CN115136088A - 可编程显示器、控制系统及解析方法 - Google Patents

Abstract

可编程显示器(2)具有：操作部(15)，其接收针对控制装置即PLC(3)的操作，该PLC(3)进行制造装置(4)的控制和制造装置(4)的状态的监视；数据集创建部(19)，其创建将表示检查装置即图像传感器(5)的状态的第1数据、表示PLC(3)的状态的第2数据和表示操作的内容的第3数据汇总而成的数据集，该图像传感器(5)进行针对由制造装置(4)制造的产品的合格与否判定；学习部(20)，其使用制造被判定为合格品的产品时的数据集，对产品被判定为合格品时的第1数据、第2数据及第3数据的关系进行学习；解析部(21)，其基于制造被判定为不合格品的产品时的数据集和表示该关系的学习模型，对产品被判定为不合格品的原因进行解析；以及显示部(16)，其对原因的解析结果进行显示。

Description

可编程显示器、控制系统及解析方法

技术领域

本发明涉及对从控制装置取得的数据进行显示的可编程显示器、控制系统及解析方法。

背景技术

就在工厂等生产现场中运转的生产设备而言，使用以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller：PLC)为首的控制装置。控制装置进行制造装置的控制和制造装置的状态的监视。可编程显示器进行控制装置的动作状态的显示和针对控制装置的值的输入。

控制装置有时使用在生产现场设置的检查装置对由制造装置制造的产品的状态进行监视。控制装置进行用于制造装置及检查装置的监视的测量，将测量结果发送至可编程显示器。作业者基于在可编程显示器上显示的数据，对制造装置及检查装置各自有无问题进行确认。

在专利文献1中公开了以下系统，即，通过对拍摄产品得到的图像进行解析而由检查装置进行产品的合格与否判定，通过可编程显示器对从检查装置取得的图像和PLC的内部状态进行监视。

专利文献1：日本特开2016-126487号公报

发明内容

在专利文献1所公开的现有的系统中，在产品被判定为不合格品的情况下，通过确定被判定为不合格品的原因，从而实现产生不合格品的问题的消除。不限于由于制造装置或控制装置的问题而产生了加工不良的情况，即使在原因是对可编程显示器的操作所引起的设定变更的情况下或者在检查装置产生了问题等情况下，有时产品也被判定为不合格品。因此，在产品被判定为不合格品的情况下，可能发生无法知晓原因是制造装置、控制装置及检查装置的哪一个这样的状况。

在现有的系统中，可编程显示器可以收集与制造装置或控制装置的状态、操作的内容及检查装置的状态相关的各数据。但是，在现有的系统中，在通过对收集到的数据进行解析而确定被判定为不合格品的原因时，进行依赖于与控制装置、制造装置及检查装置相关的认知或基于认知的推测的作业。因此，根据现有的技术，存在下述问题，即，用于对被判定为不合格品的原因进行确定的作业耗费时间和大量的工作量。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够减轻用于对产品被判定为不合格品的原因进行确定的作业所需要的负担的可编程显示器。

为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的可编程显示器具有：操作部，其接收针对控制装置的操作，控制装置进行制造装置的控制和制造装置的状态的监视；数据集创建部，其创建将表示检查装置的状态的第1数据、表示控制装置的状态的第2数据和表示操作的内容的第3数据汇总而成的数据集，该检查装置进行针对由制造装置制造的产品的合格与否判定；学习部，其使用制造被判定为合格品的产品时的数据集，对产品被判定为合格品时的第1数据、第2数据及第3数据的关系进行学习；解析部，其基于制造被判定为不合格品的产品时的数据集和表示关系的学习模型对产品被判定为不合格品的原因进行解析；以及显示部，其对原因的解析结果进行显示。

