CN115118759B - 一种车载设备的数据传输方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车载设备的数据传输方法，其中，该方法包括：订阅节点发送订阅请求至注册服务器，其中，订阅请求包括：订阅区域、订阅条件、订阅节点地址和订阅有效期；注册服务器，基于至少一个订阅节点地址，生成订阅节点列表，并根据订阅区域和订阅条件，筛选出车载设备，以及通过广播报文，将订阅节点列表，推送至车载设备；车载设备，根据订阅节点列表中的订阅节点地址，分别建立与各个订阅节点的信息通道，并将车辆实时数据，发送至订阅节点。通过本申请，解决了现有技术中，车载设备数据传输过程中，可连接平台有限的问题，实现了一种不受数量限制的去中心化的点对点车载数据传输方法。

Description

一种车载设备的数据传输方法和系统

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种车载设备的数据传输方法和系统。

背景技术

车载设备即配置在汽车上的电子设备，其可以用来采集车辆的实时信息，包括车辆数据、位置数据、视频数据、报警数据、路侧数据等。

在相关技术中，车载设备的实时数据，均采用标准协议动态的向设定的平台进行上报。

该类方法通过在车载设备和平台之间，建立网络长连接进行数据传输。此类传输方式由于需要设备实时保持与平台端的通信，并且各平台的通信协议可能存在差异，因此受设备CPU算力能力限制；采用该种传输方式的车载设备，只能连接有限数量的平台(普遍为2-6个)。当需要将数据上报至更多平台时，只能通过现有已连接平台转发数据，或者通过更换现有连接地址的方式来实现。

另外，该种方式在车载设备上传数据的过程中，所有数据均会同步传输，对于平台和设备均没有更多可选控制项。进一步的，如果数据通过平台转发方式传输，也存在较大的延时，并且数据可能被平台篡改，不能保证数据的原始性和真实性。

发明内容

本申请实施例提供了一种车载设备的数据传输方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中车载设备可连接平台数量有限和传输数据不可自定义选择的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载设备的数据传输方法，所述方法包括：

订阅节点发送订阅请求至注册服务器，其中，所述订阅请求包括：订阅区域、订阅条件、订阅节点地址和订阅有效期；

所述注册服务器，基于至少一个订阅节点地址，生成订阅节点列表，并根据所述订阅区域和订阅条件，筛选出车载设备，以及通过广播报文，将所述订阅节点列表，推送至所述车载设备；

所述车载设备，根据所述订阅节点列表中的订阅节点地址，分别建立与各个订阅节点的信息通道，并将车辆实时数据，发送至所述订阅节点。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

