CN115129351A - 升级从控制器的方法、主控制器及从控制器 - Google Patents

升级从控制器的方法、主控制器及从控制器 Download PDF

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CN115129351A CN202210781071.4A CN202210781071A CN115129351A CN 115129351 A CN115129351 A CN 115129351A CN 202210781071 A CN202210781071 A CN 202210781071A CN 115129351 A CN115129351 A CN 115129351A
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潘文卿
孙明峰
张国花
付世杰
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Abstract

本申请提供了一种升级从控制器的方法、主控制器及从控制器，该方法包括：接收多个从控制器发送的第一版本号，第一版本号用于标识运行在从控制器上的系统的当前版本，一个控制器对应一个第一版本号；在目标从控制器的第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；将提示信息发送至目标从控制器，以使得目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，目标从控制器是多个从控制器中的一个或者多个，第二版本号存储在主控制器中，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。

Description

升级从控制器的方法、主控制器及从控制器
技术领域
本申请涉及控制器技术领域，具体而言，涉及一种升级从控制器的方法、主控制器及从控制器。
背景技术
当前电控系统的控制器采用主从或主备的形式，会有一主一从或者一主多从的情况，从控制器为了配合主控制器的逻辑实现，会不断升级程序，当前的升级方式是，人工对从控制器逐个采用标准UDS协议进行升级，采用人工逐个升级会导致成本较高，同时效率低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种升级从控制器的方法、主控制器及从控制器，以解决人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种升级从控制器的方法，该方法包括：接收多个从控制器发送的第一版本号，所述第一版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的当前版本，一个所述控制器对应一个所述第一版本号；在目标从控制器的所述第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，所述第二版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的最高版本，所述目标从控制器是多个所述从控制器中的一个或者多个，所述第二版本号存储在主控制器中。
可选地，所述提示信息为升级报文，将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本包括：将所述升级报文广播至所有的所述从控制器，在所述目标从控制器接收到所述升级报文后，所述目标从控制器基于所述升级报文将运行在所述目标从控制器上的系统升级至所述最高版本。
可选地，在将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本之前，所述方法还包括：接收多个所述从控制器发送的连接状态信息，所述连接状态信息用于表征所述从控制器与所述主控制器之间是否成功建立通信连接；接收多个从控制器发送的地址信息，所述地址信息唯一标识所述从控制器；将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的预定位置，生成更新提示信息。
可选地，将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的预定位置包括以下之一：将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的头部；将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的尾部；将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的中部。
可选地，将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本包括：根据所述连接状态信息确定所述主控制器与所述目标从控制器之间是否成功建立通信连接；在所述目标从控制器之间成功建立通信连接的情况下，所述主控制器广播所述更新提示信息，在所述目标从控制器接收到的所述更新提示信息中的地址信息与所述目标从控制器本地存储的地址信息相同的情况下，使得所述目标从控制器的系统的版本升级至所述最高版本。
可选地，在接收多个从控制器发送的第一版本号之前，所述方法还包括：发送唤醒报文至所有的所述从控制器，所述唤醒报文用于控制各所述从控制器在每隔预定时间段发送一个唤醒应答报文至所述主控制器。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种升级从控制器的方法，该方法包括：发送第一版本号至主控制器，所述第一版本号用于标识运行在从控制器上的系统的当前版本，一个所述控制器对应一个所述第一版本号；接收提示信息，其中，所述提示信息是所述主控制器在确定目标从控制器的所述第一版本号与第二版本号不相同的情况下生成的，所述目标从控制器是多个所述从控制器中的一个或者多个，所述第二版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的最高版本；根据所述提示信息将所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种主控制器，该主控制器包括第一接收单元、生成单元和第一发送单元；第一接收单元用于接收多个从控制器发送的第一版本号，所述第一版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的当前版本，一个所述控制器对应一个所述第一版本号；生成单元用于在目标从控制器的所述第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；第一发送单元用于将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，所述第二版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的最高版本，所述目标从控制器是多个所述从控制器中的一个或者多个，所述第二版本号存储在主控制器中。