CN115127476B - 一种3d扫描的钢结构合龙检测及配切方法 - Google Patents
一种3d扫描的钢结构合龙检测及配切方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115127476B CN115127476B CN202210742131.1A CN202210742131A CN115127476B CN 115127476 B CN115127476 B CN 115127476B CN 202210742131 A CN202210742131 A CN 202210742131A CN 115127476 B CN115127476 B CN 115127476B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point cloud
- cloud data
- lifting
- point
- closure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供一种3D扫描的钢结构合龙检测及配切方法,包括点云数据采集;点云提升模拟;合龙精度检测;配切段点云计算,采用了三维激光扫描仪全景高精细的扫描方式,建立大桥主体拱脚及提升段各个视角的3D点云数据,通过点云剔噪处理法提取拱脚及提升段的点云数据,点云分割法分离拱脚与提升段的点云数据,点云坐标平移法模拟出提升高度,点云空间分析法检测合拢段安装精度,点云投影法计算出配切区域,点云切割处理提取配切范围,提取出分割边界线,即为配切放样线,导出配切各个角的坐标值,用于现场直接放样配切。以解决现有方法存在的现场施工操作繁琐,精度受限,容易出错,需要多次复核切割线等问题。属于土木工程领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种3D扫描的钢结构合龙检测及配切方法,尤其适用于大跨度钢结构合龙检测及和合龙段配切及施工。属土木工程领域。
背景技术
绍兴舜江拼宽大桥为国内首座非对称大跨度异型八面体系杆拱桥,主拱采用一次吊装合龙焊接,其提升合龙精度极高。目前,针对大跨度的异性钢结构桥梁合龙段安装精度检测,主要采用全站仪单点测量为主,通过在合龙段周围布设一定数量观测标志,如棱镜、反射片等,全站仪定期测量出观测标中心坐标,根据多期观测坐标差值来计算合龙段的安装精度,属于以点带面的检测法,检测精度存在一定的局限性,且外业工作量较大,耗时较长,容易受现场施工干扰。针对合龙段的配切,主要采用同里程坐标投影法来放样切割线,通过测量出固定环口各个特征角的三维坐标(x,y,z),在合龙段切割段上对应找到各个特征角对应的相同的坐标值(x,y,h),将各个各个投影点连接起来,即为切割范围,其存现场施工操作繁琐,精度受限,容易出错等问题,需要多次复核切割线。
发明内容
本发明提供一种3D扫描的钢结构合龙检测及配切方法,以保证大跨度的异性钢结构桥梁合龙段安装精度、提升配切段放样及施工效率,保障桥梁顺利合龙。
为实现上述目的,拟采用这样一种3D扫描的钢结构合龙检测及配切方法,该方法采用三维激光扫描仪全景高精细的扫描方式,建立大桥主体拱脚及提升段各个视角的3D点云数据,通过点云剔噪处理法提取拱脚及提升段的点云数据,点云分割法分离拱脚与提升段的点云数据,点云坐标平移法模拟出提升高度,点云空间分析法检测合拢段安装精度,点云投影法计算出配切区域,点云切割处理提取配切范围,提取出分割边界线,即为配切放样线,导出配切各个角的坐标值,用于现场直接放样配切。
具体如下:
1)点云数据采集
2)点云提升模拟
点云提升模拟,首先通过点云测量法,计算出任意合龙角之间的高差h1,采用点云整体平移法,在点云属性中计算点云中心坐标值(x1,y1,z1),将其输入到平移坐标基准点下,设置x轴=0、y轴=0、z轴=1,在平移值中输入h1,将提升段的点云数据整体沿着z轴方向平移h1 m,并新建平移后的点云数据,将原始地面的点云数据同步保留;
3)合龙精度检测
高差偏移检测,同时选着拱脚点云与模拟提升后的点云数据,设置点云空间分析为3D检测,设置基准方向为z轴,对两组点云模型进行计算,并将合龙段的检测结果导出,以评定合龙段在z轴方向上的误差;
平面偏移检测,同时选着拱脚点云与模拟提升后的点云数据,设置点云空间分析为2D检测,先设置基准方向为x轴,对两组点云模型进行计算,并将合龙段的检测结果导出,以评定合龙段在x轴方向上的误差;再设置基准方向为y轴,对两组点云模型进行计算,并将合龙段的检测结果导出,以评定合龙段在y轴方向上的误差;
角度翻转检测,在任意对角线上的两个合拢口上,将两个拱脚下环口下底边同一定点连成一条线,两个提升段下环口下底边同一定点连成另一条线,通过计算两条进行角度计算,从而得到拱脚与提升段在水平面上的扭曲角度θ,并在水平面方向调整扭曲角θ,得到最佳提升姿态;
4)配切段点云计算
