CN115133590A - 充电控制方法、可移动电源设备、家电设备、系统和介质 - Google Patents

充电控制方法、可移动电源设备、家电设备、系统和介质 Download PDF

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CN115133590A CN202110316181.9A CN202110316181A CN115133590A CN 115133590 A CN115133590 A CN 115133590A CN 202110316181 A CN202110316181 A CN 202110316181A CN 115133590 A CN115133590 A CN 115133590A
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郭嘉梁
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Abstract

本申请涉及智能家电领域，特别涉及一种充电控制方法、可移动电源设备、家电设备、系统和介质，该方法包括：获取家电设备的电量信息；当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定所述可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息；根据所述路径信息控制所述可移动电源设备移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。本申请实施例的技术方案通过根据家电设备的电量信息与路径信息实现自动对家电设备进行充电，可以确保及时对家电设备进行充电。

Description

充电控制方法、可移动电源设备、家电设备、系统和介质
技术领域
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种充电控制方法、可移动电源设备、家电设备、系统和介质。
背景技术
随着人工智能的发展，越来越多的智能家电进入人们的家庭中，极大地提高人们的生活质量。一些低功耗的家电设备通常以电池进行供电，可以反复充电或更换电池。由于低功耗的家电设备的电池供电时间较长，用户可能会忽略查看电池的电量或忘记及时充电，导致这些低功耗的家电设备在电量过低时无法正常使用，因此会对人们的生活造成干扰。
因此如何确保及时对家电设备进行充电成为亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种充电控制方法、可移动电源设备、家电设备、系统和介质，通过根据家电设备的电量信息与路径信息实现自动对家电设备进行充电，可以确保及时对家电设备进行充电。
第一方面，本申请提供了一种充电控制方法，应用于可移动电源设备中，所述方法包括：
获取家电设备的电量信息；
当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定所述可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息；
根据所述路径信息控制所述可移动电源设备移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
第二方面，本申请提供了一种充电控制方法，应用于家电设备中，所述方法包括：
获取家电设备的电量信息；
当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息；
将所述路径信息发送至所述可移动电源设备，以使所述可移动电源设备根据所述路径信息移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
第三方面，本申请还提供了一种可移动电源设备，所述可移动电源设备包括充电接口、存储器和处理器；
所述充电接口，用于与所述家电设备的充电座对接后通过反向充电电路对家电设备进行充电；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述可移动电源设备对应的充电控制方法。
第四方面，本申请还提供了一种家电设备，所述家电设备包括充电座、存储器和处理器；
所述充电座，用于与可移动电源设备的与所述充电座配套的充电接口对接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述家电设备对应的充电控制方法。
第五方面，本申请还提供了一种充电控制系统，包括家电设备、以及执行上述充电控制方法的可移动电源设备，所述家电设备设有与所述可移动电源设备的充电接口配套的充电座，所述可移动电源设备用于对所述家电设备进行充电；或
所述充电控制系统包括可移动电源设备、以及执行上述充电控制方法的家电设备，所述可移动电源设备设有与所述家电设备的充电座配套的充电接口，所述可移动电源设备用于对所述家电设备进行充电。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述可移动电源设备对应的充电控制方法或上述家电设备对应的充电控制方法。
