CN115106324A - 一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，包括：地面行走清理部分、低下收集雨水部分；地面行走清理部分行走在地面上，地面行走清理部分根据互联网设定的程序按照轨道进行行走；低下收集雨水部分的一部分埋在地里面，低下收集雨水部分的收集雨水结构安装在地面上；不规则底板下端面安装有电动轮子，轮子可以方便设备移动；移动丝杠机构A包括：丝杠、支架、电机；丝杠转动安装在支架上；通过夹取结构将收集箱B放回到滑动板A上，再通过移动丝杠机构C带动滑动板A移动，当滑动板A回到原位之后，再通过伺服电缸D伸缩推动收集箱B，使收集箱B回到原位，方便收集雨水。

Description

一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备

技术领域

本发明涉及手动工具技术领域，特别涉及一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备。

背景技术

随着科技的发展，时代的进步，越来越多自然能源被利用，其中太阳能作为近年来发展比较成熟的能源之一，越来越多地区安装上了太阳能板；但是，现在的太阳能板大多不能自动清理，所以需要发明一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，不仅可以自动清理太阳能板，提高能源利用率，而且实现了自动化。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，不仅可以自动储水清理，而且还能根据互联网的设定，按照路线自动清理一定数量的太阳能板子。

本发明所使用的技术方案是：一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，包括：地面行走清理部分、低下收集雨水部分；

所述的地面行走清理部分行走在地面上，地面行走清理部分根据互联网设定的程序按照轨道进行行走；低下收集雨水部分的一部分埋在地里面，低下收集雨水部分的收集雨水结构安装在地面上；通过地面行走清理部分来清理太阳能板，通过低下收集雨水部分来收集并过滤雨水，地面行走清理部分进行清理太阳能板的时候，能够抽取低下收集雨水部分桶中的水；

所述的地面行走清理部分包括：不规则底板、升降机构、储水箱、接水口、移动丝杠机构A、扇形齿轮板、圆柱齿轮A、异形滑块、转动盘、刷毛、移动丝杠机构B、海绵块、喷水机构、固定块翻转结构、轨道滑动结构、可伸缩摆动清理结构、储存清洗结构；

所述的不规则底板下端面安装有电动轮子，轮子可以方便设备移动；升降机构有两个，两个升降机构分别安装在不规则底板上，升降机构的下端面与不规则底板的上端面固定连接，升降机构的上端面固定安装有板子，板子上安装有移动丝杠机构A的支架；移动丝杠机构A包括：丝杠、支架、电机；丝杠转动安装在支架上；电机固定安装在升降机构上端面的板子上，电机的轴与丝杠一端轴固定连接；储水箱固定安装在升降机构上端面的板子上，储水箱的下端面安装有接水口；扇形齿轮板转动安装在异形滑块的弧形板上，扇形齿轮板滑动安装在升降机构的支架上，扇形齿轮板的下方轮齿分别与三个圆柱齿轮A相互啮合，三个圆柱齿轮A转动安装在异形滑块上，三个圆柱齿轮A通过皮带和皮带轮连接起来，其中一个圆柱齿轮A的轴与固定安装在异形滑块上的电机的轴固定连接；移动丝杠机构B包括：丝杠，电机，支架，滑块；丝杠转动安装在支架上，丝杠的一端与电机的轴固定连接，电机的固定安装在支架上，支架与圆柱齿轮C固定连接，滑块与丝杠螺纹连接；喷水机构包括：丝杠，电机，支板，支架，滑块，喷水头；支板与移动丝杠机构A的支架固定连接，支板上固定安装有电机，电机的轴与支架上端面固定连接，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，滑块滑动安装在支架上，滑块与丝杠螺纹配合，滑块上安装有喷水头，喷水头通过水管与储水箱连接；固定块翻转结构有两组，两组固定块翻转结构分别安装在扇形齿轮板上，一组固定块翻转结构与轨道滑动结构连接，另一组固定块翻转结构与移动丝杠机构B的支架连接；轨道滑动结构上的齿轮与其中两组可伸缩摆动清理结构连接；可伸缩摆动清理结构有三组，其中两组可伸缩摆动清理结构的滑块与海绵块连接；另外一组可伸缩摆动清理结构与移动丝杠机构B的滑块连接，这组可伸缩摆动清理结构的滑块上固定安装有电机，电机的轴与转动盘固定连接,转动盘上设有刷毛；储存清洗结构安装在储水箱上；

所述的低下收集雨水部分包括：伺服电缸C、收集箱A、收集桶、滑动板A、移动丝杠机构C、伺服电缸D、收集箱B、地面倒出结构、感应转动结构、撑开放大结构、过滤筛除结构、固定圆板A、固定圆板B；

所述的伺服电缸C的一端与收集箱A固定连接，伺服电缸C的活塞杆端穿过收集箱A上的孔能够推动收集箱B移动；收集箱A安装在地下，收集箱A上方设有抽水管，抽水管下方连接有水泵，水泵与收集桶连接；收集桶侧面设有连接管，连接管与收集箱B的侧面出口连接，收集桶与收集箱B连接处安装有电磁阀门；滑动板A滑动安装在移动丝杠机构C上；移动丝杠机构C包括：丝杠，限位杆，电机，固定板；丝杠转动安装在固定板上，丝杠的轴与固定安装在固定板上的电机的轴固定连接，丝杠与滑动板A上的螺母螺纹配合；限位杆固定安装在固定板上，限位杆与滑动板A滑动连接；伺服电缸D的一端固定安装在移动丝杠机构C的固定板上，伺服电缸D的活塞杆端能够推动收集箱B；固定圆板A与固定圆板B固定连接，固定圆板B固定安装在收集箱A上，固定圆板B上设有孔，孔与收集箱A上端接通；地面倒出结构安装在地面上；感应转动结构安装在固定圆板B上；撑开放大结构有多组，多组撑开放大结构安装在固定圆板B上，多组撑开放大结构的转动板外侧包裹有橡胶套，橡胶套可以防止水外流，并且不会影响机构形变；多组撑开放大结构通过皮带和皮带轮连接起来，其中一组的撑开放大结构的锥齿轮的轴与固定安装在固定圆板A上的电机的轴固定连接；过滤筛除结构安装在收集箱B的内部；收集箱B放置在收集箱A的内部，收集箱B是没有上盖的箱体，收集箱B的侧面固定安装有杆。