配切点云分割,将任意合龙段的拱脚点云和提升模拟后的点云进行细部分割,保留距离环口50cm-100cm范围的点云数据,以拱脚点云数据为基准,采用点云投影计算法,将提升后的模拟点云投影到基准点云上,并沿着投影边界定义新的点云分割范围,将其分割独立成新的点云数据,即为配切段的点云数据,并进行标记;
配切点坐标计算,在切点点云模型上,采用三维坐标测量法,将环口上的8个角的坐标一一测量出来,并将坐标值导出,用于现场直接放样,采用此方法,同步计算出其余3个配切线的顶点坐标;
切割线放样,采用全站仪将各个环口上的顶点坐标逐一放样到提升段的环口上,结合尺寸用标记笔画出切割线。
步骤1)中,点云数据采集具体如下:
控制点布设,通过在既有施工坐标基础上,将控制点引入到大桥拱脚及提升段四周,并用全站仪测量出各个控制点的坐标。
点云数据扫描,采用自由设站方式,将扫描仪架设在能够查看任意2个已知控制点的区域,在后视点检测时,误差检查值不超过2mm,若误差超过2mm,需要重新设站观测后视点;
点云数据检查,在点云处理软件中,将各个测站的点云数据一次性导入,根据点云数据整体显示情况,查看不同视角采集的点云数据之间的匹配度,对于点云数据出现偏移、分层的数据,需要将对应测站的数据全部删除,并在现场重新采集,直到所有测站的点云数据匹配完全重合,且要全覆盖桥梁主体的各个区域。
步骤2)中,点云提升模拟还包括:
点云剔噪,通过点云删除法,结合点云数据的上下左右四个方向的显示范围,将主桥以外的所有点云全部删除;
点云分割处理,采用多边形全选提升段的点数数据,采用点云分割工具将其分割开,并对分割后的点云数据进行赋值命名;
提升高度优化,通过查看4个合龙段的各个边的点云数据在各个方向上的合龙线性和显示效果,对提升段点云数据进行优化模拟,模拟值先采用1cm的阶梯差进行上下平移处理,在合龙段的点云数据基本吻合后,在采用0.2mm的阶梯差进行平移优化,直到4个合龙段的点云数据在Z轴方向完全吻合,并记录模拟高度值,与原设计中的提升搞对进行对比,从而反推最佳提升时间。
与现有技术相比,本发明采用了三维激光扫描仪全景高精细的扫描方式,建立大桥主体拱脚及提升段各个视角的3D点云数据,通过点云剔噪处理法提取拱脚及提升段的点云数据,点云分割法分离拱脚与提升段的点云数据,点云坐标平移法模拟出提升高度,点云空间分析法检测合拢段安装精度,点云投影法计算出配切区域,点云切割处理提取配切范围,提取出分割边界线,即为配切放样线,导出配切各个角的坐标值,用于现场直接放样配切,具有数据真实可靠、数据精度高、全三维展示及移交、工作效率快等诸多优点,保证了国内首座非对称大跨度异型八面体系杆拱桥顺利提升合龙,其社会效益和经济效益显著,具有重要的指导意义和推广价值。
附图说明
图1是本发明的工艺流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
参照图1,本实施例提供了一种3D扫描的钢结构合龙检测及配切方法,具体如下:
(1)点云数据采集
控制点布设。通过在既有施工坐标基础上,将控制点引入到大桥拱脚及提升段四周,控制点尽可能多,保证扫描仪在后方交会计算测站坐标时的精度,并用全站仪测量出各个控制点的坐标。
点云数据扫描。采用自由设站方式,将扫描仪架设在能够查看任意2个已知控制点的区域,在后视点检测时,误差检查值不能超过2mm,若误差超过2mm,需要重新设站观测后视点,以保证多测站点云数据之间的配准精度。
点云数据检查。在点云处理软件中,将各个测站的点云数据一次性导入,根据点云数据整体显示情况,查看不同视角采集的点云数据之间的匹配度,对于点云数据出现偏移、分层的数据,需要将对应测站的数据全部删除,并在现场重新采集,直到所有测站的点云数据匹配完全重合,且要全覆盖桥梁主体的各个区域。
(2)点云提升模拟
点云剔噪。通过点云删除法,结合点云数据的上下左右四个方向的显示范围,将主桥以外的所有点云全部删除,避免其他点云数据对检测的结果的影响。
点云分割处理。由于初始点云数据是一个整体,不能直接对提升段进行模拟分析,为此需要将拱脚与提升段的点云数据分割开,采用多边形全选提升段的点数数据,采用点云分割工具将其分割开,并对分割后的点云数据进行赋值命名。
点云提升模拟。首先通过点云测量法,计算出任意合龙角之间的高差h1,采用点云整体平移法,在点云属性中计算点云中心坐标值(x1,y1,z1),将其输入到平移坐标基准点下,设置x轴=0、y轴=0、z轴=1,在平移值中输入h1,将提升段的点云数据整体沿着z轴方向平移h1 m,并新建平移后的点云数据,将原始地面的点云数据同步保留。
提升高度优化。通过查看4个合龙段的各个边的点云数据在各个方向上的合龙线性和显示效果,地提升段点云数据进行优化模拟,模拟值先采用1cm的阶梯差进行上下平移处理,在合龙段的点云数据基本吻合后,在采用0.2mm的阶梯差进行平移优化,直到4个合龙段的点云数据在Z轴方向完全吻合,并记录模拟高度值,与原设计中的提升搞对进行对比,为提升高度和速度提供重要的技术参数,从而反推最佳提升时间。
(3)合龙精度检测
