CN115134182B - 家居设备的语音控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质 - Google Patents

家居设备的语音控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种家居设备的语音控制方法、装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质，应用于智能家居技术领域，该方法应用于可穿戴设备，包括：根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据；对唤醒广播数据进行BLE广播，并接收与可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据；根据应答数据，识别家居设备中的目标家居设备；根据麦克风采集的唤醒词数据对应的控制语音数据，控制目标家居设备执行相应的语音控制操作；本发明利用可穿戴设备自动识别用户所要控制的家居设备，以直接控制该家居设备进行控制语音数据对应的操作，从而使用户能够自然的朝向附近的家居设备来直接发出对家居设备的控制，提高了智能家居的人机交互效率和自然度。

Description

家居设备的语音控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种家居设备的语音控制方法、装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，智能家居的语音控制技术领域中，需要通过可穿戴设备与智能家居产品之间的中间设备(如手机)进行用户语音指令的收集、分析和转达，且用户在通过中间设备语音控制某个智能家居产品时，需要提前设定好该智能家居的语音名称，人机交互的效率和自然度较差。因此，如何能够在智能家居的语音控制过程中减少中间设备的控制环节，提高智能家居的人机交互效率和自然度，是现今急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种家居设备的语音控制方法、装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质，以在智能家居的语音控制过程中减少中间设备的控制环节，提高智能家居的人机交互效率和自然度。
为解决上述技术问题，本发明提供一种家居设备的语音控制方法，应用于可穿戴设备，包括：
根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据；其中，所述麦克风设置在所述可穿戴设备中；
对所述唤醒广播数据进行BLE广播，并接收与所述可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据；其中，所述应答数据包括家居设备相对位置信息或所述家居设备相对位置信息和唤醒词比对信息；
根据所述应答数据，识别所述家居设备中的目标家居设备；
根据所述麦克风采集的所述唤醒词数据对应的控制语音数据，控制所述目标家居设备执行相应的语音控制操作。
可选的，所述家居设备相对位置信息包括所述唤醒广播数据的接收时间信息和/或与所述可穿戴设备的蓝牙连接的接收信号强度指示值。
可选的，所述家居设备相对位置信息包括所述接收时间信息和所述接收信号强度指示值，所述根据所述应答数据，识别所述家居设备中的目标家居设备，包括：
根据所述接收时间信息、所述接收信号强度指示值和所述唤醒词比对信息，确定所述家居设备中的目标家居设备；其中，所述目标家居设备为任一所述家居设备。
可选的，所述根据所述接收时间信息、所述接收信号强度指示值和所述唤醒词比对信息，确定所述家居设备中的目标家居设备，包括：
根据各所述家居设备的接收时间差、所述接收信号强度指示值和所述唤醒词比对信息，计算各所述家居设备各自对应的加权计算值；其中，每个所述接收时间差为所述唤醒广播数据的发送时间信息与相应的家居设备的接收时间信息之差；所述加权计算值为各所述家居设备各自的接收时间差、接收信号强度指示值和唤醒词比对信息与对应的预设权重的乘积之和；
将目标加权计算值对应的家居设备确定为所述目标家居设备；其中，目标加权计算值为所述加权计算值中数值最大的加权计算值。
