CN115123014A - 一种基于物联网的综合电池管理系统及方法 - Google Patents

一种基于物联网的综合电池管理系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的综合电池管理系统及方法，涉及电池管理技术领域，电池管理模块，所述电池管理模块根据耗电数据分析模块及运送路线分析模块中的分析结果，筛选出耗电量最小的机场待运货物运送路线方案及相应的耗电量，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的电动行李牵引车。本发明对当前时间机场待运货物信息进行分析，分析不同运送路线中，电动行李牵引车对应的耗电量，参照当前时间各个电动行李牵引车的电池电量，判断不同电动行李牵引车的电池状态，并将电池状态异常的电动行李牵引车向管理员进行预警，实现对电动行李牵引车电池的有效管理。

Description

一种基于物联网的综合电池管理系统及方法
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，具体为一种基于物联网的综合电池管理系统及方法。
背景技术
因为在飞机客舱的行李舱空间有限，超出规定大小和重量的行李要作为托运行李，飞机托运就是在登机前将自己的行李在值机柜台办理托运，行李就放在飞机的货舱里，而在将行李从柜台运送到飞机货舱的过程中，人们需要用到电动行李牵引车，且电动行李牵引车的电池电量直接决定了行李货物运送的成功与否，进而需要对电动行李牵引车的电池进行管理。
现有的电池管理系统，只是单纯的基于电池的发热问题对电池的性能进行管理，但是在实际使用中只是单纯的延长电池持续放电的时间，而无法根据待运货物及相应的飞机位置，预测相应的运送路线及各个运送路线对应的耗电量，进而根据预测的耗电量对各个电动行李牵引车的电池状态进行判断，并对相应的电池进行管理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的综合电池管理系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的综合电池管理方法，所述方法包括以下步骤：
S1、获取当前时间编号为i的电动行李牵引车对应电池电量及机场待运货物信息，所述机场待运货物信息包括待运货物对应的各个飞机位置、每个飞机对应待运货物的总重量及总体积；
S2、根据获取的机场待运货物信息，预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n；
S3、根据历史数据，分析电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A），所述第一单位距离为数据库中预制的常数；
S4、根据当前时间机场待运货物信息中各个飞机中任意两个飞机位置之间的距离，及各个飞机位置分别与乘机手续办理点之间的距离，分别得到不同的机场待运货物运送路线方案；
S5、根据S3及S4中的分析结果，筛选出耗电量最小的机场待运货物运送路线方案及相应的耗电量，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的电动行李牵引车。
进一步的，所述S1中获取当前时间机场待运货物信息的方法包括以下步骤：
S1.1、获取当前时间机场各个航班乘客乘机手续的办理情况，并对各个航班对应的飞机进行编号，并将第k个飞机对应的办理乘机手续截止时间记为DZk；
S1.2、获取各个航班中，DZk小于等于当前时间且未进行行李货物运送的航班构成的集合，记为第一运送集合；
S1.3、获取各个航班中，DZk大于当前时间且相应乘客已全部办理完乘机手续的航班构成的集合，记为第二运送集合；
S1.4、得到当前时间机场待运货物信息，
所述当前时间待运货物对应的各个飞机位置为第一运送集合与第二运送集合的并集中各个航班对应的飞机位置，
所述当前时间机场待运货物信息中每个飞机对应待运货物的总重量，为第一运送集合与第二运送集合中每个航班对应的所有乘客托运行李的总重量，
所述当前时间机场待运货物信息中每个飞机对应待运货物的总体积，为第一运送集合与第二运送集合中每个航班对应的所有乘客托运行李的总体积。
本发明S1获取当前时间机场待运货物信息的过程中，从每个航班对应的办理乘机手续截止时间及相应航班中乘客乘机手续的办理情况对当前时间机场待运货物信息进行划分，便于后续过程中准确预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数，进而对电动行李牵引车的电池进行管理。
进一步的，所述S2中预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n的方法包括以下步骤：
S2.1、获取当前时间待运货物信息中对应的航班个数、每个航班对应的行李货物总重量及每个航班对应的行李货物总体积，
将第j个航班对应的行李货物总重量记为HZj，将第j个航班对应的行李货物总体积记为HTj，并将第j个航班对应的HZj及HTj构建成一个数据对（HZj，HTj）；
S2.2、得到当前时间待运货物信息中第j个航班对应的行李货物占用的车厢个数CXj，
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，r1表示历史数据中一个车厢装载行李的最大重量，r2表示历史数据中一个车厢装载行李的最大体积，{HZj/r1，HTj/r2}max表示从体积和重量这两方面计算得到第j个航班对应的行李货物占用的车厢的最大个数，QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）表示对{HZj/r1，HTj/r2}max进行取整处理，
当{HZj/r1，HTj/r2}max为整数时，则QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）={HZj/r1，HTj/r2}max，
