CN115119367A - 一种灯具的控制方法、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于智能家居技术领域，主要提供了一种灯具的控制方法、终端和计算机可读存储介质，所述灯具的控制方法包括：通过第一目标5G模块接收控制终端发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令；通过第一目标5G模块将第一灯光控制指令发送给云服务器，并由云服务器将第一灯光控制指令发送给第二目标5G模块对应的第二目标灯具，以控制第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；实现了控制终端对5G微基站网络中的灯具的远程控制。并且，由于控制终端可以直接与第一目标灯具的第一目标5G模块进行通信，因而无需进行通信协议的转换，并且，节省了网关以及相关通信模组的费用。

Description

一种灯具的控制方法、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于智能家居技术领域，尤其涉及一种灯具的控制方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

目前的物联网的通信需基于ZigBee、Z-wave、LoRa等协议，使得手机、平板电脑等控制终端与智能家居中的灯具通信时，需要经过协议转换，并且，需要通过网关才能与灯具建立通信连接，系统复杂性较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种灯具的控制方法、终端和计算机可读存储介质，提供了一种便捷的物联网无线产品通讯方案，智能家居中的灯具可以直接通过灯具上设置的5G模块与手机、平板电脑等控制终端进行通信，无需经过协议转换，降低了照明控制系统的复杂性，节省了ZigBee、Z-wave、LoRa等通信协议的部署成本。

本申请实施例第一方面提供一种灯具的控制方法，应用于第一目标灯具，所述第一目标灯具设置有第一目标5G模块；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述灯具的控制方法包括：

通过所述第一目标5G模块接收控制终端发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令；

通过所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

可选的，基于上述第一方面所述的灯具的控制方法，在本申请的第一种可能的实施方式中，上述灯具的控制方法还可以包括：

获取所述第一目标5G模块接收到的控制终端发送的第二灯光控制指令；

根据所述第二灯光控制指令控制所述第一目标灯具的工作状态。

可选的，基于上述第一方面所述的灯具的控制方法，以及第一种可能的实施方式，在本申请的第三种可能的实施方式中，上述第一目标灯具还可以设置有毫米波雷达模块；上述灯具的控制方法，还可以包括：

通过所述毫米波雷达模块检测是否有移动物体靠近，并根据检测结果控制所述第一目标灯具的工作状态。

可选的，基于上述第三种可能的实施方式，在本申请的第四种可能的实施方式中，上述灯具的控制方法，还可以包括：

通过所述第一目标5G模块将所述毫米波雷达模块的检测结果发送给云服务器，以由所述云服务器根据接收到的毫米波雷达模块的检测结果进行灯具控制的预判，并生成携带第三目标5G模块的标识信息的第三灯光控制指令，以控制所述第三目标5G模块对应的第三目标灯具的工作状态；所述第三目标5G模块设置于所述第三目标灯具中，并且，所述第三目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

本申请实施例第二方面提供一种灯具的控制方法，应用于控制终端，所述灯具的控制方法包括：

确定距离所述控制终端最近的第一目标5G模块；

向所述第一目标5G模块发送携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令，以由所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器根据所述第一灯光控制指令控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第一目标5G模块设置于与其对应的第一目标灯具中；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

本申请实施例第三方面提供一种灯具的控制方法，应用于云服务器，所述灯具的控制方法包括：

接收第一目标5G模块发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令；

将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块，以由所述第二目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的照明控制模块，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第一目标5G模块设置于与其对应的第一目标灯具中；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

可选的，基于上述第三方面所述的灯具的控制方法，在本申请的第一种可能的实施方式中，所述第一灯光控制指令还可以携带有控制终端的用户身份信息；所述将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块，包括：

对所述控制终端的用户身份信息进行验证；

若所述控制终端的用户身份信息验证通过，则将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块。

可选的，基于上述第三方面所述的灯具的控制方法，在本申请的第二种可能的实施方式中，所述灯具的控制方法还包括：

接收所述5G微基站网络中的各个5G模块发送的毫米波雷达模块的检测结果；

根据所述检测结果进行灯具控制的预判，并生成携带第三目标5G模块的标识信息的第三灯光控制指令，以控制所述第三灯光控制指令对应的第三目标灯具的工作状态；所述第三目标5G模块设置于所述第三目标灯具中，并且，所述第三目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

