CN115106324A - 一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备 - Google Patents
一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115106324A CN115106324A CN202210790918.5A CN202210790918A CN115106324A CN 115106324 A CN115106324 A CN 115106324A CN 202210790918 A CN202210790918 A CN 202210790918A CN 115106324 A CN115106324 A CN 115106324A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- sliding
- block
- cleaning
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 142
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 92
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims abstract description 32
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 95
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 45
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 15
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 14
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 11
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 10
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 7
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 5
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000004175 ponceau 4R Substances 0.000 description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/50—Cleaning by methods involving the use of tools involving cleaning of the cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/10—Cleaning arrangements
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,包括:地面行走清理部分、低下收集雨水部分;地面行走清理部分行走在地面上,地面行走清理部分根据互联网设定的程序按照轨道进行行走;低下收集雨水部分的一部分埋在地里面,低下收集雨水部分的收集雨水结构安装在地面上;不规则底板下端面安装有电动轮子,轮子可以方便设备移动;移动丝杠机构A包括:丝杠、支架、电机;丝杠转动安装在支架上;通过夹取结构将收集箱B放回到滑动板A上,再通过移动丝杠机构C带动滑动板A移动,当滑动板A回到原位之后,再通过伺服电缸D伸缩推动收集箱B,使收集箱B回到原位,方便收集雨水。
Description
技术领域
本发明涉及手动工具技术领域,特别涉及一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备。
背景技术
随着科技的发展,时代的进步,越来越多自然能源被利用,其中太阳能作为近年来发展比较成熟的能源之一,越来越多地区安装上了太阳能板;但是,现在的太阳能板大多不能自动清理,所以需要发明一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,不仅可以自动清理太阳能板,提高能源利用率,而且实现了自动化。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供了一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,不仅可以自动储水清理,而且还能根据互联网的设定,按照路线自动清理一定数量的太阳能板子。
本发明所使用的技术方案是:一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,包括:地面行走清理部分、低下收集雨水部分;