当{HZj/r1，HTj/r2}max为小数时，则QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）等于{HZj/r1，HTj/r2}max的整数部分加1；
S2.3、计算待运货物信息中各个航班占用车厢个数的总和ZH，
Figure 843197DEST_PATH_IMAGE002
其中，j1表示当前时间待运货物对应的航班总数；
S2.4、预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n，
当ZH小于第三预设值a3时，则判定n为ZH，所述第三预设值a3为数据库中预制的常数，
当ZH大于等于第三预设值a3时，则对当前时间待运货物进行校准，获取当前时间待运货物中各个航班办理乘机手续的截止时间与当前时间的差值，并按从小到大的顺序对各个航班进行排序，
将前b个序号分别对应的航班占用车厢个数之和记为ZHb，获取ZHb≤a3＜ZH（b+1）时前b个序号分别对应的航班，作为校准后的当前时间待运货物中的航班，且n=ZHb，默认每个航班占用的车厢个数小于第三预设值a3。
本发明预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n的过程中，从r1、r2及a3这三方面因素进行考虑，判断是否需要对当前时间机场待运货物信息进行校准，进而预测当前时间机场待运货物信息占用的车厢个数，便于后续过程中分析当前时间待运货物信息的耗电情况。
进一步的，所述S3中分析电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A）的方法包括以下步骤：
S4.1、获取历史数据中，电动行李牵引车拖挂车厢个数为n时，运送货物总重量为A1的电动行李牵引车平均行驶第一单位距离时消耗的电量B1，并构建第一类型数据对（A1，B1）；
S4.2、获取A1为不同值时，A1对应的各个第一类型数据对（A1，B1）；
S4.3、将S4.2中获取的各个第一类型数据对代入线性回归方程公式，得到电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A）。
本发明在执行S3的过程中，结合历史数据中拖挂车厢个数不变时，运送货物的总重量不同时电动行李牵引车相应的耗电量，进而将拖挂车厢个数不变时，运送货物的总重量与耗电量之间的关系量化，便于后续根据当前时间机场待运货物信息预测相应的耗电量，进而让对电动行李牵引车进行选择，及对电动行李牵引车的电池进行管理；控制电动行李牵引车拖挂车厢个数不变，是考虑到车厢本身存在较大的重量，电动行李牵引车拖挂的车厢个数直接影响了电动行李牵引车空载的耗电量及电动行李牵引车的运送货物的最大重量，进而不同的拖挂车厢个数，相应的消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数时存在较大差异的。
进一步的，所述S4中得到不同的机场待运货物运送路线方案的方法包括以下步骤：
S4.1、判断当前时间待运货物是否进行校准，
若当前时间待运货物已进行校准，则判定校准后的当前时间待运货物为参照对象，
若当前时间待运货物未进行校准，则判定当前时间待运货物为参照对象；
S4.2、获取参照对象中各个航班，将参照对象中的航班个数记为k，对各个航班进行排列组合，得到k！个排列组合结果，k！表示k的阶乘，一个排列组合结果对应一条机场待运货物运送路线；
S4.3、得到第m个机场待运货物运送路线对应的耗电量HDm，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
其中，当k1大于1时，LCmk1表示第m个排列组合结果中，第k1-1个元素与第k1个元素对应航班相应飞机位置之间的距离，
当k1等于1时，LCmk1表示第m个排列组合结果中第k1个元素对应航班相应飞机位置与乘机手续办理点之间的距离；
Amk1表示第m个排列组合中第k1元素及其之后的各个元素分别对应航班中行李货物的总重量之和，
Gn（Amk1）表示电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，运送货物总重量为Amk1的电动行李牵引车平均行驶第一单位距离时消耗的电量。
进一步的，所述S5中，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的过程中，
将所得耗电量与编号为i的电动行李牵引车对应电池电量进行比较，
当所得耗电量小于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量正常，
当所得耗电量大于等于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量异常，并将电池电量异常的电动行李牵引车编号汇总到一个空白集合中，将所得集合传递给管理员进行一级预警；
将所得耗电量与所有编号的电动行李牵引车电池电量进行比较，
若存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则选取电池电量最大的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，
若不存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则对当前时间机场待运货物信息进行二次校准，计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量，记为第一阈值，
判定电池电量小于等于第一阈值的所有电动行李牵引车相应的电池状态异常，对电池状态异常的电动行李牵引车编号进行标记，将标记结果传递给管理员进行二级预警，