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种从控制器，该从控制器包括第二发送单元、第二接收单元和处理单元；第二发送单元用于发送第一版本号至主控制器，所述第一版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的当前版本，一个所述控制器对应一个所述第一版本号；第二接收单元用于接收提示信息，其中，所述提示信息是所述主控制器在确定目标从控制器的所述第一版本号与第二版本号不相同的情况下生成的，所述目标从控制器是多个所述从控制器中的一个或者多个，所述第二版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的最高版本；处理单元用于根据所述提示信息将所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种主控制器，该主控制器包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的升级从控制器的方法。
在本发明实施例中，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些所述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的一种升级从控制器的方法的流程图；
图2示出了根据本申请的实施例的主控制器的示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的另一种升级从控制器的方法的流程图；
图4示出了根据本申请的实施例的从控制器的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
UDS：Unified Diagnostic Services，统一诊断服务。
Boot：Bootloader，嵌入式系统在上电后执行的第一段代码，可以升级用于上层控制逻辑的应用程序。
Flash：Flash存储器，内存器件的一种，是一种非易失性内存。
正如背景技术中所说的，当前电控系统的控制器采用主从或主备的形式，会有一主一从或者一主多从的情况，从控制器为了配合主控制器的逻辑实现，会不断升级程序，当前的升级方式是，人工对从控制器逐个采用标准UDS协议进行升级，采用人工逐个升级会导致成本较高，同时效率低，为了解决人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种升级从控制器的方法、主控制器及从控制器。
根据本申请的实施例，提供了一种升级从控制器的方法。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，接收多个从控制器发送的第一版本号，上述第一版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的当前版本，一个上述控制器对应一个上述第一版本号；
步骤S102，在目标从控制器的上述第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；
步骤S103，将上述提示信息发送至上述目标从控制器，以使得上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，上述第二版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的最高版本，上述目标从控制器是多个上述从控制器中的一个或者多个，上述第二版本号存储在主控制器中。
将从控制器的程序固定在主控制器程序最后面的一段Flash中，并建立版本校验位，用于判断是否升级从控制器中的程序。主控制器的应用程序中增加UDS刷写上位机程序，主控制器应用程序中在从控程序开始的Flash中先存放主控制器程序和对应的从控程序版本，用于校验主从程序的一致性。提示信息中将包含特殊字段标识所有控制器都要进入Boot开始升级程序。如果是只有某一个或者某几个控制器进行升级程序，在特殊字段中将包含需要升级程序的地址信息，从控制器通过地址信息进行判断收到的升级指令是否是命令自己跳转Boot开始升级程序的，如果是将按照标准的UDS刷写流程进行从控制器程序升级，如果不需要升级，从控制器则正常运行。
上述步骤中，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些上述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本申请的一种实施例中，上述提示信息为升级报文，将上述提示信息发送至上述目标从控制器，以使得上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本包括：将上述升级报文广播至所有的上述从控制器，在上述目标从控制器接收到上述升级报文后，上述目标从控制器基于上述升级报文将运行在上述目标从控制器上的系统升级至上述最高版本。因为将上述升级报文广播至所有的上述从控制器，以使得所有的从控制器均对提示信息进行核查，从而防止出现一个或者多个目标从控制器未升级的情况。
在本申请的一种实施例中，在将上述提示信息发送至上述目标从控制器，以使得上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本之前，上述方法还包括：接收多个上述从控制器发送的连接状态信息，上述连接状态信息用于表征上述从控制器与上述主控制器之间是否成功建立通信连接；接收多个从控制器发送的地址信息，上述地址信息唯一标识上述从控制器；将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的预定位置，生成更新提示信息。保证信息传递的有效性。
在本申请的一种实施例中，将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的预定位置包括以下之一：将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的头部；将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的尾部；将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的中部。提高了信息传递的灵活性。