所述的地面行走清理部分行走在地面上,地面行走清理部分根据互联网设定的程序按照轨道进行行走;低下收集雨水部分的一部分埋在地里面,低下收集雨水部分的收集雨水结构安装在地面上;通过地面行走清理部分来清理太阳能板,通过低下收集雨水部分来收集并过滤雨水,地面行走清理部分进行清理太阳能板的时候,能够抽取低下收集雨水部分桶中的水;
所述的地面行走清理部分包括:不规则底板、升降机构、储水箱、接水口、移动丝杠机构A、扇形齿轮板、圆柱齿轮A、异形滑块、转动盘、刷毛、移动丝杠机构B、海绵块、喷水机构、固定块翻转结构、轨道滑动结构、可伸缩摆动清理结构、储存清洗结构;
所述的不规则底板下端面安装有电动轮子,轮子可以方便设备移动;升降机构有两个,两个升降机构分别安装在不规则底板上,升降机构的下端面与不规则底板的上端面固定连接,升降机构的上端面固定安装有板子,板子上安装有移动丝杠机构A的支架;移动丝杠机构A包括:丝杠、支架、电机;丝杠转动安装在支架上;电机固定安装在升降机构上端面的板子上,电机的轴与丝杠一端轴固定连接;储水箱固定安装在升降机构上端面的板子上,储水箱的下端面安装有接水口;扇形齿轮板转动安装在异形滑块的弧形板上,扇形齿轮板滑动安装在升降机构的支架上,扇形齿轮板的下方轮齿分别与三个圆柱齿轮A相互啮合,三个圆柱齿轮A转动安装在异形滑块上,三个圆柱齿轮A通过皮带和皮带轮连接起来,其中一个圆柱齿轮A的轴与固定安装在异形滑块上的电机的轴固定连接;移动丝杠机构B包括:丝杠,电机,支架,滑块;丝杠转动安装在支架上,丝杠的一端与电机的轴固定连接,电机的固定安装在支架上,支架与圆柱齿轮C固定连接,滑块与丝杠螺纹连接;喷水机构包括:丝杠,电机,支板,支架,滑块,喷水头;支板与移动丝杠机构A的支架固定连接,支板上固定安装有电机,电机的轴与支架上端面固定连接,支架上转动安装有丝杠,丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接,滑块滑动安装在支架上,滑块与丝杠螺纹配合,滑块上安装有喷水头,喷水头通过水管与储水箱连接;固定块翻转结构有两组,两组固定块翻转结构分别安装在扇形齿轮板上,一组固定块翻转结构与轨道滑动结构连接,另一组固定块翻转结构与移动丝杠机构B的支架连接;轨道滑动结构上的齿轮与其中两组可伸缩摆动清理结构连接;可伸缩摆动清理结构有三组,其中两组可伸缩摆动清理结构的滑块与海绵块连接;另外一组可伸缩摆动清理结构与移动丝杠机构B的滑块连接,这组可伸缩摆动清理结构的滑块上固定安装有电机,电机的轴与转动盘固定连接,转动盘上设有刷毛;储存清洗结构安装在储水箱上;
所述的低下收集雨水部分包括:伺服电缸C、收集箱A、收集桶、滑动板A、移动丝杠机构C、伺服电缸D、收集箱B、地面倒出结构、感应转动结构、撑开放大结构、过滤筛除结构、固定圆板A、固定圆板B;
所述的伺服电缸C的一端与收集箱A固定连接,伺服电缸C的活塞杆端穿过收集箱A上的孔能够推动收集箱B移动;收集箱A安装在地下,收集箱A上方设有抽水管,抽水管下方连接有水泵,水泵与收集桶连接;收集桶侧面设有连接管,连接管与收集箱B的侧面出口连接,收集桶与收集箱B连接处安装有电磁阀门;滑动板A滑动安装在移动丝杠机构C上;移动丝杠机构C包括:丝杠,限位杆,电机,固定板;丝杠转动安装在固定板上,丝杠的轴与固定安装在固定板上的电机的轴固定连接,丝杠与滑动板A上的螺母螺纹配合;限位杆固定安装在固定板上,限位杆与滑动板A滑动连接;伺服电缸D的一端固定安装在移动丝杠机构C的固定板上,伺服电缸D的活塞杆端能够推动收集箱B;固定圆板A与固定圆板B固定连接,固定圆板B固定安装在收集箱A上,固定圆板B上设有孔,孔与收集箱A上端接通;地面倒出结构安装在地面上;感应转动结构安装在固定圆板B上;撑开放大结构有多组,多组撑开放大结构安装在固定圆板B上,多组撑开放大结构的转动板外侧包裹有橡胶套,橡胶套可以防止水外流,并且不会影响机构形变;多组撑开放大结构通过皮带和皮带轮连接起来,其中一组的撑开放大结构的锥齿轮的轴与固定安装在固定圆板A上的电机的轴固定连接;过滤筛除结构安装在收集箱B的内部;收集箱B放置在收集箱A的内部,收集箱B是没有上盖的箱体,收集箱B的侧面固定安装有杆。
进一步地,所述的固定块翻转结构包括:固定方形块、圆柱齿轮B、圆柱齿轮C;
所述的固定方形块固定安装在扇形齿轮板上;圆柱齿轮B有两个,两个圆柱齿轮B分别转动安装在固定方形块的侧面上,两个圆柱齿轮B的轴穿过固定方形块上的孔固定连接,两个圆柱齿轮B分别与两个圆柱齿轮C相互啮合,两个圆柱齿轮C分别转动安装在固定方形块的侧面,一侧的两个圆柱齿轮C上的杆与异形滑轨固定连接,另一侧的两个圆柱齿轮C与移动丝杠机构B固定连接,其中一个圆柱齿轮B的轴与固定方形块内部的电机的轴固定连接。
进一步地,所述的轨道滑动结构包括:异形滑轨、圆柱齿轮D、异形夹块、圆柱齿轮F;