本申请实施例第四方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面或第二方面或第三方面的方法的步骤。

本申请实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面或第三方面的的方法的步骤。

本申请实施例第六方面提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现上述第一方面或第二方面或第三方面的步骤。

本申请实施例中，控制终端通过第一目标灯具的第一目标5G模块将第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，实现了第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态的控制，并且，由于第二目标5G模块可以为所述5G微基站网络中的任意一个5G微基站，因此，实现了控制终端对5G微基站网络中的灯具的远程控制。并且，由于控制终端可以直接与第一目标灯具的第一目标5G模块进行通信，无需进行通信协议的转换，实现手机、平板电脑等控制终端可以通过5G协议直接控制灯具的工作状态，无需采用ZigBee、Z-wave、LoRa等常用的物联网通信方案实现灯具的控制，节省了网关以及相关通信模组的费用。

附图说明

图1为现有技术中的物联网的通信结构示意图。

图2为本申请的实施例提供的灯具的控制方法的第一实现流程示意图。

图3为本申请的实施例提供的物联网的通信结构示意图。

图4为本申请的实施例提供的物联网的通信时序示意图。

图5为本申请的实施例提供的灯具的控制方法的第二实现流程示意图。

图6为本申请的实施例提供的灯具的控制方法的第三实现流程示意图。

图7为本申请的实施例提供的第一目标灯具的结构框图。

图8为本申请的实施例提供的线条灯的爆炸图。

图9为本申请的实施例提供的吸顶灯的结构示意图。

图10-1为本申请的实施例提供的面板灯的正面局部结构示意图。

图10-2为本申请的实施例提供的面板灯的反面局部结构示意图。

图11-1为本申请的实施例提供的嵌入式筒灯的第一结构示意图。

图11-2为本申请的实施例提供的嵌入式筒灯的第二结构示意图。

图12为本申请的实施例提供的5G微基站网络的结构示意图。

图13为本申请的实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

还需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，目前的物联网的通信需基于ZigBee、Z-wave、LoRa等协议，手机、平板电脑等控制终端101在对智能家居中的灯具102发送控制指令时，需要经过协议转换，并且，需要通过网关103与智能家居中的灯具102建立通信连接，才能实现指令发送，系统复杂性较高。

基于此，本申请实施例提供一种灯具的控制方法、终端和计算机可读存储介质，提供了一种便捷的物联网无线产品通讯方案，手机、平板电脑等控制终端可以直接通过灯具上设置的5G模块与智能家居中的灯具进行通信，实现对灯具控制，无需经过协议转换，降低了灯具控制系统的复杂性，节省了其他通信协议部署的成本。

具体的，本申请的第一个实施例提供一种灯具的控制方法，如图2所示，为本申请实施例提供的一种灯具的控制方法的第一实现流程示意图，该灯具的控制方法应用于第一目标灯具，所述第一目标灯具设置有第一目标5G模块；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络。

具体的，该灯具的控制方法可以包括：步骤21至步骤22，详述如下：

步骤21，通过所述第一目标5G模块接收控制终端发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令。

本申请实施例中，上述控制终端可以为手机、平板电脑等移动终端。

在实际应用中，用户在使用控制终端对灯具进行控制时，可以先开启控制终端上对应的智能家居设备应用程序APP，此时，控制终端会先确定距离其最近的第一目标5G模块，然后再向第一目标5G模块发送携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令，并通过所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，以控制第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态。

可选的，在本申请的一些实施方式中，控制终端在确定距离其最近的第一目标5G模块时，还可以通过向外广播5G扫描信号，然后接收当前所处环境的5G微基站根据所述5G扫描信号发送的应答信号，再根据所述应答信号的信号强度确定出距离所述控制终端最近的第一目标5G模块。

例如，将接收到的应答信号中信号强度最强的应答信号对应的5G微基站确定为距离控制终端最近的第一目标5G模块。

也就是说，在上述步骤21之前，第一目标灯具还可以通过第一目标5G模块接收所述控制终端广播的5G扫描信号，并根据所述5G扫描信号向所述控制终端发送应答信号，以便控制终端将其确定为与其最近的第一目标5G模块。