并选取所有电池电量大于第一阈值的电动行李牵引车中，电池电量最小的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，
所述管理员根据预警信息，对预警信息中对应的电动行李牵引车进行电量补充，且二级预警中电动行李牵引车的优先级高于或等于一级预警中电动行李牵引车的优先级，且二级预警中的电动行李牵引车在进行电量补充前不再执行行李货物运送任务。
本发明S5分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的过程中，将预测的耗电量与各个编号的电动行李牵引车的电池电量进行比较，进而判断各个编号对应的电池电量状态及相应的一级预警结果，并根据预测的耗电量与各个编号的电动行李牵引车的电池电量之间的比较情况，判断是否需要进行二级预警，同时确定运送当前时间机场待运货物的电动行李牵引车；一级预警和二级预警的内容均是为了提醒管理员对预警内容对应的电动行李牵引车的电量进行补充，但是不同的预警级别对应的充电优先级不同，二级预警中的电动行李牵引车是无法顺利完成运送一个航班相应的行李货物的，进而需要立即进行充电，无需再执行行李货物运行任务的，避免运送过程中因电量耗尽导致运送失败，进而影响到航班的起飞时间；而一级预警内容说明相应的电动行李牵引车电量欠缺，无法执行各种情况下的运行任务，进而需要管理员根据实际情况控制相应的电动行李牵引车抽空对电量进行补充，期间可以执行其余运送任务。
进一步的，所述S5中计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量的方法包括以下步骤：
S5.1、将当前时间待运货物中办理乘机手续的截止时间与当前时间差值最小的航班，作为二次校准后的当前时间待运货物信息对应的航班，得到二次校准后的当前时间待运货物信息，二次校准后的当前时间待运货物信息中对应的航班总个数为1；
S5.2、根据S2的分析过程，获取二次校准后的当前时间待运货物信息中对应的航班的行李货物占用的车厢个数，记为N，根据S3中的分析步骤，得到电动行李牵引车在拖挂N个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=GN（A）；
S5.3、得到二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量LCE*GN（HZE），
HZE表示二次校准后的机场待运信息对应航班中行李货物的总重量，
LCE表示二次校准后的机场待运信息对应航班相应的飞机位置与乘机手续办理点之间的距离；
GN（HZE）表示电动行李牵引车在拖挂N个车厢的情况下，运送货物总重量为HZE的电动行李牵引车平均行驶第一单位距离时消耗的电量。
本发明在S5中计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量，是便于根据电动行李牵引车的电池电量筛选二级预警的内容，实现对电动行李牵引车电池的有效管理。
一种基于物联网的综合电池管理系统，所述系统包括以下模块：
数据获取模块，所述数据获取模块获取当前时间编号为i的电动行李牵引车对应电池电量及机场待运货物信息，所述机场待运货物信息包括待运货物对应的各个飞机位置、每个飞机对应待运货物的总重量及总体积；
车厢个数预测模块，所述车厢个数预测模块根据获取的机场待运货物信息，预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n；
耗电数据分析模块，所述耗电数据分析模块根据历史数据，分析电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A），所述第一单位距离为数据库中预制的常数；
运送路线分析模块，所述运送路线分析模块根据当前时间机场待运货物信息中各个飞机中任意两个飞机位置之间的距离，及各个飞机位置分别与乘机手续办理点之间的距离，分别得到不同的机场待运货物运送路线方案；
电池管理模块，所述电池管理模块根据耗电数据分析模块及运送路线分析模块中的分析结果，筛选出耗电量最小的机场待运货物运送路线方案及相应的耗电量，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的电动行李牵引车。
进一步的，所述电池管理模块中，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的过程中，将所得耗电量与编号为i的电动行李牵引车对应电池电量进行比较，
当所得耗电量小于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量正常，当所得耗电量大于等于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量异常，并将电池电量异常的电动行李牵引车编号汇总到一个空白集合中，将所得集合传递给管理员进行一级预警；
将所得耗电量与所有编号的电动行李牵引车电池电量进行比较，
若存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则选取电池电量最大的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，若不存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则对当前时间机场待运货物信息进行二次校准，计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量，记为第一阈值，
判定电池电量小于等于第一阈值的所有电动行李牵引车相应的电池状态异常，对电池状态异常的电动行李牵引车编号进行标记，将标记结果传递给管理员进行二级预警，并选取所有电池电量大于第一阈值的电动行李牵引车中，电池电量最小的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，