发明的效果

本发明涉及的可编程显示器取得下述效果，即，能够减轻用于对产品被判定为不合格品的原因进行确定的作业所需要的负担。

附图说明

图1是表示具有实施方式1涉及的可编程显示器的控制系统的图。

图2是表示由实施方式1涉及的可编程显示器生成学习模型的流程的流程图。

图3是表示实施方式1涉及的可编程显示器对收集数据、学习数据、解析结果、操作日志、判定结果图像各自进行选择而显示的流程的流程图。

图4是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的收集数据的显示例的图。

图5是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的学习数据的显示例的图。

图6是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的解析结果的显示例的图。

图7是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的操作日志的显示例的图。

图8是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的判定结果图像的显示例的图。

图9是表示实施方式1涉及的可编程显示器在设定作为收集对象的数据时所显示的画面的例子的图。

图10是表示实施方式1涉及的可编程显示器在设定作为学习对象的数据时所显示的画面的例子的图。

具体实施方式

以下，基于附图，对实施方式涉及的可编程显示器、控制系统及解析方法详细地进行说明。

实施方式1

图1是表示具有实施方式1涉及的可编程显示器的控制系统的图。控制系统1是对生产设备进行控制的系统。控制系统1具有实施方式1涉及的可编程显示器2和作为控制装置的PLC 3。PLC 3对制造装置4进行控制。制造装置4构成生产设备。制造装置4按照由PLC 3进行的控制对产品进行制造。图像传感器5、绘图装置6与可编程显示器2连接。

可编程显示器2在监视画面中对PLC 3的动作状态进行显示。另外，可编程显示器2接收针对PLC 3的操作。可编程显示器2按照由作业者进行的操作将值输入至PLC 3。在图1中示出可编程显示器2所具有的硬件结构和使用硬件结构而实现的功能结构。

PLC 3进行制造装置4的控制和制造装置4的状态的监视。检查装置即图像传感器5进行针对由制造装置4制造的产品的合格与否判定。图像传感器5通过对产品进行拍摄，对由拍摄得到的图像进行解析，由此进行产品的合格与否判定。可编程显示器2接收与图像传感器5的设定相关的操作。通过对可编程显示器2的操作而进行与拍摄的条件或合格与否判定所用的处理的内容这些事项相关的设定。绘图装置6是安装有绘图软件的计算机。绘图装置6对在可编程显示器2显示的监视画面进行编辑。

PLC 3、图像传感器5及绘图装置6各自能够与可编程显示器2通信。PLC 3、图像传感器5及绘图装置6各自例如经由使用了以太网(Ethernet；注册商标)的通信网络而与可编程显示器2连接。PLC 3、图像传感器5及绘图装置6各自也可以经由由以太网以外的无线通信实现的网络或由通过USB(Universal Serial Bus)等的有线通信实现的网络而与可编程显示器2连接。此外，与可编程显示器2连接的PLC 3的数量是任意的。与可编程显示器2连接的图像传感器5的数量是任意的。

可编程显示器2具有执行各种处理的处理器10、内部存储器即存储器11、用户接口即触摸面板12、对各种信息进行存储的存储装置13和进行与可编程显示器2的外部的装置之间的通信的通信装置14。

处理器10是CPU(Central Processing Unit)。处理器10也可以是处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机或DSP(Digital Signal Processor)。存储器11是RAM(RandomAccess Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ReadOnly Memory)或EEPROM(注册商标)(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory)。存储装置13是HDD(Hard Disk Drive)或SSD(Solid State Drive)。用于实现可编程显示器2的功能的程序被储存于存储装置13。处理器10将在存储装置13储存的程序读出至存储器11而执行。

可编程显示器2具有接收由作业者进行的操作的操作部15和对信息进行显示的显示部16。操作部15及显示部16的各功能是使用触摸面板12而实现的。

可编程显示器2具有对可编程显示器2的整体进行控制的控制部17、进行显示部16的显示所用的处理的显示处理部18和生成数据集的数据集创建部19。数据集创建部19创建数据集，该数据集是将表示图像传感器5的状态的第1数据即传感器数据、表示PLC 3的状态的第2数据即内部数据和表示向操作部15的操作的内容的第3数据即操作数据汇总而成的。

