CN115125698A - 带有亚麻织品质量确定的洗衣机 - Google Patents

Abstract

公开了一种带有亚麻织品质量确定的洗衣机。一种用于确定具有与用于容纳亚麻织品的亚麻织品滚筒连接的电动机的整个洗衣机或干衣机中的亚麻织品质量的方法，包括：A)执行连续涌入步骤的第一序列，B)根据涌入电流为每个单独的涌入步骤计算由电动机生成的旋转功率参数，C)针对连续涌入步骤的整个第一序列，计算为单个涌入步骤计算的旋转功率参数的平均，D)根据旋转功率参数的平均值和表征洗衣机的预定参数确定亚麻织品滚筒中的亚麻织品的质量。

Description

带有亚麻织品质量确定的洗衣机

技术领域

本发明涉及一种用于亚麻织品的旋转处理的家用电器，特别是一种洗衣机、干衣机或洗衣干衣机。

背景技术

家用洗衣机包括支撑和外壳结构，洗涤桶收纳在该支撑和外壳结构内部，该支撑和外壳结构设置有可由正面铰接到外壳的舷窗式门关闭的前开口。用于接纳待洗亚麻织品的滚筒以可以围绕水平或倾斜轴以旋转的方式布置在洗涤桶内部。滚筒还限定了被定位在洗涤桶的开口处的前开口，以允许装载和卸载亚麻织品。

洗涤桶适于在亚麻织品洗涤步骤期间容纳洗涤液体。

为了允许洗涤桶装载有自来水以及装载有洗涤剂物质和添加剂，提供了可连接到水供应网络的洗涤水装载系统。与排水泵相关联的排水管道设置在洗涤桶的底部上，该排水泵从洗涤桶中移除洗涤液体并且与装载系统一起控制洗涤桶内部的液体的液位。

为了将洗涤剂或处理添加剂添加到洗涤液体中，将洗涤剂托盘布置成与水装载系统流动连通是已知的。

洗涤剂托盘可以被构造成抽拉件，该抽拉件可以从外壳结构中抽出并插入外壳结构中，并且可以为每次洗涤手动填充有足以用于单次洗涤循环的洗涤剂和/或处理添加剂的量。

还已知具有所谓的“多分配”洗涤物质分配和定量给料系统的洗衣机，其被构造成容纳足以用于多个洗涤循环的一定量的处理物质并为每个洗涤循环自动分配受控剂量的处理物质。

为了加热容纳在洗涤桶中的洗涤液体，在洗涤桶的壁和亚麻织品滚筒之间的间隙中设置了电阻器，该电阻器布置在洗涤桶内部。

为了减少水和洗涤剂的消耗，公知的是给洗衣机配备再循环系统，这些系统从洗涤桶的底部(甚至在接触滚筒中的亚麻织品之前，洗涤液体就积聚在该底部)移除洗涤液体，并将其重新引入到亚麻织品滚筒中，使得所减少的体积的液体重复地倾注在待洗涤的亚麻织品上。

再循环系统通常包括在洗涤桶的外部从洗涤桶的下开口(用于抽取要再循环的液体)延伸到洗涤桶的上开口(用于重新引入经再循环的液体)的再循环管道，以及电动再循环泵或喷射器。

一些洗衣机包括用于检测亚麻织品负载的传感器和也根据所检测到的亚麻织品负载来控制洗涤程序的执行的控制设备。

本文描述的与申请人已知的现有技术的洗衣机相关的特征也可以全部或部分地在根据本发明的经改进的洗衣机的至少一些实施例中实施。

在现有技术中，在已经开始的洗涤程序的执行期间，例如通过监控亚麻织品中的水吸收或者通过置于洗涤桶和外壳之间的力传感器来检测亚麻织品负载。亚麻织品负载的检测与洗涤程序本身的进程交织在一起，并且亚麻织品负载检测的结果影响洗涤程序的进一步进程，而没有用户干预(例如用于由用户调节洗涤剂剂量、利用附加亚麻织品物品进行附加填充或者抽出亚麻织品中的一部分以减少亚麻织品负载)的可能性。

另外，在现有技术中，通常在亚麻织品已经是湿的时而不是在它是干的时检检测亚麻织品负载，这使得用户更难以采取纠正措施。

最后，在现有技术中，亚麻织品负载检测程序是复杂的或者需要昂贵的检测器，并且它们在洗涤程序的各个步骤中的重复执行花费了不期望的长时间，并且由于不能确定地预测的许多影响因素(例如滚筒内部的亚麻织品的分布、亚麻织品中的水吸收的程度和不均匀性、洗涤桶中的水量等)，亚麻织品负载检测的结果受到许多不确定性的影响。

发明内容

本因此，本发明的目的是提供一种改进的洗衣机，该洗衣机具有解决参考现有技术描述的至少一些问题的特征。

本发明的具体目的是提供一种具有改进的亚麻织品负载确定功能的洗衣机，以及允许用户基于所检测到的亚麻织品负载来干预洗涤程序或洗涤参数、或者例如在开始或继续洗涤程序之前干预亚麻织品负载本身的这样特征。

本发明的另外的具体目的是提供一种具有亚麻织品负载确定功能的洗衣机，其中亚麻织品负载确定：

-可以由用户独立于特定洗涤程序请求，和/或

-快速且可靠地完成，和/或

-可以在不使亚麻织品润湿的情况下进行。

这些和其他目的通过根据独立权利要求的旋转亚麻织品处理家用电器来实现，该旋转亚麻织品处理家用电器被配置成执行包括亚麻织品的旋转搅动的亚麻织品处理，诸如洗涤和/或干衣处理。从属权利要求涉及本发明的有利和优选实施例。

根据本发明的一方面，一种洗衣机包括：

-外壳，

-用于容纳待洗涤的亚麻织品的亚麻织品滚筒，该亚麻织品滚筒被支撑成可围绕旋转轴旋转，其中亚麻织品滚筒限定了装载开口，该装载开口可通过连接到外壳的门关闭，用于装载和卸载待洗涤的亚麻织品，