所述管理员根据预警信息，对预警信息中对应的电动行李牵引车进行电量补充，且二级预警中电动行李牵引车的优先级高于或等于一级预警中电动行李牵引车的优先级，且二级预警中的电动行李牵引车在进行电量补充前不再执行行李货物运送任务。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明对当前时间机场待运货物信息进行分析，并结合电动行李牵引车拖挂车厢的上限值对当前时间机场待运货物信息进行校准，分析不同运送路线中，电动行李牵引车对应的耗电量，参照当前时间各个电动行李牵引车的电池电量，判断不同电动行李牵引车的电池状态，并将电池状态异常的电动行李牵引车向管理员进行预警，实现对电动行李牵引车电池的有效管理。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种基于物联网的综合电池管理系统的结构示意图；
图2是本发明一种基于物联网的综合电池管理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，本发明提供技术方案：一种基于物联网的综合电池管理方法，所述方法包括以下步骤：
S1、获取当前时间编号为i的电动行李牵引车对应电池电量及机场待运货物信息，所述机场待运货物信息包括待运货物对应的各个飞机位置、每个飞机对应待运货物的总重量及总体积；
S2、根据获取的机场待运货物信息，预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n；
S3、根据历史数据，分析电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A），所述第一单位距离为数据库中预制的常数；
本实施例中第一单位距离为1公里。
S4、根据当前时间机场待运货物信息中各个飞机中任意两个飞机位置之间的距离，及各个飞机位置分别与乘机手续办理点之间的距离，分别得到不同的机场待运货物运送路线方案；
S5、根据S3及S4中的分析结果，筛选出耗电量最小的机场待运货物运送路线方案及相应的耗电量，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的电动行李牵引车。
所述S1中获取当前时间机场待运货物信息的方法包括以下步骤：
S1.1、获取当前时间机场各个航班乘客乘机手续的办理情况，并对各个航班对应的飞机进行编号，并将第k个飞机对应的办理乘机手续截止时间记为DZk；
S1.2、获取各个航班中，DZk小于等于当前时间且未进行行李货物运送的航班构成的集合，记为第一运送集合；
S1.3、获取各个航班中，DZk大于当前时间且相应乘客已全部办理完乘机手续的航班构成的集合，记为第二运送集合；
S1.4、得到当前时间机场待运货物信息，
所述当前时间待运货物对应的各个飞机位置为第一运送集合与第二运送集合的并集中各个航班对应的飞机位置，
所述当前时间机场待运货物信息中每个飞机对应待运货物的总重量，为第一运送集合与第二运送集合中每个航班对应的所有乘客托运行李的总重量，
所述当前时间机场待运货物信息中每个飞机对应待运货物的总体积，为第一运送集合与第二运送集合中每个航班对应的所有乘客托运行李的总体积。
所述S2中预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n的方法包括以下步骤：
S2.1、获取当前时间待运货物信息中对应的航班个数、每个航班对应的行李货物总重量及每个航班对应的行李货物总体积，
将第j个航班对应的行李货物总重量记为HZj，将第j个航班对应的行李货物总体积记为HTj，并将第j个航班对应的HZj及HTj构建成一个数据对（HZj，HTj）；
S2.2、得到当前时间待运货物信息中第j个航班对应的行李货物占用的车厢个数CXj，
Figure 251045DEST_PATH_IMAGE001
其中，r1表示历史数据中一个车厢装载行李的最大重量，r2表示历史数据中一个车厢装载行李的最大体积，{HZj/r1，HTj/r2}max表示从体积和重量这两方面计算得到第j个航班对应的行李货物占用的车厢的最大个数，QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）表示对{HZj/r1，HTj/r2}max进行取整处理，
当{HZj/r1，HTj/r2}max为整数时，则QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）={HZj/r1，HTj/r2}max，
当{HZj/r1，HTj/r2}max为小数时，则QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）等于{HZj/r1，HTj/r2}max的整数部分加1；
本实施例中若{HZj/r1，HTj/r2}max=3，
因为3为整数，则QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）=3；
若{HZj/r1，HTj/r2}max=3.5，
因为3.5为小数，且3.5的整数部分为3，
则QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）=3+1=4；
S2.3、计算待运货物信息中各个航班占用车厢个数的总和ZH，
Figure 604666DEST_PATH_IMAGE002
其中，j1表示当前时间待运货物对应的航班总数；
S2.4、预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n，
当ZH小于第三预设值a3时，则判定n为ZH，所述第三预设值a3为数据库中预制的常数，
本实施例中第三预设值a3为10。
当ZH大于等于第三预设值a3时，则对当前时间待运货物进行校准，获取当前时间待运货物中各个航班办理乘机手续的截止时间与当前时间的差值，并按从小到大的顺序对各个航班进行排序，