数据集创建部19具有进行与数据集所使用的数据的收集相关的设定的设定处理部22、取得由图像传感器5得到的合格与否判定的结果的判定结果取得部23和按照设定对传感器数据、内部数据及操作数据各数据进行收集的收集处理部24。

设定处理部22从在图像传感器5储存的传感器数据之中设定作为收集对象的数据。设定处理部22从在PLC 3的内部存储器中储存的内部数据之中设定作为收集对象的数据。设定处理部22从操作数据之中设定作为收集对象的数据。收集处理部24针对传感器数据、内部数据及操作数据各自对被设定为对象的数据进行收集而创建数据集。

无论可编程显示器2是否正在运转，数据集创建部19的收集对象都能够变更。在可编程显示器2运转时，设定处理部22按照向操作部15的输入，对收集对象的设定进行变更。绘图装置6在可编程显示器2未运转时，接收用于对收集的对象进行变更的操作。设定处理部22按照来自绘图装置6的指示，对收集对象的设定进行变更。

可编程显示器2具有对制造合格的产品时的传感器数据、内部数据及操作数据的关系进行学习的学习部20和对产品被判定为不合格品的原因进行解析的解析部21。

学习部20使用产品被判定为合格品时的数据集对传感器数据、内部数据及操作数据的关系进行学习。学习部20具有进行学习所使用的数据集的设定的设定处理部25和生成表示该关系的学习模型的学习模型生成部26。设定处理部25对作为学习对象的数据集进行设定。学习模型生成部26基于被设定为学习对象的数据集而生成学习模型。解析部21基于产品被判定为不合格品时的数据集和学习模型，对产品被判定为不合格品的原因进行解析。

控制部17使用处理器10与软件的组合而实现显示处理部18、数据集创建部19、学习部20及解析部21各功能部。各功能部也可以是使用处理器10及固件的组合而实现的，还可以是使用处理器10、软件及固件的组合而实现的。软件或固件被记述为程序而储存于存储装置13。

可编程显示器2具有储存画面数据的画面数据储存部27。画面数据是表示由绘图装置6编辑后的监视画面的内容的数据。另外，可编程显示器2具有储存数据集的数据集储存部28、储存学习模型的学习模型储存部29和储存设定信息的设定信息储存部30。在储存于设定信息储存部30的设定信息中包含表示由设定处理部22设定的收集对象的设定信息和表示由设定处理部25设定的学习对象的设定信息。

在数据集储存部28中，对通过合格与否判定而被判定为合格品的产品进行制造时的数据集与对通过合格与否判定而被判定为不合格品的产品进行制造时的数据集是彼此分开地储存的。数据集储存部28对制造被判定为合格品的产品时的数据集的集合即合格品判定数据库(DB)和制造被判定为不合格品的产品时的数据集的集合即不合格品判定数据库(DB)进行保存。画面数据储存部27、数据集储存部28、学习模型储存部29及设定信息储存部30各功能部是使用存储装置13而实现的。

学习部20通过使用了模式识别的方法的机器学习对传感器数据、内部数据及操作数据的关系进行学习。作为模式识别的方法，能够使用诸如MT法(Mahalanobis-TaguchiMethod)或RT法(Recognition-Taguchi Method)这样的方法。学习部20也可以通过MT法或RT法以外的方法对传感器数据、内部数据及操作数据的关系进行学习。

解析部21寻找出是产品为不合格品这一判定结果的原因的准确度高的数据。解析部21寻找出通过模式识别方法将制造被判定为不合格品的产品时的数据集与学习模型进行比较的情况下的差异。对该差异的贡献度处于高位的数据为作为产品为不合格品这一判定结果的原因来说准确度高的数据。例如在使用MT法的情况下，解析部21对马氏距离参数进行计算，以对马氏距离的贡献度为升序的方式对数据进行重新排列而寻找出处于高位的数据。