本申请公开了一种充电控制方法、可移动电源设备、家电设备、系统和介质，通过获取家电设备的电量信息，可以根据电量信息判断家电设备是否需要充电；通过当根据电量信息确定家电设备存在充电需求时，确定可移动电源设备从当前位置移动至家电设备的位置对应的路径信息，从而可以根据路径信息控制可移动电源设备快速移动至家电设备的位置，缩短了移动过程中花费的时间；通过控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座，实现自动对家电设备进行充电，可以确保及时对家电设备进行充电。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种充电控制系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种充电控制系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种可移动电源设备的示意性框图；
图4是本申请实施例提供的一种家电设备的示意性框图；
图5是本申请实施例提供的一种充电控制方法的步骤示意性流程图；
图6是本申请实施例提供的一种获取家电设备的电量信息的示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种获取家电设备的电量信息的示意图；
图8是本申请实施例提供的一种获取家电设备的路径信息的示意图；
图9是本申请实施例提供的一种控制充电接口对接至家电设备的充电座的子步骤的示意性流程图；
图10是本申请实施例提供的一种可移动电源设备对家电设备进行充电的示意图；
图11是本申请实施例提供的另一种充电控制方法的步骤示意性流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种充电控制系统的结构示意图。该充电控制系统包括可移动电源设备10与家电设备20。其中，家电设备20设有与可移动电源设备10的充电接口配套的充电座，可移动电源设备10用于对家电设备20进行充电。例如，可移动电源设备10可以在家电设备20的电量较低时，移动至家电设备20的位置并对家电设备20进行充电。
需要说明的是，可移动电源设备10是指可以自主移动且对外提供充电功能的设备，例如，可移动电源设备10可以包括扫地机器人。在本申请实施例中，可以对扫地机器人增加反向充电电路，使得扫地机器人具备对外提供充电功能。其中，扫地机器人在对外提供充电与对自身充电时，可以共用同一充电接口，也可以额外增加一个对外提供充电功能的充电接口。此外，可移动电源设备10设有双目摄像头、激光器以及雷达等等；其中，通过双目摄像头，可以实现室内的物体3D建模、测距以及避障等功能；激光器和雷达可以实现构建全屋地图、规划清扫路径等功能。
需要说明的是，家电设备20是指低功耗且可充电的电器，例如，智能门锁、手持吸尘器以及智能窗帘等等。在本申请实施例中，可以对家电设备20增加充电座，其中，该充电座可以通过导线与家电设备20的电池连接，用于对电池进行充电。
在一些实施例中，可移动电源设备10可以基于近距离无线通信网络与家电设备20建立通信连接，获取家电设备20的电量信息；然后根据电量信息判断家电设备20是否存在充电需求。当根据电量信息确定家电设备20存在充电需求时，确定可移动电源设备10从当前位置移动至家电设备10的位置对应的路径信息；根据路径信息控制可移动电源设备10移动至家电设备20的位置，并控制可移动电源设备10的充电接口对接至家电设备20的与充电接口配套的充电座，在对接成功后，对家电设备20进行充电。
其中，可移动电源设备10可以通过内置的通信模块与家电设备20建立近距离无线通信连接。其中，通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、4G模块、5G模块、NB-IoT模块以及LoRa模块等等。
在另一些实施例中，家电设备20可以获取其电池的电量信息；当根据电量信息确定家电设备20存在充电需求时，确定可移动电源设备10从当前位置移动至家电设备20的位置对应的路径信息；将路径信息发送至可移动电源设备10，以使可移动电源设备10根据路径信息移动至家电设备20的位置，并控制可移动电源设备10的充电接口对接至家电设备20的与充电接口配套的充电座，在对接成功后，对家电设备20进行充电。
可以理解的是，家电设备20在检测到电池的电量信息后，可以将电量信息直接发送给可移动电源设备10；或者，家电设备20可以先根据电量信息判断是否存在充电需求，当确定存在充电需求时，确定可移动电源设备10从当前位置移动至家电设备20的位置对应的路径信息，将路径信息发送给可移动电源设备10。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种充电控制系统的结构示意图。该充电控制系统包括可移动电源设备10、家电设备20和云服务器30。其中，云服务器30为可移动电源设备10与家电设备20之间的通信桥梁。
在一些实施例中，云服务器30可以获取家电设备20上报的电量信息，然后将电量信息发送至可移动电源设备10。
在另一些实施例中，云服务器30还可以获取家电设备20上报的路径信息，然后将路径信息发送至可移动电源设备10。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种可移动电源设备10的示意性框图。在图3中，该可移动电源设备10包括处理器11、存储器12和充电接口13，其中，处理器11、存储器12和充电接口13通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
其中，存储器12可以包括非易失性存储介质和内存储器。非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种可移动电源设备10对应的充电控制方法。
充电接口13用于与家电设备20的充电座对接后通过反向充电电路对家电设备进行充电。
处理器11用于提供计算和控制能力，支撑整个可移动电源设备10的运行。