将前b个序号分别对应的航班占用车厢个数之和记为ZHb，获取ZHb≤a3＜ZH（b+1）时前b个序号分别对应的航班，作为校准后的当前时间待运货物中的航班，且n=ZHb，默认每个航班占用的车厢个数小于第三预设值a3。
所述S3中分析电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A）的方法包括以下步骤：
S4.1、获取历史数据中，电动行李牵引车拖挂车厢个数为n时，运送货物总重量为A1的电动行李牵引车平均行驶第一单位距离时消耗的电量B1，并构建第一类型数据对（A1，B1）；
S4.2、获取A1为不同值时，A1对应的各个第一类型数据对（A1，B1）；
S4.3、将S4.2中获取的各个第一类型数据对代入线性回归方程公式，得到电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A）。
所述S4中得到不同的机场待运货物运送路线方案的方法包括以下步骤：
S4.1、判断当前时间待运货物是否进行校准，
若当前时间待运货物已进行校准，则判定校准后的当前时间待运货物为参照对象，
若当前时间待运货物未进行校准，则判定当前时间待运货物为参照对象；
S4.2、获取参照对象中各个航班，将参照对象中的航班个数记为k，对各个航班进行排列组合，得到k！个排列组合结果，k！表示k的阶乘，一个排列组合结果对应一条机场待运货物运送路线；
k！=k*（k-1）*...*2*1；
S4.3、得到第m个机场待运货物运送路线对应的耗电量HDm，
Figure 793070DEST_PATH_IMAGE003
其中，当k1大于1时，LCmk1表示第m个排列组合结果中，第k1-1个元素与第k1个元素对应航班相应飞机位置之间的距离，
当k1等于1时，LCmk1表示第m个排列组合结果中第k1个元素对应航班相应飞机位置与乘机手续办理点之间的距离；
Amk1表示第m个排列组合中第k1元素及其之后的各个元素分别对应航班中行李货物的总重量之和，
Gn（Amk1）表示电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，运送货物总重量为Amk1的电动行李牵引车平均行驶第一单位距离时消耗的电量。
所述S5中，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的过程中，
将所得耗电量与编号为i的电动行李牵引车对应电池电量进行比较，
当所得耗电量小于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量正常，
当所得耗电量大于等于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量异常，并将电池电量异常的电动行李牵引车编号汇总到一个空白集合中，将所得集合传递给管理员进行一级预警；
将所得耗电量与所有编号的电动行李牵引车电池电量进行比较，
若存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则选取电池电量最大的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，
若不存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则对当前时间机场待运货物信息进行二次校准，计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量，记为第一阈值，
判定电池电量小于等于第一阈值的所有电动行李牵引车相应的电池状态异常，对电池状态异常的电动行李牵引车编号进行标记，将标记结果传递给管理员进行二级预警，
并选取所有电池电量大于第一阈值的电动行李牵引车中，电池电量最小的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，
所述管理员根据预警信息，对预警信息中对应的电动行李牵引车进行电量补充，且二级预警中电动行李牵引车的优先级高于或等于一级预警中电动行李牵引车的优先级，且二级预警中的电动行李牵引车在进行电量补充前不再执行行李货物运送任务。
所述S5中计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量的方法包括以下步骤：
S5.1、将当前时间待运货物中办理乘机手续的截止时间与当前时间差值最小的航班，作为二次校准后的当前时间待运货物信息对应的航班，得到二次校准后的当前时间待运货物信息，二次校准后的当前时间待运货物信息中对应的航班总个数为1；
S5.2、根据S2的分析过程，获取二次校准后的当前时间待运货物信息中对应的航班的行李货物占用的车厢个数，记为N，根据S3中的分析步骤，得到电动行李牵引车在拖挂N个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=GN（A）；
S5.3、得到二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量LCE*GN（HZE），
HZE表示二次校准后的机场待运信息对应航班中行李货物的总重量，
LCE表示二次校准后的机场待运信息对应航班相应的飞机位置与乘机手续办理点之间的距离；
GN（HZE）表示电动行李牵引车在拖挂N个车厢的情况下，运送货物总重量为HZE的电动行李牵引车平均行驶第一单位距离时消耗的电量。
一种基于物联网的综合电池管理系统，所述系统包括以下模块：
数据获取模块，所述数据获取模块获取当前时间编号为i的电动行李牵引车对应电池电量及机场待运货物信息，所述机场待运货物信息包括待运货物对应的各个飞机位置、每个飞机对应待运货物的总重量及总体积；
车厢个数预测模块，所述车厢个数预测模块根据获取的机场待运货物信息，预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n；