-电动机，该电动机功能性地连接到亚麻织品滚筒，以使亚麻织品滚筒围绕旋转轴旋转，

-亚麻织品处理系统，该亚麻织品处理系统被配置为对亚麻织品滚筒内部的亚麻织品执行不同于亚麻织品滚筒的旋转的一个或多个处理步骤，所述处理步骤包括以下中的一个或多个：

-通过在水和洗涤剂中浸泡来洗涤亚麻织品，

-通过强制通风干燥亚麻织品，

-与电动机、与处理系统和与用于从多个处理程序中选择处理程序的用户界面信号连接的电子控制系统，

其中电子控制系统被配置为根据通过用户界面选择的处理程序来控制电动机和处理系统，

其中电子控制系统包括用于确定容纳在亚麻织品滚筒中的亚麻织品的质量的模块，

其中用户界面被配置用于输入用于确定亚麻织品的质量(数量意味着量)而不执行所述处理步骤的命令，

其中响应于用于在不执行处理程序的情况下确定亚麻织品质量的命令的输入，电子控制系统：

-执行用于确定容纳在亚麻织品滚筒中的亚麻织品的质量的程序，

–根据所确定的亚麻织品质量，详细说明对洗涤剂的数量和/或类型的建议，

-通过用户界面生成包含对洗涤剂的数量和/或类型的所述建议的通知，

-在用于确定亚麻织品滚筒中的亚麻织品的质量的程序结束时，将洗衣机置于待机配置，在该待机配置下：

-用户界面可以接收用于开始所选择的洗涤程序的命令，

-洗衣机可以接收手动剂量的洗涤剂，或者用户界面允许为所选择的洗涤程序选择洗涤剂的数量和/或类型。

这允许用户在实际洗涤程序开始之前仍然采取纠正措施，例如，通过纠正洗涤剂的类型和/或量或者亚麻织品的量，或者通过等待直到洗衣机被最佳地填充。

根据可能的实施例，在亚麻织品质量确定程序结束时，亚麻织品既不湿也不受处理物质、洗涤剂等的影响，从而允许用户在考虑通过用户界面生成的洗涤剂的数量和/或类型的建议的情况下但是完全不受已经开始的亚麻织品的可能处理所给出的任何约束，自由地设置或改变洗涤程序的参数(包括开始时间)。

根据本发明的另外的方面，一种洗衣机包括：

-外壳，

-用于容纳待洗涤的亚麻织品的亚麻织品滚筒，该亚麻织品滚筒被支撑成可围绕旋转轴旋转，其中亚麻织品滚筒限定了装载开口，该装载开口可通过连接到外壳的门关闭，用于装载和卸载待洗涤的亚麻织品，

-电动机，该电动机功能性地连接到亚麻织品滚筒，以使亚麻织品滚筒围绕旋转轴旋转，

-亚麻织品处理系统，该亚麻织品处理系统被配置为对亚麻织品滚筒内部的亚麻织品执行不同于亚麻织品滚筒的旋转的一个或多个处理步骤，所述处理步骤包括以下中的一个或多个：

-通过在水和洗涤剂中浸泡来洗涤亚麻织品，

-通过强制通风干燥亚麻织品，

-与电动机、与处理系统和与用于从多个处理程序中选择处理程序的用户界面信号连接的电子控制系统，

其中电子控制系统被配置为根据通过用户界面选择的处理程序来控制电动机和处理系统，

其中电子控制系统包括用于确定容纳在亚麻织品滚筒中的亚麻织品的质量的模块，该模块被配置为：

A)执行连续涌入步骤的初始序列，每个涌入步骤包括：

-致动电机来以预定的加速度(例如基本恒定的加速度)将旋转的亚麻织品滚筒从等于零的初始速度v_init加速到预定的最大速度v_max，

-当已经达到预定的最大速度v_max时，减慢和/或去激活电机，使得亚麻织品滚筒例如自由地减速，直到再次达到等于零的初始速度v_init，

-在旋转亚麻织品滚筒从等于零的初始速度v_init加速到预定的最大速度v_max期间的检测时间间隔中，检测由电动机汲取的涌入电流、电动机的旋转速度、电动机的欧姆电阻和时间，

B)根据所检测的涌入电流，为每个单个涌入步骤计算由电动机生成的旋转功率的参数，

C)针对连续涌入步骤的整个第一序列计算为单个涌入步骤计算的旋转功率参数值的平均值，

D)根据洗衣机的平均旋转功率参数值和预定特征参数来确定亚麻织品滚筒中的亚麻织品的质量。

通过利用涌入事件，即电动机(和亚麻织品滚筒)通过预定的例如恒定的加速斜坡从静止状态到最大速度的加速事件，电动机的涌入电流可以被认为单独或主要与由滚筒和包含在其中的亚麻织品形成的组件的质量惯性矩相关。这简化了质量惯性矩以及质量本身与所检测到的电机电流的相关性，从而允许更准确、可靠和快速地确定亚麻织品质量。

有利的是，亚麻织品质量可以利用干燥亚麻织品并且独立于特定的洗涤或干衣程序或者洗涤或干衣程序中的特定步骤进行确定。

附图说明

参考附图，通过下面根据以非限制性示例的方式给出的本发明的一些实施例的描述，本发明的其他有利方面将变得显而易见，在附图中：

-图1是根据本发明的实施例的洗衣机的示意性前视图；

-图2是根据实施例的用于确定亚麻织品质量的程序的框图，

-图3是根据另外的实施例的用于确定亚麻织品质量的程序的框图。

具体实施方式

参照附图，洗衣机1或洗衣干衣机包括支撑和外壳结构2，洗涤桶3收纳在该支撑和外壳结构内，该支撑和外壳结构设置有可由正面铰接到外壳2或者铰接到该外壳的顶部的门4(例如舷窗式门)关闭的开口(前开口或周边开口)。用于接纳待洗涤3的亚麻织品的亚麻织品滚筒5以围绕旋转轴R-R(例如水平或倾斜的)可旋转的方式收纳在洗涤桶内。亚麻织品滚筒5还可以限定被定位在洗涤桶3的开口处的前开口或周边可关闭的开口，以允许装载和卸载亚麻织品。

洗衣机包括亚麻织品的亚麻织品处理系统3、6、7、8、9、12、13、18、20、21，该亚麻织品处理系统被配置成对亚麻织品滚筒5内部的亚麻织品执行一个或多个处理步骤，特别是通过浸泡在水和洗涤剂中进行的亚麻织品洗涤步骤和/或通过强制通风进行的亚麻织品干燥步骤。