其中，处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器11还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，处理器11用于运行存储在存储器12中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取家电设备的电量信息；当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定所述可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息；根据所述路径信息控制所述可移动电源设备移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
在一些实施例中，处理器11在实现获取家电设备的电量信息时，用于实现：
获取云服务器发送的所述电量信息，所述电量信息为所述家电设备上报至所述云服务器；或接收所述家电设备基于近距离无线通信网络发送的所述电量信息。
在一些实施例中，处理器11在实现确定所述可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息时，用于实现：
获取所述可移动电源设备的第一位置信息与所述家电设备的第二位置信息，根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成所述路径信息；或接收所述家电设备发送的所述路径信息，所述路径信息为所述家电设备根据所述可移动电源设备与所述家电设备的位置信息生成。
在一些实施例中，处理器11在实现根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成所述路径信息时，用于实现：
根据所述第一位置信息，确定所述可移动电源设备在预设的全屋地图中的第一位置坐标，以及根据所述第二位置信息，确定所述家电设备在所述全屋地图中的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标进行路径规划，得到所述路径信息。
在一些实施例中，处理器11在实现根据所述路径信息控制所述可移动电源设备移动至所述家电设备的位置之前，还用于实现：
获取所述可移动电源设备的可用电量；当所述可用电量小于预设的电量阈值时，控制所述可移动电源设备移动至预设的充电基座的位置，对所述可移动电源设备进行充电。
在一些实施例中，所述可移动电源设备包括红外接收器；处理器11在实现控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座时，用于实现：
通过所述红外接收器接收所述家电设备的充电座发送的红外光；根据所述红外光对所述充电座进行定位，得到所述充电座的定位信息；根据所述定位信息，控制所述可移动电源设备的充电接口与所述充电座进行对接。
在一些实施例中，处理器11还用于实现：
当所述充电接口与所述充电座对接失败时，生成第一报警消息或返回执行控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座的步骤。
在一些实施例中，处理器11在实现对所述家电设备进行充电时，用于实现：
通过所述可移动电源设备配置的反向充电电路对所述家电设备进行充电。
在一些实施例中，处理器11还用于实现：
当对所述家电设备充电失败时，生成第二报警消息或返回执行控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座的步骤。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种家电设备20的示意性框图。在图4中，该家电设备20包括处理器21、存储器22和充电座23，其中，处理器21、存储器22和充电座23通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
其中，存储器22可以包括非易失性存储介质和内存储器。非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种家电设备20对应的充电控制方法。
充电座23用于与可移动电源设备10的与充电座23配套的充电接口对接。
处理器21用于提供计算和控制能力，支撑整个家电设备20的运行。
其中，处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器21还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，处理器21用于运行存储在存储器22中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取家电设备的电量信息；当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息；将所述路径信息发送至所述可移动电源设备，以使所述可移动电源设备根据所述路径信息移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
为了便于理解，以下将结合图1至图4中的可移动电源设备和家电设备，对本申请实施例提供的充电控制方法进行详细介绍。需知，上述的可移动电源设备和家电设备构成对本申请实施例提供的充电控制方法应用场景的限定。
请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种充电控制方法的步骤示意性流程图。该充电控制方法可应用于可移动电源设备中，通过根据家电设备的电量信息与路径信息实现自动对家电设备进行充电，可以确保及时对家电设备进行充电。