可选的，所述唤醒广播数据包括唤醒标识，所述根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据之前，包括：
获取所述麦克风采集的语音数据；
检测所述语音数据中是否存在唤醒词；
若是，则将所述语音数据中所述唤醒词对应的字段数据确定为所述唤醒词数据。
可选的，所述接收与所述可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据，包括：
通过所述可穿戴设备的蓝牙多点连接的通信通道，接收各所述家居设备发送的所述应答数据。
可选的，所述根据所述麦克风采集的所述唤醒词数据对应的控制语音数据，控制所述目标家居设备执行相应的语音控制操作，包括：
根据所述麦克风采集的语音数据中的控制语音数据，获取语音控制指令；其中，所述控制语音数据为所述唤醒词数据之后预设时间段内的语音数据；
将所述语音控制指令发送到所述目标家居设备，控制所述目标家居设备所述语音控制指令对应的语音控制操作。
本发明还提供了一种家居设备的语音控制装置，应用于可穿戴设备，包括：
唤醒获取模块，用于根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据；其中，所述麦克风设置在所述可穿戴设备中；
广播发送模块，用于对所述唤醒广播数据进行BLE广播，并接收与所述可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据；其中，所述应答数据包括家居设备相对位置信息或所述家居设备相对位置信息和唤醒词比对信息；
家居识别模块，用于根据所述应答数据，识别所述家居设备中的目标家居设备；
语音控制模块，用于根据所述麦克风采集的所述唤醒词数据对应的控制语音数据，控制所述目标家居设备执行相应的语音控制操作。
本发明还提供了一种可穿戴设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的家居设备的语音控制方法的步骤。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的家居设备的语音控制方法的步骤。
本发明所提供的一种家居设备的语音控制方法，应用于可穿戴设备，包括：根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据；其中，麦克风设置在可穿戴设备中；对唤醒广播数据进行BLE广播，并接收与可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据；其中，应答数据包括家居设备相对位置信息或家居设备相对位置信息和唤醒词比对信息；根据应答数据，识别家居设备中的目标家居设备；根据麦克风采集的唤醒词数据对应的控制语音数据，控制目标家居设备执行相应的语音控制操作；
可见，本发明通过根据应答数据，识别家居设备中的目标家居设备，使可穿戴设备能够自动识别用户所要控制的家居设备，以直接控制该家居设备进行控制语音数据对应的操作，从而使佩戴可穿戴设备的用户能够自然的朝向附近的家居设备来直接发出对于该家居设备的控制，减少了中间设备的控制环节，提高了智能家居的人机交互效率和自然度。此外，本发明还提供了一种家居设备的语音控制装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种家居设备的语音控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的另一种家居设备的语音控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种家居设备的语音控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种家居设备的语音控制方法的流程图。该方法应用于可穿戴设备，可以包括：
步骤101：根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据；其中，麦克风设置在可穿戴设备中。