在本申请的一种实施例中，将上述提示信息发送至上述目标从控制器，以使得上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本包括：根据上述连接状态信息确定上述主控制器与上述目标从控制器之间是否成功建立通信连接；在上述目标从控制器之间成功建立通信连接的情况下，上述主控制器广播上述更新提示信息，在上述目标从控制器接收到的上述更新提示信息中的地址信息与上述目标从控制器本地存储的地址信息相同的情况下，使得上述目标从控制器的系统的版本升级至上述最高版本。在上述目标从控制器之间未成功建立通信连接的情况下，上述目标从控制器和上述主控制器之间重新建立连接，保证在上述目标从控制器之间成功建立通信连接的情况下，将更新提示信息成功广播至目标从控制器。
表1：地址信息定义表
Figure BDA0003729502800000051
表2：升级指令报文关系表
byte0 byte1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte6 byte7
主控制器升级指令报文1 0x03 0x10 0x05 0xEE 0x00 0x00 0x00 0x00
主控制器升级指令报文2 0x07 0x10 0x05 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05
主控制器升级指令报文3 0x04 0x10 0x05 0x01 0x02 0x00 0x00 0x00
具体地，如上表1和2所示，例如，主控制器发送诊断模式报文给从控制器，用0x10标识诊断模式，0x05标识要升级从控制器从控程序，byte3至byte7标识要升级从控制器程序的从控制器的地址信息，byte3是0xEE表示在线的从控制收到命令后全部跳转Boot进入程序升级模式。例如，升级指令报文2，标识从控制器0x01、0x02、0x03、0x04、0x05需要跳转到Boot进行程序升级，升级指令报文3，标识从控制器0x01、0x02需要跳转到Boot进行程序升级。
在本申请的一种实施例中，在接收多个从控制器发送的第一版本号之前，上述方法还包括：发送唤醒报文至所有的上述从控制器，上述唤醒报文用于控制各上述从控制器在每隔预定时间段发送一个唤醒应答报文至上述主控制器。以便多个从控制器能够进行后续步骤。主从控制器上电初始化完成后，增加网络管理功能，先运行网络管理功能的程序，建立主从通讯网络。
本申请实施例还提供了一种主控制器，需要说明的是，本申请实施例的主控制器可以用于执行本申请实施例所提供的用于升级从控制器的方法。以下对本申请实施例提供的主控制器进行介绍。
如图2所示，该主控制器包括第一接收单元21、生成单元22和第一发送单元23；
第一接收单元21用于接收多个从控制器发送的第一版本号，上述第一版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的当前版本，一个上述控制器对应一个上述第一版本号；生成单元22用于在目标从控制器的上述第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；第一发送单元23用于将上述提示信息发送至上述目标从控制器，以使得上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，上述第二版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的最高版本，上述目标从控制器是多个上述从控制器中的一个或者多个，上述第二版本号存储在主控制器中。
上述主控制器中，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些上述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
在本申请的一种实施例中，上述提示信息为升级报文，第一发送单元包括主处理模块，主处理单元用于将上述升级报文广播至所有的上述从控制器，在上述目标从控制器接收到上述升级报文后，上述目标从控制器基于上述升级报文将运行在上述目标从控制器上的系统升级至上述最高版本。因为将上述升级报文广播至所有的上述从控制器，以使得所有的从控制器均对提示信息进行核查，从而防止出现一个或者多个目标从控制器未升级的情况。
在本申请的一种实施例中，主控制器还包括第一主接收单元、第二主接收单元和添加单元，在将上述提示信息发送至上述目标从控制器，以使得上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本之前，第一主接收单元用于接收多个上述从控制器发送的连接状态信息，上述连接状态信息用于表征上述从控制器与上述主控制器之间是否成功建立通信连接；第二主接收单元用于接收多个从控制器发送的地址信息，上述地址信息唯一标识上述从控制器；添加单元用于将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的预定位置，生成更新提示信息。保证信息传递的有效性。
在本申请的一种实施例中，添加单元包括第一添加模块、第二添加模块和第三添加模块中的之一，第一添加模块用于将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的头部；第二添加模块用于将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的尾部；第三添加模块用于将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的中部。提高了信息传递的灵活性。
在本申请的一种实施例中，第一发送单元还包括确定模块和广播模块，确定模块用于根据上述连接状态信息确定上述主控制器与上述目标从控制器之间是否成功建立通信连接；广播模块用于在上述目标从控制器之间成功建立通信连接的情况下，广播上述更新提示信息，在上述目标从控制器接收到的上述更新提示信息中的地址信息与上述目标从控制器本地存储的地址信息相同的情况下，使得上述目标从控制器的系统的版本升级至上述最高版本。在上述目标从控制器之间未成功建立通信连接的情况下，上述目标从控制器和上述主控制器之间重新建立连接，保证在上述目标从控制器之间成功建立通信连接的情况下，将更新提示信息成功广播至目标从控制器。
在本申请的一种实施例中，主控制器还包括主发送单元，在接收多个从控制器发送的第一版本号之前，主发送单元用于发送唤醒报文至所有的上述从控制器，上述唤醒报文用于控制各上述从控制器在每隔预定时间段发送一个唤醒应答报文至上述主控制器。以便多个从控制器能够进行后续步骤。
上述主控制器包括处理器和存储器，上述第一接收单元、生成单元和第一发送单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