步骤22，通过所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

例如，如图3所示，控制终端311在确定距离其最近的第一目标5G模块时(第一目标灯具312)之后，可以通过第一目标5G模块接收控制终端311发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令；再通过所述第一目标5G模块经室内5G微基站网络313、室外宏基站314等中继站将所述第一灯光控制指令发送给云服务器315，最后由云服务器315将第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具316。

本申请实施例中，由于第二目标5G模块可以为所述5G微基站网络中的任意一个5G微基站，因此，控制终端通过第一目标灯具的第一目标5G模块将第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，实现了控制终端对5G微基站网络中的灯具的远程控制。并且，由于控制终端可以直接与第一目标灯具的第一目标5G模块进行通信，无需进行通信协议的转换，因此，还实现了手机、平板电脑等控制终端通过5G协议直接控制灯具的工作状态，无需采用ZigBee、Z-wave、LoRa等常用的物联网通信方案实现灯具的控制，节省了网关以及相关通信模组的费用，同时还有利于实现手机等控制终端的APP设置需要的各种场景。

可选的，在本申请的一些实施方式中，上述第一灯光控制指令还可以携带有控制终端的用户身份信息；云服务器在根据所述第一灯光控制指令控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态时，可以先对所述控制终端的用户身份信息进行验证；并在所述控制终端的用户身份信息验证通过时，将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块，以由所述第二目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态。

需要说明的是，上述第二目标5G模块与上述第一目标5G模块可以为不同灯具上设置的5G模块，也可以为同一灯具上设置的5G模块。

本申请实施例中，当上述第二目标5G模块与上述第一目标5G模块为同一灯具上设置的5G模块时，即，控制终端需要控制的是与其距离最近的5G模块对应的灯具时，则可以通过控制终端直接向第一目标5G模块发送第二灯光控制指令的方式，对第一目标5G模块对应的智能家居设备进行控制，而无需通过所述第一目标5G模块将接收到的控制终端发送的第二灯光控制指令发送给云服务器，再由云服务器将第二灯光控制指令再发送给第一目标5G模块。

例如，如图3所示，第一目标灯具312通过第一目标5G模块与控制终端311建立通信连接之后，可以直接通过第一目标5G模块接收控制终端311发送的第二灯光控制指令，再由第一目标5G模块将所述第二灯光控制指令发送给第一目标灯具312的照明控制模块，以控制第一目标灯具312的工作状态。即，实现手机、平板电脑等控制终端可以通过5G协议直接控制灯具的工作状态，无需采用ZigBee、Z-wave、LoRa等常用的物联网通信方案实现灯具的控制，节省了网关以及相关通信模组的费用。

当控制终端可以同时控制多个灯具的工作状态时，可选的，在本申请的一些实施方式中，在上述步骤201之前，还可以通过所述第一目标5G模块接收控制终端发送的灯具控制请求信号，并通过第一目标5G模块根据所述灯具控制请求信号向所述云服务器发送可控制灯具获取请求信号，并由所述云服务器根据所述可控制灯具获取请求信号生成与所述控制终端的位置信息对应的可控制灯具列表，并经所述第一目标5G模块发送给所述控制终端；其中，所述可控制灯具获取请求信号携带有控制终端的位置信息。

云服务器在接收到第一目标5G模块发送的可控制灯具获取请求信号之后，可以根据所述可控制灯具获取请求信号生成与所述控制终端的位置信息对应的可控制灯具列表，并将所述可控制灯具列表发送给所述第一目标5G模块，以由所述第一目标5G模块将所述可控制灯具列表发送给所述控制终端。

具体的，上述位置信息可以为第一目标5G模块根据控制终端广播的5G扫描信号的信号强度确定的控制终端的位置信息。

控制终端在接收到所述云服务器经所述第一目标5G模块发送的可控制灯具列表之后，还可以对所述可控制灯具列表进行显示，以及接收用户根据所述可控制灯具列表触发的目标灯具选择指令，并根据所述目标灯具选择指令生成上述第一灯光控制指令。

第二目标5G模块将第一灯光控制指令发送给与第二目标5G模块对应的第二目标灯具之后，还用于向控制终端返回第二目标灯具控制成功与否的控制结果。

可选的，在本申请的一些实施方式中，上述第一目标灯具还设置有毫米波雷达模块；上述灯具的控制方法还可以包括：通过所述毫米波雷达模块检测是否有移动物体靠近，并根据检测结果控制所述第一目标灯具的工作状态。