具体的，本实施例中的可穿戴设备可以用户能够穿戴的具备蓝牙(BT)功能的设备，如无线耳机、头戴显示设备、手表设备和手环设备等。对于本实施例中的可穿戴设备的具体设备类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可穿戴设备可以具体为蓝牙耳机，如TWS(True Wireless Stereo，真正无线立体声)耳机；可穿戴设备也可以具体为头戴显示设备，如AR(Augmented Reality，增强现实)眼镜和VR(Virtual Reality，虚拟现实)眼镜等；可穿戴设备还可以为如手表设备和手环设备等其其它可穿戴设备，只要可穿戴设备可以具备蓝牙功能，本实施例对此不做任何限制。本实施例中的麦克风可以为可穿戴设备中设置的用于采集语音数据的麦克风，如图2中主Mic(麦克风)。
可以理解的是，本步骤中的唤醒词数据可以为麦克风采集的唤醒词对应的字段数据，即唤醒词字段的语音数据。本步骤中的唤醒广播数据可以为可穿戴设备需要通过BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)广播发送的唤醒词数据对应的BLE广播数据。
具体的，对于本步骤中可穿戴设备中的处理器根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以根据唤醒词数据和唤醒标识，生成唤醒广播数据，以使家居设备能够根据接收的BLE广播数据中的唤醒标识，确定唤醒广播数据，并进行相应的应答流程，如家居设备相对位置信息的获取和唤醒词比对等，即本实施例中的唤醒广播数据可以包括唤醒词数据和唤醒标识。本实施例中的唤醒广播数据也可以不包括唤醒词数据，如处理器可以根据麦克风采集的语音数据中的唤醒词数据，生成唤醒词数据对应的唤醒标识；根据唤醒标识生成唤醒广播数据，以使家居设备能够根据接收的BLE广播数据中的唤醒标识，从自身麦克风采集的语音数据中查找到该唤醒标识对应的唤醒词数据(即设备唤醒词数据)，从而利用自身的设备唤醒词数据进行唤醒词比对。
对应的，本实施例中本步骤之前还可以包括识别麦克风采集的语音数据中的唤醒词数据。对于处理器识别麦克风采集的语音数据中的唤醒词数据的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器获取麦克风采集的语音数据；检测语音数据中是否存在唤醒词；若是，则将语音数据中唤醒词对应的字段数据确定为唤醒词数据；若否，则可以结束本流程或返回获取麦克风采集的语音数据的步骤；也就是说，处理器可以对麦克风采集的语音数据进行唤醒词检测，将检测出的唤醒词字段对应的语音数据(即字段数据)确定为唤醒词数据。处理器也可以将全部语音数据或部分语音数据直接作为唤醒词数据，利用家居设备返回的应答数据中的唤醒词比对信息，确定是否存在唤醒词数据中是否存在唤醒词；例如由于用户进行语音控制时会先说出唤醒词再说出控制指令，处理器可以将每次检测到的语音数据中前预设时间内的语音数据作为唤醒词数据。
进一步的，本实施例中本步骤之前还可以包括检测可穿戴设备是否处于佩戴状态；若是，则根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据；若否，则可以直接结束本流程或返回检测可穿戴设备是否处于佩戴状态的步骤；以通过对可穿戴设备的佩戴检测，保证家居设备的语音控制的准确性。
步骤102：对唤醒广播数据进行BLE广播，并接收与可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据；其中，应答数据包括家居设备相对位置信息或家居设备相对位置信息和唤醒词比对信息。
可以理解的是，本步骤中的家居设备可以与可穿戴设备蓝牙连接，即可穿戴设备可以蓝牙连接多个家居设备。本步骤中的应答数据可以为家居设备接收BLE广播的唤醒广播数据后向可穿戴设备发送的数据，如图2中的ACK(确认字符)。
具体的，对于本步骤中各家居设备向可穿戴设备返回的应答数据的具体内容，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如应答数据可以包括家居设备相对位置信息，即家居设备相对于可穿戴设备的位置的信息；例如，家居设备相对位置信息可以包括唤醒广播数据的接收时间信息(如时间戳)，用于表征家居设备相对可穿戴设备的距离；家居设备相对位置信息也可以包括接收信号强度指示(RSSI，Received Signal StrengthIndication)值，用于表征家居设备相对可穿戴设备的距离和角度。应答数据也可以包括唤醒词比对信息，如家居设备对比唤醒词数据或设备唤醒词数据与预设唤醒词后得到的结果信息，例如唤醒词比对信息可以为家居设备存储的设备唤醒词数据与预设唤醒词后得到的结果信息。