所述的异形滑轨与固定方形块固定连接,异形滑轨上设有轨道,轨道中滑动安装有两个电机,两个电机的轴分别与圆柱齿轮D和圆柱齿轮F固定连接,异形滑轨的一端面设有滑槽,滑槽内的一侧固定安装有不规则齿条, 圆柱齿轮D和圆柱齿轮F均与不规则齿条相互啮合;异形夹块有两个,两个异形夹块分别与圆柱齿轮D和圆柱齿轮F转动连接,异形夹块上固定安装有伺服电机A。
进一步地,所述的可伸缩摆动清理结构包括:伺服电机A、条形块、转动连杆A、伺服电缸A、转动连杆B、伺服电缸B、转动连杆C、滑动轨道、伺服电机B、圆柱齿轮E、滑动块A;
所述的伺服电机A侧面与条形块固定连接,条形块上设有波浪形滑轨, 伺服电机A的轴上转动安装有杆,杆的一端与伺服电缸A的活塞杆端固定连接,伺服电缸A的另一端与转动连杆A固定连接,转动连杆A与转动连杆B转动连接,转动连杆B的另一端与伺服电缸B的一端固定连接,伺服电缸B的活塞杆端与转动连杆C的一端固定连接,转动连杆C的另一端与滑动块A转动连接,滑动块A的轴滑动安装在条形块和滑动轨道的滑轨中;滑动轨道滑动安装在条形块的下端面,滑动轨道上设有波浪形滑轨,滑动轨道上的波浪形滑轨与条形块上的波浪形滑轨相同,滑动轨道的侧面固定安装有齿条,齿条与圆柱齿轮E相互啮合;圆柱齿轮E有两个,两个圆柱齿轮E分别转动安装在条形块上,两个圆柱齿轮E通过皮带和皮带轮与伺服电机B的轴连接起来,伺服电机B固定安装在条形块上。
进一步地,所述的储存清洗结构包括:清洗箱、滑动清洗块、凸轮、伺服电机C、异形支架;
所述的清洗箱的下端的管子与储水箱固定连接,清洗箱内部固定安装有异形支架,清洗箱底部设有出水口;滑动清洗块有三组,三组滑动清洗块下端与伸缩杆的活塞杆端固定连接,伸缩杆的另一端固定安装在清洗箱的内部,滑动清洗块通过弹簧与清洗箱的内部连接;凸轮有三个,三个凸轮转动安装在异形支架上,凸轮与滑动清洗块的下端面接触,三个凸轮通过皮带和皮带轮连接起来,其中一个凸轮的轴与固定安装在异形支架上的电机的轴固定连接。
进一步地,所述的地面倒出结构包括:存放板、夹取结构、圆杆;
所述的存放板固定安装在地面上,存放板上固定安装有杆,杆上固定安装有圆杆;夹取结构包括:固定块、电机,支架,矩形板,夹子;支架固定安装在存放板上;矩形板有两个,两个矩形板分别固定安装在支架上,矩形板的侧面固定安装有电机,电机的轴与固定块固定连接,固定块下端面固定安装有电缸,电缸的活塞杆端安装有电动夹子。
进一步地,所述的感应转动结构包括:圆柱齿轮G、圆柱齿轮H、太阳能板;
所述的圆柱齿轮G转动安装在固定圆板B上,圆柱齿轮G与圆柱齿轮H相互啮合,圆柱齿轮H的轴一端与固定安装在固定圆板B上的电机的轴固定连接,太阳能板的竖直杆与圆柱齿轮G固定连接,太阳能板可以收集太阳能发电,给设备提供能源。
进一步地,所述的撑开放大结构包括:连接杆A、连接杆B、滑动板B、圆柱齿轮I、直齿条、圆锥齿轮组、转动板;
所述的连接杆A的上端与转动板转动连接,连接杆A的下端与连接杆B固定连接,连接杆A的侧面设有滑轨,滑轨中滑动安装有滑动板B;连接杆B的下端转动安装在固定圆板A上;滑动板B的后端杆滑动安装在固定圆板B上的竖直板的孔内,滑动板B后端的杆上设有齿条,齿条与直齿条相互啮合,滑动板B通过弹簧与固定圆板B的竖直板连接;圆锥齿轮组的两个锥齿轮相互啮合,圆锥齿轮组其中一个锥齿轮与直齿条固定连接,圆锥齿轮组的另一个锥齿轮转动安装在固定圆板B竖直板外侧的环形板子上。
进一步地,所述的过滤筛除结构包括:过滤板A、不规则外壳、滑动块B、连接杆C、连接杆D、伺服电机D、过滤板B、筛动板;
所述的过滤板A与伺服电机D上的架子的上端面固定连接;不规则外壳固定安装在收集箱B内部;过滤板B安装在不规则外壳的底部;伺服电机D上的架子的下端滑动安装在不规则外壳侧面的滑轨中,伺服电机D的左右两端分别安装有弹簧;滑动块B的上端面与筛动板固定连接,滑动块B的两端分别安装有弹簧;连接杆C的一端与滑动块B转动连接,连接杆C的另一端与连接杆D转动连接,连接杆D的另一端与伺服电机D的轴固定连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
1、通过异形滑轨轨道中的电机带动圆柱齿轮D和圆柱齿轮F移动,进而带动异形夹块移动,从而带动两组可伸缩摆动清理结构移动,从而使两组两组可伸缩摆动清理结构移动到侧面,并且呈竖直状态,方便喷水。
2、通过夹取结构将收集箱B放回到滑动板A上,再通过移动丝杠机构C带动滑动板A移动,当滑动板A回到原位之后,再通过伺服电缸D伸缩推动收集箱B,使收集箱B回到原位,方便收集雨水。
3、通过固定圆板B上的电机带动圆柱齿轮H转动,进而带动圆柱齿轮G转动,从而带动太阳能板转动,进而可以使太阳能板遮挡住多个转动板的上端口,防止水分蒸发。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-11为本发明的地面行走清理部分的结构示意图。
图12-17为本发明的低下收集雨水部分的结构示意图。
附图标号:
1-地面行走清理部分;2-低下收集雨水部分;101-不规则底板;102-升降机构;103-储水箱;104-接水口;105-移动丝杠机构A;106-扇形齿轮板;107-圆柱齿轮A;108-异形滑块;109-固定方形块;110-圆柱齿轮B;111-圆柱齿轮C;112-异形滑轨;113-圆柱齿轮D;114-异形夹块;115-伺服电机A;116-条形块;117-转动连杆A;118-伺服电缸A;119-转动连杆B;120-伺服电缸B;121-转动连杆C;122-滑动轨道;123-伺服电机B;124-圆柱齿轮E;125-海绵块;126-转动盘;127-刷毛;128-清洗箱;129-滑动清洗块;130-凸轮;131-伺服电机C;132-异形支架;133-圆柱齿轮F;134-移动丝杠机构B;135-滑动块A;136-喷水机构;201-伺服电缸C;202-收集箱A;203-收集桶;204-滑动板A;205-移动丝杠机构C;206-伺服电缸D;207-存放板;208-夹取结构;209-圆杆;210-圆柱齿轮G;211-圆柱齿轮H;212-太阳能板;213-连接杆A;214-连接杆B;215-滑动板B;216-圆柱齿轮I;217-直齿条;218-圆锥齿轮组;219-收集箱B;220-过滤板A;221-不规则外壳;222-滑动块B;223-连接杆C;224-连接杆D;225-伺服电机D;226-过滤板B;227-固定圆板A;228-固定圆板B;229-转动板;230-筛动板。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例,如图1-17所示,一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,包括:地面行走清理部分1、低下收集雨水部分2;
地面行走清理部分1行走在地面上,地面行走清理部分1根据互联网设定的程序按照轨道进行行走;低下收集雨水部分2的一部分埋在地里面,低下收集雨水部分2的收集雨水结构安装在地面上;通过地面行走清理部分1来清理太阳能板,通过低下收集雨水部分2来收集并过滤雨水,地面行走清理部分1进行清理太阳能板的时候,能够抽取低下收集雨水部分2桶中的水;
地面行走清理部分1包括:不规则底板101、升降机构102、储水箱103、接水口104、移动丝杠机构A105、扇形齿轮板106、圆柱齿轮A107、异形滑块108、转动盘126、刷毛127、移动丝杠机构B134、海绵块125、喷水机构136、固定块翻转结构、轨道滑动结构、可伸缩摆动清理结构、储存清洗结构;
不规则底板101下端面安装有电动轮子,轮子可以方便设备移动;升降机构102有两个,两个升降机构102分别安装在不规则底板101上,升降机构102的下端面与不规则底板101的上端面固定连接,升降机构102的上端面固定安装有板子,板子上安装有移动丝杠机构A105的支架;移动丝杠机构A105包括:丝杠、支架、电机;丝杠转动安装在支架上,丝杠与异形滑块108上的螺母螺纹配合,异形滑块108滑动安装在支架上;电机固定安装在升降机构102上端面的板子上,电机的轴与丝杠一端轴固定连接;储水箱103固定安装在升降机构102上端面的板子上,储水箱103的下端面安装有接水口104;扇形齿轮板106转动安装在异形滑块108的弧形板上,扇形齿轮板106滑动安装在升降机构102的支架上,扇形齿轮板106的下方轮齿分别与三个圆柱齿轮A107相互啮合,三个圆柱齿轮A107转动安装在异形滑块108上,三个圆柱齿轮A107通过皮带和皮带轮连接起来,其中一个圆柱齿轮A107的轴与固定安装在异形滑块108上的电机的轴固定连接;移动丝杠机构B134包括:丝杠,电机,支架,滑块;丝杠转动安装在支架上,丝杠的一端与电机的轴固定连接,电机的固定安装在支架上,支架与圆柱齿轮C111固定连接,滑块与丝杠螺纹连接;喷水机构136包括:丝杠,电机,支板,支架,滑块,喷水头;支板与移动丝杠机构A105的支架固定连接,支板上固定安装有电机,电机的轴与支架上端面固定连接,支架上转动安装有丝杠,丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接,滑块滑动安装在支架上,滑块与丝杠螺纹配合,滑块上安装有喷水头,喷水头通过水管与储水箱103连接;固定块翻转结构有两组,两组固定块翻转结构分别安装在扇形齿轮板106上,一组固定块翻转结构与轨道滑动结构连接,另一组固定块翻转结构与移动丝杠机构B134的支架连接;轨道滑动结构上的齿轮与其中两组可伸缩摆动清理结构连接;可伸缩摆动清理结构有三组,其中两组可伸缩摆动清理结构的滑块与海绵块125连接,通过海绵块125对太阳能板子进行清洗;另外一组可伸缩摆动清理结构与移动丝杠机构B134的滑块连接,这组可伸缩摆动清理结构的滑块上固定安装有电机,电机的轴与转动盘126固定连接,转动盘126上设有刷毛127,刷毛127可以用来打扫太阳能板子上的尘土;储存清洗结构安装在储水箱103上;通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转动进而带动扇形齿轮板106转动,从而带动两组固定块翻转结构交换位置;
低下收集雨水部分2包括:伺服电缸C201、收集箱A202、收集桶203、滑动板A204、移动丝杠机构C205、伺服电缸D206、收集箱B219、地面倒出结构、感应转动结构、撑开放大结构、过滤筛除结构、固定圆板A227、固定圆板B228;
伺服电缸C201的一端与收集箱A202固定连接,伺服电缸C201的活塞杆端穿过收集箱A202上的孔能够推动收集箱B219移动;收集箱A202安装在地下,收集箱A202上方设有抽水管,抽水管下方连接有水泵,水泵与收集桶203连接;收集桶203侧面设有连接管,连接管与收集箱B219的侧面出口连接,收集桶203与收集箱B219连接处安装有电磁阀门;滑动板A204滑动安装在移动丝杠机构C205上;移动丝杠机构C205包括:丝杠,限位杆,电机,固定板;丝杠转动安装在固定板上,丝杠的轴与固定安装在固定板上的电机的轴固定连接,丝杠与滑动板A204上的螺母螺纹配合;限位杆固定安装在固定板上,限位杆与滑动板A204滑动连接;伺服电缸D206的一端固定安装在移动丝杠机构C205的固定板上,伺服电缸D206的活塞杆端能够推动收集箱B219;固定圆板A227与固定圆板B228固定连接,固定圆板B228固定安装在收集箱A202上,固定圆板B228上设有孔,孔与收集箱A202上端接通;地面倒出结构安装在地面上;感应转动结构安装在固定圆板B228上;撑开放大结构有多组,多组撑开放大结构安装在固定圆板B228上,多组撑开放大结构的转动板229外侧包裹有橡胶套,橡胶套可以防止水外流,并且不会影响机构形变;多组撑开放大结构通过皮带和皮带轮连接起来,其中一组的撑开放大结构的锥齿轮的轴与固定安装在固定圆板A227上的电机的轴固定连接;过滤筛除结构安装在收集箱B219的内部;收集箱B219放置在收集箱A202的内部,收集箱B219是没有上盖的箱体,收集箱B219的侧面固定安装有杆;通过地面倒出结构将内部储存的混合物倒出;通过感应转动结构在晴天收集太阳能,在雨天自动转开,防止影响收集雨水;通过撑开放大结构来收集雨水;通过过滤筛除结构来过滤雨水中的杂质。
如图4、5所示,固定块翻转结构包括:固定方形块109、圆柱齿轮B110、圆柱齿轮C111;
固定方形块109固定安装在扇形齿轮板106上;圆柱齿轮B110有两个,两个圆柱齿轮B110分别转动安装在固定方形块109的侧面上,两个圆柱齿轮B110的轴穿过固定方形块109上的孔固定连接,两个圆柱齿轮B110分别与两个圆柱齿轮C111相互啮合,两个圆柱齿轮C111分别转动安装在固定方形块109的侧面,一侧的两个圆柱齿轮C111上的杆与异形滑轨112固定连接,另一侧的两个圆柱齿轮C111与移动丝杠机构B134固定连接,其中一个圆柱齿轮B110的轴与固定方形块109内部的电机的轴固定连接,具体的,在清理太阳能板子上的尘土的时候,通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转,进而带动扇形齿轮板106转动,从而带动固定方形块109移动,进而使移动丝杠机构B134对准需要清理的太阳能板子。
如图7所示,轨道滑动结构包括:异形滑轨112、圆柱齿轮D113、异形夹块114、圆柱齿轮F133;
异形滑轨112与固定方形块109固定连接,异形滑轨112上设有轨道,轨道中滑动安装有两个电机,两个电机的轴分别与圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133固定连接,异形滑轨112的一端面设有滑槽,滑槽内的一侧固定安装有不规则齿条, 圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133均与不规则齿条相互啮合;异形夹块114有两个,两个异形夹块114分别与圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133转动连接,异形夹块114上固定安装有伺服电机A115,具体的,通过固定方形块109内部的电机带动圆柱齿轮C111和圆柱齿轮B110转动,进而带动异形滑轨112倾斜,方便异形滑轨112齿轮上的两组可伸缩摆动清理结构清理太阳能板子。
如图9、10所示,可伸缩摆动清理结构包括:伺服电机A115、条形块116、转动连杆A117、伺服电缸A118、转动连杆B119、伺服电缸B120、转动连杆C121、滑动轨道122、伺服电机B123、圆柱齿轮E124、滑动块A135;
伺服电机A115侧面与条形块116固定连接,条形块116上设有波浪形滑轨, 伺服电机A115的轴上转动安装有杆,杆的一端与伺服电缸A118的活塞杆端固定连接,伺服电缸A118的另一端与转动连杆A117固定连接,转动连杆A117与转动连杆B119转动连接,转动连杆B119的另一端与伺服电缸B120的一端固定连接,伺服电缸B120的活塞杆端与转动连杆C121的一端固定连接,转动连杆C121的另一端与滑动块A135转动连接,滑动块A135的轴滑动安装在条形块116和滑动轨道122的滑轨中;具体的,通过伺服电机A115带动伺服电缸A118转动,进而带动转动连杆A117转动,从而带动转动连杆B119转动,进一步的带动转动连杆C121转动,从而带动滑动块A135沿着条形块116波浪形滑轨移动,从而带动转动盘126移动,使清理更加彻底;滑动轨道122滑动安装在条形块116的下端面,滑动轨道122上设有波浪形滑轨,滑动轨道122上的波浪形滑轨与条形块116上的波浪形滑轨相同,滑动轨道122的侧面固定安装有齿条,齿条与圆柱齿轮E124相互啮合;圆柱齿轮E124有两个,两个圆柱齿轮E124分别转动安装在条形块116上,两个圆柱齿轮E124通过皮带和皮带轮与伺服电机B123的轴连接起来,伺服电机B123固定安装在条形块116上,具体的,通过伺服电机B123带动圆柱齿轮E124转动,带动滑动轨道122移动,使滑动轨道122和条形块116拼接起来,延迟波浪形轨道长度,从而可以增加转动盘126清理的范围。
如图11所示,储存清洗结构包括:清洗箱128、滑动清洗块129、凸轮130、伺服电机C131、异形支架132;
清洗箱128的下端的管子与储水箱103固定连接,清洗箱128内部固定安装有异形支架132,清洗箱128底部设有出水口;滑动清洗块129有三组,三组滑动清洗块129下端与伸缩杆的活塞杆端固定连接,伸缩杆的另一端固定安装在清洗箱128的内部,滑动清洗块129通过弹簧与清洗箱128的内部连接;凸轮130有三个,三个凸轮130转动安装在异形支架132上,凸轮130与滑动清洗块129的下端面接触,三个凸轮130通过皮带和皮带轮连接起来,其中一个凸轮130的轴与固定安装在异形支架132上的电机的轴固定连接,具体的,通过圆柱齿轮D113移动带动异形夹块114移动,从而带动一组可伸缩摆动清理结构移动到清洗箱128上方,再通过移动丝杠机构A105的电机带动丝杠转动,进而带动滑块移动,进而推动滑动清洗块129上下移动,从而使滑动清洗块129对海绵块125进行摩擦清洗。
如图12所示,地面倒出结构包括:存放板207、夹取结构208、圆杆209;
存放板207固定安装在地面上,存放板207上固定安装有杆,杆上固定安装有圆杆209;夹取结构208包括:固定块、电机,支架,矩形板,夹子;支架固定安装在存放板207上;矩形板有两个,两个矩形板分别固定安装在支架上,矩形板的侧面固定安装有电机,电机的轴与固定块固定连接,固定块下端面固定安装有电缸,电缸的活塞杆端安装有电动夹子。
如图12所示,感应转动结构包括:圆柱齿轮G210、圆柱齿轮H211、太阳能板212;
圆柱齿轮G210转动安装在固定圆板B228上,圆柱齿轮G210与圆柱齿轮H211相互啮合,圆柱齿轮H211的轴一端与固定安装在固定圆板B228上的电机的轴固定连接,太阳能板212的竖直杆与圆柱齿轮G210固定连接,太阳能板212可以收集太阳能发电,给设备提供能源。
如图13、14所示,撑开放大结构包括:连接杆A213、连接杆B214、滑动板B215、圆柱齿轮I216、直齿条217、圆锥齿轮组218、转动板229;
连接杆A213的上端与转动板229转动连接,连接杆A213的下端与连接杆B214固定连接,连接杆A213的侧面设有滑轨,滑轨中滑动安装有滑动板B215;连接杆B214的下端转动安装在固定圆板A227上;具体的,通过固定圆板A227上的电机带动圆锥齿轮组218转动,进而带动直齿条217转动,进而使大量雨水流入转动板229内部,通过转动板229内部进入到收集箱B219内部;滑动板B215的后端杆滑动安装在固定圆板B228上的竖直板的孔内,滑动板B215后端的杆上设有齿条,齿条与直齿条217相互啮合,滑动板B215通过弹簧与固定圆板B228的竖直板连接;圆锥齿轮组218的两个锥齿轮相互啮合,圆锥齿轮组218其中一个锥齿轮与直齿条217固定连接,圆锥齿轮组218的另一个锥齿轮转动安装在固定圆板B228竖直板外侧的环形板子上。
如图17所示,过滤筛除结构包括:过滤板A220、不规则外壳221、滑动块B222、连接杆C223、连接杆D224、伺服电机D225、过滤板B226、筛动板230;
过滤板A220与伺服电机D225上的架子的上端面固定连接;不规则外壳221固定安装在收集箱B219内部;具体的,通过伺服电机D225带动伺服电机D225的架子移动,进而带动过滤板A220前后运动;过滤板B226安装在不规则外壳221的底部;伺服电机D225上的架子的下端滑动安装在不规则外壳221侧面的滑轨中,伺服电机D225的左右两端分别安装有弹簧;具体的,伺服电机D225带动连接杆D224转动进而带动连接杆C223转动,从而带动滑动块B222移动,进一步的带动筛动板230前后运动,从而对过滤板A220上的混合物进行筛选,再通过过滤板B226对下落的混合物进行二次过滤,保证流下的水分较为干净;滑动块B222的上端面与筛动板230固定连接,滑动块B222的两端分别安装有弹簧;连接杆C223的一端与滑动块B222转动连接,连接杆C223的另一端与连接杆D224转动连接,连接杆D224的另一端与伺服电机D225的轴固定连接。
工作原理:
当天气晴朗的时候,通过固定圆板B228上的电机带动圆柱齿轮H211转动,进而带动圆柱齿轮G210转动,从而带动太阳能板212转动,进而可以使太阳能板212遮挡住多个转动板229的上端口,防止水分蒸发;
当雨天的时候,通过固定圆板A227上的电机带动圆锥齿轮组218转动,进而带动直齿条217转动,从而带动圆柱齿轮I216滑动,进一步的带动滑动板B215滑动,从而带动连接杆A213和连接杆B214转动,进一步的带动转动板229转动,从而使多个转动板229张开,进而使大量雨水流入转动板229内部,通过转动板229内部进入到收集箱B219内部;
当大量混合物进入到收集箱B219内部的时候,通过伺服电机D225带动伺服电机D225的架子移动,进而带动过滤板A220前后运动,同时,伺服电机D225带动连接杆D224转动进而带动连接杆C223转动,从而带动滑动块B222移动,进一步的带动筛动板230前后运动,从而对过滤板A220上的混合物进行筛选,再通过过滤板B226对下落的混合物进行二次过滤,保证流下的水分较为干净;
当收集箱B219内部杂质较多的时候,首先将收集箱B219与收集桶203的连接管电磁阀门关闭,防止漏水,然后通过伺服电缸C201伸缩推动收集箱B219移动,使收集箱B219移动到滑动板A204上,再通过移动丝杠机构C205的电机带动丝杠转动,进而带动滑动板A204移动,当滑动板A204移动到存放板207的位置,通过夹取结构208的电机带动固定块转动,进而带动电缸转动,再通过电缸伸缩带动夹子移动,进而使夹子中间的圆孔夹住收集箱B219侧面的杆,进而使夹子带动收集箱B219移动到圆杆209的位置,当夹子继续带动收集箱B219移动,此刻,收集箱B219的靠下位置在移动过程中由于圆杆209的遮挡,所以,收集箱B219会进行翻转,从而可以使收集箱B219内部的杂质流出;
当倾倒完毕之后,通过夹取结构208将收集箱B219放回到滑动板A204上,再通过移动丝杠机构C205带动滑动板A204移动,当滑动板A204回到原位之后,再通过伺服电缸D206伸缩推动收集箱B219,使收集箱B219回到原位,方便收集雨水;
在清理太阳能板子的时候,通过不规则底板101下端的轮子带动设备按照指定路线进行移动;首先通过,升降机构102带动储水箱103带动接水口104移动,从而使接水口104插入收集箱A202的抽水管中进行抽水;水储存在储水箱103内部,储水箱103将水通过管子运输给喷水机构136的喷水头以及清洗箱128;
在清理太阳能板子上的尘土的时候,通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转,进而带动扇形齿轮板106转动,从而带动固定方形块109移动,进而使移动丝杠机构B134对准需要清理的太阳能板子,再通过固定方形块109内部的电机带动圆柱齿轮C111和圆柱齿轮B110转动,进而带动移动丝杠机构B134倾斜,方便移动丝杠机构B134滑块上的可伸缩摆动清理结构清理太阳能板子;
在清理的时候,通过转动盘126带动刷毛127从而使刷毛127对太阳能板子进行全方位的清理;
同时,通过伺服电机A115带动伺服电缸A118转动,进而带动转动连杆A117转动,从而带动转动连杆B119转动,进一步的带动转动连杆C121转动,从而带动滑动块A135沿着条形块116波浪形滑轨移动,从而带动转动盘126移动,使清理更加彻底;
当清理不同大小的太阳能板子的时候,通过伺服电缸A118伸缩带动转动连杆A117移动,同时,通过伺服电缸B120伸缩带动转动连杆C121移动;同时,通过伺服电机B123带动圆柱齿轮E124转动,带动滑动轨道122移动,使滑动轨道122和条形块116拼接起来,延迟波浪形轨道长度,从而可以增加转动盘126清理的范围;
清理完毕之后,再通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转,进而带动扇形齿轮板106转动,从而带动固定方形块109移动,进而使异形滑轨112对准需要清理的太阳能板子,再通过固定方形块109内部的电机带动圆柱齿轮C111和圆柱齿轮B110转动,进而带动异形滑轨112倾斜,方便异形滑轨112齿轮上的两组可伸缩摆动清理结构清理太阳能板子;
在清理之前,通过移动丝杠机构A105的电机带动丝杠转动,进而带动滑块移动,从而带动异形滑块108移动到最上端,防止设备移动损伤太阳能板子;
通过异形滑轨112轨道中的电机带动圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133移动,进而带动异形夹块114移动,从而带动两组可伸缩摆动清理结构移动,从而使两组两组可伸缩摆动清理结构移动到侧面,并且呈竖直状态,方便喷水;
通过喷水机构136支架上的电机带动丝杠转动,进而带动滑块移动,从而带动喷水头移动,进而使喷水头可以在移动过程中对多个位置进行喷水;再通过喷水机构136支板上的电机带动支架转动,从而带动喷水头转动到另一个方向,从而对各个角度进行喷水;
喷水完毕之后,再通过异形滑轨112轨道中的电机带动圆柱齿轮D113和圆柱齿轮F133移动,进而带动异形夹块114移动,从而带动两组可伸缩摆动清理结构移动,从而使两组两组可伸缩摆动清理结构移动到原来的位置;
在异形夹块114带动两组可伸缩摆动清理结构不停移动的同时;
