）的上方，所述磁流体储存仓（206）内充满磁性液体；

所述适应性缓解固定组件（2）还包括折叠液压杆（203）、连接柱（204）、移动永磁铁（209）、电动伸缩杆（210）、超声波发生器（211）和转动块（212），所述转动块（212）转动连接设于大腿固定件（201）和小腿固定件（202）的一侧的侧壁上，所述折叠液压杆（203）的两端分别与两侧的转动块（212）连接，所述连接柱（204）安装在小腿固定件（202）的两侧的侧壁上，所述超声波发生器（211）安装在动力仓（208）的内壁上，所述电动伸缩杆（210）设于动力仓（208）内，所述电动伸缩杆（210）的一端与移动永磁铁（209）连接，所述电动伸缩杆（210）的另一端与动力仓（208）的一侧内壁连接；

所述承载组件（3）包括承压直板（301）、铰接弧板（302）、安装板（303）、限位板（304）、限位滑道（305）、弧形限位条（306）和弧形滑道（307），所述承压直板（301）与铰接弧板（302）保持固定连接，所述铰接弧板（302）与床板（1）保持转动连接，所述安装板（303）对称布置设于承压直板（301）的一侧顶壁上，所述限位板（304）对称布置设于承压直板（301）的另一侧顶壁上，所述限位滑道（305）设于限位板（304）的侧壁上，所述弧形限位条（306）设于承压直板（301）的底壁上，所述弧形滑道（307）对称布置设于床板（1）上，所述弧形限位条（306）滑动连接设于弧形滑道（307）内；

所述限位板（304）设于小腿固定件（202）的两侧，所述连接柱（204）设于限位滑道（305）内，所述连接柱（204）与限位滑道（305）保持滑动连接；

所述安装板（303）设于大腿固定件（201）的两侧，所述大腿固定件（201）的两侧侧壁与安装板（303）保持转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，其特征在于：所述驱动组件（4）包括驱动齿条板（401）、吊轨（402）、从动齿轮（403）、连接块（404）和驱动液压杆（405），所述吊轨（402）安装在床板（1）的底壁上，所述驱动齿条板（401）的顶部与吊轨（402）保持滑动连接，所述从动齿轮（403）转动连接设于床板（1）的底壁上，所述从动齿轮（403）转动设于驱动齿条板（401）的两侧，所述驱动齿条板（401）与两侧的从动齿轮（403）保持啮合连接，所述连接块（404）分别设于床板（1）的底壁上和驱动齿条板（401）的底壁上，所述驱动液压杆（405）的两端分别与两侧的连接块（404）连接。

3.根据权利要求2所述的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，其特征在于：所述从动齿轮（403）的轴部与铰接弧板（302）保持固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，其特征在于：所述床板（1）的顶壁上安装有枕垫（104），所述床板（1）的底壁上安装有立柱（101），所述立柱（101）的底端固定连接设于底板（102）上，所述底板（102）的底壁上安装有制动万向轮（103）。

5.根据权利要求4所述的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，其特征在于：所述适应性缓解固定组件（2）和承载组件（3）设有两组。

6.根据权利要求5所述的一种腿部局部麻醉后恢复辅助设备，其特征在于：所述适应性缓解固定组件（2）和承载组件（3）沿着床板（1）的中心轴线呈对称布置。

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