需要说明的是，本实施例中可穿戴设备对唤醒广播数据进行BLE广播之后，各家居设备可以根据扫描到的BLE广播的唤醒广播数据，生成应答数据并发送给可穿戴设备。
具体的，对于各家居设备可以根据扫描到的BLE广播的唤醒广播数据，生成应答数据的具体方式，可以由设计人员自行设置，如唤醒广播数据包括唤醒标识时，家居设备可以在扫描到BLE广播的含有唤醒标识的唤醒广播数据后，记录扫描到唤醒广播数据的时间戳(即接收时间信息)；将唤醒广播数据中的唤醒词数据或唤醒标识对应的设备唤醒词数据与预设唤醒词进行对比，得到唤醒词比对信息，例如设备唤醒词数据与预设唤醒词(即标准正向唤醒词)进行二进制对比得到差异值；获取当前与可穿戴设备蓝牙连接的RSSI值；根据时间戳、唤醒词比对信息和RSSI值，生成应答数据。如图2所示，智能家居设备(即家居设备)一旦扫描到这种BLE广播的唤醒广播数据，可以首先记录下此时的时间戳(即接收时间信息)；然后智能家居会识别出Mic FIFO(先入先出队列)缓存中的唤醒标识对应的设备唤醒词数据所在的内存区段，之后提取数据进行二进制采样转换，同时，智能家居在初始状态时，会在内存中存储用户定义的唤醒词的标准二进制数据(即预设唤醒词)，智能家居会对这两种数据进行二进制比较，得出一个Mic录取的环境中的唤醒词语标准唤醒词的正向指标(即差异值)，作为判断用户是否朝着设备说出的语音指令的数值之一；同时智能家居还会基于BT物理层的RSSI协议，获取当前BT连接中的RSSI值；最后智能家居设备会将这三个指标组成ACK数据帧通过BT中的SPP(Serial Port Profile，蓝牙协议栈串口协议)通道实时发送给用户佩戴的TWS耳机。
对应的，对于本实施例中可穿戴设备接收与可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据的具体方式，即家居设备向可穿戴设备发送应答数据的具体方式，可以由设计人员自行设置，如各家居设备可以通过BLE广播向可穿戴设备发送应答数据，即可穿戴设备可以通过BLE扫描，接收家居设备返回的应答数据；为了提高应答数据的接收效率，各家居设备也可以通过可穿戴设备的蓝牙多点连接的通信通道，向可穿戴设备发送应答数据，即可穿戴设备可以通过蓝牙多点连接的通信通道(如图2中的SPP通道)，接收各家居设备发送的应答数据。
进一步的，本实施例中各家居设备可以进行时钟校准；如图2所示，各家居设备可以通过网络进行时钟校准；可穿戴设备还可以在对唤醒广播数据进行BLE广播之前，控制家居设备可以进行时钟校准。
步骤103：根据应答数据，识别家居设备中的目标家居设备。
可以理解的是，本步骤中的目标家居设备可以为需要响应唤醒词数据并执行相应语音控制操作的家居设备；如目标家居设备可以为与可穿戴设备蓝牙连接的家居设备中的任一家居设备。本步骤中可穿戴设备可以根据各家居设备返回的应答数据，识别家居设备中的目标家居设备，以利用目标家居设备完成相应的语音控制操作。
具体的，对于本步骤中处理器根据应答数据，识别家居设备中的目标家居设备的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如应答数据包括接收时间信息、接收信号强度指示值和唤醒词比对信息时，处理器可以根据各家居设备各自对应的接收时间信息、接收信号强度指示值和唤醒词比对信息，确定家居设备中的目标家居设备；其中，目标家居设备为任一家居设备。例如，唤醒词比对信息为唤醒词数据或设备唤醒词数据与预设唤醒词的差异值(如正向指标)时，处理器可通过
Figure BDA0003721754750000081
计算出目标家居设备；其中，Q代表家居设备的设备队列，T代表各家居设备各自对应的接收时间信息，δ代表其权重(即时间权重)；R代表各家居设备各自对应的RSSI值，β代表其权重(即信号权重)；V各家居设备各自对应的唤醒词比对信息，α代表其权重(即对比权重)；/>
Figure BDA0003721754750000082