如图5所示，该充电控制方法包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101、获取家电设备的电量信息。
需要说明的是，家电设备具有检测电池电量的功能，可以实时检测其内置的电池的电量信息。
在一些实施例中，获取家电设备的电量信息，可以包括：获取云服务器发送的电量信息，电量信息为家电设备上报至云服务器。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种获取家电设备的电量信息的示意图。如图6所示，家电设备可以检测电池的电量情况，然后生成电量信息上报至云服务器；云服务器可以直接将家电设备上报的电量信息发送至可移动电源设备，也可以将电量值小于预设电量的电量信息发送至可移动电源设备。
示例性的，家电设备可以检测电池的电量情况，当电量值小于预设电量时，生成电量信息上报至云服务器，由云服务器将家电设备上报的电量信息发送至可移动电源设备。
其中，预设电量可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。
在另一些实施例中，获取家电设备的电量信息，可以包括：接收家电设备基于近距离无线通信网络发送的电量信息。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的另一种获取家电设备的电量信息的示意图。如图7所示，家电设备在检测到电池的电量信息之后，可以不用上报至云服务器，而是基于近距离无线通信网络，直接将电量信息发送至可移动电源设备。
示例性的，可移动电源设备可以通过蓝牙通信网络、Wi-Fi网络等近距离无线通信网络，接收家电设备发送的电量信息。
通过获取家电设备直接发送的电量信息或获取云服务器发送家电设备的电量信息，可以更加便捷地得到家电设备的电量信息。
在本申请实施例中，可移动电源设备在接收到家电设备发送的电量信息之后，可以将电量信息与预设的电量值进行对比，确定家电设备是否存在充电需求。其中，电量信息可以包括电压、电流以及功率等信息。预设的电量值可以是电压值、电流值、功率值等等；预设的电量值可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。
示例性的，当电量信息中的电压值小于预设的电压值时，确定家电设备存在充电需求。
示例性的，当电量信息中的电压值大于预设的电压值时，确定家电设备不存在充电需求。
通过将家电设备发送的电量信息与预设的电量值进行对比，可以确定家电设备是否存在充电需求，实现有针对性地对家电设备进行充电。
步骤S102、当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定所述可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息。
需要说明的是，在本申请实施例中，当可移动电源设备根据家电设备发送的电量信息确定家电设备存在充电需求时，需要对家电设备进行充电。在对家电设备充电之前，可移动电源设备需要确定从当前位置移动至家电设备的位置对应的路径信息，然后根据路径信息至家电设备的位置。
在一些实施例中，确定可移动电源设备从当前位置移动至家电设备的位置对应的路径信息，可以包括：获取可移动电源设备的第一位置信息与家电设备的第二位置信息，根据第一位置信息与第二位置信息生成路径信息。
示例性的，可以基于预设的定位技术，对可移动电源设备与家电设备进行定位，从而得到移动电源设备的第一位置信息与家电设备的第二位置信息。
其中，预设的定位技术可以包括但不限于蓝牙定位技术、WiFi定位技术、红外线定位技术、超宽带定位技术、RFID定位技术、ZigBee定位技术以及超声波定位技术等等。
在本申请实施例中，可以基于蓝牙定位技术，对可移动电源设备与家电设备进行定位。例如，可以在可移动电源设备和家电设备安装蓝牙模块，通过蓝牙模块实现定位。需要说明的是，蓝牙定位技术基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号强度)值，通过三角形定位原理进行定位。其中，具体的三角形定位原理在此不作赘述。
通过基于预设的定位技术对可移动电源设备和家电设备进行定位，可以提高第一位置信息与第二位置信息的准确性。
在一些实施方式中，根据第一位置信息与第二位置信息生成路径信息，包括：根据第一位置信息，确定可移动电源设备在预设的全屋地图中的第一位置坐标，以及根据第二位置信息，确定家电设备在全屋地图中的第二位置坐标；根据第一位置坐标与第二位置坐标进行路径规划，得到路径信息。
其中，预设的全屋地图可以是可移动电源设备通过激光器和雷达，对室内进行空间扫描并生成的；全屋地图还可以是用户预先上传至可移动电源设备的室内全屋地图。
示例性的，可以将可移动电源设备对应的第一位置信息标注在全屋地图中，得到可移动电源设备对应的第一位置坐标；可以将家电设备对应的第二位置信息标注在全屋地图中，得到家电设备对应的第二位置坐标。
通过根据第一位置信息与第二位置信息确定在全屋地图中对应的第一位置坐标和第二位置坐标，进而可以根据第一位置坐标与第二位置坐标进行路径规划，使得可移动电源设备可以根据规划的路径信息快速地移动至家电设备的位置，可以避免碰到障碍物体，从而缩短了移动时间。
在一些实施方式中，根据第一位置坐标与第二位置坐标进行路径规划，得到路径信息，可以包括：确定第一位置坐标与第二位置坐标之间的障碍物体；根据障碍物体，生成第一位置坐标与第二位置坐标之间的至少一条路径；根据每条路径的长度，确定目标路径。
需要说明的是，路径信息可以包括可移动电源设备从当前位置移动至家电设备的位置对应的目标路径。
示例性的，障碍物可以是室内的家具或其它杂物，例如，柜子、桌子等等物体。
示例性的，当第一位置坐标与第二位置坐标之间存在多条路径，可以将最小长度对应的路径，确定为目标路径。例如，当第一位置坐标与第二位置坐标之间存在路径A和路径B时，若路径A对应的长度大于路径B对应的长度，则将路径B确定为目标路径。
通过根据第一位置坐标与第二位置坐标之间的障碍物体，确定最优的目标路径，使得可移动电源设备尽可能地避开障碍物体，缩短了移动过程所花费的时间。
在另一些实施例中，确定可移动电源设备从当前位置移动至家电设备的位置对应的路径信息，可以包括：接收家电设备发送的路径信息，路径信息为家电设备根据可移动电源设备与家电设备的位置信息生成。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种获取家电设备的路径信息的示意图。如图8所示，当可移动电源设备根据电量信息确定家电设备存在充电需求时，可以向家电设备返回一个充电消息；家电设备可以根据充电消息，向可移动电源设备发送路径信息。
示例性的，家电设备可以根据可移动电源设备的位置以及家电设备的位置，确定可移动电源设备从当前位置移动至家电设备的位置对应的路径信息。其中，确定路径信息的具体过程，可以参见上述实施例的详细说明，具体过程在此不再赘述。
通过在确定家电设备存在充电需求时，向家电设备返回一个充电消息，可以使得家电设备可以根据充电消息向可移动电源设备发送路径信息，更加方便地得到路径信息。
步骤S103、根据所述路径信息控制所述可移动电源设备移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
在一些实施例中，根据路径信息控制可移动电源设备移动至家电设备的位置之前，还可以包括：获取可移动电源设备的可用电量；当可用电量小于预设的电量阈值时，控制可移动电源设备移动至预设的充电基座的位置，对可移动电源设备进行充电。
可以理解的是，当可移动电源设备的电量较低时，如果可移动电源设备对家电设备进行充电，可能无法完成充电或影响可移动电源设备的正常工作。
示例性的，可移动电源设备可以检测其电池的电量信息，从而确定电池的可用电量。当可用电量小于预设的电量阈值时，控制可移动电源设备移动至预设的充电基座的位置，对可移动电源设备进行充电。
其中，预设的电量阈值可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。
需要说明的是，充电基座是指用于对可移动电源设备进行充电的充电座。充电基座的位置一般固定的，充电基座的位置可以预先输入可移动电源设备或根据历史充电位置信息进行确定；可移动电源设备可以自动对充电基座进行定位并移动至充电基座的位置，然后并通过充电接口与充电基座对接，并进行充电。
在一些实施例中，根据路径信息控制可移动电源设备移动至家电设备的位置，可以包括：当检测目标路径存在障碍物体时，对目标路径进行更新，得到更新后的目标路径；基于更新后的目标路径，移动至家电设备。
需要说明的是，在根据路径信息控制可移动电源设备移动至家电设备的位置的过程中，若检测到目标路径存在新增的障碍物体，则需要对目标路径进行更新，确定新的目标路径。
示例性的，可以通过可移动电源设备的双目摄像头，检测目标路径存在障碍物体。当检测目标路径存在障碍物体时，可以根据可移动电源设备的当前位置以及家电设备的位置信息，对目标路径进行更新。当然，也可以通过可移动电源设备的避障功能，绕开障碍物体。当无法绕开障碍物体时，可以发出报警信息来提醒用户，或者通过云服务器通知用户。
通过检测目标路径存在障碍物体时，对目标路径进行更新，可以基于更新后的目标路径移动至家电设备，有效缩短了移动过程所花费的时间。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种控制充电接口对接至家电设备的充电座的子步骤的示意性流程图，具体可以包括以下步骤S1031至步骤S1033。
S1031、通过所述红外接收器接收所述家电设备的充电座发送的红外光。
需要说明的是，可以在可移动电源设备中设置红外接收器，以及在家电设备中的充电座设置红外发射器；从而通过红外接收器来接收家电设备的红外发射器发送的红外光。
其中，红外发射器可以通过发射预设频率的红外光来指引可移动电源设备进行准确定位。预设频率可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。
S1032、根据所述红外光对所述充电座进行定位，得到所述充电座的定位信息。
示例性的，可移动电源设备可以通过红外接收器接收家电设备的充电座发送的红外光。当检测到预设频率的红外光时，确定充电座的定位信息。其中，定位信息可以包括充电座的位置坐标。例如，通过根据检测到的红外光的强度，实现对充电座进行定位。
S1033、根据所述定位信息，控制所述可移动电源设备的充电接口与所述充电座进行对接。
示例性的，可以根据充电座的位置坐标，控制可移动电源设备的充电接口与充电座进行精准对接。
通过接收红外发射器发送的红外光，可以根据红外光对充电座进行准确定位，从而可以实现准确地控制可移动电源设备的充电接口与充电座进行对接。
在一些实施例中，当充电接口与充电座对接失败时，生成第一报警消息或返回执行控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座的步骤。
需要说明的是，当在预设时间内，充电接口与充电座无法完成对接时，判定充电接口与充电座对接失败。其中，预设时间可以根据实际情况设定，具体数值在此不作限定。
示例性的，当充电接口与充电座对接失败时，生成第一报警消息，以提醒用户进行手动操作。其中，生成第一报警消息，可以控制可移动电源设备发出报警声音，也可以通过云服务器向用户的移动终端发送第一报警消息。例如，向用户的移动手机发送第一报警信息。
通过在充电接口与充电座对接失败时生成第一报警消息，可以提醒用户进行手动操作，确保实现对家电设备进行充电。
示例性的，当充电接口与充电座对接失败时，还可以返回执行控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座的步骤。例如，重新通过红外接收器接收家电设备的充电座发送的红外光；根据红外光对充电座进行定位，得到充电座的定位信息；根据定位信息，控制可移动电源设备的充电接口与充电座进行对接。
通过在充电接口与充电座对接失败时返回执行控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座的步骤，可以有效提高了成功对接的概率。
请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种可移动电源设备对家电设备进行充电的示意图。如图10所示，在可移动电源设备的充电接口与家电设备的充电座对接成功后，控制可移动电源设备对家电设备进行充电。
在一些实施例中，对家电设备进行充电，包括：通过可移动电源设备配置的反向充电电路对家电设备进行充电。
需要说明的是，在本申请实施例中，可以在可移动电源设备中增加反向充电电路，通过反向充电电路对家电设备进行充电。
示例性的，在充电时，可以将可移动电源设备的电池的输出电压降至家电设备所需的电压。例如，当可移动电源设备的电池的输出电压为19V，且家电设备所需的电压为5V，则可以通过变压器或降压芯片将19V降至5V。其中，降压芯片可以是DC-DC芯片，当然也可以是其它类型的降压芯片。在充电过程中，电流的大小可以由家电设备的充电座进行调节。
通过可移动电源设备中的反向充电电路对家电设备进行充电，整个过程无需用户下达指令，实现自动对家电设备充电，可以确保及时对家电设备进行充电，有效延长家电设备的电池工作时间。
在一些实施例中，当对家电设备充电失败时，生成第二报警消息或返回执行控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座的步骤。
示例性的，若检测到反向充电电路无电流输出或者家电设备的充电座未进入充电状态，则可以判定对家电设备充电失败。
示例性的，当对家电设备充电失败时，生成第二报警消息，以提醒用户进行手动充电。其中，生成第二报警消息，可以控制可移动电源设备发出报警声音，也可以通过云服务器向用户的移动终端，例如手机，发送第二报警消息。
示例性的，当对家电设备充电失败时，还可以返回执行控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座的步骤。其中，控制充电接口对接中充电座的具体步骤，可以参见上述实施例的详细说明，具体过程在此不再赘述。
通过在对家电设备充电失败时，生成第二报警消息或返回执行控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座的步骤，可以确保成功实现对家电设备进行充电。
上述实施例提供的充电控制方法，通过获取家电设备直接发送的电量信息或获取云服务器发送家电设备的电量信息，可以更加便捷地得到家电设备的电量信息；通过将家电设备发送的电量信息与预设的电量值进行对比，可以确定家电设备是否存在充电需求，实现有针对性地对家电设备进行充电；通过基于预设的定位技术对可移动电源设备和家电设备进行定位，可以提高第一位置信息与第二位置信息的准确性；通过根据第一位置信息与第二位置信息确定在全屋地图中对应的第一位置坐标和第二位置坐标，进而可以根据第一位置坐标与第二位置坐标进行路径规划，使得可移动电源设备可以根据规划的路径信息快速地移动至家电设备的位置，可以避免碰到障碍物体，从而缩短了移动时间；通过根据第一位置坐标与第二位置坐标之间的障碍物体，确定最优的目标路径，使得可移动电源设备尽可能地避开障碍物体，缩短了移动过程所花费的时间；通过接收红外发射器发送的红外光，可以根据红外光对充电座进行准确定位，从而可以实现准确地控制可移动电源设备的充电接口与充电座进行对接；通过在充电接口与充电座对接失败时生成第一报警消息，可以提醒用户进行手动操作，确保实现对家电设备进行充电；通过在充电接口与充电座对接失败时返回执行控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座的步骤，可以有效提高了成功对接的概率；通过可移动电源设备中的反向充电电路对家电设备进行充电，整个过程无需用户下达指令，实现自动对家电设备充电，可以确保及时对家电设备进行充电，有效延长家电设备的电池工作时间；通过在对家电设备充电失败时，生成第二报警消息或返回执行控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座的步骤，可以确保成功实现对家电设备进行充电。
请参阅图11，图11是本申请实施例提供的另一种充电控制方法的步骤示意性流程图。该充电控制方法可应用于家电设备中，通过在根据家电设备的电量信息确定存在充电需求时，将路径信息发送至可移动电源设备，以使可移动电源设备根据路径信息移动至家电设备的位置并进行充电，实现自动对家电设备进行充电，可以确保及时对家电设备进行充电。
如图11所示，该充电控制方法包括步骤S201至步骤S203。
步骤S201、获取家电设备的电量信息。
示例性的，家电设备可以检测其内置的电池的电池情况，得到电量信息。其中，电量信息可以包括电压、电流以及功率等信息。
通过获取家电设备的电量信息，后续可以根据电量信息确定家电设备的电池是否电量不足，进而实现对电量不足的家电设备进行充电。
步骤S202、当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息。
需要说明的是，在获取到电量信息之后，可以根据电量信息判断家电设备是否存在充电需求，还可以将电量信息发送至可移动电源设备，由可移动电源设备根据电量信息判断家电设备是否存在充电需求。其中，家电设备可以基于近距离无线通信网络，将电量信息发送至可移动电源设备；家电设备还可以将电量信息上报云服务器，由云服务器将电量信息发送至可移动电源设备。
示例性的，可以将电量信息与预设的电量值进行对比，以确定家电设备是否存在充电需求。例如，当电量信息中的电压值小于预设的电压值时，确定家电设备存在充电需求。
通过将电量信息与预设的电量值进行对比，可以确定家电设备是否存在充电需求，实现有针对性地确定可移动电源设备移动至存在充电需求的家电设备的位置对应的路径信息。
在一些实施例中，当根据电量信息确定家电设备存在充电需求时，确定可移动电源设备从当前位置移动至家电设备的位置对应的路径信息。
示例性的，获取可移动电源设备的第一位置信息与家电设备的第二位置信息，根据第一位置信息与第二位置信息生成路径信息。其中，生成路径信息的具体过程，可以参见上述实施例的详细说明，具体过程在此不再赘述。
通过根据第一位置坐标与第二位置坐标生成路径信息，使得可移动电源设备可以根据路径信息快速地移动至家电设备的位置，缩短了移动过程中花费的时间。
步骤S203、将所述路径信息发送至所述可移动电源设备，以使所述可移动电源设备根据所述路径信息移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
示例性的，可以基于近距离无线通信网络，将路径信息发送至可移动电源设备。
示例性的，还可以将路径信息上报云服务器，由云服务器将路径信息发送至可移动电源设备。
可以理解的是，通过将路径信息发送至可移动电源设备，可以使得可移动电源设备根据路径信息移动至家电设备的位置。
在本申请实施例中，可移动电源设备在根据路径信息移动至家电设备的位置之后，控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座。其中，充电接口对接至充电座的具体过程，可以参见上述实施例的详细说明，具体过程在此不再赘述。在充电接口与家电设备的充电座对接成功后，可移动电源设备开始对家电设备进行充电；其中，可以通过可移动电源设备配置的反向充电电路对家电设备进行充电。
通过将路径信息发送至可移动电源设备，可以使得可移动电源设备根据路径信息移动至家电设备的位置，并控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座，实现自动对家电设备充电，可以确保及时对家电设备进行充电，有效延长家电设备的电池工作时间。
上述实施例提供的充电控制方法，通过获取家电设备的电量信息，后续可以根据电量信息确定家电设备的电池是否电量不足，进而实现对电量不足的家电设备进行充电；通过将电量信息与预设的电量值进行对比，可以确定家电设备是否存在充电需求，实现有针对性地确定可移动电源设备移动至存在充电需求的家电设备的位置对应的路径信息；通过根据第一位置坐标与第二位置坐标生成路径信息，使得可移动电源设备可以根据路径信息快速地移动至家电设备的位置，缩短了移动过程中花费的时间；通过将路径信息发送至可移动电源设备，可以使得可移动电源设备根据路径信息移动至家电设备的位置，并控制可移动电源设备的充电接口对接至家电设备的与充电接口配套的充电座，实现自动对家电设备充电，可以确保及时对家电设备进行充电，有效延长家电设备的电池工作时间。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项可移动电源设备对应的充电控制方法或家电设备对应的充电控制方法。
例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：
获取家电设备的电量信息；当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定所述可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息；根据所述路径信息控制所述可移动电源设备移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
又例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：
获取家电设备的电量信息；当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息；将所述路径信息发送至所述可移动电源设备，以使所述可移动电源设备根据所述路径信息移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例的可移动电源设备或家电设备的内部存储单元，例如可移动电源设备或家电设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是可移动电源设备或家电设备的外部存储设备，例如所述可移动电源设备或家电设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(SecureDigital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种充电控制方法，应用于可移动电源设备中，其特征在于，所述方法包括：