由于钢结构在安装过程中,受施工组织、气温、风速、人工干扰等多种因素影响,在临时支架上安全装的提升段时会存在偏移,部分环口的接边会存在扭曲等问题,为了更好保证环口的合龙精度,需要对合龙模拟后的点云数据进行拼接检测
高差偏移检测。同时选着拱脚点云与模拟提升后的点云数据,设置点云空间分析为3D检测,基准方向与z轴,对两组点云模型进行计算,并将合龙段的检测结果导出,以评定合龙段在z轴方向上的误差。
平面偏移检测。同时选着拱脚点云与模拟提升后的点云数据,设置点云空间分析为2D检测,先设置基准方向为x轴,对两组点云模型进行计算,并将合龙段的检测结果导出,以评定合龙段在x轴方向上的误差;再设置基准方向为y轴,对两组点云模型进行计算,并将合龙段的检测结果导出,以评定合龙段在y轴方向上的误差。
角度翻转检测。在任意对角线上的2两个合拢口上,将2个拱脚下环口下底边同一定点连成一条线,2个提升段下环口下底边同一定点连成另一条线,通过计算两条进行角度计算,从而得到拱脚与提升段在水平面上的扭曲角度θ,并在水平面方向调整扭曲角θ,得到最佳提升姿态。
(4)配切段点云计算
配切点云分割。为了提高计算效率,将任意合龙段的拱脚点云和提升模拟后的点云进行细部分割,保留距离环口50cm-100cm范围的点云数据,以拱脚点云数据为基准,采用点云投影计算法,将提升后的模拟点云投影到基准点云上,并沿着投影边界定义新的点云分割范围,将其分割独立成新的点云数据,即为配切段的点云数据,并用其他颜色标记,便于区分。
配切点坐标计算。在切点点云模型上,采用三维坐标测量法,将环口上的8个角的坐标一一测量出来,并将坐标值导出,用于现场直接放样,采用类似方法,同步计算出其余3个配切线的顶点坐标。
切割线放样。采用全站仪将各个环口上的顶点坐标逐一放样到提升段的环口上,结合尺寸用标记笔画出切割线,便于工人现场实施。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种3D扫描的钢结构合龙检测及配切方法,其特征在于:该方法采用三维激光扫描仪全景高精细的扫描方式,建立大桥主体拱脚及提升段各个视角的3D点云数据,通过点云剔噪处理法提取拱脚及提升段的点云数据,点云分割法分离拱脚与提升段的点云数据,点云坐标平移法模拟出提升高度,点云空间分析法检测合拢段安装精度,点云投影法计算出配切区域,点云切割处理提取配切范围,提取出分割边界线,即为配切放样线,导出配切各个角的坐标值,用于现场直接放样配切;
具体包括:
1)点云数据采集
2)点云提升模拟
点云提升模拟,首先通过点云测量法,计算出任意合龙角之间的高差h1,采用点云整体平移法,在点云属性中计算点云中心坐标值(x1,y1,z1),将其输入到平移坐标基准点下,设置x轴=0、y轴=0、z轴=1,在平移值中输入h1,将提升段的点云数据整体沿着z轴方向平移h1m,并新建平移后的点云数据,将原始地面的点云数据同步保留;
3)合龙精度检测
高差偏移检测,同时选着拱脚点云与模拟提升后的点云数据,设置点云空间分析为3D检测,设置基准方向为z轴,对两组点云模型进行计算,并将合龙段的检测结果导出,以评定合龙段在z轴方向上的误差;
平面偏移检测,同时选着拱脚点云与模拟提升后的点云数据,设置点云空间分析为2D检测,先设置基准方向为x轴,对两组点云模型进行计算,并将合龙段的检测结果导出,以评定合龙段在x轴方向上的误差;再设置基准方向为y轴,对两组点云模型进行计算,并将合龙段的检测结果导出,以评定合龙段在y轴方向上的误差;
角度翻转检测,在任意对角线上的两个合拢口上,将两个拱脚下环口下底边同一定点连成一条线,两个提升段下环口下底边同一定点连成另一条线,通过计算两条进行角度计算,从而得到拱脚与提升段在水平面上的扭曲角度θ,并在水平面方向调整扭曲角θ,得到最佳提升姿态;
4)配切段点云计算
配切点云分割,将任意合龙段的拱脚点云和提升模拟后的点云进行细部分割,保留距离环口50cm-100cm范围的点云数据,以拱脚点云数据为基准,采用点云投影计算法,将提升后的模拟点云投影到基准点云上,并沿着投影边界定义新的点云分割范围,将其分割独立成新的点云数据,即为配切段的点云数据,并进行标记;
配切点坐标计算,在切点点云模型上,采用三维坐标测量法,将环口上的8个角的坐标一一测量出来,并将坐标值导出,用于现场直接放样,采用此方法,同步计算出其余3个配切线的顶点坐标;
切割线放样,采用全站仪将各个环口上的顶点坐标逐一放样到提升段的环口上,结合尺寸用标记笔画出切割线。
2.根据权利要求1所述一种3D扫描的钢结构合龙检测及配切方法,其特征在于,点云数据采集具体如下:
控制点布设,通过在既有施工坐标基础上,将控制点引入到大桥拱脚及提升段四周,并用全站仪测量出各个控制点的坐标;
点云数据扫描,采用自由设站方式,将扫描仪架设在能够查看任意2个已知控制点的区域,在后视点检测时,误差检查值不超过2mm,若误差超过2mm,需要重新设站观测后视点;
点云数据检查,在点云处理软件中,将各个测站的点云数据一次性导入,根据点云数据整体显示情况,查看不同视角采集的点云数据之间的匹配度,对于点云数据出现偏移、分层的数据,需要将对应测站的数据全部删除,并在现场重新采集,直到所有测站的点云数据匹配完全重合,且要全覆盖桥梁主体的各个区域。