代表具体加权计算方法，其主要功能为根据各权重计算出加权计算值，并将结果映射到各设备后，输出最终的目标家居设备D。如处理器可以根据各家居设备的接收时间差、接收信号强度指示值和唤醒词比对信息，计算各家居设备各自对应的加权计算值；其中，每个接收时间差为唤醒广播数据的发送时间信息与相应的家居设备的接收时间信息之差；加权计算值为各家居设备各自的接收时间差、接收信号强度指示值和唤醒词比对信息与对应的预设权重(如时间权重、信号权重和对比权重)的乘积之和；将目标加权计算值对应的家居设备确定为目标家居设备；其中，目标加权计算值为计算得到的加权计算值中数值最大的加权计算值。
步骤104：根据麦克风采集的唤醒词数据对应的控制语音数据，控制目标家居设备执行相应的语音控制操作。
可以理解的是，本实施例中可穿戴设备的处理器可以根据麦克风采集的唤醒词数据对应的控制语音数据，控制目标家居设备执行相应的语音控制操作，以利用可穿戴设备对家居设备的组织管理和信息交互，实现家居设备的语音控制，减少中间设备(如手机)的控制环节，提高智能家居的人机交互效率和自然度。
具体的，本步骤中控制语音数据可以为麦克风采集的语音数据中唤醒词数据之后的控制语音数据；如用户想要控制某一个家居设备时，可以直接朝向该家居设备发出语音指令，该语音指令主要包含两部分，第一部分为唤醒词，第二部分为具体的语音控制指令，例如：“嗨，开机”，这个例子中，“嗨”就是唤醒词，用户实际应用时也可自行定义，而“开机”为具体的语音控制指令；用户佩戴的可穿戴设备(如TWS耳机)识别到唤醒词后，可以自动收录全部的语音指令，即醒词数据和控制语音数据，从而在确定目标家居设备，利用目标家居设备完成控制语音数据对应的语音控制指令。
对应的，对于本步骤中控制语音数据的具体选择，可以由设计人员根据使用场景和用户需求自行设置，如控制语音数据可以为麦克风采集的语音数据中唤醒词数据之后的第一段语音数据；控制语音数据也可以为麦克风采集的语音数据中唤醒词数据之后预设时间段内的语音数据，即用户说出唤醒词后可以在预设时间段内说出多个语音控制指令，从而多次控制目标目标家居设备。
具体的，对于本步骤中处理器根据麦克风采集的唤醒词数据对应的控制语音数据，控制目标家居设备执行相应的语音控制操作的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器根据麦克风采集的语音数据中的控制语音数据，获取语音控制指令；其中，控制语音数据为唤醒词数据之后预设时间段内的语音数据；将语音控制指令发送到目标家居设备，控制目标家居设备执行语音控制指令对应的语音控制操作，例如处理器可以通过与目标家居设备的蓝牙连接链路，如图2中的BT A2DP(蓝牙音频传输模型协定)链路，将语音控制指令发送到目标家居设备，使目标家居设备能够执行语音控制指令对应的语音控制操作；处理器也可以直接将唤醒词数据对应的控制语音数据发送到目标家居设备，以控制解析并执行控制语音数据对应的语音控制操作，例如处理器可以将唤醒词数据和对应的控制语音数据共同发送到目标家居设备。本实施例对此不做任何限制。
对应的，对于上述语音控制指令的具体内容，可以由设计人员根据使用场景和用户需求自行设置，如语音控制指令可以包括控制语音数据，以使目标家居设备能够利用可穿戴设备采集的更为准确的语音数据进行控制语音的识别和功能执行，以提升家居设备的语音控制的准确性；语音控制指令也可以包括控制语音数据对应的控制标识，以使目标家居设备能够利用控制标识从自身麦克风采集存储的语音数据中提取相应的控制语音数据(即设备控制语音数据)，利用自身采集存储的设备控制语音数据进行控制语音的识别和功能执行，从而减少可穿戴设备与目标家居设备之间的通信数据量，提高语音控制指令的通信速度。本实施例对此不做任何限制。
本实施例中，本发明实施例通过根据应答数据，识别家居设备中的目标家居设备，使可穿戴设备能够自动识别用户所要控制的家居设备，以直接控制该家居设备进行控制语音数据对应的操作，从而使佩戴可穿戴设备的用户能够自然的朝向附近的家居设备来直接发出对于该家居设备的控制，减少了中间设备的控制环节，提高了智能家居的人机交互效率和自然度。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种家居设备的语音控制装置，下文描述的一种家居设备的语音控制装置与上文描述的一种家居设备的语音控制方法可相互对应参照。
请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种家居设备的语音控制装置的结构框图。该装置应用于可穿戴设备，可以包括：