进一步地，所述的固定块翻转结构包括：固定方形块、圆柱齿轮B、圆柱齿轮C；

所述的固定方形块固定安装在扇形齿轮板上；圆柱齿轮B有两个，两个圆柱齿轮B分别转动安装在固定方形块的侧面上，两个圆柱齿轮B的轴穿过固定方形块上的孔固定连接，两个圆柱齿轮B分别与两个圆柱齿轮C相互啮合，两个圆柱齿轮C分别转动安装在固定方形块的侧面，一侧的两个圆柱齿轮C上的杆与异形滑轨固定连接，另一侧的两个圆柱齿轮C与移动丝杠机构B固定连接，其中一个圆柱齿轮B的轴与固定方形块内部的电机的轴固定连接。

进一步地，所述的轨道滑动结构包括：异形滑轨、圆柱齿轮D、异形夹块、圆柱齿轮F；

所述的异形滑轨与固定方形块固定连接，异形滑轨上设有轨道，轨道中滑动安装有两个电机，两个电机的轴分别与圆柱齿轮D和圆柱齿轮F固定连接，异形滑轨的一端面设有滑槽，滑槽内的一侧固定安装有不规则齿条， 圆柱齿轮D和圆柱齿轮F均与不规则齿条相互啮合；异形夹块有两个，两个异形夹块分别与圆柱齿轮D和圆柱齿轮F转动连接，异形夹块上固定安装有伺服电机A。

进一步地，所述的可伸缩摆动清理结构包括：伺服电机A、条形块、转动连杆A、伺服电缸A、转动连杆B、伺服电缸B、转动连杆C、滑动轨道、伺服电机B、圆柱齿轮E、滑动块A；

所述的伺服电机A侧面与条形块固定连接，条形块上设有波浪形滑轨， 伺服电机A的轴上转动安装有杆，杆的一端与伺服电缸A的活塞杆端固定连接，伺服电缸A的另一端与转动连杆A固定连接，转动连杆A与转动连杆B转动连接，转动连杆B的另一端与伺服电缸B的一端固定连接，伺服电缸B的活塞杆端与转动连杆C的一端固定连接，转动连杆C的另一端与滑动块A转动连接，滑动块A的轴滑动安装在条形块和滑动轨道的滑轨中；滑动轨道滑动安装在条形块的下端面，滑动轨道上设有波浪形滑轨，滑动轨道上的波浪形滑轨与条形块上的波浪形滑轨相同，滑动轨道的侧面固定安装有齿条，齿条与圆柱齿轮E相互啮合；圆柱齿轮E有两个，两个圆柱齿轮E分别转动安装在条形块上，两个圆柱齿轮E通过皮带和皮带轮与伺服电机B的轴连接起来，伺服电机B固定安装在条形块上。

进一步地，所述的储存清洗结构包括：清洗箱、滑动清洗块、凸轮、伺服电机C、异形支架；

所述的清洗箱的下端的管子与储水箱固定连接，清洗箱内部固定安装有异形支架，清洗箱底部设有出水口；滑动清洗块有三组，三组滑动清洗块下端与伸缩杆的活塞杆端固定连接，伸缩杆的另一端固定安装在清洗箱的内部，滑动清洗块通过弹簧与清洗箱的内部连接；凸轮有三个，三个凸轮转动安装在异形支架上，凸轮与滑动清洗块的下端面接触，三个凸轮通过皮带和皮带轮连接起来，其中一个凸轮的轴与固定安装在异形支架上的电机的轴固定连接。

进一步地，所述的地面倒出结构包括：存放板、夹取结构、圆杆；

所述的存放板固定安装在地面上，存放板上固定安装有杆，杆上固定安装有圆杆；夹取结构包括：固定块、电机，支架，矩形板，夹子；支架固定安装在存放板上；矩形板有两个，两个矩形板分别固定安装在支架上，矩形板的侧面固定安装有电机，电机的轴与固定块固定连接，固定块下端面固定安装有电缸，电缸的活塞杆端安装有电动夹子。

进一步地，所述的感应转动结构包括：圆柱齿轮G、圆柱齿轮H、太阳能板；

所述的圆柱齿轮G转动安装在固定圆板B上，圆柱齿轮G与圆柱齿轮H相互啮合，圆柱齿轮H的轴一端与固定安装在固定圆板B上的电机的轴固定连接，太阳能板的竖直杆与圆柱齿轮G固定连接，太阳能板可以收集太阳能发电，给设备提供能源。

进一步地，所述的撑开放大结构包括：连接杆A、连接杆B、滑动板B、圆柱齿轮I、直齿条、圆锥齿轮组、转动板；

所述的连接杆A的上端与转动板转动连接，连接杆A的下端与连接杆B固定连接，连接杆A的侧面设有滑轨，滑轨中滑动安装有滑动板B；连接杆B的下端转动安装在固定圆板A上；滑动板B的后端杆滑动安装在固定圆板B上的竖直板的孔内，滑动板B后端的杆上设有齿条，齿条与直齿条相互啮合，滑动板B通过弹簧与固定圆板B的竖直板连接；圆锥齿轮组的两个锥齿轮相互啮合，圆锥齿轮组其中一个锥齿轮与直齿条固定连接，圆锥齿轮组的另一个锥齿轮转动安装在固定圆板B竖直板外侧的环形板子上。

进一步地，所述的过滤筛除结构包括：过滤板A、不规则外壳、滑动块B、连接杆C、连接杆D、伺服电机D、过滤板B、筛动板；

所述的过滤板A与伺服电机D上的架子的上端面固定连接；不规则外壳固定安装在收集箱B内部；过滤板B安装在不规则外壳的底部；伺服电机D上的架子的下端滑动安装在不规则外壳侧面的滑轨中，伺服电机D的左右两端分别安装有弹簧；滑动块B的上端面与筛动板固定连接，滑动块B的两端分别安装有弹簧；连接杆C的一端与滑动块B转动连接，连接杆C的另一端与连接杆D转动连接，连接杆D的另一端与伺服电机D的轴固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、通过异形滑轨轨道中的电机带动圆柱齿轮D和圆柱齿轮F移动，进而带动异形夹块移动，从而带动两组可伸缩摆动清理结构移动，从而使两组两组可伸缩摆动清理结构移动到侧面，并且呈竖直状态，方便喷水。

2、通过夹取结构将收集箱B放回到滑动板A上，再通过移动丝杠机构C带动滑动板A移动，当滑动板A回到原位之后，再通过伺服电缸D伸缩推动收集箱B，使收集箱B回到原位，方便收集雨水。

3、通过固定圆板B上的电机带动圆柱齿轮H转动，进而带动圆柱齿轮G转动，从而带动太阳能板转动，进而可以使太阳能板遮挡住多个转动板的上端口，防止水分蒸发。

附图说明

图1-3为本发明的整体结构示意图。

图4-11为本发明的地面行走清理部分的结构示意图。

图12-17为本发明的低下收集雨水部分的结构示意图。

附图标号：

1-地面行走清理部分；2-低下收集雨水部分；101-不规则底板；102-升降机构；103-储水箱；104-接水口；105-移动丝杠机构A；106-扇形齿轮板；107-圆柱齿轮A；108-异形滑块；109-固定方形块；110-圆柱齿轮B；111-圆柱齿轮C；112-异形滑轨；113-圆柱齿轮D；114-异形夹块；115-伺服电机A；116-条形块；117-转动连杆A；118-伺服电缸A；119-转动连杆B；120-伺服电缸B；121-转动连杆C；122-滑动轨道；123-伺服电机B；124-圆柱齿轮E；125-海绵块；126-转动盘；127-刷毛；128-清洗箱；129-滑动清洗块；130-凸轮；131-伺服电机C；132-异形支架；133-圆柱齿轮F；134-移动丝杠机构B；135-滑动块A；136-喷水机构；201-伺服电缸C；202-收集箱A；203-收集桶；204-滑动板A；205-移动丝杠机构C；206-伺服电缸D；207-存放板；208-夹取结构；209-圆杆；210-圆柱齿轮G；211-圆柱齿轮H；212-太阳能板；213-连接杆A；214-连接杆B；215-滑动板B；216-圆柱齿轮I；217-直齿条；218-圆锥齿轮组；219-收集箱B；220-过滤板A；221-不规则外壳；222-滑动块B；223-连接杆C；224-连接杆D；225-伺服电机D；226-过滤板B；227-固定圆板A；228-固定圆板B；229-转动板；230-筛动板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-17所示，一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，包括：地面行走清理部分1、低下收集雨水部分2；

地面行走清理部分1行走在地面上，地面行走清理部分1根据互联网设定的程序按照轨道进行行走；低下收集雨水部分2的一部分埋在地里面，低下收集雨水部分2的收集雨水结构安装在地面上；通过地面行走清理部分1来清理太阳能板，通过低下收集雨水部分2来收集并过滤雨水，地面行走清理部分1进行清理太阳能板的时候，能够抽取低下收集雨水部分2桶中的水；

地面行走清理部分1包括：不规则底板101、升降机构102、储水箱103、接水口104、移动丝杠机构A105、扇形齿轮板106、圆柱齿轮A107、异形滑块108、转动盘126、刷毛127、移动丝杠机构B134、海绵块125、喷水机构136、固定块翻转结构、轨道滑动结构、可伸缩摆动清理结构、储存清洗结构；

不规则底板101下端面安装有电动轮子，轮子可以方便设备移动；升降机构102有两个，两个升降机构102分别安装在不规则底板101上，升降机构102的下端面与不规则底板101的上端面固定连接，升降机构102的上端面固定安装有板子，板子上安装有移动丝杠机构A105的支架；移动丝杠机构A105包括：丝杠、支架、电机；丝杠转动安装在支架上，丝杠与异形滑块108上的螺母螺纹配合，异形滑块108滑动安装在支架上；电机固定安装在升降机构102上端面的板子上，电机的轴与丝杠一端轴固定连接；储水箱103固定安装在升降机构102上端面的板子上，储水箱103的下端面安装有接水口104；扇形齿轮板106转动安装在异形滑块108的弧形板上，扇形齿轮板106滑动安装在升降机构102的支架上，扇形齿轮板106的下方轮齿分别与三个圆柱齿轮A107相互啮合，三个圆柱齿轮A107转动安装在异形滑块108上，三个圆柱齿轮A107通过皮带和皮带轮连接起来，其中一个圆柱齿轮A107的轴与固定安装在异形滑块108上的电机的轴固定连接；移动丝杠机构B134包括：丝杠，电机，支架，滑块；丝杠转动安装在支架上，丝杠的一端与电机的轴固定连接，电机的固定安装在支架上，支架与圆柱齿轮C111固定连接，滑块与丝杠螺纹连接；喷水机构136包括：丝杠，电机，支板，支架，滑块，喷水头；支板与移动丝杠机构A105的支架固定连接，支板上固定安装有电机，电机的轴与支架上端面固定连接，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，滑块滑动安装在支架上，滑块与丝杠螺纹配合，滑块上安装有喷水头，喷水头通过水管与储水箱103连接；固定块翻转结构有两组，两组固定块翻转结构分别安装在扇形齿轮板106上，一组固定块翻转结构与轨道滑动结构连接，另一组固定块翻转结构与移动丝杠机构B134的支架连接；轨道滑动结构上的齿轮与其中两组可伸缩摆动清理结构连接；可伸缩摆动清理结构有三组，其中两组可伸缩摆动清理结构的滑块与海绵块125连接，通过海绵块125对太阳能板子进行清洗；另外一组可伸缩摆动清理结构与移动丝杠机构B134的滑块连接，这组可伸缩摆动清理结构的滑块上固定安装有电机，电机的轴与转动盘126固定连接,转动盘126上设有刷毛127，刷毛127可以用来打扫太阳能板子上的尘土；储存清洗结构安装在储水箱103上；通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转动进而带动扇形齿轮板106转动，从而带动两组固定块翻转结构交换位置；

低下收集雨水部分2包括：伺服电缸C201、收集箱A202、收集桶203、滑动板A204、移动丝杠机构C205、伺服电缸D206、收集箱B219、地面倒出结构、感应转动结构、撑开放大结构、过滤筛除结构、固定圆板A227、固定圆板B228；

伺服电缸C201的一端与收集箱A202固定连接，伺服电缸C201的活塞杆端穿过收集箱A202上的孔能够推动收集箱B219移动；收集箱A202安装在地下，收集箱A202上方设有抽水管，抽水管下方连接有水泵，水泵与收集桶203连接；收集桶203侧面设有连接管，连接管与收集箱B219的侧面出口连接，收集桶203与收集箱B219连接处安装有电磁阀门；滑动板A204滑动安装在移动丝杠机构C205上；移动丝杠机构C205包括：丝杠，限位杆，电机，固定板；丝杠转动安装在固定板上，丝杠的轴与固定安装在固定板上的电机的轴固定连接，丝杠与滑动板A204上的螺母螺纹配合；限位杆固定安装在固定板上，限位杆与滑动板A204滑动连接；伺服电缸D206的一端固定安装在移动丝杠机构C205的固定板上，伺服电缸D206的活塞杆端能够推动收集箱B219；固定圆板A227与固定圆板B228固定连接，固定圆板B228固定安装在收集箱A202上，固定圆板B228上设有孔，孔与收集箱A202上端接通；地面倒出结构安装在地面上；感应转动结构安装在固定圆板B228上；撑开放大结构有多组，多组撑开放大结构安装在固定圆板B228上，多组撑开放大结构的转动板229外侧包裹有橡胶套，橡胶套可以防止水外流，并且不会影响机构形变；多组撑开放大结构通过皮带和皮带轮连接起来，其中一组的撑开放大结构的锥齿轮的轴与固定安装在固定圆板A227上的电机的轴固定连接；过滤筛除结构安装在收集箱B219的内部；收集箱B219放置在收集箱A202的内部，收集箱B219是没有上盖的箱体，收集箱B219的侧面固定安装有杆；通过地面倒出结构将内部储存的混合物倒出；通过感应转动结构在晴天收集太阳能，在雨天自动转开，防止影响收集雨水；通过撑开放大结构来收集雨水；通过过滤筛除结构来过滤雨水中的杂质。

如图4、5所示，固定块翻转结构包括：固定方形块109、圆柱齿轮B110、圆柱齿轮C111；

固定方形块109固定安装在扇形齿轮板106上；圆柱齿轮B110有两个，两个圆柱齿轮B110分别转动安装在固定方形块109的侧面上，两个圆柱齿轮B110的轴穿过固定方形块109上的孔固定连接，两个圆柱齿轮B110分别与两个圆柱齿轮C111相互啮合，两个圆柱齿轮C111分别转动安装在固定方形块109的侧面，一侧的两个圆柱齿轮C111上的杆与异形滑轨112固定连接，另一侧的两个圆柱齿轮C111与移动丝杠机构B134固定连接，其中一个圆柱齿轮B110的轴与固定方形块109内部的电机的轴固定连接，具体的，在清理太阳能板子上的尘土的时候，通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转，进而带动扇形齿轮板106转动，从而带动固定方形块109移动，进而使移动丝杠机构B134对准需要清理的太阳能板子。

如图7所示，轨道滑动结构包括：异形滑轨112、圆柱齿轮D113、异形夹块114、圆柱齿轮F133；

异形滑轨112与固定方形块109固定连接，异形滑轨112上设有轨道，轨道中滑动安装有两个电机，两个电机的轴分别与圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133固定连接，异形滑轨112的一端面设有滑槽，滑槽内的一侧固定安装有不规则齿条， 圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133均与不规则齿条相互啮合；异形夹块114有两个，两个异形夹块114分别与圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133转动连接，异形夹块114上固定安装有伺服电机A115，具体的，通过固定方形块109内部的电机带动圆柱齿轮C111和圆柱齿轮B110转动，进而带动异形滑轨112倾斜，方便异形滑轨112齿轮上的两组可伸缩摆动清理结构清理太阳能板子。

如图9、10所示，可伸缩摆动清理结构包括：伺服电机A115、条形块116、转动连杆A117、伺服电缸A118、转动连杆B119、伺服电缸B120、转动连杆C121、滑动轨道122、伺服电机B123、圆柱齿轮E124、滑动块A135；

伺服电机A115侧面与条形块116固定连接，条形块116上设有波浪形滑轨， 伺服电机A115的轴上转动安装有杆，杆的一端与伺服电缸A118的活塞杆端固定连接，伺服电缸A118的另一端与转动连杆A117固定连接，转动连杆A117与转动连杆B119转动连接，转动连杆B119的另一端与伺服电缸B120的一端固定连接，伺服电缸B120的活塞杆端与转动连杆C121的一端固定连接，转动连杆C121的另一端与滑动块A135转动连接，滑动块A135的轴滑动安装在条形块116和滑动轨道122的滑轨中；具体的，通过伺服电机A115带动伺服电缸A118转动，进而带动转动连杆A117转动，从而带动转动连杆B119转动，进一步的带动转动连杆C121转动，从而带动滑动块A135沿着条形块116波浪形滑轨移动，从而带动转动盘126移动，使清理更加彻底；滑动轨道122滑动安装在条形块116的下端面，滑动轨道122上设有波浪形滑轨，滑动轨道122上的波浪形滑轨与条形块116上的波浪形滑轨相同，滑动轨道122的侧面固定安装有齿条，齿条与圆柱齿轮E124相互啮合；圆柱齿轮E124有两个，两个圆柱齿轮E124分别转动安装在条形块116上，两个圆柱齿轮E124通过皮带和皮带轮与伺服电机B123的轴连接起来，伺服电机B123固定安装在条形块116上，具体的，通过伺服电机B123带动圆柱齿轮E124转动，带动滑动轨道122移动，使滑动轨道122和条形块116拼接起来，延迟波浪形轨道长度，从而可以增加转动盘126清理的范围。

如图11所示，储存清洗结构包括：清洗箱128、滑动清洗块129、凸轮130、伺服电机C131、异形支架132；

清洗箱128的下端的管子与储水箱103固定连接，清洗箱128内部固定安装有异形支架132，清洗箱128底部设有出水口；滑动清洗块129有三组，三组滑动清洗块129下端与伸缩杆的活塞杆端固定连接，伸缩杆的另一端固定安装在清洗箱128的内部，滑动清洗块129通过弹簧与清洗箱128的内部连接；凸轮130有三个，三个凸轮130转动安装在异形支架132上，凸轮130与滑动清洗块129的下端面接触，三个凸轮130通过皮带和皮带轮连接起来，其中一个凸轮130的轴与固定安装在异形支架132上的电机的轴固定连接，具体的，通过圆柱齿轮D113移动带动异形夹块114移动，从而带动一组可伸缩摆动清理结构移动到清洗箱128上方，再通过移动丝杠机构A105的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，进而推动滑动清洗块129上下移动，从而使滑动清洗块129对海绵块125进行摩擦清洗。

如图12所示，地面倒出结构包括：存放板207、夹取结构208、圆杆209；

存放板207固定安装在地面上，存放板207上固定安装有杆，杆上固定安装有圆杆209；夹取结构208包括：固定块、电机，支架，矩形板，夹子；支架固定安装在存放板207上；矩形板有两个，两个矩形板分别固定安装在支架上，矩形板的侧面固定安装有电机，电机的轴与固定块固定连接，固定块下端面固定安装有电缸，电缸的活塞杆端安装有电动夹子。

如图12所示，感应转动结构包括：圆柱齿轮G210、圆柱齿轮H211、太阳能板212；

圆柱齿轮G210转动安装在固定圆板B228上，圆柱齿轮G210与圆柱齿轮H211相互啮合，圆柱齿轮H211的轴一端与固定安装在固定圆板B228上的电机的轴固定连接，太阳能板212的竖直杆与圆柱齿轮G210固定连接，太阳能板212可以收集太阳能发电，给设备提供能源。

如图13、14所示，撑开放大结构包括：连接杆A213、连接杆B214、滑动板B215、圆柱齿轮I216、直齿条217、圆锥齿轮组218、转动板229；

连接杆A213的上端与转动板229转动连接，连接杆A213的下端与连接杆B214固定连接，连接杆A213的侧面设有滑轨，滑轨中滑动安装有滑动板B215；连接杆B214的下端转动安装在固定圆板A227上；具体的，通过固定圆板A227上的电机带动圆锥齿轮组218转动，进而带动直齿条217转动，进而使大量雨水流入转动板229内部，通过转动板229内部进入到收集箱B219内部；滑动板B215的后端杆滑动安装在固定圆板B228上的竖直板的孔内，滑动板B215后端的杆上设有齿条，齿条与直齿条217相互啮合，滑动板B215通过弹簧与固定圆板B228的竖直板连接；圆锥齿轮组218的两个锥齿轮相互啮合，圆锥齿轮组218其中一个锥齿轮与直齿条217固定连接，圆锥齿轮组218的另一个锥齿轮转动安装在固定圆板B228竖直板外侧的环形板子上。

如图17所示，过滤筛除结构包括：过滤板A220、不规则外壳221、滑动块B222、连接杆C223、连接杆D224、伺服电机D225、过滤板B226、筛动板230；

过滤板A220与伺服电机D225上的架子的上端面固定连接；不规则外壳221固定安装在收集箱B219内部；具体的，通过伺服电机D225带动伺服电机D225的架子移动，进而带动过滤板A220前后运动；过滤板B226安装在不规则外壳221的底部；伺服电机D225上的架子的下端滑动安装在不规则外壳221侧面的滑轨中，伺服电机D225的左右两端分别安装有弹簧；具体的，伺服电机D225带动连接杆D224转动进而带动连接杆C223转动，从而带动滑动块B222移动，进一步的带动筛动板230前后运动，从而对过滤板A220上的混合物进行筛选，再通过过滤板B226对下落的混合物进行二次过滤，保证流下的水分较为干净；滑动块B222的上端面与筛动板230固定连接，滑动块B222的两端分别安装有弹簧；连接杆C223的一端与滑动块B222转动连接，连接杆C223的另一端与连接杆D224转动连接，连接杆D224的另一端与伺服电机D225的轴固定连接。

工作原理：

当天气晴朗的时候，通过固定圆板B228上的电机带动圆柱齿轮H211转动，进而带动圆柱齿轮G210转动，从而带动太阳能板212转动，进而可以使太阳能板212遮挡住多个转动板229的上端口，防止水分蒸发；

当雨天的时候，通过固定圆板A227上的电机带动圆锥齿轮组218转动，进而带动直齿条217转动，从而带动圆柱齿轮I216滑动，进一步的带动滑动板B215滑动，从而带动连接杆A213和连接杆B214转动，进一步的带动转动板229转动，从而使多个转动板229张开，进而使大量雨水流入转动板229内部，通过转动板229内部进入到收集箱B219内部；

当大量混合物进入到收集箱B219内部的时候，通过伺服电机D225带动伺服电机D225的架子移动，进而带动过滤板A220前后运动，同时，伺服电机D225带动连接杆D224转动进而带动连接杆C223转动，从而带动滑动块B222移动，进一步的带动筛动板230前后运动，从而对过滤板A220上的混合物进行筛选，再通过过滤板B226对下落的混合物进行二次过滤，保证流下的水分较为干净；

当收集箱B219内部杂质较多的时候，首先将收集箱B219与收集桶203的连接管电磁阀门关闭，防止漏水，然后通过伺服电缸C201伸缩推动收集箱B219移动，使收集箱B219移动到滑动板A204上，再通过移动丝杠机构C205的电机带动丝杠转动，进而带动滑动板A204移动，当滑动板A204移动到存放板207的位置，通过夹取结构208的电机带动固定块转动，进而带动电缸转动，再通过电缸伸缩带动夹子移动，进而使夹子中间的圆孔夹住收集箱B219侧面的杆，进而使夹子带动收集箱B219移动到圆杆209的位置，当夹子继续带动收集箱B219移动，此刻，收集箱B219的靠下位置在移动过程中由于圆杆209的遮挡，所以，收集箱B219会进行翻转，从而可以使收集箱B219内部的杂质流出；

当倾倒完毕之后，通过夹取结构208将收集箱B219放回到滑动板A204上，再通过移动丝杠机构C205带动滑动板A204移动，当滑动板A204回到原位之后，再通过伺服电缸D206伸缩推动收集箱B219，使收集箱B219回到原位，方便收集雨水；

在清理太阳能板子的时候，通过不规则底板101下端的轮子带动设备按照指定路线进行移动；首先通过，升降机构102带动储水箱103带动接水口104移动，从而使接水口104插入收集箱A202的抽水管中进行抽水；水储存在储水箱103内部，储水箱103将水通过管子运输给喷水机构136的喷水头以及清洗箱128；

在清理太阳能板子上的尘土的时候，通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转，进而带动扇形齿轮板106转动，从而带动固定方形块109移动，进而使移动丝杠机构B134对准需要清理的太阳能板子，再通过固定方形块109内部的电机带动圆柱齿轮C111和圆柱齿轮B110转动，进而带动移动丝杠机构B134倾斜，方便移动丝杠机构B134滑块上的可伸缩摆动清理结构清理太阳能板子；

在清理的时候，通过转动盘126带动刷毛127从而使刷毛127对太阳能板子进行全方位的清理；

同时，通过伺服电机A115带动伺服电缸A118转动，进而带动转动连杆A117转动，从而带动转动连杆B119转动，进一步的带动转动连杆C121转动，从而带动滑动块A135沿着条形块116波浪形滑轨移动，从而带动转动盘126移动，使清理更加彻底；

当清理不同大小的太阳能板子的时候，通过伺服电缸A118伸缩带动转动连杆A117移动，同时，通过伺服电缸B120伸缩带动转动连杆C121移动；同时，通过伺服电机B123带动圆柱齿轮E124转动，带动滑动轨道122移动，使滑动轨道122和条形块116拼接起来，延迟波浪形轨道长度，从而可以增加转动盘126清理的范围；

清理完毕之后，再通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转，进而带动扇形齿轮板106转动，从而带动固定方形块109移动，进而使异形滑轨112对准需要清理的太阳能板子，再通过固定方形块109内部的电机带动圆柱齿轮C111和圆柱齿轮B110转动，进而带动异形滑轨112倾斜，方便异形滑轨112齿轮上的两组可伸缩摆动清理结构清理太阳能板子；

在清理之前，通过移动丝杠机构A105的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动异形滑块108移动到最上端，防止设备移动损伤太阳能板子；

通过异形滑轨112轨道中的电机带动圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133移动，进而带动异形夹块114移动，从而带动两组可伸缩摆动清理结构移动，从而使两组两组可伸缩摆动清理结构移动到侧面，并且呈竖直状态，方便喷水；

通过喷水机构136支架上的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动喷水头移动，进而使喷水头可以在移动过程中对多个位置进行喷水；再通过喷水机构136支板上的电机带动支架转动，从而带动喷水头转动到另一个方向，从而对各个角度进行喷水；

喷水完毕之后，再通过异形滑轨112轨道中的电机带动圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133移动，进而带动异形夹块114移动，从而带动两组可伸缩摆动清理结构移动，从而使两组两组可伸缩摆动清理结构移动到原来的位置；

在异形夹块114带动两组可伸缩摆动清理结构不停移动的同时；

过伺服电机A115带动伺服电缸A118转动，进而带动转动连杆A117转动，从而带动转动连杆B119转动，进一步的带动转动连杆C121转动，从而带动滑动块A135沿着条形块116波浪形滑轨移动，从而带动海绵块125移动，使清理更加彻底；

清理不同大小的太阳能板子的时候，通过伺服电缸A118伸缩带动转动连杆A117移动，同时，通过伺服电缸B120伸缩带动转动连杆C121移动；同时，通过伺服电机B123带动圆柱齿轮E124转动，带动滑动轨道122移动，使滑动轨道122和条形块116拼接起来，延迟波浪形轨道长度，从而可以增加海绵块125清理的范围；

清理完毕之后，通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转动，进而带动扇形齿轮板106转动，从而带动固定方形块109转动，进而使异形滑轨112移动到清洗箱128的上方；

再通过圆柱齿轮D113移动带动异形夹块114移动，从而带动一组可伸缩摆动清理结构移动到清洗箱128上方，再通过移动丝杠机构A105的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动异形滑轨112移动，从而带动一组可伸缩摆动清理结构移动，进而带动海绵块125移动到清洗箱128的内部，再通过伺服电机C131带动凸轮130转动，进而推动滑动清洗块129上下移动，从而使滑动清洗块129对海绵块125进行摩擦清洗；

当清洗完一组可伸缩摆动清理结构之后，再通过圆柱齿轮D113带动异形夹块114带动可伸缩摆动清理结构移动到侧面，再通过圆柱齿轮F133带动异形夹块114带动另一组可伸缩摆动清理结构移动到清洗箱128上方，进行清洗。

Claims (9)

1.一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，其特征在于，包括：地面行走清理部分（1）、低下收集雨水部分（2）；

所述的地面行走清理部分（1）行走在地面上，地面行走清理部分（1）根据互联网设定的程序按照轨道进行行走；低下收集雨水部分（2）的一部分埋在地里面，低下收集雨水部分（2）的收集雨水结构安装在地面上；通过地面行走清理部分（1）来清理太阳能板，通过低下收集雨水部分（2）来收集并过滤雨水，地面行走清理部分（1）进行清理太阳能板的时候，能够抽取低下收集雨水部分（2）桶中的水；

所述的地面行走清理部分（1）包括：不规则底板（101）、升降机构（102）、储水箱（103）、接水口（104）、移动丝杠机构A（105）、扇形齿轮板（106）、圆柱齿轮A（107）、异形滑块（108）、转动盘（126）、刷毛（127）、移动丝杠机构B（134）、海绵块（125）、喷水机构（136）、固定块翻转结构、轨道滑动结构、可伸缩摆动清理结构、储存清洗结构；