也就是说，除了通过第一目标灯具的第一目标5G模块接收控制终端发送的第二灯光控制指令实现第一目标灯具的控制以外，还可以通过毫米波雷达模块检测是否有移动物体靠近的方式控制第一目标灯具的工作状态。

例如，在毫米波雷达模块检测到有移动物体靠近时，控制第一目标灯具开启，否则，控制第一目标灯具关闭。

可选的，根据侦测距离和侦测角度的需求，本申请的一些实施方式中，可以采用8+4单元的天线阵列作为毫米波雷达模块的收发天线。其感应方向为朝向地面的锥形区域，其侦测距离可以在5米以内，精度较高区域可以在3米以内，侦测角度X方向可以为100°，Y方向可以为100°，使得路过第一目标灯具下方较大区域的物体都可以被侦测到，并且，还可以区分是移动物体还是静止物体。

可选的，在本申请的一些实施方式中，上述灯具的控制方法还可以包括：通过所述第一目标5G模块将所述毫米波雷达模块的检测结果发送给云服务器，以由所述云服务器根据接收到的毫米波雷达模块的检测结果计算移动物体的移动轨迹，并根据移动物体的移动轨迹进行灯具控制的预判，生成携带第三目标5G模块的标识信息的第三灯光控制指令，再由所述云服务器将所述第三灯光控制指令发送给所述第三目标5G模块，以控制所述第三目标5G模块对应的第三目标灯具提前开启或者关闭，其中，所述第三目标5G模块设置于所述第三目标灯具中，并且，所述第三目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

其中，第三目标5G模块可以为所述5G微基站网络中的一个或多个5G模块，相应的，第三目标灯具可以为所述5G微基站网络中的一个或多个灯具。

例如，在一个应用场景中，如图4所示，0秒时移动物体被灯具1的毫米波雷达模块1捕获到，N秒后被灯具2的毫米波雷达模块2捕获到，可以通过灯具1与灯具2之间的距离计算出移动物体的前进速度，并根据前进速度预判出移动物体到达灯具3对应的位置的时刻，并提前控制灯具3开启，同时在移动物体离开灯具1的照明范围时，可以尽快控制灯具1关闭，实现省电的同时，提高用户的照明体验。

本申请通过采用毫米波雷达模块采用60GHz或77GHz的毫米波进行移动物体的检测，相比于网络摄像机IPC、红外线侦测等检测方案，具有不受天气影响，产品尺寸相对更小，更容易集成的优点，并且其侦测范围还可以与灯具的照明范围相适配，容易实现无盲点检测，且其尺寸较小可安置在灯具的照明驱动板上。

如图5所示，本申请的第二个实施例提供一种灯具的控制方法，该控制方法应用于控制终端，可以由控制终端中的控制装置执行，包括步骤501至步骤502，详述如下：

步骤501，确定距离所述控制终端最近的第一目标5G模块。

步骤502，向所述第一目标5G模块发送携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令，以由所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器根据所述第一灯光控制指令控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第一目标5G模块设置于与其对应的第一目标灯具中；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

可选的，在上述步骤501确定距离所述控制终端最近的第一目标5G模块的过程中，可以通过控制终端广播5G扫描信号；然后接收所述控制终端当前所处环境的5G微基站根据所述5G扫描信号发送的应答信号；再根据所述应答信号的信号强度确定距离所述控制终端最近的第一目标5G模块。

具体的，在实际应用中，用户在使用控制终端对灯具进行控制时，可以先开启控制终端上对应的智能家居设备应用程序APP，此时，控制终端开始广播5G扫描信号，以确定距离其最近的第一目标5G模块，然后再向第一目标5G模块发送携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令，并通过所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，以控制第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态。

本申请实施例中，由于第二目标5G模块可以为所述5G微基站网络中的任意一个5G微基站，因此，控制终端通过第一目标灯具的第一目标5G模块将第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，实现了控制终端对5G微基站网络中的灯具的远程控制。并且，由于控制终端可以直接与第一目标灯具的第一目标5G模块进行通信，无需进行通信协议的转换，因此，还实现了手机、平板电脑等控制终端通过5G协议直接控制灯具的工作状态，无需采用ZigBee、Z-wave、LoRa等常用的物联网通信方案实现灯具的控制，节省了网关以及相关通信模组的费用。