获取家电设备的电量信息；
当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定所述可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息；
根据所述路径信息控制所述可移动电源设备移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述获取家电设备的电量信息，包括：
获取云服务器发送的所述电量信息，所述电量信息为所述家电设备上报至所述云服务器；或
接收所述家电设备基于近距离无线通信网络发送的所述电量信息。
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述确定所述可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息，包括：
获取所述可移动电源设备的第一位置信息与所述家电设备的第二位置信息，根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成所述路径信息；或
接收所述家电设备发送的所述路径信息，所述路径信息为所述家电设备根据所述可移动电源设备与所述家电设备的位置信息生成。
4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成所述路径信息，包括：
根据所述第一位置信息，确定所述可移动电源设备在预设的全屋地图中的第一位置坐标，以及根据所述第二位置信息，确定所述家电设备在所述全屋地图中的第二位置坐标；
根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标进行路径规划，得到所述路径信息。
5.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述路径信息控制所述可移动电源设备移动至所述家电设备的位置之前，还包括：
获取所述可移动电源设备的可用电量；
当所述可用电量小于预设的电量阈值时，控制所述可移动电源设备移动至预设的充电基座的位置，对所述可移动电源设备进行充电。
6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述可移动电源设备包括红外接收器；所述控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，包括：
通过所述红外接收器接收所述家电设备的充电座发送的红外光；
根据所述红外光对所述充电座进行定位，得到所述充电座的定位信息；
根据所述定位信息，控制所述可移动电源设备的充电接口与所述充电座进行对接。
7.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述充电接口与所述充电座对接失败时，生成第一报警消息或返回执行控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座的步骤。
8.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述对所述家电设备进行充电，包括：
通过所述可移动电源设备配置的反向充电电路对所述家电设备进行充电；
所述方法还包括：
当对所述家电设备充电失败时，生成第二报警消息或返回执行控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座的步骤。
9.一种充电控制方法，应用于家电设备中，其特征在于，所述方法包括：
获取家电设备的电量信息；
当根据所述电量信息确定所述家电设备存在充电需求时，确定可移动电源设备从当前位置移动至所述家电设备的位置对应的路径信息；
将所述路径信息发送至所述可移动电源设备，以使所述可移动电源设备根据所述路径信息移动至所述家电设备的位置，并控制所述可移动电源设备的充电接口对接至所述家电设备的与所述充电接口配套的充电座，在对接成功后，对所述家电设备进行充电。
10.一种可移动电源设备，其特征在于，所述可移动电源设备包括充电接口、存储器和处理器；
所述充电接口，用于与所述家电设备的充电座对接后通过反向充电电路对家电设备进行充电；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的充电控制方法。
11.一种家电设备，其特征在于，所述家电设备包括充电座、存储器和处理器；
所述充电座，用于与可移动电源设备的与所述充电座配套的充电接口对接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求9所述的充电控制方法。
12.一种充电控制系统，其特征在于，包括家电设备、以及如权利要求10所述的可移动电源设备，所述家电设备设有与所述可移动电源设备的充电接口配套的充电座，所述可移动电源设备用于对所述家电设备进行充电；或
所述充电控制系统包括可移动电源设备、以及如权利要求11所述的家电设备，所述可移动电源设备设有与所述家电设备的充电座配套的充电接口，所述可移动电源设备用于对所述家电设备进行充电。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现：
如权利要求1至8中任一项所述的充电控制方法；或
如权利要求9所述的充电控制方法。
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