3.根据权利要求1所述一种3D扫描的钢结构合龙检测及配切方法,其特征在于,点云提升模拟还包括:
点云剔噪,通过点云删除法,结合点云数据的上下左右四个方向的显示范围,将主桥以外的所有点云全部删除;
点云分割处理,采用多边形全选提升段的点数数据,采用点云分割工具将其分割开,并对分割后的点云数据进行赋值命名;
提升高度优化,通过查看4个合龙段的各个边的点云数据在各个方向上的合龙线性和显示效果,对提升段点云数据进行优化模拟,模拟值先采用1cm的阶梯差进行上下平移处理,在合龙段的点云数据基本吻合后,在采用0.2mm的阶梯差进行平移优化,直到4个合龙段的点云数据在Z轴方向完全吻合,并记录模拟高度值,与原设计中的提升搞对进行对比,从而反推最佳提升时间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210742131.1A CN115127476B (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种3d扫描的钢结构合龙检测及配切方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210742131.1A CN115127476B (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种3d扫描的钢结构合龙检测及配切方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115127476A CN115127476A (zh) | 2022-09-30 |
CN115127476B true CN115127476B (zh) | 2023-09-15 |
Family
ID=83379121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210742131.1A Active CN115127476B (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种3d扫描的钢结构合龙检测及配切方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115127476B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115900543B (zh) * | 2022-10-31 | 2023-09-15 | 中铁二局第一工程有限公司 | 一种联合3d扫描和bim的钢结构吊装模拟方法 |
CN116524382A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-08-01 | 西南交通大学 | 一种桥梁转体合拢准确性检验方法系统、设备 |
CN116734759A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-12 | 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 | 基于三维激光和多波束水下扫描的桥体检测方法及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103424087A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-04 | 江苏科技大学 | 一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法 |
CN108319742A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-07-24 | 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 | 一种用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法 |
CN112884647A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-01 | 青岛国信海天中心建设有限公司 | 一种基于bim点云技术指导埋件施工定位方法 |
CN113722789A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-30 | 河北工业大学 | 基于3d激光扫描和过程反馈的钢结构桥梁虚拟拼装方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109300126B (zh) * | 2018-09-21 | 2022-01-07 | 重庆建工集团股份有限公司 | 一种基于空间位置的桥梁病害高精度智能检测方法 |