所述的不规则底板（101）下端面安装有电动轮子，轮子可以方便设备移动；升降机构（102）有两个，两个升降机构（102）分别安装在不规则底板（101）上，升降机构（102）的下端面与不规则底板（101）的上端面固定连接，升降机构（102）的上端面固定安装有板子，板子上安装有移动丝杠机构A（105）的支架；移动丝杠机构A（105）包括：丝杠、支架、电机；丝杠转动安装在支架上；电机固定安装在升降机构（102）上端面的板子上，电机的轴与丝杠一端轴固定连接；储水箱（103）固定安装在升降机构（102）上端面的板子上，储水箱（103）的下端面安装有接水口（104）；扇形齿轮板（106）转动安装在异形滑块（108）的弧形板上，扇形齿轮板（106）滑动安装在升降机构（102）的支架上，扇形齿轮板（106）的下方轮齿分别与三个圆柱齿轮A（107）相互啮合，三个圆柱齿轮A（107）转动安装在异形滑块（108）上，三个圆柱齿轮A（107）通过皮带和皮带轮连接起来，其中一个圆柱齿轮A（107）的轴与固定安装在异形滑块（108）上的电机的轴固定连接；移动丝杠机构B（134）包括：丝杠，电机，支架，滑块；丝杠转动安装在支架上，丝杠的一端与电机的轴固定连接，电机的固定安装在支架上，支架与圆柱齿轮C（111）固定连接，滑块与丝杠螺纹连接；喷水机构（136）包括：丝杠，电机，支板，支架，滑块，喷水头；支板与移动丝杠机构A（105）的支架固定连接，支板上固定安装有电机，电机的轴与支架上端面固定连接，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，滑块滑动安装在支架上，滑块与丝杠螺纹配合，滑块上安装有喷水头，喷水头通过水管与储水箱（103）连接；固定块翻转结构有两组，两组固定块翻转结构分别安装在扇形齿轮板（106）上，一组固定块翻转结构与轨道滑动结构连接，另一组固定块翻转结构与移动丝杠机构B（134）的支架连接；轨道滑动结构上的齿轮与其中两组可伸缩摆动清理结构连接；可伸缩摆动清理结构有三组，其中两组可伸缩摆动清理结构的滑块与海绵块（125）连接；另外一组可伸缩摆动清理结构与移动丝杠机构B（134）的滑块连接，这组可伸缩摆动清理结构的滑块上固定安装有电机，电机的轴与转动盘（126）固定连接,转动盘（126）上设有刷毛（127）；储存清洗结构安装在储水箱（103）上；

所述的低下收集雨水部分（2）包括：伺服电缸C（201）、收集箱A（202）、收集桶（203）、滑动板A（204）、移动丝杠机构C（205）、伺服电缸D（206）、收集箱B（219）、地面倒出结构、感应转动结构、撑开放大结构、过滤筛除结构、固定圆板A（227）、固定圆板B（228）；

所述的伺服电缸C（201）的一端与收集箱A（202）固定连接，伺服电缸C（201）的活塞杆端穿过收集箱A（202）上的孔能够推动收集箱B（219）移动；收集箱A（202）安装在地下，收集箱A（202）上方设有抽水管，抽水管下方连接有水泵，水泵与收集桶（203）连接；收集桶（203）侧面设有连接管，连接管与收集箱B（219）的侧面出口连接，收集桶（203）与收集箱B（219）连接处安装有电磁阀门；滑动板A（204）滑动安装在移动丝杠机构C（205）上；移动丝杠机构C（205）包括：丝杠，限位杆，电机，固定板；丝杠转动安装在固定板上，丝杠的轴与固定安装在固定板上的电机的轴固定连接，丝杠与滑动板A（204）上的螺母螺纹配合；限位杆固定安装在固定板上，限位杆与滑动板A（204）滑动连接；伺服电缸D（206）的一端固定安装在移动丝杠机构C（205）的固定板上，伺服电缸D（206）的活塞杆端能够推动收集箱B（219）；固定圆板A（227）与固定圆板B（228）固定连接，固定圆板B（228）固定安装在收集箱A（202）上，固定圆板B（228）上设有孔，孔与收集箱A（202）上端接通；地面倒出结构安装在地面上；感应转动结构安装在固定圆板B（228）上；撑开放大结构有多组，多组撑开放大结构安装在固定圆板B（228）上，多组撑开放大结构的转动板（229）外侧包裹有橡胶套，橡胶套可以防止水外流，并且不会影响机构形变；多组撑开放大结构通过皮带和皮带轮连接起来，其中一组的撑开放大结构的锥齿轮的轴与固定安装在固定圆板A（227）上的电机的轴固定连接；过滤筛除结构安装在收集箱B（219）的内部；收集箱B（219）放置在收集箱A（202）的内部，收集箱B（219）是没有上盖的箱体，收集箱B（219）的侧面固定安装有杆。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，其特征在于，所述的固定块翻转结构包括：固定方形块（109）、圆柱齿轮B（110）、圆柱齿轮C（111）；

所述的固定方形块（109）固定安装在扇形齿轮板（106）上；圆柱齿轮B（110）有两个，两个圆柱齿轮B（110）分别转动安装在固定方形块（109）的侧面上，两个圆柱齿轮B（110）的轴穿过固定方形块（109）上的孔固定连接，两个圆柱齿轮B（110）分别与两个圆柱齿轮C（111）相互啮合，两个圆柱齿轮C（111）分别转动安装在固定方形块（109）的侧面，一侧的两个圆柱齿轮C（111）上的杆与异形滑轨（112）固定连接，另一侧的两个圆柱齿轮C（111）与移动丝杠机构B（134）固定连接，其中一个圆柱齿轮B（110）的轴与固定方形块（109）内部的电机的轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，其特征在于，所述的轨道滑动结构包括：异形滑轨（112）、圆柱齿轮D（113）、异形夹块（114）、圆柱齿轮F（133）；