无论可编程显示器2是否正在运转，学习部20的学习对象都能够变更。在可编程显示器2运转时，设定处理部25按照向操作部15的输入，对学习对象的设定进行变更。绘图装置6在可编程显示器2未运转时接收用于对学习的对象进行变更的操作。设定处理部22按照来自绘图装置6的指示，对学习对象的设定进行变更。

解析部21从制造被判定为不合格品的产品时的数据集之中寻找出预先设定的个数的值作为产品被判定为不合格品的原因的解析结果。作为解析结果的值的个数在可编程显示器2未运转时能够变更。绘图装置6接收用于对作为解析结果的值的个数进行变更的操作。解析部21按照来自绘图装置6的指示，对值的个数的设定进行变更。解析部21也可以在可编程显示器2运转时对作为解析结果的值的个数进行变更。在这种情况下，解析部21按照向操作部15的输入，对值的个数的设定进行变更。

可编程显示器2也可以将生成的学习模型保存于诸如SD卡或USB存储器这样的便携式存储介质。省略便携式存储介质的图示。也可以由与生成了学习模型的可编程显示器2不同的可编程显示器利用从便携式存储介质读出的学习模型对产品被判定为不合格品的原因进行解析。

显示部16能够对收集数据、学习数据、解析结果、操作日志、判定结果图像各自进行选择而显示。收集数据是由数据集创建部19收集到的数据，包含合格品判定DB的数据和不合格品判定DB的数据。学习数据是学习部20的学习所使用的数据，是合格品判定DB的数据中的被设定为学习对象的数据。解析结果是由解析部21得到的解析结果，是不合格品判定DB的数据中的被作为是产品为不合格品这一判定结果的原因的准确度高的数据而由解析部21寻找出的数据。操作日志是在数据集储存部28储存的操作数据，是操作数据的履历。判定结果图像是表示由图像传感器5得到的判定结果的图像，是由图像传感器5拍摄到的图像。

通信装置14从图像传感器5接收合格与否判定的结果、传感器数据和判定结果图像。通信装置14从PLC 3接收内部数据。通信装置14从绘图装置6接收画面数据。

接下来，对用于生成学习模型的可编程显示器2的动作进行说明。图2是表示实施方式1涉及的可编程显示器生成学习模型的流程的流程图。

在步骤S1中，可编程显示器2对是否取得了由图像传感器5得到的合格与否判定的结果进行判断。可编程显示器2通过判定结果取得部23取得由通信装置14接收到的合格与否判定的结果。在未取得合格与否判定的结果的情况下(步骤S1，No)，可编程显示器2使流程返回步骤S1。

在取得了合格与否判定的结果的情况下(步骤S1，Yes)，在步骤S2中，可编程显示器2收集图像传感器5的传感器数据、PLC 3的内部数据和操作数据，创建数据集。可编程显示器2分别针对传感器数据、内部数据及操作数据，通过收集处理部24收集被设定为对象的数据。收集处理部24创建将收集到的数据汇总而成的数据集。

在步骤S3中，可编程显示器2对在步骤S2中收集到的数据是否为产品被判定为合格品时的数据进行判断。可编程显示器2基于在步骤S1中取得的合格与否判定的结果而在收集处理部24中进行判断。

在收集到的数据是产品被判断为合格品时的数据的情况下(步骤S3，Yes)，在步骤S4中，可编程显示器2将创建出的数据集储存于合格品判定DB。接下来，在步骤S5中，可编程显示器2通过将创建出的数据集反映至学习模型，从而生成学习模型。可编程显示器2在学习模型生成部26中使数据集反映至从学习模型储存部29读出的学习模型。可编程显示器2如果结束步骤S5的流程，则结束图2所示的流程的动作。

另一方面，在收集到的数据不是产品被判断为合格品时的数据，即收集到的数据是产品被判断为不合格品时的数据的情况下(步骤S3，No)，在步骤S6中，可编程显示器2将创建出的数据集储存于不合格品判定DB。可编程显示器2如果结束步骤S6的流程，则结束图2所示的流程的动作。

接下来，对可编程显示器2的动作进行说明，该可编程显示器2对收集数据、学习数据、解析结果、操作日志和判定结果图像各自进行选择而显示。图3是表示由实施方式1涉及的可编程显示器对收集数据、学习数据、解析结果、操作日志和判定结果图像各自进行选择而显示的流程的流程图。

可编程显示器2将显示部16的画面切换为收集数据的显示画面、学习数据的显示画面、解析结果的显示画面、操作日志的显示画面和判定结果图像的显示画面。操作部15接收画面切换的指示即操作。

可编程显示器2通过由操作部15接收操作而对与画面切换相关的指示的内容进行判断。在步骤S11中，可编程显示器2对是否存在与收集数据的显示相关的指示进行判断。当存在与收集数据的显示相关的指示的情况下(步骤S11，Yes)，在步骤S12中，可编程显示器2在显示部16中对收集数据进行显示。显示部16将从合格品判定DB读出的数据集和从不合格品判定DB读出的数据集作为收集数据而进行显示。可编程显示器2如果结束步骤S12，则结束图3所示的流程的动作。

在没有与收集数据的显示相关的指示的情况下(步骤S11，No)，在步骤S13中，可编程显示器2对是否存在与学习数据的显示相关的指示进行判断。当存在与学习数据的显示相关的指示的情况下(步骤S13，Yes)，在步骤S14中，可编程显示器2在显示部16中对学习数据进行显示。显示部16将从合格品判定DB读出的数据集中的被设为学习对象的数据集作为学习数据而进行显示。可编程显示器2如果结束步骤S14，则结束图3所示的流程的动作。

在没有与学习数据的显示相关的指示的情况下(步骤S13，No)，在步骤S15中，可编程显示器2对是否存在与解析结果的显示相关的指示进行判断。当存在与解析结果的显示相关的指示的情况下(步骤S15，Yes)，在步骤S16中，可编程显示器2基于从不合格品判定DB读出的数据集和学习模型，在解析部21中对产品被判定为不合格品的原因进行解析。向解析部21输入从学习模型储存部29读出的学习模型和从不合格品判定DB读出的数据集。可编程显示器2通过解析部21的运算处理而从数据集之中确定对合格与否判定的结果带来影响的可能性高的数据。在步骤S17中，可编程显示器2在显示部16中对步骤S16中的解析结果进行显示。可编程显示器2如果结束步骤S17，则结束图3所示的流程的动作。

在没有与解析结果的显示相关的指示的情况下(步骤S15，No)，在步骤S18中，可编程显示器2对是否存在与操作日志的显示相关的指示进行判断。当存在与操作日志的显示相关的指示的情况下(步骤S18，Yes)，在步骤S19中，可编程显示器2取得存在合格与否判定时与在其之前存在合格与否判定时之间的操作日志。

通过从由判定结果取得部23取得的判定结果的履历之中指定判定结果，从而可编程显示器2通过显示处理部18取得操作日志，该操作日志是取得该判定结果时与取得该判定结果的前一个判定结果时之间的操作日志。显示处理部18通过从合格品判定DB或不合格品判定DB读出操作数据而取得操作日志。由此，可编程显示器2取得存在合格与否判定时与在其之前存在合格与否判定时之间的操作日志。在步骤S20中，可编程显示器2在显示部16中对在步骤S19中取得的操作日志进行显示。可编程显示器2如果结束步骤S20，则结束图3所示的流程的动作。

在没有与操作日志的显示相关的指示的情况下(步骤S18，No)，在步骤S21中，可编程显示器2对是否存在与判定结果图像的显示相关的指示进行判断。当存在与判定结果图像的显示相关的指示的情况下(步骤S21，Yes)，在步骤S22中，可编程显示器2在显示部16中对判定结果图像进行显示。通信装置14接收由图像传感器5拍摄到的判定结果图像。显示部16对接收到的判定结果图像进行显示。可编程显示器2如果结束步骤S22，则结束图3所示的流程的动作。在没有与判定结果图像的显示相关的指示的情况下(步骤S21，No)，可编程显示器2也结束图3所示的流程的动作。

图4是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的收集数据的显示例的图。在图4中示出收集数据的显示画面的例子。在收集数据的显示画面中包含“传感器判定履历”的栏和“显示收集数据”的栏。在“传感器判定履历”的栏中对由判定结果取得部23取得的判定结果的履历的一览进行显示。

在“传感器判定履历”的栏中对与“收集时刻”及“结果”各项目相关的内容进行显示。“收集时刻”表示由数据集创建部19取得收集数据和合格与否判定的结果的时刻。“结果”表示合格与否判定的结果。“合格”表示在合格与否判定中产品被判定为合格品。“不合格”表示在合格与否判定中产品被判定为不合格品。

在“显示收集数据”的栏中显示与从在“传感器判定履历”的栏中示出的判定结果之中指定的判定结果相关的收集数据。在“显示收集数据”的栏中对与“装置名”、“设备”、“设备备注”及“值”各项目相关的内容进行显示。“装置名”表示作为数据源的装置的名称。“可编程逻辑控制器1”是与可编程显示器2连接的1个PLC 3的名称。“传感器1”是与可编程显示器2连接的1个图像传感器5的名称。

“设备”表示构成PLC 3的设备或构成图像传感器5的设备。设备包含继电器电路等位设备和数据存储器等字设备。“设备备注”表示与设备相关的备注。“值”表示设备值。设备值是表示设备的状态的值或设备所保存的值。

图5是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的学习数据的显示例的图。在图5中示出学习数据的显示画面的例子。在学习数据的显示画面中包含“传感器判定履历”的栏和“显示学习数据”的栏。“传感器判定履历”的栏与图4所示的收集数据的显示画面中的“传感器判定履历”的栏相同。

在“显示学习数据”的栏中显示与从在“传感器判定履历”的栏中示出的判定结果之中指定的判定结果相关的学习数据。“显示学习数据”的栏中的“装置名”、“设备”、“设备备注”及“值”各项目与图4所示的“显示收集数据”的栏中的各项目相同。

图6是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的解析结果的显示例的图。在图6中示出解析结果的显示画面的例子。在解析结果的显示画面中包含“传感器判定履历”的栏和“显示解析结果”的栏。“传感器判定履历”的栏与图4所示的收集数据的显示画面中的“传感器判定履历”的栏相同。

在“显示解析结果”的栏中显示与从在“传感器判定履历”的栏中示出的判定结果之中指定的判定结果相关的解析结果。“显示解析结果”的栏中的“装置名”、“设备”、“设备备注”及“值”的各项目与图4所示的“显示收集数据”的栏中的各项目相同。

图7是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的操作日志的显示例的图。在图7中示出操作日志的显示画面的例子。在操作日志的显示画面中包含“传感器判定履历”的栏和“显示操作日志”的栏。“传感器判定履历”的栏与图4所示的收集数据的显示画面中的“传感器判定履历”的栏相同。通过从在“传感器判定履历”的栏中示出的判定结果之中指定判定结果，从而在“显示操作日志”的栏中显示取得该判定结果时与取得该判定结果的前一个判定结果时之间的操作日志的内容。

在“显示操作日志”的栏中对与“日期”、“时刻”、“画面No.”“操作类别”及“变更值”各项目相关的内容进行显示。“日期”表示存在操作的那一日。“时刻”表示存在操作的时刻。“画面No.”表示在存在操作时显示部16所显示的画面。“操作类别”表示操作的类别。“变更值”表示值通过操作而被进行了变更的对象。