本申请的实施例还提供了一种升级从控制器的方法。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S301，发送第一版本号至主控制器，上述第一版本号用于标识运行在从控制器上的系统的当前版本，一个上述控制器对应一个上述第一版本号；
步骤S302，接收提示信息，其中，上述提示信息是上述主控制器在确定目标从控制器的上述第一版本号与第二版本号不相同的情况下生成的，上述目标从控制器是多个上述从控制器中的一个或者多个，上述第二版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的最高版本；
步骤S303，根据上述提示信息将上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本。
上述步骤中，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些上述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
在本申请的一种实施例中，上述提示信息为升级报文，接收提示信息包括：上述目标从控制器接收主控制器广播的上述升级报文广播；上述目标从控制器基于上述升级报文将运行在上述目标从控制器上的系统升级至上述最高版本。保证信息传递的有效性。
在本申请的一种实施例中，在接收提示信息之前，上述方法还包括：发送连接状态信息至主控制器，上述连接状态信息用于表征上述从控制器与上述主控制器之间是否成功建立通信连接；发送地址信息至主控制器，上述地址信息唯一标识上述从控制器，其中，主控制器将上述目标从控制器的地址信息添加至上述提示信息的预定位置，生成更新提示信息。保证信息传递的灵活性。
在本申请的一种实施例中，接收提示信息包括：在上述目标从控制器之间成功建立通信连接的情况下，接收上述主控制器广播的更新提示信息；根据上述提示信息将上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本包括：在上述目标从控制器接收到的上述更新提示信息中的地址信息与上述目标从控制器本地存储的地址信息相同的情况下，上述目标从控制器的系统的版本升级至上述最高版本。在上述目标从控制器之间未成功建立通信连接的情况下，上述目标从控制器和上述主控制器之间重新建立连接，保证在上述目标从控制器之间成功建立通信连接的情况下，将更新提示信息成功广播至目标从控制器。
在本申请的一种实施例中，在发送第一版本号至主控制器之前，上述方法还包括：接收上述主控制器发送的唤醒报文；基于上述唤醒报文，在每隔预定时间段发送一个唤醒应答报文至上述主控制器。以便多个从控制器能够进行后续步骤。
本申请实施例还提供了一种从控制器，需要说明的是，本申请实施例的从控制器可以用于执行本申请实施例所提供的用于升级从控制器的方法。以下对本申请实施例提供的从控制器进行介绍。
如图4所示，从控制器包括第二发送单元41、第二接收单元42和处理单元43；第二发送单元41用于发送第一版本号至主控制器，上述第一版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的当前版本，一个上述控制器对应一个上述第一版本号；第二接收单元42用于接收提示信息，其中，上述提示信息是上述主控制器在确定目标从控制器的上述第一版本号与第二版本号不相同的情况下生成的，上述目标从控制器是多个上述从控制器中的一个或者多个，上述第二版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的最高版本；43处理单元用于根据上述提示信息将上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本。
上述从控制器中，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些上述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述升级从控制器的方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述升级从控制器的方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：接收多个从控制器发送的第一版本号，上述第一版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的当前版本，一个上述控制器对应一个上述第一版本号；在目标从控制器的上述第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；将上述提示信息发送至上述目标从控制器，以使得上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，上述第二版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的最高版本，上述目标从控制器是多个上述从控制器中的一个或者多个，上述第二版本号存储在主控制器中。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：接收多个从控制器发送的第一版本号，上述第一版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的当前版本，一个上述控制器对应一个上述第一版本号；在目标从控制器的上述第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；将上述提示信息发送至上述目标从控制器，以使得上述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，上述第二版本号用于标识运行在上述从控制器上的系统的最高版本，上述目标从控制器是多个上述从控制器中的一个或者多个，上述第二版本号存储在主控制器中。
本发明实施例提供了一种主控制器，该主控制器包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的升级从控制器的方法。通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些上述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的一种升级从控制器的方法，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些上述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