耗电数据分析模块，所述耗电数据分析模块根据历史数据，分析电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A），所述第一单位距离为数据库中预制的常数；
运送路线分析模块，所述运送路线分析模块根据当前时间机场待运货物信息中各个飞机中任意两个飞机位置之间的距离，及各个飞机位置分别与乘机手续办理点之间的距离，分别得到不同的机场待运货物运送路线方案；
电池管理模块，所述电池管理模块根据耗电数据分析模块及运送路线分析模块中的分析结果，筛选出耗电量最小的机场待运货物运送路线方案及相应的耗电量，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的电动行李牵引车。
所述电池管理模块中，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的过程中，将所得耗电量与编号为i的电动行李牵引车对应电池电量进行比较，
当所得耗电量小于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量正常，当所得耗电量大于等于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量异常，并将电池电量异常的电动行李牵引车编号汇总到一个空白集合中，将所得集合传递给管理员进行一级预警；
将所得耗电量与所有编号的电动行李牵引车电池电量进行比较，
若存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则选取电池电量最大的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，若不存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则对当前时间机场待运货物信息进行二次校准，计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量，记为第一阈值，
判定电池电量小于等于第一阈值的所有电动行李牵引车相应的电池状态异常，对电池状态异常的电动行李牵引车编号进行标记，将标记结果传递给管理员进行二级预警，并选取所有电池电量大于第一阈值的电动行李牵引车中，电池电量最小的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，
所述管理员根据预警信息，对预警信息中对应的电动行李牵引车进行电量补充，且二级预警中电动行李牵引车的优先级高于或等于一级预警中电动行李牵引车的优先级，且二级预警中的电动行李牵引车在进行电量补充前不再执行行李货物运送任务。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的综合电池管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、获取当前时间编号为i的电动行李牵引车对应电池电量及机场待运货物信息，所述机场待运货物信息包括待运货物对应的各个飞机位置、每个飞机对应待运货物的总重量及总体积；
S2、根据获取的机场待运货物信息，预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n；
S3、根据历史数据，分析电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A），所述第一单位距离为数据库中预制的常数；
S4、根据当前时间机场待运货物信息中各个飞机中任意两个飞机位置之间的距离，及各个飞机位置分别与乘机手续办理点之间的距离，分别得到不同的机场待运货物运送路线方案；
S5、根据S3及S4中的分析结果，筛选出耗电量最小的机场待运货物运送路线方案及相应的耗电量，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的电动行李牵引车。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的综合电池管理方法，其特征在于：所述S1中获取当前时间机场待运货物信息的方法包括以下步骤：
S1.1、获取当前时间机场各个航班乘客乘机手续的办理情况，并对各个航班对应的飞机进行编号，并将第k个飞机对应的办理乘机手续截止时间记为DZk；
S1.2、获取各个航班中，DZk小于等于当前时间且未进行行李货物运送的航班构成的集合，记为第一运送集合；
S1.3、获取各个航班中，DZk大于当前时间且相应乘客已全部办理完乘机手续的航班构成的集合，记为第二运送集合；
S1.4、得到当前时间机场待运货物信息，
所述当前时间待运货物对应的各个飞机位置为第一运送集合与第二运送集合的并集中各个航班对应的飞机位置，
所述当前时间机场待运货物信息中每个飞机对应待运货物的总重量，为第一运送集合与第二运送集合中每个航班对应的所有乘客托运行李的总重量，
所述当前时间机场待运货物信息中每个飞机对应待运货物的总体积，为第一运送集合与第二运送集合中每个航班对应的所有乘客托运行李的总体积。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的综合电池管理方法，其特征在于：所述S2中预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n的方法包括以下步骤：
S2.1、获取当前时间待运货物信息中对应的航班个数、每个航班对应的行李货物总重量及每个航班对应的行李货物总体积，
将第j个航班对应的行李货物总重量记为HZj，将第j个航班对应的行李货物总体积记为HTj，并将第j个航班对应的HZj及HTj构建成一个数据对（HZj，HTj）；
S2.2、得到当前时间待运货物信息中第j个航班对应的行李货物占用的车厢个数CXj，