图8是表示由实施方式1涉及的可编程显示器实现的判定结果图像的显示例的图。在图8中示出判定结果图像的显示画面的例子。在判定结果图像的显示画面中包含“传感器判定履历”的栏和“显示图像传感器”的栏。“传感器判定履历”的栏与图4所示的收集数据的显示画面中的“传感器判定履历”的栏相同。在“显示图像传感器”的栏中显示判定结果图像和“综合结果”。“综合结果”是基于对产品的每个部分的合格与否进行判定得到的结果，对该产品的合格与否综合性地进行判断得到的结果。

图9是表示实施方式1涉及的可编程显示器在设定作为收集对象的数据时所显示的画面的例子的图。图9所示的收集数据设定画面是在设定作为数据集创建部19的收集对象的数据时由显示部16显示的画面。显示部16对关于与可编程显示器2连接的PLC 3的收集数据设定画面、关于与可编程显示器2连接的图像传感器5的收集数据设定画面和关于操作数据的收集数据设定画面进行显示。在图9中示出与“可编程逻辑控制器1”的内部数据相关的收集数据设定画面。

在收集数据设定画面的“收集对象数据”的栏中对作为收集对象而登记的数据的内容进行显示。在图9所示的收集数据设定画面中显示“可编程逻辑控制器1”的内部数据的一览。可编程显示器2将从内部数据的一览之中选择出的内部数据作为收集对象而进行登记。另外，可编程显示器2将从“收集对象数据”的栏选择出的数据从收集的对象中删除。这样，可编程显示器2在收集数据设定画面中接收作为收集对象的数据的登记和已登记的收集对象的删除。由此，可编程显示器2能够从图像传感器5的传感器数据、PLC 3的内部数据和可编程显示器2的操作数据之中收集已登记的任意的数据而创建数据集。

图10是表示实施方式1涉及的可编程显示器在设定作为学习对象的数据时所显示的画面的例子的图。图10所示的学习数据设定画面是在设定作为学习部20的学习对象的数据时由显示部16显示的画面。在学习数据设定画面中显示“学习对象数据”的栏和“收集对象数据”的栏。

在“学习对象数据”的栏中对作为学习对象而登记的数据的内容进行显示。在“收集对象数据”的栏中显示作为收集对象而登记的数据的内容。可编程显示器2将从“收集对象数据”的栏选择出的数据作为学习对象而进行登记。另外，可编程显示器2将从“学习对象数据”的栏选择出的数据从学习的对象中删除。这样，可编程显示器2在学习数据设定画面中接收作为学习对象的数据的登记和已登记的学习对象的删除。由此，可编程显示器2基于从收集数据之中登记的任意的数据而生成学习模型。

根据实施方式1，可编程显示器2创建将传感器数据、内部数据和操作数据汇总而成的数据集。可编程显示器2使用制造被判定为合格品的产品时的数据集对产品被判定为合格品时的传感器数据、内部数据、操作数据之间的关系进行学习。可编程显示器2基于制造被判定为不合格品的产品时的数据集和表示该关系的学习模型对产品被判定为不合格品的原因进行解析，对原因的解析结果进行显示。作业者即使不进行依赖于与控制装置、制造装置及检查装置相关的认知或基于认知的推测的作业，也能够得到产品被判定为不合格品的原因的解析结果。作业者能够基于在可编程显示器2显示的解析结果而确定被判定为不合格品的原因。由此，可编程显示器2取得能够减轻用于对产品被判定为不合格品的原因进行确定的作业所需要的负担的效果。

以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子。实施方式所示的结构能够与其它的公知技术进行组合。实施方式所示的结构彼此也可以适当组合。在不脱离本发明的主旨的范围，能够省略或变更实施方式所示的结构的一部分。

标号的说明

1控制系统，2可编程显示器，3PLC，4制造装置，5图像传感器，6绘图装置，10处理器，11存储器，12触摸面板，13存储装置，14通信装置，15操作部，16显示部，17控制部，18显示处理部，19数据集创建部，20学习部，21解析部，22、25设定处理部，23判定结果取得部，24收集处理部，26学习模型生成部，27画面数据储存部，28数据集储存部，29学习模型储存部，30设定信息储存部。

Claims (7)

1.一种可编程显示器，其特征在于，具有：

操作部，其接收针对控制装置的操作，所述控制装置进行制造装置的控制和所述制造装置的状态的监视；

数据集创建部，其创建将表示检查装置的状态的第1数据、表示所述控制装置的状态的第2数据和表示所述操作的内容的第3数据汇总而成的数据集，该检查装置进行针对由所述制造装置制造的产品的合格与否判定；

学习部，其使用制造被判定为合格品的产品时的数据集，对产品被判定为合格品时的所述第1数据、所述第2数据及所述第3数据的关系进行学习；

解析部，其基于制造被判定为不合格品的产品时的数据集和表示所述关系的学习模型对产品被判定为不合格品的原因进行解析；以及

显示部，其对所述原因的解析结果进行显示。

2.根据权利要求1所述的可编程显示器，其特征在于，

所述数据集创建部具有：

设定处理部，其进行与在所述检查装置中储存的所述第1数据相关的收集对象的设定、与在所述控制装置中储存的所述第2数据相关的收集对象的设定和与在所述可编程显示器中储存的所述第3数据相关的收集对象的设定；以及

收集处理部，其针对所述第1数据、所述第2数据及所述第3数据各自对被设定为对象的数据进行收集而创建数据集。

3.根据权利要求1所述的可编程显示器，其特征在于，

所述学习部具有：

设定处理部，其进行作为学习对象的数据集的设定；以及

学习模型生成部，其基于被设定为学习对象的数据集而生成所述学习模型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可编程显示器，其特征在于，

所述解析部通过模式识别方法对制造被判定为不合格品的产品时的数据集与所述学习模型进行比较，由此对所述原因进行解析。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的可编程显示器，其特征在于，

所述显示部对表示由所述数据集创建部收集到的所述第1数据、所述第2数据及所述第3数据即收集数据的画面、表示所述学习部中的学习对象即学习数据的画面、表示所述第3数据的履历的画面和表示由所述检查装置得到的判定结果的画面进行显示。

6.一种控制系统，其具有进行制造装置的控制和所述制造装置的状态的监视的控制装置、接收针对所述控制装置的操作的可编程显示器和进行针对由所述制造装置制造的产品的合格与否判定的检查装置，

所述控制系统的特征在于，

所述可编程显示器具有：

数据集创建部，其创建包含表示所述检查装置的状态的第1数据、表示所述控制装置的状态的第2数据和表示所述操作的内容的第3数据在内的数据集；

学习部，其使用制造被判定为合格品的产品时的数据集，对产品被判定为合格品时的所述第1数据、所述第2数据及所述第3数据的关系进行学习；

解析部，其基于制造被判定为不合格品的产品时的数据集和表示所述关系的学习模型，对产品被判定为不合格品的原因进行解析；以及

显示部，其对所述原因的解析结果进行显示。

7.一种解析方法，由可编程显示器对由制造装置制造出的产品被判定为不合格品的原因进行解析，

所述解析方法的特征在于，包含以下工序：

由所述可编程显示器接收针对控制装置的操作，所述控制装置进行所述制造装置的控制和所述制造装置的状态的监视；

创建将表示检查装置的状态的第1数据、表示所述控制装置的状态的第2数据和表示所述操作的内容的第3数据汇总而成的数据集，该检查装置进行产品的合格与否判定；

使用制造被判定为合格品的产品时的数据集，对产品被判定为合格品时的所述第1数据、所述第2数据及所述第3数据的关系进行学习；以及

基于制造被判定为不合格品的产品时的数据集和表示所述关系的学习模型，对被判定为不合格品的原因进行解析。

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