可选的，在本申请的一些实施方式中，控制终端在向所述第一目标5G模块发送携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令之前，会先接收到云服务器经所述第一目标5G模块发送的可控制灯具列表；此时，控制终端可以先对所述可控制灯具列表进行显示，以及接收用户根据所述可控制灯具列表触发的目标灯具选择指令，并根据所述目标灯具选择指令生成所述第一灯光控制指令。

另外，控制终端在接收所述云服务器经所述第一目标5G模块发送的可控制灯具列表之前，还可以通过向所述第一目标5G模块发送的灯具控制请求信号，以由所述第一目标5G模块根据所述灯具控制请求信号向所述云服务器发送可控制灯具获取请求信号，并由所述云服务器根据所述可控制灯具获取请求信号生成与所述控制终端的位置信息对应的可控制灯具列表，并经所述第一目标5G模块发送给所述控制终端；其中，该可控制灯具获取请求信号携带有控制终端的位置信息。

具体的，上述位置信息可以为第一目标5G模块根据控制终端广播的5G扫描信号的信号强度确定的控制终端的位置信息。

如图6所示，本申请的第三个实施例提供一种灯具的控制方法，该控制方法应用于云服务器，可以由云服务器中的控制装置执行，包括步骤601至步骤602，详述如下：

步骤601，接收第一目标5G模块发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令。

可选的，在接收第一目标5G模块发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令之前，可以先接收第一目标5G模块发送的携带有控制终端的位置信息的可控制灯具获取请求信号；再根据所述可控制灯具获取请求信号生成与所述控制终端的位置信息对应的可控制灯具列表，并将所述可控制灯具列表发送给所述第一目标5G模块，以由所述第一目标5G模块将所述可控制灯具列表发送给所述控制终端。

此时，控制终端可以对所述可控制灯具列表进行显示，以及接收用户根据所述可控制灯具列表触发的目标灯具选择指令，并根据所述目标灯具选择指令生成所述第一灯光控制指令。

步骤602，将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块，以由所述第二目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的照明控制模块，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第一目标5G模块设置于与其对应的第一目标灯具中；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

可选的，在本申请的一些实施方式中，第一灯光控制指令还可以携带有控制终端的用户身份信息；云服务器在将第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块之前，可以先对所述控制终端的用户身份信息进行验证，确认控制终端是否为第二目标5G模块对应的第二目标灯具的授权用户，并在确认控制终端为第二目标5G模块对应的第二目标灯具的授权用户之后，再将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块，以更好地实现对灯具的控制。

可选的，在本申请的一些实施方式中，由于第一目标灯具还可以设置有毫米波雷达模块，因此，云服务器还可以通过接收5G微基站网络中的各个5G模块发送的毫米波雷达模块的检测结果，以及根据所述检测结果进行灯具控制的预判，并生成携带第三目标5G模块的标识信息的第三灯光控制指令，以控制所述第三灯光控制指令对应的第三目标灯具的工作状态。

其中，第三目标5G模块可以为所述5G微基站网络中的一个或多个5G模块，相应的，第三目标灯具可以为所述5G微基站网络中的一个或多个灯具。

例如，在一个应用场景中，如图4所示，0秒时移动物体被灯具1的毫米波雷达模块1捕获到，N秒后被灯具2的毫米波雷达模块2捕获到，可以通过灯具1与灯具2之间的距离计算出移动物体的前进速度，并根据前进速度预判出移动物体到达灯具3对应的位置的时刻，并提前控制灯具3开启，同时在移动物体离开灯具1的照明范围时，可以尽快控制灯具1关闭，实现省电的同时，提高用户的照明体验。

在本申请的上述各个实施方式中，利用灯具具有与毫米波雷达模块以及5G模块相对应的下述特点：有特定方向性的照明/辐射；使用场景面向终端用户；容易被障碍物遮挡，需要部署安装位置；需要供电线进行供电；设计时需要考虑散热效果，将毫米波雷达模块以及5G模块集成在室内灯具上，使得一个灯具既是一个智能灯，也是一个5G微基站。进而可以通过第一目标灯具中的第一目标5G模块接收控制终端发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令；并通过所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态。

具体的，由于照明需要部署的位置可以恰好是5G微基站组网的间距范围，因此，只需要建筑开发商部署好灯具的照明位置，集成在灯具上的5G微基站即可复用这个位置，进而为电信运营商节省了再次重复规划部署微基站所要花费的成本，同时还保证了家庭或办公照明环境具有较好的通信质量。

本申请还通过利用灯具本身的供电，向第一目标5G模块、第二目标5G模块和毫米波雷达模块供电，因此不必单独提供供电方案，节省了供电成本。另外，由于5G模块和毫米波雷达模块可以集成在灯具上，因此，只需要增加硬件模块，减少了外壳结构件的花费，同时节省空间，更加美观。

可选的，在上述各个实施方式所述的第一目标灯具和第二目标灯具均可以为线性灯、驱动内置的吸顶灯、嵌入式筒灯、驱动外置的面板灯等灯具。本申请对此不做限制。并且，上述第一目标灯具与上述第二目标灯具可以为结构相同的灯具，下面以第一目标灯具的结构为例，对本申请实施例中的灯具的结构进行说明。应当理解的是，第一目标灯具的结构可以全部应用于第二目标灯具，即，应用于5G微基站网络中的各个灯具上。

具体的，上述第一目标5G模块可以通过可插拔的方式的设置于所述第一目标灯具的照明驱动板上，或者，集成在所述第一目标灯具的照明驱动板上，或者，通过USB线与所述第一目标灯具的照明驱动板上的电源转换电路连接。

5G网络(5G Network)是第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达20Gbps，即，2.5GB每秒，比4G网络的传输速度快10倍以上。

目前，5G基站小型化已成定局，这决定了后续5G网络布局必然是密集型的组网。

目前大规模铺设的4G网络由于工作频率低，物理特性决定其传输距离较远，传输速率低，可以不需要部署室内微基站。而5G网络具有较高的传输速率，但是单个基站的传输距离较近，因此，需要在室内密集部署以达到全面覆盖。

如何深入千家万户，选取基站位置，以及密集布控所带来的成本花费将是需要解决的重大难题。

基于此，本申请提供的第一目标灯具既是一个智能灯，也是一个5G微基站，照明需要部署的位置可以恰好是5G微基站组网的间距范围，这样只需要建筑开发商部署好灯具的照明位置，集成在灯具上的5G微基站可以复用这个位置，为电信运营商节省了再次重复规划部署微基站所要花费的成本，同时还保证了家庭或办公照明环境具有较好的通信质量。

具体的，如图7所示，为本申请实施例提供的第一目标灯具的第一结构示意图，所述第一目标灯具可以包括：第一目标5G模块11和电源转换电路12。

第一目标5G模块11可以用于与通信范围内的第二5G模块建立通信连接，使得电信运营商可以直接基于已有的灯具位置，实现5G微基站的部署，降低了电信运营商选取分布式微基站位置和布局的成本，同时，当灯具的正常照明范围小于或等于第一目标5G模块11的信号覆盖范围，并且，灯具的部署能够满足正常地照明需求的情况下，基于已有的灯具位置实现的5G微基站的部署还可以保证家庭或办公照明环境具有较好的通信质量。

本申请实施例中，电源转换电路12可以用于接入电源电压，并将电源电压转换为通信供电电压，以对第一目标5G模块供电，节省了5G微基站的供电成本。

可选的，当第一目标灯具为线条灯时，所述第一目标5G模块可以通过USB线与所述照明驱动板上的电源转换电路连接。

具体的，如图8所示，为线条灯的爆炸图，该线条灯可以包括吊绳201、第一目标5G模块202、灯罩外壳203、USB线204、220V电源电压线205、固定端盖206、照明驱动板207、光源板209和照明灯罩210。照明驱动板207用于驱动光源板209点亮。

第一目标5G模块202通过USB线204从线条灯的照明驱动板207上获取通信供电电压，无需单独外接电源。

可选的，在本申请的一些实施方式中，第一目标灯具可以为驱动内置的吸顶灯，所述第一目标5G模块可以通过可插拔的方式设置于所述灯具的照明驱动板，并与所述照明驱动板上的电源转换电路连接。

具体的，如图9所示，为驱动内置的吸顶灯的结构示意图，该吸顶灯可以包括吸顶灯底盘31，第一目标5G模块32，驱动盒33，光源模组34及灯罩35。该灯罩可以为PC材料或玻璃材料。第一目标5G模块32可以通过可插拔的方式设置于驱动盒33内的照明驱动板上。

可选的，在本申请的一些实施方式中，第一目标灯具可以为驱动外置的面板灯，所述第一目标5G模块可以穿过所述面板灯的金属灯盘，可插拔的方式与所述面板灯的电源转换电路连接。

具体的，如图10-1和10-2所示，驱动外置的面板灯可以包括灯底盘41，第一目标5G模块42，驱动盒43，光源模组44及PC扩散灯罩45，第一目标5G模块穿过金属灯盘，可插拔的方式与所述面板灯驱动盒43的电源转换电路连接，在灯罩45内负责接收传递信号。

可选的，在本申请的一些实施方式中，第一目标灯具可以为驱动外置的嵌入式筒灯。

具体的，如图11-1和11-2所示，驱动外置的嵌入式筒灯可以包括驱动盒51，光源模组52、第一目标5G模块53及PC扩散灯罩54。由于嵌入式筒灯的深度较深，因此，第一目标5G模块53的天线可以设置为柱状螺旋天线55，以便在灯罩内可以更好地进行信号传输。

可选的，在本申请的一些实施方式中，所述第一目标5G模块可以包括多个5G单元，所述多个5G单元中至少存在两个5G单元的信号传输方向不同。

具体的，由于5G模块上的天线具有方向性，在每个方向对应的传输信号能力不同，若只采用单一模块，有可能会出现通信盲点。因此一个5G微基站可以包括多个5G单元，并且各个5G单元的信号传输方向不同，以便尽可能地实现信号的全面覆盖。

例如，在线条灯两端对称的部署两个5G单元，互相补充盲点，让每个方向都有好的通信能力。

可选的，在本申请的一些实施方式中，上述第一目标灯具和上述第二目标灯具可以根据正常的照明需求进行部署，并且上述第一目标灯具和上述第二目标灯具满足正常的照明需求时，其照明范围小于或等于第一目标5G模块的通信范围，因而，可以避免灯具部署的密集度过大而无法满足5G微基站的部署需求。基于此，根据采光效果可以增加更多的灯，更多的基站设备，保证了场景内的信号质量。

例如，在家庭环境中，由于接入终端数量较少，一个线条灯即可满足家庭内的5G网络覆盖，则可以只需在一个线条灯上部署第一目标5G模块即可，该第一目标5G模块可以直接和室外基站联网通信。

又例如，如图12所示，在空间较大的办公环境中，需要部署更多的5G微基站时，可以先组成办公内部网络，再由离室外宏基站较近的微基站中继给室外宏基站。这种环境照明和5G微基站都需要部署多个，并且照明需要部署的位置可以恰好是5G微基站组网的间距范围，这样只需要建筑开发商部署好灯具的照明位置，集成在灯具上的5G微基站可以复用这个位置，为电信运营商节省了再次重复规划部署微基站所要花费的成本，同时还保证了家庭或办公照明环境具有较好的通信质量。

在本申请的一些实施方式中，如图8所示，上述第一目标灯具的照明驱动板还可以集成有毫米波雷达模块208，用于检测是否有移动物体靠近，并根据检测结果控制所述灯具的开启和关闭。

需要说明的是，上述仅仅是对第一目标灯具的结构进行举例说明，在本申请的其他实施方式中，第一目标灯具还可以包括其他更多或更少的结构特征。并且，还需要说明的是，上述各个实施方式可以进行相互组合，得到多种不同的实施方式，均属于本申请的保护范围。各个实施例各有其对应的侧重点，

本申请实施例还提供一种终端。该终端可以为上述第一目标灯具、也可以为上述控制终端，或者为上述云服务器。如图13所示，该终端可以包括：处理器80、存储器81以及存储在存储器81中并可在处理器80上运行的计算机程序82。当上述终端为上述第一目标灯具时，处理器80执行计算机程序82时实现图2所示的实施例中的步骤，当上述终端为上述控制终端时，处理器80执行计算机程序82时实现图5所示的实施例中的步骤，当上述终端为上述云服务器时，处理器80执行计算机程序82时实现图6所示的实施例中的步骤，。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器等。

存储器81可以是终端8的内部存储单元，例如，硬盘或内存。存储器81也可以是用于终端8的外部存储设备，例如，终端8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器81还可以既包括终端8的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器81用于存储上述计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。

上述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器81中，并由上述处理器80执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序在上述进行灯具的控制的终端中的执行过程。

在本申请的一个实施方式中，上述计算机程序的具体功能如下：

通过所述第一目标5G模块接收控制终端发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令；

通过所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

在本申请的一个实施方式中，上述计算机程序的具体功能如下：

确定距离所述控制终端最近的第一目标5G模块；

向所述第一目标5G模块发送携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令，以由所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器根据所述第一灯光控制指令控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第一目标5G模块设置于与其对应的第一目标灯具中；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

在本申请的一个实施方式中，上述计算机程序的具体功能如下：

接收第一目标5G模块发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令；

将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块，以由所述第二目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的照明控制模块，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第一目标5G模块设置于与其对应的第一目标灯具中；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的。例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯具的控制方法，应用于第一目标灯具，其特征在于，所述第一目标灯具设置有第一目标5G模块；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述灯具的控制方法包括：

通过所述第一目标5G模块接收控制终端发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令；

通过所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

2.如权利要求1所述的灯具的控制方法，其特征在于，所述灯具的控制方法还包括：

获取所述第一目标5G模块接收到的控制终端发送的第二灯光控制指令；

根据所述第二灯光控制指令控制所述第一目标灯具的工作状态。

3.如权利要求1或2所述的灯具的控制方法，其特征在于，所述第一目标灯具还设置有毫米波雷达模块；所述灯具的控制方法还包括：

通过所述毫米波雷达模块检测是否有移动物体靠近，并根据检测结果控制所述第一目标灯具的工作状态。

4.如权利要求3所述的灯具的控制方法，其特征在于，所述灯具的控制方法还包括：

通过所述第一目标5G模块将所述毫米波雷达模块的检测结果发送给云服务器，以由所述云服务器根据接收到的毫米波雷达模块的检测结果进行灯具控制的预判，并生成携带第三目标5G模块的标识信息的第三灯光控制指令，以控制所述第三目标5G模块对应的第三目标灯具的工作状态；所述第三目标5G模块设置于所述第三目标灯具中，并且，所述第三目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

5.一种灯具的控制方法，应用于控制终端，其特征在于，所述灯具的控制方法包括：

确定距离所述控制终端最近的第一目标5G模块；

向所述第一目标5G模块发送携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令，以由所述第一目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给云服务器，并由所述云服务器根据所述第一灯光控制指令控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第一目标5G模块设置于与其对应的第一目标灯具中；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

6.一种灯具的控制方法，应用于云服务器，其特征在于，所述灯具的控制方法包括：

接收第一目标5G模块发送的携带第二目标5G模块的标识信息的第一灯光控制指令；

将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块，以由所述第二目标5G模块将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的照明控制模块，以控制所述第二目标5G模块对应的第二目标灯具的工作状态；其中，所述第一目标5G模块设置于与其对应的第一目标灯具中；所述第一目标5G模块用于与通信范围内的5G模块建立通信连接，组成5G微基站网络；所述第二目标5G模块设置于与其对应的第二目标灯具中，并且，所述第二目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

7.如权利要求6所述的灯具的控制方法，其特征在于，所述第一灯光控制指令还携带有控制终端的用户身份信息；所述将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块，包括：

对所述控制终端的用户身份信息进行验证；

若所述控制终端的用户身份信息验证通过，则将所述第一灯光控制指令发送给所述第二目标5G模块。

8.如权利要求6所述的灯具的控制方法，其特征在于，所述灯具的控制方法还包括：

接收所述5G微基站网络中的各个5G模块发送的毫米波雷达模块的检测结果；

根据所述检测结果进行灯具控制的预判，并生成携带第三目标5G模块的标识信息的第三灯光控制指令，以控制所述第三灯光控制指令对应的第三目标灯具的工作状态；所述第三目标5G模块设置于所述第三目标灯具中，并且，所述第三目标5G模块为所述5G微基站网络中的一个5G微基站。

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

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