Figure 617764DEST_PATH_IMAGE001
其中，r1表示历史数据中一个车厢装载行李的最大重量，r2表示历史数据中一个车厢装载行李的最大体积，{HZj/r1，HTj/r2}max表示从体积和重量这两方面计算得到第j个航班对应的行李货物占用的车厢的最大个数，QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）表示对{HZj/r1，HTj/r2}max进行取整处理，
当{HZj/r1，HTj/r2}max为整数时，则QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）={HZj/r1，HTj/r2}max，
当{HZj/r1，HTj/r2}max为小数时，则QZ（{HZj/r1，HTj/r2}max）等于{HZj/r1，HTj/r2}max的整数部分加1；
S2.3、计算待运货物信息中各个航班占用车厢个数的总和ZH，
Figure 190696DEST_PATH_IMAGE002
其中，j1表示当前时间待运货物对应的航班总数；
S2.4、预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n，
当ZH小于第三预设值a3时，则判定n为ZH，所述第三预设值a3为数据库中预制的常数，
当ZH大于等于第三预设值a3时，则对当前时间待运货物进行校准，获取当前时间待运货物中各个航班办理乘机手续的截止时间与当前时间的差值，并按从小到大的顺序对各个航班进行排序，
将前b个序号分别对应的航班占用车厢个数之和记为ZHb，获取ZHb≤a3＜ZH（b+1）时前b个序号分别对应的航班，作为校准后的当前时间待运货物中的航班，且n=ZHb，默认每个航班占用的车厢个数小于第三预设值a3。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的综合电池管理方法，其特征在于：所述S3中分析电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A）的方法包括以下步骤：
S4.1、获取历史数据中，电动行李牵引车拖挂车厢个数为n时，运送货物总重量为A1的电动行李牵引车平均行驶第一单位距离时消耗的电量B1，并构建第一类型数据对（A1，B1）；
S4.2、获取A1为不同值时，A1对应的各个第一类型数据对（A1，B1）；
S4.3、将S4.2中获取的各个第一类型数据对代入线性回归方程公式，得到电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A）。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的综合电池管理方法，其特征在于：所述S4中得到不同的机场待运货物运送路线方案的方法包括以下步骤：
S4.1、判断当前时间待运货物是否进行校准，
若当前时间待运货物已进行校准，则判定校准后的当前时间待运货物为参照对象，
若当前时间待运货物未进行校准，则判定当前时间待运货物为参照对象；
S4.2、获取参照对象中各个航班，将参照对象中的航班个数记为k，对各个航班进行排列组合，得到k！个排列组合结果，k！表示k的阶乘，一个排列组合结果对应一条机场待运货物运送路线；
S4.3、得到第m个机场待运货物运送路线对应的耗电量HDm，
Figure 501592DEST_PATH_IMAGE003
其中，当k1大于1时，LCmk1表示第m个排列组合结果中，第k1-1个元素与第k1个元素对应航班相应飞机位置之间的距离，
当k1等于1时，LCmk1表示第m个排列组合结果中第k1个元素对应航班相应飞机位置与乘机手续办理点之间的距离；
Amk1表示第m个排列组合中第k1元素及其之后的各个元素分别对应航班中行李货物的总重量之和，
Gn（Amk1）表示电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，运送货物总重量为Amk1的电动行李牵引车平均行驶第一单位距离时消耗的电量。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的综合电池管理方法，其特征在于：所述S5中，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的过程中，
将所得耗电量与编号为i的电动行李牵引车对应电池电量进行比较，
当所得耗电量小于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量正常，
当所得耗电量大于等于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量异常，并将电池电量异常的电动行李牵引车编号汇总到一个空白集合中，将所得集合传递给管理员进行一级预警；
将所得耗电量与所有编号的电动行李牵引车电池电量进行比较，
若存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则选取电池电量最大的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，
若不存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则对当前时间机场待运货物信息进行二次校准，计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量，记为第一阈值，
判定电池电量小于等于第一阈值的所有电动行李牵引车相应的电池状态异常，对电池状态异常的电动行李牵引车编号进行标记，将标记结果传递给管理员进行二级预警，
并选取所有电池电量大于第一阈值的电动行李牵引车中，电池电量最小的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，