所述的异形滑轨（112）与固定方形块（109）固定连接，异形滑轨（112）上设有轨道，轨道中滑动安装有两个电机，两个电机的轴分别与圆柱齿轮D（113）和圆柱齿轮F（133）固定连接，异形滑轨（112）的一端面设有滑槽，滑槽内的一侧固定安装有不规则齿条， 圆柱齿轮D（113）和圆柱齿轮F（133）均与不规则齿条相互啮合；异形夹块（114）有两个，两个异形夹块（114）分别与圆柱齿轮D（113）和圆柱齿轮F（133）转动连接，异形夹块（114）上固定安装有伺服电机A（115）。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，其特征在于，所述的可伸缩摆动清理结构包括：伺服电机A（115）、条形块（116）、转动连杆A（117）、伺服电缸A（118）、转动连杆B（119）、伺服电缸B（120）、转动连杆C（121）、滑动轨道（122）、伺服电机B（123）、圆柱齿轮E（124）、滑动块A（135）；

所述的伺服电机A（115）侧面与条形块（116）固定连接，条形块（116）上设有波浪形滑轨， 伺服电机A（115）的轴上转动安装有杆，杆的一端与伺服电缸A（118）的活塞杆端固定连接，伺服电缸A（118）的另一端与转动连杆A（117）固定连接，转动连杆A（117）与转动连杆B（119）转动连接，转动连杆B（119）的另一端与伺服电缸B（120）的一端固定连接，伺服电缸B（120）的活塞杆端与转动连杆C（121）的一端固定连接，转动连杆C（121）的另一端与滑动块A（135）转动连接，滑动块A（135）的轴滑动安装在条形块（116）和滑动轨道（122）的滑轨中；滑动轨道（122）滑动安装在条形块（116）的下端面，滑动轨道（122）上设有波浪形滑轨，滑动轨道（122）上的波浪形滑轨与条形块（116）上的波浪形滑轨相同，滑动轨道（122）的侧面固定安装有齿条，齿条与圆柱齿轮E（124）相互啮合；圆柱齿轮E（124）有两个，两个圆柱齿轮E（124）分别转动安装在条形块（116）上，两个圆柱齿轮E（124）通过皮带和皮带轮与伺服电机B（123）的轴连接起来，伺服电机B（123）固定安装在条形块（116）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，其特征在于，所述的储存清洗结构包括：清洗箱（128）、滑动清洗块（129）、凸轮（130）、伺服电机C（131）、异形支架（132）；

所述的清洗箱（128）的下端的管子与储水箱（103）固定连接，清洗箱（128）内部固定安装有异形支架（132），清洗箱（128）底部设有出水口；滑动清洗块（129）有三组，三组滑动清洗块（129）下端与伸缩杆的活塞杆端固定连接，伸缩杆的另一端固定安装在清洗箱（128）的内部，滑动清洗块（129）通过弹簧与清洗箱（128）的内部连接；凸轮（130）有三个，三个凸轮（130）转动安装在异形支架（132）上，凸轮（130）与滑动清洗块（129）的下端面接触，三个凸轮（130）通过皮带和皮带轮连接起来，其中一个凸轮（130）的轴与固定安装在异形支架（132）上的电机的轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，其特征在于，所述的地面倒出结构包括：存放板（207）、夹取结构（208）、圆杆（209）；

所述的存放板（207）固定安装在地面上，存放板（207）上固定安装有杆，杆上固定安装有圆杆（209）；夹取结构（208）包括：固定块、电机，支架，矩形板，夹子；支架固定安装在存放板（207）上；矩形板有两个，两个矩形板分别固定安装在支架上，矩形板的侧面固定安装有电机，电机的轴与固定块固定连接，固定块下端面固定安装有电缸，电缸的活塞杆端安装有电动夹子。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，其特征在于，所述的感应转动结构包括：圆柱齿轮G（210）、圆柱齿轮H（211）、太阳能板（212）；

所述的圆柱齿轮G（210）转动安装在固定圆板B（228）上，圆柱齿轮G（210）与圆柱齿轮H（211）相互啮合，圆柱齿轮H（211）的轴一端与固定安装在固定圆板B（228）上的电机的轴固定连接，太阳能板（212）的竖直杆与圆柱齿轮G（210）固定连接，太阳能板（212）可以收集太阳能发电，给设备提供能源。

8.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，其特征在于，所述的撑开放大结构包括：连接杆A（213）、连接杆B（214）、滑动板B（215）、圆柱齿轮I（216）、直齿条（217）、圆锥齿轮组（218）、转动板（229）；

所述的连接杆A（213）的上端与转动板（229）转动连接，连接杆A（213）的下端与连接杆B（214）固定连接，连接杆A（213）的侧面设有滑轨，滑轨中滑动安装有滑动板B（215）；连接杆B（214）的下端转动安装在固定圆板A（227）上；滑动板B（215）的后端杆滑动安装在固定圆板B（228）上的竖直板的孔内，滑动板B（215）后端的杆上设有齿条，齿条与直齿条（217）相互啮合，滑动板B（215）通过弹簧与固定圆板B（228）的竖直板连接；圆锥齿轮组（218）的两个锥齿轮相互啮合，圆锥齿轮组（218）其中一个锥齿轮与直齿条（217）固定连接，圆锥齿轮组（218）的另一个锥齿轮转动安装在固定圆板B（228）竖直板外侧的环形板子上。

9.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备，其特征在于，所述的过滤筛除结构包括：过滤板A（220）、不规则外壳（221）、滑动块B（222）、连接杆C（223）、连接杆D（224）、伺服电机D（225）、过滤板B（226）、筛动板（230）；

所述的过滤板A（220）与伺服电机D（225）上的架子的上端面固定连接；不规则外壳（221）固定安装在收集箱B（219）内部；过滤板B（226）安装在不规则外壳（221）的底部；伺服电机D（225）上的架子的下端滑动安装在不规则外壳（221）侧面的滑轨中，伺服电机D（225）的左右两端分别安装有弹簧；滑动块B（222）的上端面与筛动板（230）固定连接，滑动块B（222）的两端分别安装有弹簧；连接杆C（223）的一端与滑动块B（222）转动连接，连接杆C（223）的另一端与连接杆D（224）转动连接，连接杆D（224）的另一端与伺服电机D（225）的轴固定连接。

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