洗涤桶3适于在亚麻织品洗涤步骤期间容纳洗涤液。

提供可连接到自来水管的水装载系统6，以允许从水管向洗涤桶3装载水。装载系统6可以包括多个管道，该多个管道从例如一个或多个(例如两个)供应电磁阀7、8直接地或通过洗涤剂托盘9的洗涤剂隔室延伸至洗涤桶3。

排水管道11连接到洗涤桶3的底部10、具有相关联的排水泵12，该排水泵从洗涤桶3中移除洗涤液体并且与供应电磁阀7、8一起控制洗涤桶3内的液体液位。

电阻器13可以设置在洗涤桶3内部，特别地布置在洗涤桶底部10上、在洗涤桶3的壁和亚麻织品滚筒5之间的间隙中，用于加热容纳在洗涤桶3中的洗涤液体。

洗衣机1还可以包括用于分配亚麻织品处理物质的“多定量给料”型分配系统18。

除了洗涤剂托盘9之外或者作为洗涤剂托盘9的替代，分配系统18包括例如多个罐19，以容纳处理物质，例如用于耐洗白色物品的洗涤剂、用于精致有色物品的洗涤剂、用于毛织物的洗涤剂、加香物质、酶、固定物质和/或织品柔软剂。多个罐19可以例如定位在舷窗式门4中、定位在洗涤剂隔室9中或定位在壳体2中，并且单个罐19的尺寸各自被确定为容纳足以用于多个洗涤循环的处理物质的体积。

洗衣机1还可以包括用于将洗涤液体从洗涤桶的底部10再循环到亚麻织品滚筒5的系统20。

洗衣机1还可以包括干衣系统21，例如具有输送装置23、空气加热装置24和所输送的空气的湿气冷凝装置25的干衣空气回路22。

为了搅动亚麻织品并使其与洗涤液再混合，亚麻织品滚筒5可以由电动机14和传动装置15(例如皮带)以旋转的方式致动。

洗衣机1的操作由电子控制系统16控制，该电子控制系统与电动机14、与处理系统3、6、7、8、9、12、13、18、20、21以及与用于从多个处理程序中选择处理程序的用户界面17信号连接。

用户接口17可以被定位在外壳2的外壁或端口4处，或者定位在与外壳2分离的电子设备处。响应于由用户通过用户界面17进行的选择，控制单元16驱动洗衣机1的各种部件，用于自动洗涤和/或干燥亚麻织品。

电子控制系统16被配置成根据通过用户界面选择的处理程序来控制电动机14和处理系统3、6、7、8、9、12、13、18、20、21。

独立于处理程序的亚麻织品质量确定的详细描述

根据本发明的一方面，电子控制系统16包括用于确定容纳在亚麻织品滚筒5中的亚麻织品质量的模块26，并且用户界面17被配置用于输入亚麻织品质量确定命令，而不执行前述处理步骤。

响应于用于确定亚麻织品质量而不执行处理步骤的命令的输入，电子控制系统16：

-执行用于确定容纳在亚麻织品滚筒5中的亚麻织品质量的程序，

-根据所确定的亚麻织品质量，生成对洗涤剂的数量和/或类型的建议，

-通过用户界面17生成包含对洗涤剂数量和/或类型的所述建议的通知。

进一步，在用于确定容纳在亚麻织品滚筒5中的亚麻织品质量的程序结束时，电子控制系统16将洗衣机1置于待机配置，在该待机配置期间：

-用户界面17可以接收用于开始所选择的洗涤程序的命令，

-洗衣机1可以接收手动剂量的洗涤剂，或者用户界面17允许为所选择的洗涤程序选择洗涤剂的数量和/或类型。

这允许用户在实际洗涤程序开始之前仍然采取纠正措施，例如，通过纠正洗涤剂的类型和/或量或者亚麻织品的量，或者通过等待直到洗衣机1被最佳地填充。

在亚麻织品质量确定程序结束时，亚麻织品既不湿也不受处理物质、洗涤剂等的影响，从而允许用户在考虑通过用户界面17生成的洗涤剂的数量和/或类型的建议的情况下但是完全不受已经开始的亚麻织品的可能处理所给出的任何约束，自由地设置或改变洗涤程序的参数(包括开始时间)。

根据实施例，电子控制系统16控制用户界面17，以在输入开始任何洗涤程序的命令之前，生成用户输入用于确定亚麻织品质量的命令的请求。

有利地，电子控制系统16被配置成在少于两分钟内，优选地少于一分钟内，完成用于确定亚麻织品质量和生成包含对洗涤剂的数量和/或类型的建议的通知的程序。

这种响应速度积极地偏向用户行为，并有助于更优化和更经济地使用洗涤剂。

根据实施例，控制系统16根据所确定的亚麻织品质量生成定量洗涤剂指示，并且用户界面显示所述定量洗涤剂指示。

根据实施例，控制系统16还根据存储在电子控制系统16的存储器中的技术洗涤剂数据、水硬度数据(其是预设的或者可以由用户输入)以及可选地根据可以由用户输入的污垢强度数据来生成定量洗涤剂指示。

根据另外的实施例，控制系统16也根据由用户可选择或可设置的不同洗涤剂类型(例如，液体、粉末)生成定量洗涤剂指示，或者生成和显示(例如，同时)与多种不同洗涤剂类型相关联的多个定量洗涤剂指示。

有利的是，洗涤剂的定量指示包括指示四种不同洗涤剂水平的可能性。这种简化使得指示直观且易于理解。

根据实施例，可以在用户界面17中输入的亚麻织品质量确定命令被配置为用于确定用于亚麻织品滚筒5中的亚麻装载的洗涤剂的量的命令。

根据实施例，电子控制系统16被配置成：

-确定亚麻织品质量M，即使没有由用户通过用于确定亚麻织品质量的命令的特定输入进行请求，作为可以由用户选择的亚麻织品处理循环之前且独立于其的步骤，以及

-根据所确定的亚麻织品质量M，执行由用户选择的亚麻织品处理循环。

事实上，亚麻织品质量计算结果不仅可以有利地与所需洗涤剂的量相关，还可以与水的量、洗涤/干衣时间和温度以及转动速度相关。

亚麻织品质量确定程序和执行该程序的方法的详细说明

根据本发明的另外的(和独立的)方面，电子控制系统16包括用于确定容纳在亚麻织品滚筒5中的亚麻织品质量的模块26，该模块被配置为：

A)执行连续涌入步骤的初始序列，每个涌入步骤包括：

-致动电动机14来以预定的加速度(例如基本恒定的加速度)将旋转的亚麻织品滚筒5从等于零的初始速度v_init加速到预定的最大速度v_max(步骤STP_1)，

-当已经达到预定的最大速度v_max时，减慢和/或去激活电机14，使得亚麻织品滚筒例如自由地减速，直到再次达到等于零的初始速度v_init，

-在旋转亚麻织品滚筒从等于零的初始速度v_init加速到预定的最大速度v_max期间的检测时间间隔中，检测由电动机14汲取的涌入电流I_inrush、电动机14的旋转速度v和时间t(步骤STP_2)，

B)对于每个单个涌入步骤，根据所检测到的涌入电流I_inrush计算由电动机14生成的旋转功率的参数P(步骤STP_3)，

C)针对连续涌入步骤的整个第一序列计算为单个涌入步骤计算的旋转功率参数P的平均值P_avg(步骤STP_5)，

D)根据旋转功率参数P的平均值P_avg和洗衣机1的预定特征参数P_0,A确定亚麻织品滚筒5中的亚麻织品质量M(步骤STP_13)。

通过利用涌入事件，即电机14(和亚麻织品滚筒5)通过预定的例如恒定的旋转加速度斜坡从静止状态到最大旋转速度的加速事件，电机14的涌入电流可以被认为单独或主要与亚麻织品滚筒5的组件和容纳在其中的亚麻织品的质量惯性矩相关。这简化了质量惯性矩以及因此质量本身与所检测到的电机电流14的相关性，从而允许更准确、可靠和快速地确定亚麻织品质量。

有利的是，亚麻织品质量可以利用干燥亚麻织品并且独立于特定的洗涤或干衣程序或者洗涤或干衣程序中的特定步骤进行确定。

根据实施例，亚麻织品质量确定模块26被配置成：

-在旋转亚麻织品滚筒5从等于零的初始速度v_init加速到预定的最大速度v_max期间的检测时间间隔内也检测电动机14的欧姆电阻R，

C1)针对连续涌入步骤的整个第一序列计算为单个涌入步骤检测的电动机14的欧姆电阻R的平均值R_avg(步骤STP_5)，

D1)也根据电动机14的所测量的欧姆电阻R的平均值R_avg来确定亚麻织品滚筒5中的亚麻织品质量M(步骤STP_13)。

有利的是，这允许考虑电动机14的电特性的温度相关变化，从而增加亚麻织品质量确定精度。

有利地，亚麻织品质量确定模块26被配置成：

-在针对涌入电流的单个涌入阶跃值的旋转功率参数P的计算中包括从亚麻织品滚筒5的等于零的初始速度v_init开始(但是同时电机14通电)直到达到亚麻织品滚筒5的小于预定的最大旋转速度v_max的上限旋转速度v_limit检测的电机旋转速度、时间和(如果提供的话)电机14的欧姆电阻。

从等于零的角速度v_int条件开始，允许忽略惯性的振荡分量，而不必在离心力保持亚麻织品不动所需的高于90rpm的旋转速度下进行测量。如此高的旋转速度给干燥的亚麻织品带来风险。另一方面，在具有较低旋转速度的情况下，亚麻织品在亚麻织品滚筒内不是不动的，并且计算是不准确的，因为惯性力矩不断地变化。从静止状态开始，亚麻织品可以被认为在一秒钟的最初一段时间内是静止的，而振荡分量重置为零。

同样有利的是，角加速度是预定的(例如在检测间隔的整个范围内是恒定的或基本恒定的)，并且对于所有连续的检测时间间隔以一致相等的方式重复。

根据另外的实施例，亚麻织品质量确定模块26被配置成：

-计算为涌入步骤的第一序列计算的旋转功率参数P中的至少两个之间的偏差值P_dev，优选地计算两个极端旋转功率参数(最大值P_max和最小值P_min)之间的绝对差P_dev(步骤STP_5)，以及

-将所计算的偏差值P_dev与阈值偏差值DEV_limit进行比较(步骤STP_5A)，以及

-如果所计算的偏差值P_dev超过阈值偏差值DEV_limit，AA)执行连续的附加涌入步骤的第二序列，每个附加涌入步骤包括：

-致动电动机来以预定的角加速度，例如基本恒定的角加速度将旋转亚麻织品滚筒5从等于零的初始速度v_init加速到预定的最大速度v_max(步骤STP_8)，

-当已经达到预定的最大角速度v_max时，减慢和/或去激活电机14，使得亚麻织品滚筒5例如自由地减速，直到再次达到等于零的初始速度v_init，

-在旋转亚麻织品滚筒5从等于零的初始速度v_init加速到预定的最大速度v_max期间的检测时间间隔中，检测由电动机14汲取的涌入电流I_inrush、电动机14的旋转速度V、电动机14的欧姆电阻R和时间t(步骤STP_9)，BB)根据所检测到的涌入电流I_inrush，为每个附加涌入步骤计算由电动机14生成的旋转功率的参数P_1(步骤STP_10)，

CC)针对附加涌入步骤的整个第二序列计算为附加涌入步骤计算的旋转功率参数P_1的附加平均值P_avg_1(步骤STP_12)，

DD)根据旋转功率参数P的平均值P_avg和根据旋转功率参数P_1的附加平均值P_avg_1以及根据洗衣机1的预定特征参数P_0，A来确定亚麻织品滚筒5中的亚麻织品质量M(步骤STP_13)。

这允许增加所检测到的统计样本的数量，并且如果针对涌入步骤的第一序列的旋转功率参数P的计算的结果导致非常不均匀，则改善计算结果。

根据实施例，亚麻织品质量确定模块26被配置成将欧姆电阻参数R(取决于所检测到的欧姆电阻值R或平均欧姆电阻值R_avg)与预定欧姆电阻阈值R_0(基于(电机14和洗衣机1在其制造期间的)默认特性)进行比较(步骤STP_5A)，并且如果欧姆电阻参数R超过预定阈值R_0，则执行所述第二序列的附加连续涌入步骤。

因此，基于所检测到的电阻标准或基于所计算的旋转功率参数标准，附加涌入步骤的第二序列可以是独立地必要的。

根据实施例，亚麻织品质量确定模块26被配置成：

-在附加涌入步骤的第二序列期间，在旋转亚麻织品滚筒5从等于零的初始速度v_init加速到预定的最大速度v_max期间的检测时间间隔中，也检测电动机14的附加欧姆电阻R_1(步骤STP_9)，

CC1)针对附加涌入步骤的整个第二序列计算为单个附加涌入步骤检测的电动机14的附加欧姆电阻R_1的附加平均值R_1_avg(步骤STP_12)，

DD1)也根据在附加涌入步骤的第二序列期间检测的电动机14的附加欧姆电阻R_1的附加平均值R_1_avg来确定亚麻织品滚筒5中的亚麻织品质量M(步骤STP_13)。

如上所解释那样，在亚麻织品质量M的计算中包括电机14的欧姆电阻R允许考虑电机14的例如由于温度变化(冷电机、非常热的电机)导致的电行为的变化，并且因此增加亚麻织品质量确定的结果的精度和可靠性。

根据另外的实施例，亚麻织品质量确定模块26被配置成：

在涌入步骤期间的第一序列和/或在附加涌入步骤的第二序列期间保持电动机14和亚麻织品滚筒5的相同旋转方向，并且如果可能的话，

在涌入步骤的第一顺序结束之后并且在附加涌入步骤的第二顺序开始之前，控制电动机14在预定的中间旋转时间内以与电动机14在涌入步骤的第一顺序期间的旋转方向相反的旋转方向执行中间旋转步骤(亚麻织品搅动步骤)，并且优选地，

在不同于第一涌入步骤序列中的第一检测初始位置的附加检测初始位置处停止电动机14(步骤STP_7)。

以这样的方式，亚麻织品滚筒5中的亚麻织品被挑选出来并重新分配，从而增加了整个旋转质量的更均匀分布的可能性，并且因此增加了更有代表性的检测结果。

根据实施例，第一序列的连续涌入步骤的数量n(例如10)大于第二序列的附加涌入步骤的数量m(例如6)，并且可能地小于第二序列的附加涌入步骤的数量m的两倍。

当计算亚麻织品滚筒5中的亚麻织品质量M时(步骤STP_13)，为第一涌入步骤序列计算的旋转功率参数P的平均值P_avg和为第二附加涌入步骤序列计算的旋转功率参数P_1的附加平均值P_avg_1以及如果提供的话在第一涌入步骤序列期间检测到的电动机14的欧姆电阻R的平均值R_avg和在第二附加涌入步骤序列期间检测到的电动机14的欧姆电阻R_1的平均值R_1_avg将根据涌入步骤的数量n与附加涌入步骤的数量m的比率进行加权，或者是加权平均值(步骤STP_13)。

根据实施例，旋转功率参数是取决于所以检测到的涌入电流I_inrush的转矩参数T和电机在运动域中(例如在时域、累积(角)位置或(角)速度中)的运动参数Mov(运动学参数)的乘积的积分(通过对其求和来数值计算)。转矩参数T可以是针对每个数值求和步骤由例如电动机14吸收的功率的值，诸如平均功率值。运动参数Mov可以是，例如，对于每个数值求和步骤的电机14的速度(角速度或以rpm表示)或速度增量(角速度增量或以rpm表示)。

因此，旋转功率参数不是瞬时功率的表达，而是移动系统的运动学能量的表达。

根据实施例，旋转功率参数P、P_1的平均值P_avg、P_1_avg的计算排除了两个所计算的最小和最大极值，即最小旋转功率参数P_min、P_1_min和最大旋转功率参数P_max、P_1_max。

类似地，电机14的欧姆电阻R、R_1的平均值R_avg、R_1_avg的计算排除了两个所检测到的最小和最大极值，即最小欧姆电阻R_min、R_1_min和最大欧姆电阻R_max、R_1_max。

这提高了亚麻织品质量测定结果的统计显著性和精度。

根据实施例，亚麻织品质量确定模块26被配置成将欧姆电阻参数R(取决于所检测到的欧姆电阻值R、R_1或平均欧姆电阻值R_avg、R_1_avg，优选地，加权平均欧姆电阻值取决于涌入步骤的数量n和附加涌入步骤的数量m的比率)与预定欧姆电阻阈值R_0(基于制造期间电机14和洗衣机1的默认特性)进行比较，并且如果欧姆电阻参数R超过预定阈值R_0，则根据所检测到的欧姆电阻，特别是根据根据欧姆电阻参数R，减少所计算的亚麻织品质量M。

即使在存在电动机14的较大的温度变化(这反过来影响绕组的电阻)的情况下，这也允许足够精确地确定亚麻织品质量。

替代性地或除了电阻的检测之外，亚麻织品质量确定模块26可以被配置成通过温度传感器检测电机14的温度，并且亚麻织品质量M的计算也根据电机14的所检测到的温度进行。

亚麻织品质量确定的理论基础的描述

电机涌入电流是指电动机从静态条件增加其速度(即从0rpm开始加速)中使用的峰值电流。

根据以下等式，假设电机涌入电流与惯性有关，因此与旋转物体的质量有关：

其中：

I_inrush是电机启动时可以测量的电机涌入电流，

ω_m是旋转质量的旋转速度

T_d是可变转矩，其与不平衡质量有关

B_m是摩擦系数

p是电动机的极数量

是磁通量

J_m是与位于距旋转轴距离r处的质量m相关的惯性，如下所示

J_m＝mr².

假设不平衡效应在初始静态条件下可以忽略不计且静摩擦系数不取决于旋转速度，则下列各项可视为常数：

T_d+B_m*ω_m＝常数。

因此，只要电机以相同的加速度被致动(使得(dω_m)/dt也是常数)，电机的涌入电流就被假设为只与惯性(即旋转质量)有关。

根据本发明实施的方法将涌入事件与滚筒内的质量相关联。

由于这是非常快速的方法，可以进行更多的测量，并且可以计算在统计上更相关和更能代表现实的平均值。

所计算的亚麻织品质量值可以有利地与所需的洗涤剂的量相关联，并且是足够的，即最佳的。多测量方案的速度轮廓将类似于锯齿轮廓。

下面将描述确定亚麻织品质量的方法的单个步骤的示例性、非限制性实施例，其中所描述的步骤中的每一个被认为是上述更一般概念的可能且有利的实施例，并且其中所描述的步骤中的每一个被认为与该方法的其它所描述的步骤脱开的或者相结合。

电机致动(STP_1；STP_8)：电机致动14，以恒定加速度从静止状态(初始速度v_init等于0rpm)开始。一旦亚麻织品滚筒速度5等于最大速度v_max，电机14的致动中断。之后，从最大速度v_max减速至0rpm。

实体检测(STP_2；STP_9)：在涌入步骤期间，检测和存储以下变量时间t、电机速度v_mot、电机14的涌入电流I_inrush、电机14的欧姆电阻r。电机速度v_mot和亚麻织品滚筒速度v_drum之间的关系为v_drum＝v_mot)/传动比。

参数计算(STP_3；STP_10)：从所测量的变量计算的旋转功率量在运动域(例如在速度域)通过数值求和进行积分。要实施的积分(即旋转功率参数P、P_1)例如对应于以下量的和：

P＝∑T*ΔMot或者

P＝∑[电机功率_(i)+电机功率_(i-1))/2]*[Mov_(i)-Mov_(i-1)]

为了精确起见，积分应该精确地从检测间隔的初始条件延伸到最终条件。这可能需要插值程序。

所检测到和/或计算的数据保存(STP_4；STP_11)：

一旦计算了旋转功率参数P，P_1，就保存旋转功率参数P、P_1、欧姆电阻R、R_1、可能的时间、以及对应于到目前为止完成的涌入步骤的数量的循环计数器m、n。图3示出了

STP_1、STP_2、STP_3、STP_4循环重复：涌入步骤的第一序列包括例如10次迭代的重复，n_max＝10。

在第一序列的涌入步骤(以及相关联的测量和计算)的n_max次迭代之后，保存结果并执行统计分析。

统计分析(STP_5)：旋转功率参数P和欧姆电阻R的总共n_max个结果是可用的。在算法的这个步骤中，计算所计算的旋转功率参数P的平均值P_avg。在计算平均值时，基于公式P_avg＝(sum P-P_min-P_max)/(n_max-2)移除了最小值和最大值。

还计算所检测到的欧姆电阻的平均R_avg值。在计算平均值时，基于公式R_avg＝(sum R-R_min-R_max)/(n_max-2)去掉了最小值和最大值。

根据等式P_dev＝P_max-P_min，还可以计算第一涌入阶跃序列的最大P_max和最小P_min这两个极端旋转功率参数之间的偏差值P_dev。

然后存储值P_avg、R_avg、P_dev。

验证对附加采样的需要(STP_5A)：为了验证所计算的结果是否足够精确，将偏差值P_dev与阈值偏差值DEV_limit进行比较，并且可能出现两种情况：

-所计算的偏差值P_dev等于或超过阈值偏差值DEV_limit(指示不足精度的标准)，

-所计算的偏差值P_dev低于阈值偏差值DEV_limit(表示足够精度的标准)。

为了验证所计算的结果是否受到高电机温度14影响，将电阻的平均值R_avg(受电机温度影响)与欧姆电阻的阈值R_0(基于洗衣机1的特性测试的预定值)进行比较，并且可能出现两种情况：

-平均值R_avg小于或等于阈值R_0，或者，例如，R_avg-R_0≤constant_comparison(指示足够精度的标准)，

-平均值R_avg超过阈值R_0，或者，例如，R_avg-R_0>constant_comparison(指示不足精度的标准)。

在足够精度的情况下(对于DEV_limit和R_0标准两者)，程序通过计算亚麻织品质量M(STP_13)继续进行。如果不足精度(对于DEV_limit和R_0标准中的至少一个)，则运行涌入步骤的第二序列(STP_6及以下，图3中的右部)。

在STP_5(STP_6)中的计算数据保存：在不足精度的情况下(对于DEV_limit和R_0标准中的至少一个)，在开始第二序列的附加涌入步骤以及相对应的检测和计算之前，存储平均P_avg和R_avg值。

亚麻织品搅动(STP_7)：在开始涌入步骤的第二序列之前，在亚麻织品滚筒5内重新分配亚麻织品并且通过在与其在涌入步骤的第一序列期间的旋转相反的方向上旋转亚麻织品滚筒5来改变初始测量位置，例如在10秒内并且例如以亚麻织品滚筒5的在40rpm和80rpm之间的旋转速度。

STP_8、STP_9、STP_10、STP_11循环重复：附加涌入步骤的第二序列包括例如6次迭代的重复，m_max＝6。

在如上所述的附加涌入步骤的m_max个步骤(即，m_max个检测和计算)之后，保存结果并执行另外的统计分析。

另外的统计分析(STP_12)：附加旋转功率参数P_1和附加欧姆电阻R_1的总共m_max个结果是可用的。在算法的这个步骤中，计算所计算的附加旋转功率参数P_1的平均值P_avg_1。在计算平均值时，基于公式P_avg_1＝(sum P_1-P_1_min-P_1_max)/(m_max-2)去掉了最小值和最大值。

还计算所检测到的附加欧姆电阻的平均R_avg_1值。在计算平均值时，基于公式R_avg_1＝(sum R_1-R_1_min-R_1_max)/(m_max-2)去掉了最小值和最大值。

总平均旋转功率值P_tot_avg和总平均欧姆电阻值R_tot_avg随后根据涌入步骤的第一序列的部分平均值P_avg、R_avg和附加涌入步骤的第二序列的P_avg_1、R_avg_1计算，基于涌入步骤的重复的数量n_max和附加涌入步骤的重复的数量m_max加权，例如通过以下等式：

P_tot_avg＝(n_max*P_avg+m_max*P_avg_1)/(n_max+m_max)

R_tot_avg＝(n_max*R_avg+m_max*R_avg_1)/(n_max+m_max)

亚麻织品质量M计算(STP_13)：

为了检查所计算的结果是否受到高电机温度14的过度影响，将电阻的总平均值R_tot_avg与欧姆电阻R_0的阈值进行比较，并且可能出现两种情况：

-总平均电阻值R_tot_avg等于或小于阈值R_0，或者，例如，R_tot_avg-R_0≤constant_comparison(指示非过大电阻的标准)，

-总平均电阻值R_tot_avg超过阈值R_0，或者例如R_tot_avg-R_0>constant_comparison(指示过大的电阻)。

对于非过大的电阻，在不对过大的电阻施加减少的情况下计算亚麻织品质量M，例如根据以下等式：M＝(P_tot_avg-P_0)/A，其中A和P_0是洗衣机1的预定特征参数，其取决于亚麻织品滚筒5的大小和质量以及亚麻织品滚筒5的整个移动系统的机械和电阻以及机械惯性。

如果电阻不是过大，亚麻织品质量M通过对过大的电阻施加减少来计算，例如根据以下等式：M＝[(P_tot_avg-P_0)-B(R_tot_avg-R_0)]/A，其中A、P_0、R_0是洗衣机1的预定特征参数，R_tot_avg是在STP_12统计分析中计算的平均总电阻值，或者在没有附加涌入步骤的第二序列的情况下是在统计分析STP_5中计算的平均电阻值R_avg。

洗涤剂通知生成(STP_14)：基于所计算的(干衣)亚麻织品质量M，生成上述洗涤剂建议通知。

作为示例，所描述的预定常数参数可以具有以下范围内的值：

DEV_limit可以取300到700之间的数值。

恒定的旋转加速度可以是50rpm/sec。

滚筒5的最大旋转速度可以是80rpm。

亚麻织品滚筒5的上限v_limit旋转速度可以是60rpm。

参数A可以是0到10000之间的数值。

参数B可以是0到10000之间的数值。

参数R_0可以是在洗衣机1的表征期间测量的平均欧姆电阻值，例如在所检测到的欧姆电阻值的数量级。

参数P_0可以是0到10000之间的数值。

本发明的特征和方法也可以在滚筒式干衣机中实施。

Claims (13)

1.一种洗衣机(1)，包括：

-外壳(2)，

-用于容纳待洗涤的亚麻织品的亚麻织品滚筒(5)，所述亚麻织品滚筒围绕旋转轴(R-R)枢转地支撑，其中所述亚麻织品滚筒(5)限定了用于装载和卸载所述待洗涤的亚麻织品的装载开口，所述装载开口能够通过连接到所述外壳(2)的门(4)关闭，

-电动机(14)，所述电动机功能性地连接到所述亚麻织品滚筒(5)，以使所述亚麻织品滚筒(5)围绕所述旋转轴(R-R)旋转，

-亚麻织品处理系统(3，6，7，8，9，12，13，18，20，21)，所述亚麻织品处理系统被配置为对所述亚麻织品滚筒(5)内部的亚麻织品执行不同于所述亚麻织品滚筒(5)的旋转的一个或多个处理步骤，包括通过浸泡在水和洗涤剂中进行的亚麻织品洗涤步骤和/或通过通风进行的亚麻织品干衣步骤，

-电子控制系统(16)，所述电子控制系统与所述电动机(14)、与所述处理系统(3，6，7，8，9，12，13，18，20，21)以及与用于从多个处理程序中选择处理程序的用户界面(17)信号连接，

其中所述电子控制系统(16)被配置为根据通过所述用户界面(17)选择的处理程序来控制所述电动机(14)和所述处理系统(3，6，7，8，9，12，13，18，20，21)，

其中所述电子控制系统(16)包括用于确定容纳在所述亚麻织品滚筒(5)中的亚麻织品的质量(M)的模块(26)，所述模块(26)被配置用于：

A)执行连续涌入步骤的第一序列，每个涌入步骤包括：

-致动所述电机来以预定加速度以旋转的方式将所述亚麻织品滚筒从等于零的初始速度(v_init)加速到最大预定速度(v_max)(STP_1)，

-当达到预定的最大速度(v_max)时，使所述电机减速，以便使所述亚麻织品滚筒(5)减慢，直到再次达到等于零的所述初始速度(v_init)，

-在所述亚麻织品滚筒以旋转的方式从等于零的初始速度(v_init)上升到所述预定的最大速度(v_max)的加速期间的检测时间间隔中，检测由所述电动机(14)吸收的所述涌入电流(I_inrush)、所述电动机(14)的旋转速度(v)和时间(t)(STP_2)，

B)根据所述涌入电流(I_inrush)为每个单独的涌入步骤计算由所述电动机(14)生成的旋转功率参数(P)(STP_3)，

C)针对连续涌入步骤的整个第一序列，计算为所述单个涌入步骤计算的旋转功率参数(P)的平均值(P_avg)(STP_5)，

D)根据所述旋转功率参数(P)的平均值(P_avg)和表征所述洗衣机(1)的预定参数(P_0，A)确定所述亚麻织品滚筒(5)中的亚麻织品的质量(M)(STP_13)。

2.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其中所述亚麻织品的质量(M)的确定利用干燥亚麻织品并且与特定的洗涤或干衣程序无关地进行。

3.根据前述权利要求中任一项所述的洗衣机(1)，其中用于确定所述亚麻织品的质量的模块(26)被配置用于：

-在所述亚麻织品滚筒(5)以旋转的方式从等于零的所述初始速度(v_init)加速上升到所述预定的最大速度(v_max)期间的检测时间间隔中，还检测所述电动机(14)的欧姆电阻(R)，

C1)针对连续涌入步骤的整个第一序列计算为所述单个涌入步骤检测的所述电动机(14)的欧姆电阻(R)的平均值(P_avg)(STP_5)，

D1)也根据所检测到的所述电动机(14)的欧姆电阻(R)的平均值(R_avg)来确定所述亚麻织品滚筒(5)中的所述亚麻织品的质量(M)(STP_13)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的洗衣机(1)，其中用于确定亚麻织品质量的模块(26)被配置用于：

-在用于所述单独的涌入步骤的旋转功率参数(P)的计算中包括从所述亚麻织品滚筒(5)的等于零的初始速度(v_init)开始但是同时电机(14)通电直到达到所述亚麻织品滚筒(5)的小于所述预定的最大旋转速度(v_max)的上限旋转速度(v_limit)检测的所述涌入电流(I_inrush)、所述电机的旋转速度(v)和时间(t)值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的洗衣机(1)，其中用于确定亚麻织品质量的模块(26)被配置用于：

-对涌入步骤的所述第一序列的检测和计算结果执行统计验证，以确定所述检测和计算结果的精度是足够还是不足，

在涌入步骤的所述第一序列的检测和计算结果的精度不足的情况下，

AA)执行连续的附加涌入步骤的第二序列，并且在所述附加涌入步骤期间检测由所述电动机(14)吸收的所述涌入电流(I_inrush)、所述电动机(14)的旋转速度(v)、可选地所述电动机(14)的欧姆电阻(R)以及所述时间(t)(STP_9)，

BB)根据所检测到的涌入电流(I_inrush)为附加单独涌入步骤计算由所述电动机(14)生成的所述旋转功率参数(P_1)(STP_10)，

CC)针对附加涌入步骤的整个第二序列计算为单个附加涌入步骤计算的所述旋转功率参数(P_1)的附加平均值(P_avg_1)(STP_12)，

DD)根据所述旋转功率参数(P)的平均值(P_avg)和所述旋转功率参数(P_1)的附加平均值(P_avg_1)以及表征所述洗衣机(1)的预定参数(P_0，A)来确定所述亚麻织品滚筒(5)中的亚麻织品的质量(M)(STP_13)。

6.根据权利要求5所述的洗衣机(1)，其中用于确定所述亚麻织品质量的模块(26)被配置用于：

-在附加涌入步骤的所述第二序列期间，在所述亚麻织品滚筒(5)以旋转的方式从等于零的所述初始速度(v_init)加速上升到所述预定的最大速度(v_max)期间的检测时间间隔中，还检测所述电动机(14)的附加欧姆电阻(R_1)(STP_9)，

CC1)针对附加涌入步骤的整个第二序列计算为所述附加单个附加涌入步骤检测的所述电动机14的附加欧姆电阻(R_1)的附加平均值(R_1_avg)(STP_12)，

DD1)还根据在附加涌入步骤(STP_13)的所述第二序列期间检测的所述电动机(14)的所述附加欧姆电阻(R_1)的附加平均值(R_1_avg)来确定所述亚麻织品滚筒(5)中的所述亚麻织品的质量(M)。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机(1)，其中用于确定所述亚麻织品质量的模块(26)被配置用于：

-计算为涌入步骤的所述第一序列计算的所述旋转功率参数(P)中的至少两个之间的偏差值(P_dev)，或者计算两个极端旋转功率参数，最大值(P_max)和最小值(P_min)，之间的绝对差(P_dev)(STP_5)，以及

–将所计算的所述偏差值(P_dev)与阈值偏差值(DEV_limit)进行比较(STP_5A)，以及

-如果所计算的所述偏差值(P_dev)超过所述阈值偏差值(DEV_limit)，则确定所述检测和计算结果的精度不足，

和/或

-将取决于所检测到的欧姆电阻值(R)的欧姆电阻参数(R)与预定阈值欧姆电阻值(R_0)进行比较(STP_5A)，并且在所述欧姆电阻参数(R)超过所述预定阈值(R_0)的情况下，确定所述检测和计算结果的精度不足。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的洗衣机(1)，其中用于确定所述亚麻织品质量的模块(26)被配置用于：

-在涌入步骤的所述第一序列期间和/或在附加涌入步骤的所述第二序列期间，保持所述电动机(14)和所述亚麻织品滚筒(5)的相同旋转方向，

-在涌入步骤的所述第一序列结束之后并且在附加涌入步骤的所述第二序列开始之前，控制所述电动机(14)用于在预定的中间旋转时间内并且以相对于所述电动机(14)在涌入步骤的所述第一序列期间的旋转方向相反的旋转方向执行旋转和中间搅动步骤，并且，

可选地，在不同于涌入步骤的所述第一序列中的第一初始检测位置的附加初始检测位置停止所述电动机(14)(STP_7)。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的洗衣机(1)，其中所述第一序列的连续涌入步骤的数量(n)，例如十个，大于所述第二序列的附加涌入步骤的数量(m)，例如六个，并且小于所述第二序列的附加涌入步骤的数量(m)的两倍。

10.根据权利要求5至8中任一项所述的洗衣机(1)，其中在所述亚麻织品滚筒(5)中的亚麻织品质量(M)的计算中(STP_13)，

-为涌入步骤的所述第一序列计算的旋转功率参数(P)的平均值(P_avg)和为附加涌入步骤的所述第二序列计算的所述旋转功率参数(P_1)的附加平均值(P_avg_1)，和/或

-在涌入步骤的所述第一序列期间检测的所述电动机(14)的欧姆电阻(R)的平均值(R_avg)和在附加涌入步骤的所述第二序列期间检测的所述电动机(14)的欧姆电阻(R_1)的平均值(R_1_avg)，

根据涌入步骤的数量(n)和附加涌入步骤的数量(m)之间的比率进行加权(STP_13)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的洗衣机(1)，其中所述旋转功率参数以下项的乘积的、通过求和来进行数值计算的积分：

-根据所检测的涌入电流(I_inrush)的转矩参数(T)和所述电机在运动域中的运动参数(Mov)。

12.根据权利要求11所述的洗衣机(1)，其中：

-所述运动域选自由时域、累积角位置域和角速度域组成的组，

-对于每个数值求和步骤，所述转矩参数(T)选自由所述电动机(14)吸收的功率值或平均功率值组成的组，

-对于每个数值求和步骤，所述运动参数(Mov)选自由所述电机(14)的角速度或角速度增加、或累积时间或累积角位置组成的组。

13.一种用于确定整个洗衣机(1)或干衣机中的亚麻织品质量(M)的方法，所述洗衣机(1)或干衣机具有与用于容纳亚麻织品的亚麻织品滚筒(5)功能性连接的电动机(14)，

其中所述方法包括：

A)执行连续涌入步骤的第一序列，每个涌入步骤包括：

-致动所述洗衣机(1)的电机(14)来以预定加速度(STP_1)以旋转的方式将所述亚麻织品滚筒从等于零的初始速度(v_init)加速到最大预定速度(v_max)，

-在达到最大预定速度(v_max)时，使所述电机减速，以便所述使亚麻织品滚筒(5)减慢，直到再次达到等于零的所述初始速度(v_init)，

-在所述亚麻织品滚筒以旋转的方式从等于零的初始速度(v_init)上升到所述预定的最大速度(v_max)的加速期间的检测时间间隔中，检测由所述电动机(14)吸收的所述涌入电流(I_inrush)、所述电动机(14)的旋转速度(v)和时间(t)(STP_2)，

B)根据所述涌入电流(I_inrush)为每个单独的涌入步骤计算由所述电动机(14)生成的旋转功率参数(P)(STP_3)，

C)针对连续涌入步骤的整个第一序列，计算为所述单个涌入步骤计算的旋转功率参数(P)的平均值(P_avg)(STP_5)，

D)根据所述旋转功率参数(P)的平均值(P_avg)和表征所述洗衣机(1)的预定参数(P_0，A)确定所述亚麻织品滚筒(5)中的亚麻织品的质量(M)(STP_13)。

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