所述管理员根据预警信息，对预警信息中对应的电动行李牵引车进行电量补充，且二级预警中电动行李牵引车的优先级高于或等于一级预警中电动行李牵引车的优先级，且二级预警中的电动行李牵引车在进行电量补充前不再执行行李货物运送任务。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的综合电池管理方法，其特征在于：所述S5中计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量的方法包括以下步骤：
S5.1、将当前时间待运货物中办理乘机手续的截止时间与当前时间差值最小的航班，作为二次校准后的当前时间待运货物信息对应的航班，得到二次校准后的当前时间待运货物信息，二次校准后的当前时间待运货物信息中对应的航班总个数为1；
S5.2、根据S2的分析过程，获取二次校准后的当前时间待运货物信息中对应的航班的行李货物占用的车厢个数，记为N，根据S3中的分析步骤，得到电动行李牵引车在拖挂N个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=GN（A）；
S5.3、得到二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量LCE*GN（HZE），
HZE表示二次校准后的机场待运信息对应航班中行李货物的总重量，
LCE表示二次校准后的机场待运信息对应航班相应的飞机位置与乘机手续办理点之间的距离；
GN（HZE）表示电动行李牵引车在拖挂N个车厢的情况下，运送货物总重量为HZE的电动行李牵引车平均行驶第一单位距离时消耗的电量。
8.一种基于物联网的综合电池管理系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：
数据获取模块，所述数据获取模块获取当前时间编号为i的电动行李牵引车对应电池电量及机场待运货物信息，所述机场待运货物信息包括待运货物对应的各个飞机位置、每个飞机对应待运货物的总重量及总体积；
车厢个数预测模块，所述车厢个数预测模块根据获取的机场待运货物信息，预测电动行李牵引车拖挂的车厢个数n；
耗电数据分析模块，所述耗电数据分析模块根据历史数据，分析电动行李牵引车在拖挂n个车厢的情况下，行驶第一单位距离时，消耗电量B与待运货物总重量A之间的关系函数B=Gn（A），所述第一单位距离为数据库中预制的常数；
运送路线分析模块，所述运送路线分析模块根据当前时间机场待运货物信息中各个飞机中任意两个飞机位置之间的距离，及各个飞机位置分别与乘机手续办理点之间的距离，分别得到不同的机场待运货物运送路线方案；
电池管理模块，所述电池管理模块根据耗电数据分析模块及运送路线分析模块中的分析结果，筛选出耗电量最小的机场待运货物运送路线方案及相应的耗电量，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的电动行李牵引车。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的综合电池管理系统，其特征在于：所述电池管理模块中，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的过程中，将所得耗电量与编号为i的电动行李牵引车对应电池电量进行比较，
当所得耗电量小于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量正常，当所得耗电量大于等于编号为i的电动行李牵引车对应电池电量时，则判定编号为i的电动行李牵引车对应电池电量异常，并将电池电量异常的电动行李牵引车编号汇总到一个空白集合中，将所得集合传递给管理员进行一级预警；
将所得耗电量与所有编号的电动行李牵引车电池电量进行比较，
若存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则选取电池电量最大的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，若不存在电池电量大于所得耗电量的电动行李牵引车，则对当前时间机场待运货物信息进行二次校准，计算二次校准后的机场待运信息对应的最小耗电量，记为第一阈值，
判定电池电量小于等于第一阈值的所有电动行李牵引车相应的电池状态异常，对电池状态异常的电动行李牵引车编号进行标记，将标记结果传递给管理员进行二级预警，并选取所有电池电量大于第一阈值的电动行李牵引车中，电池电量最小的电动行李牵引车运送当前时间机场待运货物，
所述管理员根据预警信息，对预警信息中对应的电动行李牵引车进行电量补充，且二级预警中电动行李牵引车的优先级高于或等于一级预警中电动行李牵引车的优先级，且二级预警中的电动行李牵引车在进行电量补充前不再执行行李货物运送任务。
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20220930

Assignee: Jiangsu Tianyi Airport Equipment Maintenance Service Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Tianyi Aviation Industry Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980044219

Denomination of invention: A comprehensive battery management system and method based on the Internet of Things

Granted publication date: 20221118

License type: Common License

Record date: 20231024