唤醒获取模块10，用于根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据；其中，麦克风设置在可穿戴设备中；
广播发送模块20，用于对唤醒广播数据进行BLE广播，并接收与可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据；其中，应答数据包括家居设备相对位置信息或家居设备相对位置信息和唤醒词比对信息；
家居识别模块30，用于根据应答数据，识别家居设备中的目标家居设备；
语音控制模块40，用于根据麦克风采集的唤醒词数据对应的控制语音数据，控制目标家居设备执行相应的语音控制操作。
可选的，家居设备相对位置信息包括唤醒广播数据的接收时间信息和/或与可穿戴设备的蓝牙连接的接收信号强度指示值。
可选的，家居设备相对位置信息包括接收时间信息和接收信号强度指示值，家居识别模块30可以具体用于根据接收时间信息、接收信号强度指示值和唤醒词比对信息，确定家居设备中的目标家居设备；其中，目标家居设备为任一家居设备。
可选的，家居识别模块30可以包括：
计算子模块，用于根据各家居设备的接收时间差、接收信号强度指示值和唤醒词比对信息，计算各家居设备各自对应的加权计算值；其中，每个接收时间差为唤醒广播数据的发送时间信息与相应的家居设备的接收时间信息之差；加权计算值为各家居设备各自的接收时间差、接收信号强度指示值和唤醒词比对信息与对应的预设权重的乘积之和；
确定子模块，用于将目标加权计算值对应的家居设备确定为目标家居设备；其中，目标加权计算值为加权计算值中数值最大的加权计算值。
可选的，唤醒广播数据包括唤醒词数据和唤醒标识，该装置还可以包括：
语音采集模块，用于获取麦克风采集的语音数据；
唤醒检测模块，用于检测语音数据中是否存在唤醒词；
唤醒词确定模块，用于若存在唤醒词，则将语音数据中唤醒词对应的字段数据确定为唤醒词数据。
可选的，广播发送模块20可以包括：
通信接收子模块，用于通过可穿戴设备的蓝牙多点连接的通信通道，接收各家居设备发送的应答数据。
可选的，语音控制模块40可以包括：
指令获取子模块，用于根据麦克风采集的语音数据中的控制语音数据，获取语音控制指令；其中，控制语音数据为唤醒词数据之后预设时间段内的语音数据；
指令发送子模块，用于将语音控制指令发送到目标家居设备，控制目标家居设备语音控制指令对应的语音控制操作。
本实施例中，本发明实施例通过家居识别模块30根据应答数据，识别家居设备中的目标家居设备，使可穿戴设备能够自动识别用户所要控制的家居设备，以直接控制该家居设备进行控制语音数据对应的操作，从而使佩戴可穿戴设备的用户能够自然的朝向附近的家居设备来直接发出对于该家居设备的控制，减少了中间设备的控制环节，提高了智能家居的人机交互效率和自然度。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种可穿戴设备，下文描述的一种可穿戴设备与上文描述的一种家居设备的语音控制方法可相互对应参照。
一种可穿戴设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提供的家居设备的语音控制方法的步骤。
具体的，本实施例并不限定可穿戴设备的具体设备类型，如可穿戴设备可以具体为蓝牙耳机，例如TWS耳机；可穿戴设备也可以具体为头戴显示设备，例如AR眼镜；可穿戴设备还可以具体为手表设备和手环设备。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，下文描述的一种计算机可读存储介质与上文描述的一种家居设备的语音控制方法可相互对应参照。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所提供的家居设备的语音控制方法的步骤。
该计算机可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本发明所提供的一种家居设备的语音控制方法、装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种家居设备的语音控制方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，包括：