2)、本申请的主控制器，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些上述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
3)、本申请的另一种升级从控制器的方法，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些上述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
4)、本申请的从控制器，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些上述从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升级从控制器的方法，其特征在于，包括：
接收多个从控制器发送的第一版本号，所述第一版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的当前版本，一个所述控制器对应一个所述第一版本号；
在目标从控制器的所述第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；
将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，所述第二版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的最高版本，所述目标从控制器是多个所述从控制器中的一个或者多个，所述第二版本号存储在主控制器中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息为升级报文，将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，包括：
将所述升级报文广播至所有的所述从控制器，在所述目标从控制器接收到所述升级报文后，所述目标从控制器基于所述升级报文将运行在所述目标从控制器上的系统升级至所述最高版本。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本之前，所述方法还包括：
接收多个所述从控制器发送的连接状态信息，所述连接状态信息用于表征所述从控制器与所述主控制器之间是否成功建立通信连接；
接收多个从控制器发送的地址信息，所述地址信息唯一标识所述从控制器；
将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的预定位置，生成更新提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的预定位置包括以下之一：
将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的头部；
将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的尾部；
将所述目标从控制器的地址信息添加至所述提示信息的中部。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，包括：
根据所述连接状态信息确定所述主控制器与所述目标从控制器之间是否成功建立通信连接；
在所述目标从控制器之间成功建立通信连接的情况下，所述主控制器广播所述更新提示信息，在所述目标从控制器接收到的所述更新提示信息中的地址信息与所述目标从控制器本地存储的地址信息相同的情况下，使得所述目标从控制器的系统的版本升级至所述最高版本。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在接收多个从控制器发送的第一版本号之前，所述方法还包括：
发送唤醒报文至所有的所述从控制器，所述唤醒报文用于控制各所述从控制器在每隔预定时间段发送一个唤醒应答报文至所述主控制器。
7.一种升级从控制器的方法，其特征在于，包括：
发送第一版本号至主控制器，所述第一版本号用于标识运行在从控制器上的系统的当前版本，一个所述控制器对应一个所述第一版本号；
接收提示信息，其中，所述提示信息是所述主控制器在确定目标从控制器的所述第一版本号与第二版本号不相同的情况下生成的，所述目标从控制器是多个所述从控制器中的一个或者多个，所述第二版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的最高版本；
根据所述提示信息将所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本。
8.一种主控制器，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收多个从控制器发送的第一版本号，所述第一版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的当前版本，一个所述控制器对应一个所述第一版本号；
生成单元，用于在目标从控制器的所述第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；
第一发送单元，用于将所述提示信息发送至所述目标从控制器，以使得所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，所述第二版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的最高版本，所述目标从控制器是多个所述从控制器中的一个或者多个，所述第二版本号存储在主控制器中。
9.一种从控制器，其特征在于，包括：
第二发送单元，用于发送第一版本号至主控制器，所述第一版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的当前版本，一个所述控制器对应一个所述第一版本号；
第二接收单元，用于接收提示信息，其中，所述提示信息是所述主控制器在确定目标从控制器的所述第一版本号与第二版本号不相同的情况下生成的，所述目标从控制器是多个所述从控制器中的一个或者多个，所述第二版本号用于标识运行在所述从控制器上的系统的最高版本；
处理单元，用于根据所述提示信息将所述目标从控制器的系统的版本升级至最高版本。
10.一种主控制器，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的升级从控制器的方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115361428A (zh) * 2022-10-21 2022-11-18 北京鼎轩科技有限责任公司 一种远程控制方法和分级系统

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