所述订阅节点利用第一公钥，加密所述订阅请求；

所述注册服务器接收所述订阅请求之后，通过所述数字证书进行认证。

在其中一些实施例中，订阅节点发送订阅请求至注册服务器之前，所述方法还包括：

所述订阅节点生成公私钥对，所述公私钥对包括：第一公钥和第一私钥；

所述订阅节点，基于自身标识信息和所述第一公钥，生成证书请求，并将其发送至所述注册服务器；

所述注册服务器，获取本地根证书的第二私钥，通过所述第二私钥，在所述证书请求中添加签名信息以生成节点证书，并将所述节点证书发送至所述订阅节点；

所述订阅节点，通过所述第一公钥加密所述订阅请求得到密文订阅请求，

并将所述密文订阅请求与所述节点证书，打包发送至所述注册服务器，其中，发送至所述注册服务器的节点证书不包括所述第一私钥。

在其中一些实施例中，订阅节点发送订阅请求至注册服务器之后，所述方法还包括：

所述注册服务器，接收所述节点证书和所述密文订阅请求，

根据所述签名信息，判断所述节点证书是否合法，若是，

获取所述节点证书中的第一公钥，通过所述第一公钥解密所述密文订阅请求，

其中，若所述节点证书合法，且所述第一公钥能够解密所述密文订阅请求，所述注册服务器输出认证成功信号。

在其中一些实施例中，所述订阅区域是基于地理位置生成的预设区域，用于指示所述注册服务器筛选位于该预设区域内的车载设备；

所述订阅条件包括：时间条件和车辆类型条件，用于指示所述注册服务器筛选出符合时间要求和车辆类型要求的车载设备；

所述订阅节点地址是所述订阅节点的IP地址，指示用于接收所述车辆实时数据的地址；

所述订阅有效期，用于指示所述订阅请求的有效期限。

在其中一些实施例中，所述车载设备在工作状态下，与所述注册服务器建立信息通道，用于接收所述注册服务器发出的广播报文，其中，所述广播报文中包括所述订阅节点列表。

在其中一些实施例中，所述车载设备将车辆实时数据发送至所述订阅节点，包括：

所述车载设备将所述车辆实时数据，通过消息复制广播的形式，同步至多个消息队列，并通过所述消息队列，将车辆实时数据分别推送至各个订阅节点，其中，每一个消息队列对应一个订阅节点。

第二方面，本申请实施例提供了一种车载设备的数据传输系统，所述系统包括：订阅节点、注册服务器和车载设备；其中，

所述订阅节点，用于发送订阅请求至注册服务器，其中，所述订阅请求包括：订阅区域、订阅条件、订阅节点地址和订阅有效期；

所述注册服务器，用于基于至少一个订阅节点地址，生成订阅节点列表，并根据所述订阅区域和订阅条件，筛选出车载设备，以及通过广播报文，将所述订阅节点列表，推送至所述车载设备；

所述车载设备，用于根据所述订阅节点列表中的订阅节点地址，分别建立与各个订阅节点的信息通道，并将车辆实时数据，发送至所述订阅节点。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

相比于现有技术，本申请实施例提供的车载设备的数据传输方法，至少具备如下有益效果：

1：采用动态订阅机制，在订阅节点和车载设备之间建立信息通道，对于数据订阅方没有任何数量限制，可订阅的车载设备的数量也不受限制，实现了一种去中心化的车载设备数据传输方式；

2：订阅节点可以自定义地生成订阅请求，进而按照需求(如时间、区域等)，灵活自主的获得想要的车载数据，相比较于现有技术，具备更好的便捷性和可操作性；

3：注册成功之后，数据获取方(订阅节点)和数据发送方(车载设备)直接连接，订阅节点直接从车载设备获得数据，无需经过中间环节处理。从而降低了延时，保障了数据的正确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种车载设备的数据传输方法的应用环境示意图；

图2是根据本申请实施例的一种车载设备的数据传输方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种车载设备的数据传输系统的程序框图；

图4是根据本申请实施例的电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请实施例提供的一种车载设备的数据传输方法，可以应用在如图1所示的应用环境中，图1是根据本申请实施例的一种车载设备的数据传输方法的应用环境示意图，如图1所示，车载设备10设置在汽车上，订阅节点11是各类通讯设备；进一步的，注册服务器12可以设置在公网机房，或者部署在云平台。在数据传输过程中，各个订阅节点11首先向注册服务器12发送订阅请求，注册服务器12将订阅节点的地址组成节点列表，进一步的根据请求中配置的条件(如区域、时段等)，筛选出目标车载设备，并将上述节点列表推送至这些目标车载设备。最后，车载设备与订阅节点之间建立直连通道，并将车辆实时数据以消息队列的形式发送至各个订阅节点。

本申请提供了一种车载设备的数据传输方法，图2是根据本申请实施例的一种车载设备的数据传输方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S201，订阅节点发送订阅请求至注册服务器，其中，订阅请求包括：订阅区域、订阅条件、订阅节点地址和订阅有效期；

其中，订阅节点为获取车辆实时数据的网络节点，具体的，其可以是部署本申请中用于与车载设备交互的通信协议的各类通讯设备，例如，云主机、服务器和路侧数据交换设备等；

其中，在本实施例中，该路侧数据交换设备可以作为一个代表性的订阅节点。其部署在线下交通网上，具体的，可以安装在红绿灯、路灯上等，每间隔一段距离(例如500m)设置，用于收集该路段内的车辆定位数据和其他动态数据。进一步的，注册服务器可以部署在互联网公有云环境。

需要说明的是，上述订阅请求可以根据需求灵活设定，对于用户来说，可以通过与订阅节点相关联的APP应用界面或web界面，配置上述订阅请求。具体的，其中的订阅区域和订阅条件可以按照实际需求调整，而订阅节点地址是每个节点的IP地址，是唯一且固定的。

S202，注册服务器，基于至少一个订阅节点地址，生成订阅节点列表，并根据订阅区域和订阅条件，筛选出车载设备，以及通过广播报文，将订阅节点列表，推送至车载设备；

本实施例中，可以有多个订阅节点向注册服务器发送订阅请求，同时，一个订阅节点也可以发送多个订阅请求。注册服务器可以对订阅请求的数量进行设置，具体的：可以对订阅节点的总数进行限制，也可以对单个订阅节点的订阅请求数量进行限制。

当多个订阅节点发送订阅请求时，注册服务器会按照各个节点的ID序号，将订阅请求中节点地址添加至订阅节点列表。

进一步的，筛选车载设备的过程，即按照订阅请求中配置的条件，查找出部分车载设备。例如，查找出位于某个街区、学校或园区内的车辆；或者，在所有车辆中查找出新能源车辆的车载设备，当前时间段的车辆等满足订阅条件的车载设备。

进一步的，筛选得到目标车载设备之后，再将上述订阅节点列表，通过广播报文的形式，推送至这些车载设备。当然，在注册服务器接收到新的订阅请求时，即有新的订阅节点时，会更新上述订阅节点列表，并重新筛选车载设备以及再次推送订阅节点。

S203，车载设备，根据订阅节点列表中的订阅节点地址，分别建立与各个订阅节点的信息通道，并将车辆实时数据，发送至订阅节点。

其中，车载设备在工作状态下，会建立一条与注册服务器的信息通道，用于接收其发出的广播报文，其中，广播报文中包括订阅节点列表。

进一步的，当接收订阅节点列表之后，各个车载设备，会根据订阅节点列表中的节点地址，分别与各个订阅节点建立数据通道，其中，数据通信过程中，采用消息队列数据推的方式来实现，从而避免数据堆积。

通过上述步骤S201至S203，相比较于传统方式，本申请实现了一种去中心化的车辆数据订阅传输方法，将车载设备的身份由主动订阅者转换为被订阅者，将传统数据传输方法由车载设备主动订阅平台的机制，转换为订阅节点来主动获取车载设备中数据的形式。

车载设备和订阅节点的巨量的，且通过本实施例订阅机制，车载设备和订阅节点可以直接连接。利用本申请去中心化的传输方法，在巨量的车载设备和订阅节点之间，实现了点对点的直接通信。从而解决了现有车载设备可连接平台受限的问题。

另外，由于在订阅节点侧，可以根据需求灵活设置订阅区域和订阅条件，而注册服务器又根据这些条件筛选出目标车载设备。因此，数据获取方可以按照需求得到想要的车辆数据。相比较于传统技术，在车载设备上配置了地址就传输数据，传输内容不可控的方法(不配置即不传输)，本申请提供的方案中，具体的数据传输内容，可以根据需求进行选择，具有较高的主动选择性。

再进一步的，现有技术中通过转发等方式，订阅方获取的数据并不是车载设备的第一手数据，在中转过程中，数据的真实性是无法保证的，必然会存在较大的安全风险。而本申请实施例中，由车载设备直接将车辆动态数据，发送至各个订阅节点，无需任何中转环节处理，在降低延时的同时，也确保了数据的正确性，提升了安全性。

进一步的，结合本申请技术方案的实际与应用场景，当订阅节点是路侧数据交换设备，且交换设备的部署程度达到一定密集程度时，车载设备与交换设备之间直接连接并实时数据传输，从而实现一定程度的车路协同；即车路之间实时动态交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，进行车辆安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。

在其中一些实施例中，为了保证数据传输过程的安全性，订阅节点在注册时，利用数字证书，对订阅请求进行加密；同时，注册服务器，也利用数字证书对订阅节点进行身份认证。

具体的，利用数字证书，加密订阅请求以及身份认证的过程如下：

在订阅节点发送订阅请求至注册服务器之前：

订阅节点会生成一对公私钥对，即第一公钥和第一私钥，其中，私钥会一致保存在订阅节点内部，并不对外公开。公钥会和订阅节点自身的标识信息组合生成证书请求，进而被发送至注册服务器。其中，上述标识信息用于指示该证书请求的所有者(subject)，当然，该证书请求中还包括证书有效期、指纹算法等信息，但是，这是本领域的公知常识，且对本申请的发明点并无影响，因此本实施例中对此不再赘述。

进一步的，注册服务器通过本地根证书的第二私钥，在证书请求中添加签名信息进而得到节点证书，并将其颁发至订阅节点；其中，该第二私钥也仅保存在注册服务器中，注册服务器在证书请求中添加签名信息的过程，即相当于签发证书请求的过程。可以理解，当注册服务器对订阅节点签发证书时，即相当于对该订阅节点赋予了交互权限。

再进一步的，订阅节点通过第一公钥加密订阅请求得到密文订阅请求，并将密文订阅请求与节点证书打包发送至注册服务器，其中，发送至注册服务器的节点证书也一定不包括第一私钥。需要说明的是，私钥仅有所有者保存，公钥对外公开，这是本领域的公知常识，本实施例中不再说明具体原因。

订阅节点发送订阅请求至注册服务器之后：

注册服务器接收节点证书和密文订阅请求，首先会根据签名信息，判断节点证书是否合法，若是，

获取节点证书中的第一公钥，通过第一公钥解密密文订阅请求，

其中，若节点证书合法，且第一公钥能够解密密文订阅请求，注册服务器输出认证成功信号。

需要说明的是，由于签名信息是注册服务器使用自己根证书的私钥写入的，因此，校验节点证书是否合法的过程，即为通过根证书的公钥解密签名信息的过程，若解密成功，可认为这个签名信息就是注册服务器自己添加的，对应的，也就是该订阅节点具备与自身进行交互的权限。

进一步的，在识别订阅节点具备交互权限之后，由于订阅请求的传输过程仍然存在被劫持的风险，因此，还需进行身份认证，来判断该订阅请求就是由订阅节点发送的。

由于密文订阅请求是由第二私钥加密的，而第二私钥只有订阅几点拥有，，因此，若能够使用节点证书中的公钥解密该密文订阅请求，即可认为该订阅请求就是由订阅节点发送的，指示身份认证成功。

通过上述基于数字证书进行身份认证和加密请求的机制，在注册的同时就完成了身份认证，后续数据传输过程中则默认订阅节点的地址是安全的。

而对于存在安全风险的节点，由于未对其颁发数字证书，其并不具备交互权限，因此，在其发送交互请求给注册服务器时，首先第一步就认证失败了，也更无法从车载设备获得数据，从而提升了数据的安全性。

在其中一些实施例中，订阅区域是基于地理位置生成的预设区域，用于指示注册服务器筛选位于该预设区域内的车载设备；订阅条件包括：时间条件和车辆类型条件，用于指示注册服务器筛选出符合时间要求和类型要求的车载设备；订阅节点地址是订阅节点的IP地址，用于指示接收车辆实时数据的地址；订阅有效期用于指示订阅请求的有效期限。

在其中一些实施例中，数据的传输通过分布式的消息队列形式进行广播发送，从而传输效率更高，延时也更低，具体包括：

车载设备在接收注册服务器推送的订阅节点列表之后，会根据列表中的节点地址自动建立与各个节点的信息通道。

车载设备将车辆实时数据，通过消息复制广播的形式，同步至多个消息队列，并分别推送至各个订阅节点，其中，每一个消息队列对应一个订阅节点。当订阅节点的数据通道有异常时，订阅节点一侧可能会漏掉或丢失车辆数据，但在车载设备一侧，由于利用乐消息队列，不会出现数据堆积。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种车载设备的数据传输系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本申请实施例的一种车载设备的数据传输系统的程序框图，如图3所示，该系统包括：订阅节点31、注册服务器32和车载设备33；其中，

订阅节点31，用于发送订阅请求至注册服务器32，其中，订阅请求包括：订阅区域、订阅条件、订阅节点地址和订阅有效期；

注册服务器32，用于基于至少一个订阅节点地址，生成订阅节点列表，并根据订阅区域和订阅条件，筛选出车载设备33，以及通过广播报文，将订阅节点列表，推送至车载设备33；

车载设备33，用于根据订阅节点列表中的订阅节点地址，分别建立与各个订阅节点31的信息通道，并将车辆实时数据，发送至订阅节点31。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载设备的数据传输方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，图4是根据本申请实施例的电子设备的内部结构示意图，如图4所示，提供了一种电子设备，该电子设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该电子设备包括通过内部总线连接的处理器、网络接口、内存储器和非易失性存储器，其中，该非易失性存储器存储有操作系统、计算机程序和数据库。处理器用于提供计算和控制能力，网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信，内存储器用于为操作系统和计算机程序的运行提供环境，计算机程序被处理器执行时以实现一种车载设备的数据传输方法，数据库用于存储数据。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载设备的数据传输方法，其特征在于，数据传输请求由数据需求方订阅节点发起，所述方法包括：

订阅节点发送订阅请求至注册服务器，其中，所述订阅请求包括：订阅区域、订阅条件、订阅节点地址和订阅有效期；

所述注册服务器，基于至少一个订阅节点地址，生成订阅节点列表，并根据所述订阅区域和订阅条件，筛选出车载设备，以及通过广播报文，将所述订阅节点列表，推送至所述车载设备；

所述车载设备，根据所述订阅节点列表中的订阅节点地址，分别建立与各个订阅节点的信息通道，并将车辆实时数据，发送至所述订阅节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述订阅节点利用第一公钥，加密所述订阅请求；

所述注册服务器接收所述订阅请求之后，通过数字证书进行认证。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，订阅节点发送订阅请求至注册服务器之前，所述方法还包括：

所述订阅节点生成公私钥对，所述公私钥对包括：第一公钥和第一私钥；

所述订阅节点，基于自身标识信息和所述第一公钥，生成证书请求，并将其发送至所述注册服务器；

所述注册服务器，获取本地根证书的第二私钥，通过所述第二私钥，在所述证书请求中添加签名信息以生成节点证书，并将所述节点证书发送至所述订阅节点；

所述订阅节点，通过所述第一公钥加密所述订阅请求得到密文订阅请求，

并将所述密文订阅请求与所述节点证书，打包发送至所述注册服务器，其中，发送至所述注册服务器的节点证书不包括所述第一私钥。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，订阅节点发送订阅请求至注册服务器之后，所述方法还包括：

所述注册服务器，接收所述节点证书和所述密文订阅请求，

根据所述签名信息，判断所述节点证书是否合法，若是，

获取所述节点证书中的第一公钥，通过所述第一公钥解密所述密文订阅请求，

其中，若所述节点证书合法，且所述第一公钥能够解密所述密文订阅请求，所述注册服务器输出认证成功信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述订阅区域是基于地理位置生成的预设区域，用于指示所述注册服务器筛选位于该预设区域内的车载设备；

所述订阅条件包括：时间条件和车辆类型条件，用于指示所述注册服务器筛选出符合时间要求和车辆类型要求的车载设备；

所述订阅节点地址是所述订阅节点的IP地址，指示用于接收所述车辆实时数据的地址；

所述订阅有效期，用于指示所述订阅请求的有效期限。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述车载设备在工作状态下，与所述注册服务器建立信息通道，用于接收所述注册服务器发出的广播报文，其中，所述广播报文中包括所述订阅节点列表。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备将车辆实时数据发送至所述订阅节点，包括：

所述车载设备将所述车辆实时数据，通过消息复制广播的形式，同步至多个消息队列，并通过所述消息队列，将车辆实时数据分别推送至各个订阅节点，其中，每一个消息队列对应一个订阅节点。

8.一种车载设备的数据传输系统，其特征在于，数据传输请求由数据需求方订阅节点发起，所述系统包括：订阅节点、注册服务器和车载设备；其中，

所述订阅节点，用于发送订阅请求至注册服务器，其中，所述订阅请求包括：订阅区域、订阅条件、订阅节点地址和订阅有效期；

所述注册服务器，用于基于至少一个订阅节点地址，生成订阅节点列表，并根据所述订阅区域和订阅条件，筛选出车载设备，以及通过广播报文，将所述订阅节点列表，推送至所述车载设备；

所述车载设备，用于根据所述订阅节点列表中的订阅节点地址，分别建立与各个订阅节点的信息通道，并将车辆实时数据，发送至所述订阅节点。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。