根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据；其中，所述麦克风设置在所述可穿戴设备中；
对所述唤醒广播数据进行BLE广播，并接收与所述可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据；其中，所述应答数据包括家居设备相对位置信息或所述家居设备相对位置信息和唤醒词比对信息；
根据所述应答数据，识别所述家居设备中的目标家居设备；
根据所述麦克风采集的所述唤醒词数据对应的控制语音数据，控制所述目标家居设备执行相应的语音控制操作。
2.根据权利要求1所述的家居设备的语音控制方法，其特征在于，所述家居设备相对位置信息包括所述唤醒广播数据的接收时间信息和/或与所述可穿戴设备的蓝牙连接的接收信号强度指示值。
3.根据权利要求2所述的家居设备的语音控制方法，其特征在于，所述家居设备相对位置信息包括所述接收时间信息和所述接收信号强度指示值，所述根据所述应答数据，识别所述家居设备中的目标家居设备，包括：
根据所述接收时间信息、所述接收信号强度指示值和所述唤醒词比对信息，确定所述家居设备中的目标家居设备；其中，所述目标家居设备为任一所述家居设备。
4.根据权利要求3所述的家居设备的语音控制方法，其特征在于，所述根据所述接收时间信息、所述接收信号强度指示值和所述唤醒词比对信息，确定所述家居设备中的目标家居设备，包括：
根据各所述家居设备的接收时间差、所述接收信号强度指示值和所述唤醒词比对信息，计算各所述家居设备各自对应的加权计算值；其中，每个所述接收时间差为所述唤醒广播数据的发送时间信息与相应的家居设备的接收时间信息之差；所述加权计算值为各所述家居设备各自的接收时间差、接收信号强度指示值和唤醒词比对信息与对应的预设权重的乘积之和；
将目标加权计算值对应的家居设备确定为所述目标家居设备；其中，目标加权计算值为所述加权计算值中数值最大的加权计算值。
5.根据权利要求1所述的家居设备的语音控制方法，其特征在于，所述唤醒广播数据包括唤醒标识，所述根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据之前，包括：
获取所述麦克风采集的语音数据；
检测所述语音数据中是否存在唤醒词；
若是，则将所述语音数据中所述唤醒词对应的字段数据确定为所述唤醒词数据。
6.根据权利要求1所述的家居设备的语音控制方法，其特征在于，所述接收与所述可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据，包括：
通过所述可穿戴设备的蓝牙多点连接的通信通道，接收各所述家居设备发送的所述应答数据。
7.根据权利要求1至6任一项所述的家居设备的语音控制方法，其特征在于，所述根据所述麦克风采集的所述唤醒词数据对应的控制语音数据，控制所述目标家居设备执行相应的语音控制操作，包括：
根据所述麦克风采集的语音数据中的控制语音数据，获取语音控制指令；其中，所述控制语音数据为所述唤醒词数据之后预设时间段内的语音数据；
将所述语音控制指令发送到所述目标家居设备，控制所述目标家居设备所述语音控制指令对应的语音控制操作。
8.一种家居设备的语音控制装置，其特征在于，应用于可穿戴设备，包括：
唤醒获取模块，用于根据麦克风采集的唤醒词数据，得到唤醒广播数据；其中，所述麦克风设置在所述可穿戴设备中；
广播发送模块，用于对所述唤醒广播数据进行BLE广播，并接收与所述可穿戴设备蓝牙连接的家居设备返回的应答数据；其中，所述应答数据包括家居设备相对位置信息或所述家居设备相对位置信息和唤醒词比对信息；
家居识别模块，用于根据所述应答数据，识别所述家居设备中的目标家居设备；
语音控制模块，用于根据所述麦克风采集的所述唤醒词数据对应的控制语音数据，控制所述目标家居设备执行相应的语音控制操作。
9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的家居设备的语音控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的家居设备的语音控制方法的步骤。
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