-
2022
- 2022-06-27 CN CN202210742131.1A patent/CN115127476B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103424087A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-04 | 江苏科技大学 | 一种大尺度钢板三维测量拼接系统及方法 |
CN108319742A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-07-24 | 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 | 一种用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法 |
CN112884647A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-01 | 青岛国信海天中心建设有限公司 | 一种基于bim点云技术指导埋件施工定位方法 |
CN113722789A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-30 | 河北工业大学 | 基于3d激光扫描和过程反馈的钢结构桥梁虚拟拼装方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
三维激光扫描技术的特异性建筑施工检测应用;杨雪姣;叶华;王章朋;丁剑;;测绘科学(第10期);75-80,95 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115127476A (zh) | 2022-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115127476B (zh) | 一种3d扫描的钢结构合龙检测及配切方法 | |
CN104792274B (zh) | 一种圆形隧道收敛变形的测量方法 | |
CN111811420B (zh) | 隧道三维轮廓整体绝对变形监测方法及系统 | |
CN106886659A (zh) | 基于三维激光扫描和云平台的钢结构桥梁虚拟预拼和检测方法 | |
CN111578916B (zh) | 基于bim技术在装饰工程中智能放线施工方法 | |
CN115560690B (zh) | 一种基于三维激光扫描技术的结构物整体变形分析方法 | |
CN108844522A (zh) | 一种基于三维激光扫描的盾构隧道断面中心提取方法 | |
CN109405817B (zh) | 一种圆形立柱垂直度检测方法 | |
CN104697502B (zh) | 基于最小二乘法的建筑物特征点坐标提取方法 | |
CN112884647A (zh) | 一种基于bim点云技术指导埋件施工定位方法 | |
CN107764200A (zh) | 超高层电梯井道的测量方法 | |
CN103644860A (zh) | 大型空间自由曲面测量方法 | |
CN114332402B (zh) | 融合地面式、手持式激光扫描的钢桥模拟预拼装方法 | |
CN112033385B (zh) | 一种基于海量点云数据的桥墩位姿测量方法 | |
CN110111421B (zh) | 一种移动测绘点云的方法及装置 | |
CN109682303A (zh) | 基于bim技术的曲线pc轨道梁精密三维检测方法 | |
CN104750938A (zh) | 一种基于gis的城市通风廊道识别方法及系统 | |
CN113865570A (zh) | 一种钢结构圆形立柱垂直度测量方法 | |
Du et al. | Dislocation detection of shield tunnel based on dense cross-sectional point clouds | |
CN117514185A (zh) | 一种隧道开挖断面控制方法及施工方法 | |
CN116734757A (zh) | 基于无人机机载激光扫描仪的隧道围岩变形监测预警方法 | |
CN114266090A (zh) | 一种基于无人机技术的装配式建筑施工监测方法 | |
CN117368203A (zh) | 基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法 | |
CN116150853A (zh) | 单线既有铁路重构平纵协同处理方法 | |
CN105182441B (zh) | 一种实测地层剖面绘制的三维投影法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |