CN115111557A - 一种自动追光太阳能路灯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动追光太阳能路灯，涉及路灯技术领域，包括灯杆、灯臂、照明灯、太阳能电池板、转动机构一、转动机构二、控制机构，灯杆上端设有灯臂，灯杆和照明灯之间通过灯臂固定连接，灯杆上设有太阳能电池板，太阳能电池板通过导电线与照明灯相连接，灯杆上端设有用于调整太阳能电池板在水平方向位置的转动机构一；转动机构一上端设有用于调整太阳能电池板在垂直方向位置的转动机构二；转动机构一和转动机构二相互配合用于调整太阳能电池板空间位置；转动机构一和转动机构二通过控制机构提供动力，本发明解决了在使用过程中可能受到其他人为因素导致追光失败的技术问题，通过电机的转动同时进行能量储存，节省能源，具有自动化程度高的特点。

Description

一种自动追光太阳能路灯
技术领域
本发明涉及照明灯技术领域，特别涉及一种自动追光太阳能路灯。
背景技术
太阳能照明灯是采用晶体硅太阳能电池供电，免维护阀控式密封蓄电池储存电能，超高亮LED灯具作为光源，并由智能化充放电控制器控制，用于代替传统公用电力照明的照明灯，为了让太阳能电池组件在一年中接收到的太阳辐射能尽可能的多，要为太阳能电池组件选择一个最佳倾角，也可以将太阳能电池组设置成可跟随太阳进行调节的。
为了解决上述问题，公开号为CN110069081A的发明专利申请公开了一种太阳能照明灯自动追光系统，包括底座、套管，在套管内底部设有第一气缸，第一气缸的输出轴与滑杆底端连接，滑杆的上端连接有支架，支架内固定有第一电机，第一电机输出轴上套有转盘，转盘上转动连接有安装杆，安装杆上方通过第一转轴铰接有LED灯罩，第一转轴的侧边设有第三驱动电机，在LED灯的上表面铰接有太阳能板，LED灯的上表面是位于太阳能板的下方，且当太阳能板打开时露出表面的结构；在转盘内设有一个与第一电机的输出轴连接的内齿轮，在安装杆的下方设有与内齿轮啮合的外齿轮，在LED灯罩的左右两侧以及上方均设有一个光线感应器，在底座内设有控制器，该装置设置的太阳能电池组仅能在光线充足的情况下才能使用，并且在使用过程中可能受到其他人为因素导致太阳能电池板不会朝向太阳，因此，本发明提供一种自动追光太阳能路灯可有效解决上述技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题为：提供一种不受光线强弱干扰的自动追光太阳能照明灯。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动追光太阳能路灯，包括灯杆、灯臂、照明灯、太阳能电池板、转动机构一、转动机构二、控制机构，所述的灯杆上端设有灯臂，所述的灯杆和照明灯之间通过灯臂固定连接，所述的灯杆上设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板通过导电线与照明灯相连接，所述的灯杆上端设有用于调整太阳能电池板在水平方向位置的转动机构一；所述的转动机构一上端设有用于调整太阳能电池板在垂直方向位置的转动机构二；所述的转动机构一和转动机构二相互配合用于调整太阳能电池板空间位置；所述的转动机构一和转动机构二通过控制机构提供动力。
所述的控制机构包括滑动安装在控制外壳上的丝杠，丝杠螺纹安装有螺母齿轮，螺母齿轮转动安装在控制外壳内部，螺母齿轮两侧设有驱动组件和减速组件，所述的驱动组件包括固定安装在控制外壳内部的电机，电机输出轴同轴滑动安装有电磁铁，电磁铁上方设有制动片，控制外壳内部固定安装有支架一，支架一内部固定安装发条外侧，发条内侧固定安装有制动片和主动齿轮，主动齿轮和螺母齿轮相啮合。
进一步地，所述的制动片设置在支架一的下方，主动齿轮设置在支架一的上方，所述的主动齿轮中心位置设有通孔，所述的通孔直径大于所述的电机输出轴直径，所述的制动片和电磁铁同轴，所述的制动片材质为铁，电机在使用过程中进行储能。
进一步地，所述的减速组件包括和螺母齿轮相啮合的异形轮，所述的异形轮外侧为外齿轮，所述的异形轮内侧为斜齿轮，所述的斜齿轮和棘轮相啮合，棘轮单方向转动，所述的棘轮和支架二转动连接，所述的控制外壳内部固定安装有支架二，利用棘轮的单向转动，使丝杠匀速移动。
进一步地，所述的棘轮和变速器输入端固定连接，所述的变速器输出端固定安装有圆盘，所述的变速器侧壁设有阻尼器，所述的圆盘上设有竖直齿轮，用于调整发条的转动速度，防止发条在初始状态时转动过快。
进一步地，所述的阻尼器包括固定安装在变速器侧壁的水平支架，水平支架上固定安装有竖直支架，竖直支架上端转动安装有联动杆，联动杆两端固定安装有用于增加转动惯量的配重块，所述的联动杆上对称设有两个滑槽，所述的滑槽内滑动安装升降杆第一端，所述的水平支架上沿变速器轴向滑动安装有两个升降杆，升降杆下端为斜面，所述的竖直齿轮带动两个升降杆交替滑动，用于增大圆盘转动阻力，消耗运动能量，
进一步地，所述的联动杆中间位置固定安装连接轴第一端，连接轴第二端固定安装摆杆第一端，摆杆第二端设有磁块，所述的水平支架上位于摆杆正下方位置固定安装有固定磁铁，用于带动联动杆复位。
进一步地，所述的转动机构一包括固定安装在灯杆上端的固定板，固定板上端固定安装有连接架，连接架内水平滑动安装有齿条，齿条和丝杠固定连接，连接架内同轴转动安装有圆板，圆板上固定安装有支撑板，圆板下方固定安装有调整齿轮，调整齿轮和齿条相啮合，用于调整太阳能电池板在水平面上的转动，使太能能电池板始终朝向太阳。
进一步地，所述的转动机构二包括与支撑板上端同轴转动安装的固定支架，固定支架固定安装在太阳能电池板的侧面，调整齿轮侧面滑动安装有联动支架，联动支架和丝杠固定连接，联动支架铰接转杆第一端，转轴和侧杆分别有两个，转轴和侧杆组成四角架，两个转轴之间通过侧杆固定连接，转杆第二端和第一个转轴铰接，第二个转轴和固定支架固定连接，用于调整太阳能电池板和水平面的夹角，使太阳能电池板和太阳高度保持一致。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的转动机构一包括设置在灯杆上的固定板，固定板上通过连接架转动安装有圆板，圆板上固定安装有支撑板，支撑板上设有太阳能电池板，圆板下方固定安装有调整齿轮，调整齿轮和齿条相配合，齿条和第一组控制机构相连接，通过控制齿条的移动带动调整齿轮转动，进而控制圆板的转动，通过支撑板控制太阳能电池板水平转动方向，使太阳能电池板根据太阳自东向西的移动方向进行水平转动，避免人为因素的干扰；(2)本发明设置的转动机构二包括固定安装在第二组控制机构上的联动支架，联动支架铰接转杆第一端，转杆通过转轴和侧杆组成的四角架带动固定支架转动，固定支架设置在太阳能电池板的侧面，通过控制固定支架的移动带动转杆的转动，通过四角架、固定支架改变太阳能电池板和水平面的夹角，使太阳能电池板根据太阳的高度进行调整，减少人为故意用激光手电控制太阳能电池板方向；(3)本发明设置的控制机构通过利用电磁铁、制动片和发条进行自动储能，利用齿轮传动进行动力传递，电机转动过程中同步进行储能，当需要反向输出动力时，发条释放能量，为保证齿轮匀速转动，螺母齿轮侧面设置变速箱，变速箱上设置阻尼器，增大变速箱输入轴阻力，耗减运动能量，避免发条在短时间内释放所有势能，具有自动化程度高的特点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明转动机构一结构示意图(第一视角)。
图3为本发明转动机构一结构示意图(第二视角)。
图4为本发明转动机构二结构示意图。
图5为本发明控制机构结构示意图。
图6为本发明异形轮和棘轮结构示意图。
图7为本发明阻尼器和圆盘结构示意图。
图8为本发明阻尼器结构示意图。
附图标号：1-灯杆；2-灯臂；3-照明灯；4-太阳能电池板；5-转动机构一；6-转动机构二；7-控制机构；501-固定板；502-安装架；503-连接架；504-支撑板；505-齿条；506-圆板；507-调整齿轮；601-联动支架；602-转杆；603-转轴；604-侧杆；605-固定支架；701-电机；702-电磁铁；703-支架一；704-制动片；705-发条；706-主动齿轮；707-螺母齿轮；708-丝杠；709-异形轮；710-棘轮；711-支架二；712-变速器；713-圆盘；714-联动杆；715-配重块；716-水平支架；717-升降杆；718-竖直支架；719-连接轴；720-摆杆；721-固定磁铁；722-控制外壳。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1-图8所示的一种自动追光太阳能路灯，包括灯杆1、灯臂2、照明灯3、太阳能电池板4、转动机构一5、转动机构二6和控制机构7，灯杆1下端和地面固定，灯杆1上端设有灯臂2，灯杆1和照明灯3之间通过灯臂2固定连接，灯杆1上端固定安装有转动机构一5，转动机构一5用于调整太阳能电池板4在水平方向的转动，转动机构一5上端设有转动机构二6，转动机构二6用于调整太阳能电池板4在垂直方向的转动，转动机构一5和转动机构二6相互配合，使太阳能电池板4沿太阳的运动轨迹进行转动，始终正对于太阳，转动机构一5和转动机构二6通过控制机构7提供动力，避免太阳能电池板4受光线的强弱影响转动轨迹，转动机构二6上端设有太阳能电池板4，太阳能电池板4通过导电线与照明灯3相连接，利用能量转换对照明灯3进行供电。
转动机构一5包括固定板501、安装架502、连接架503、支撑板504、齿条505、圆板506和调整齿轮507，灯杆1上表面固定安装有固定板501，固定板501上表面固定安装有连接架503，固定板501、连接架503和灯杆1同轴，固定板501侧壁固定安装有安装架502，安装架502上设有用于提供动力的控制机构7，控制机构7有两个，第一个控制机构7和转动机构一5相连接，第二个控制机构7和转动机构二6相连接，控制机构7包括固定安装在安装架502上表面的控制外壳722，控制外壳722上滑动安装有输出动力的丝杠708，丝杠708沿安装架502水平滑动，丝杠708上固定安装有齿条505，连接架503同轴转动安装有圆板506，圆板506上表面固定安装有支撑板504。
连接架503内部设有调整齿轮507，调整齿轮507和圆板506同轴固定连接，齿条505和调整齿轮507相啮合，形成齿轮传动，工作时，丝杠708转动带动齿条505水平移动，通过齿轮传动带动调整齿轮507转动，调整齿轮507带动圆板506转动，圆板506通过支撑板504带动太阳能电池板4水平方向转动，根据太阳的水平位置调整太阳能电池板4的位置。
转动机构二6包括联动支架601、转杆602、转轴603、侧杆604、固定支架605，调整齿轮507侧面设有第二组控制机构7，丝杠708沿调整齿轮507竖直滑动，丝杠708上固定安装有联动支架601，联动支架601和转杆602第一端铰接，转轴603、侧杆604各有两个，两个转轴603之间通过侧杆604固定连接，转轴603和侧杆604组成四角架，转杆602第二端和第一个转轴603铰接，第二个转轴603转动安装在调整齿轮507上端，第二个转轴603上固定安装有固定支架605，固定支架605和太阳能电池板4固定连接，工作时，丝杠708转动带动联动支架601沿调整齿轮507竖直滑动，通过转杆602带动第一个转轴603转动，第一个转轴603通过侧杆604带动第二个转轴603转动，转轴603通过固定支架605带动太阳能电池板4在竖直方向转动，根据太阳的高度调整太阳能电池板4的位置。
控制机构7包括滑动安装在控制外壳722内部的丝杠708，丝杠708上螺纹安装有螺母齿轮707，螺母齿轮707转动安装在螺母齿轮707的内部，丝杠708第一侧设有提供动力的驱动组件，丝杠708第二侧设有减速组件，随太阳位置的变化，实时调整太阳能电池板4的转动反向。
驱动组件包括电磁铁702、支架一703、制动片704、发条705和主动齿轮706，控制外壳722内部固定安装有电机701，电机701输出轴同轴滑动安装有电磁铁702，控制外壳722内部固定安装有支架一703，支架一703上设有中心孔，支架一703中心孔和电磁铁702同轴，支架一703中心孔内设有发条705，发条705外侧和支架一703固定连接，发条705内侧固定安装有制动片704和主动齿轮706，制动片704材质为铁，制动片704设置在支架一703的下方，主动齿轮706设置在支架一703的上方，主动齿轮706中心位置设有通孔，主动齿轮706通孔直径大于电机701输出轴直径，主动齿轮706和螺母齿轮707相啮合，形成齿轮传动，工作时，电机701和电磁铁702并联至通电电路中，电机701输出轴转动带动电磁铁702转动，电磁铁702通电后带有磁性，电磁铁702和制动片704通过磁性固定连接，电磁铁702转动带动制动片704转动，带动发条705转动，发条705进行储存能量，同时主动齿轮706转动，通过齿轮传动带动螺母齿轮707转动，带动丝杠708滑动，提供动力。
减速组件包括异形轮709、棘轮710、支架二711、变速器712和圆盘713，控制外壳722内部固定安装有支架二711，支架二711上转动安装有棘轮710，异形轮709外侧为外齿轮，异形轮709内侧为斜齿轮，异形轮709外齿轮和螺母齿轮707相啮合，形成齿轮传动，异形轮709斜齿轮和棘轮710相啮合，棘轮710单方向转动，支架二711下方设置变速器712，变速器712输入轴和棘轮710同轴固定连接，变速器712输出轴固定安装有圆盘713，变速器712外侧设有阻尼器，当发条705释放能量时，降低螺母齿轮707转速，工作时，当发条705进行存储能量时，主动齿轮706通过螺母齿轮707带动异形轮709转动，由于棘轮710单方向转动，此时，异形轮709不带动棘轮710转动，当发条705释放能量时，主动齿轮706通过螺母齿轮707带动异形轮709反向转动，此时，异形轮709带动棘轮710转动，棘轮710将动力通过变速器712带动圆盘713转动，利用阻尼器增大圆盘713的阻力，降低圆盘713转速，进而降低棘轮710转动，经异形轮709降低螺母齿轮707转速，避免发条705在短时间内释放所有势能。
阻尼器包括联动杆714、配重块715、水平支架716、升降杆717、竖直支架718、连接轴719、摆杆720和固定磁铁721，变速器712侧壁固定安装有水平支架716，水平支架716上沿变速器712轴向滑动安装有两个升降杆717，升降杆717下端为斜面，圆盘713上设有竖直齿轮，圆盘713的竖直齿轮可以带动两个升降杆717交替移动，水平支架716上固定安装有竖直支架718，竖直支架718上转动安装有连接轴719，连接轴719第一端固定安装有联动杆714，联动杆714上对称设置两组滑槽，水平支架716第一端滑动安装在联动杆714滑槽内，联动杆714两端固定安装有配重块715，配重块715用于增加转动惯量，连接轴719第二端固定安装有摆杆720第一端，摆杆720第二端设有磁块，水平支架716上表面位于摆杆720正下方位置固定安装有固定磁铁721，工作时，圆盘713转动，通过竖直齿轮带动第一个升降杆717向上移动，第一个升降杆717向上移动带动联动杆714摆动，当竖直齿轮带动第二个升降杆717向上移动，带动升降杆717反向摆动，联动杆714在摆动过程中带动配重块715摆动，配重块715受惯性会对圆盘713的转动造成阻力，减慢圆盘713的转动，同时，当联动杆714摆动过程中会带动连接轴719带动摆杆720往复摆动，利用固定磁铁721和摆杆720磁块之间的牵引进行复位，圆盘713转速变慢使变速器712输出轴转动变慢，进而，变速器712输入轴转速变慢，使发条705中能量匀速释放。
本发明公开的一种自动追光太阳能路灯的工作原理为：将灯杆1放置在地面上，太阳能电池板4通过导电线与照明灯3相连接，利用能量转换对照明灯3进行供电，两个电机701为不同的型号，根据需要输出的转速不同，第一个电机701驱动发条705进行储能时间为白天，发条705晚上释放能量，第二个电机701驱动发条705进行储能是从早晨到中午，发条705中午到傍晚释放能量。
日出时分，太阳能电池板4朝向东方，高度处于最低处，正午时分，太阳能电池板4朝向南方，高度处于最高处，傍晚时分，太阳能电池板4朝向西方，高度回到最低处，夜晚，利用转动机构一5进行复位。
太阳能电池板4的朝向变化过程中，第一组控制机构7提供动力，其中，丝杠708带动齿条505向前移动，通过齿轮齿条传动带动调整齿轮507转动，调整齿轮507带动圆板506转动，圆板506通过支撑板504带动太阳能电池板4进行水平方向的转动，改变太阳能电池板4的朝向。
太阳能电池板4的位置变化过程中，第二组控制机构7提供动力，其中，丝杠708带动联动支架601转动，联动支架601带动转杆602转动，带动第一个转轴603转动，通过侧杆604带动第二个转轴603转动，第二个转轴603通过固定支架605带动太阳能电池板4转动，使太阳能电池板4和水平面的夹角由小变大后再次变小，改变太阳能电池板4的高度。
以第二组控制机构7的工作过程举例说明，日出时分，电机701和电磁铁702并联至通电电路中，电机701输出轴转动带动电磁铁702转动，电磁铁702通电后带有磁性，电磁铁702和制动片704之间通过磁性固定连接，电磁铁702转动时带动制动片704转动，制动片704带动发条705内侧转动和主动齿轮706转动，此时，发条705内侧转动进行存储能量，主动齿轮706转动通过齿轮传动带动螺母齿轮707转动，螺母齿轮707带动丝杠708滑动，螺母齿轮707通过齿轮传动带动异形轮709转动，由于棘轮710为单方向转动，此时，异形轮709不带动棘轮710转动。
正午时分过后，太阳能电池板4由最高处向低处转动，电机701和电磁铁702的线路断电，电磁铁702磁性消失，此时，发条705开始释放储存的能力，发条705带动主动齿轮706反向转动，带动螺母齿轮707反向转动，带动丝杠708反向移动，螺母齿轮707带动异形轮709反向转动，带动棘轮710转动，棘轮710将动力通过变速器712带动圆盘713转动，通过竖直齿轮带动第一个升降杆717向上移动，第一个升降杆717向上移动带动联动杆714摆动，当竖直齿轮带动第二个升降杆717向上移动，带动升降杆717反向摆动，联动杆714在摆动的过程中会带动配重块715摆动，配重块715增加联动杆714的摆动惯性，两个一上一下的升降杆717会间歇式的通过圆盘713上的垂直齿轮限制圆盘713的转动，从而控制圆盘713的转动速度，同时，当联动杆714摆动过程中会通过连接轴719带动摆杆720往复摆动，利用固定磁铁721和摆杆720磁块之间的牵引进行复位，圆盘713转速变慢使变速器712输出轴转动变慢，通过棘轮710使异形轮709转速变慢，通过齿轮传动使主动齿轮706匀速转动，避免发条705在短时间内释放所有势能，使主动齿轮706转速过快，影响太阳能电池板4和水平面的夹角，保证太阳能电池板4的位置和太阳高度始终保持一致。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动追光太阳能路灯，包括灯杆(1)、灯臂(2)、照明灯(3)、太阳能电池板(4)，所述的灯杆(1)上端设有灯臂(2)，所述的灯杆(1)和照明灯(3)之间通过灯臂(2)固定连接，所述的灯杆(1)上设有太阳能电池板(4)，所述的太阳能电池板(4)通过导电线与照明灯(3)相连接，其特征在于，还包括转动机构一(5)、转动机构二(6)、控制机构(7)，所述的灯杆(1)上端设有用于调整太阳能电池板(4)在水平方向位置的转动机构一(5)；所述的转动机构一(5)上端设有用于调整太阳能电池板(4)在垂直方向位置的转动机构二(6)；所述的转动机构一(5)和转动机构二(6)相互配合用于调整太阳能电池板(4)空间位置；所述的转动机构一(5)和转动机构二(6)通过控制机构(7)提供动力；
所述的控制机构(7)包括滑动安装在控制外壳(722)上的丝杠(708)，丝杠(708)螺纹安装有螺母齿轮(707)，螺母齿轮(707)转动安装在控制外壳(722)内部，螺母齿轮(707)两侧设有驱动组件和减速组件，所述的驱动组件包括固定安装在控制外壳(722)内部的电机(701)，电机(701)输出轴同轴滑动安装有电磁铁(702)，电磁铁(702)上方设有制动片(704)，控制外壳(722)内部固定安装有支架一(703)，支架一(703)内部固定安装发条(705)外侧，发条(705)内侧固定安装有制动片(704)和主动齿轮(706)，主动齿轮(706)和螺母齿轮(707)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动追光太阳能路灯，其特征在于：所述的制动片(704)设置在支架一(703)的下方，主动齿轮(706)设置在支架一(703)的上方，所述的主动齿轮(706)中心位置设有通孔，所述的通孔直径大于所述的电机(701)输出轴直径，所述的制动片(704)和电磁铁(702)同轴，所述的制动片(704)材质为铁。
3.根据权利要求2所述的一种自动追光太阳能路灯，其特征在于：所述的减速组件包括和螺母齿轮(707)相啮合的异形轮(709)，所述的异形轮(709)外侧为外齿轮，所述的异形轮(709)内侧为斜齿轮，所述的斜齿轮和棘轮(710)相啮合，棘轮(710)单方向转动，所述的棘轮(710)和支架二(711)转动连接，所述的控制外壳(722)内部固定安装有支架二(711)。
4.根据权利要求3所述的一种自动追光太阳能路灯，其特征在于：所述的棘轮(710)和变速器(712)输入端固定连接，所述的变速器(712)输出端固定安装有圆盘(713)，所述的变速器(712)侧壁设有阻尼器，所述的圆盘(713)上设有竖直齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种自动追光太阳能路灯，其特征在于：所述的阻尼器包括固定安装在变速器(712)侧壁的水平支架(716)，水平支架(716)上固定安装有竖直支架(718)，竖直支架(718)上端转动安装有联动杆(714)，联动杆(714)两端固定安装有用于增加转动惯量的配重块(715)，所述的联动杆(714)上对称设有两个滑槽，所述的滑槽内滑动安装升降杆(717)第一端，所述的水平支架(716)上沿变速器(712)轴向滑动安装有两个升降杆(717)，升降杆(717)下端为斜面，所述的竖直齿轮带动两个升降杆(717)交替滑动。
6.根据权利要求5所述的一种自动追光太阳能路灯，其特征在于：所述的联动杆(714)中间位置固定安装连接轴(719)第一端，连接轴(719)第二端固定安装摆杆(720)第一端，摆杆(720)第二端设有磁块，所述的水平支架(716)上位于摆杆(720)正下方位置固定安装有固定磁铁(721)。
7.根据权利要求1所述的一种自动追光太阳能路灯，其特征在于：所述的转动机构一(5)包括固定安装在灯杆(1)上端的固定板(501)，固定板(501)上端固定安装有连接架(503)，连接架(503)内水平滑动安装有齿条(505)，齿条(505)和丝杠(708)固定连接，连接架(503)内同轴转动安装有圆板(506)，圆板(506)上固定安装有支撑板(504)，圆板(506)下方固定安装有调整齿轮(507)，调整齿轮(507)和齿条(505)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种自动追光太阳能路灯，其特征在于：所述的转动机构二(6)包括与支撑板(504)上端同轴转动安装的固定支架(605)，固定支架(605)固定安装在太阳能电池板(4)的侧面，调整齿轮(507)侧面滑动安装有联动支架(601)，联动支架(601)和丝杠(708)固定连接，联动支架(601)铰接转杆(602)第一端，转轴(603)和侧杆(604)分别有两个，转轴(603)和侧杆(604)组成四角架，两个转轴(603)之间通过侧杆(604)固定连接，转杆(602)第二端和第一个转轴(603)铰接，第二个转轴(603)和固定支架(605)固定连接。
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