过伺服电机A115带动伺服电缸A118转动,进而带动转动连杆A117转动,从而带动转动连杆B119转动,进一步的带动转动连杆C121转动,从而带动滑动块A135沿着条形块116波浪形滑轨移动,从而带动海绵块125移动,使清理更加彻底;
清理不同大小的太阳能板子的时候,通过伺服电缸A118伸缩带动转动连杆A117移动,同时,通过伺服电缸B120伸缩带动转动连杆C121移动;同时,通过伺服电机B123带动圆柱齿轮E124转动,带动滑动轨道122移动,使滑动轨道122和条形块116拼接起来,延迟波浪形轨道长度,从而可以增加海绵块125清理的范围;
清理完毕之后,通过异形滑块108上的电机带动圆柱齿轮A107转动,进而带动扇形齿轮板106转动,从而带动固定方形块109转动,进而使异形滑轨112移动到清洗箱128的上方;
再通过圆柱齿轮D113移动带动异形夹块114移动,从而带动一组可伸缩摆动清理结构移动到清洗箱128上方,再通过移动丝杠机构A105的电机带动丝杠转动,进而带动滑块移动,从而带动异形滑轨112移动,从而带动一组可伸缩摆动清理结构移动,进而带动海绵块125移动到清洗箱128的内部,再通过伺服电机C131带动凸轮130转动,进而推动滑动清洗块129上下移动,从而使滑动清洗块129对海绵块125进行摩擦清洗;
当清洗完一组可伸缩摆动清理结构之后,再通过圆柱齿轮D113带动异形夹块114带动可伸缩摆动清理结构移动到侧面,再通过圆柱齿轮F133带动异形夹块114带动另一组可伸缩摆动清理结构移动到清洗箱128上方,进行清洗。
Claims (9)
1.一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,其特征在于,包括:地面行走清理部分(1)、低下收集雨水部分(2);
所述的地面行走清理部分(1)行走在地面上,地面行走清理部分(1)根据互联网设定的程序按照轨道进行行走;低下收集雨水部分(2)的一部分埋在地里面,低下收集雨水部分(2)的收集雨水结构安装在地面上;通过地面行走清理部分(1)来清理太阳能板,通过低下收集雨水部分(2)来收集并过滤雨水,地面行走清理部分(1)进行清理太阳能板的时候,能够抽取低下收集雨水部分(2)桶中的水;
所述的地面行走清理部分(1)包括:不规则底板(101)、升降机构(102)、储水箱(103)、接水口(104)、移动丝杠机构A(105)、扇形齿轮板(106)、圆柱齿轮A(107)、异形滑块(108)、转动盘(126)、刷毛(127)、移动丝杠机构B(134)、海绵块(125)、喷水机构(136)、固定块翻转结构、轨道滑动结构、可伸缩摆动清理结构、储存清洗结构;
所述的不规则底板(101)下端面安装有电动轮子,轮子可以方便设备移动;升降机构(102)有两个,两个升降机构(102)分别安装在不规则底板(101)上,升降机构(102)的下端面与不规则底板(101)的上端面固定连接,升降机构(102)的上端面固定安装有板子,板子上安装有移动丝杠机构A(105)的支架;移动丝杠机构A(105)包括:丝杠、支架、电机;丝杠转动安装在支架上;电机固定安装在升降机构(102)上端面的板子上,电机的轴与丝杠一端轴固定连接;储水箱(103)固定安装在升降机构(102)上端面的板子上,储水箱(103)的下端面安装有接水口(104);扇形齿轮板(106)转动安装在异形滑块(108)的弧形板上,扇形齿轮板(106)滑动安装在升降机构(102)的支架上,扇形齿轮板(106)的下方轮齿分别与三个圆柱齿轮A(107)相互啮合,三个圆柱齿轮A(107)转动安装在异形滑块(108)上,三个圆柱齿轮A(107)通过皮带和皮带轮连接起来,其中一个圆柱齿轮A(107)的轴与固定安装在异形滑块(108)上的电机的轴固定连接;移动丝杠机构B(134)包括:丝杠,电机,支架,滑块;丝杠转动安装在支架上,丝杠的一端与电机的轴固定连接,电机的固定安装在支架上,支架与圆柱齿轮C(111)固定连接,滑块与丝杠螺纹连接;喷水机构(136)包括:丝杠,电机,支板,支架,滑块,喷水头;支板与移动丝杠机构A(105)的支架固定连接,支板上固定安装有电机,电机的轴与支架上端面固定连接,支架上转动安装有丝杠,丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接,滑块滑动安装在支架上,滑块与丝杠螺纹配合,滑块上安装有喷水头,喷水头通过水管与储水箱(103)连接;固定块翻转结构有两组,两组固定块翻转结构分别安装在扇形齿轮板(106)上,一组固定块翻转结构与轨道滑动结构连接,另一组固定块翻转结构与移动丝杠机构B(134)的支架连接;轨道滑动结构上的齿轮与其中两组可伸缩摆动清理结构连接;可伸缩摆动清理结构有三组,其中两组可伸缩摆动清理结构的滑块与海绵块(125)连接;另外一组可伸缩摆动清理结构与移动丝杠机构B(134)的滑块连接,这组可伸缩摆动清理结构的滑块上固定安装有电机,电机的轴与转动盘(126)固定连接,转动盘(126)上设有刷毛(127);储存清洗结构安装在储水箱(103)上;
所述的低下收集雨水部分(2)包括:伺服电缸C(201)、收集箱A(202)、收集桶(203)、滑动板A(204)、移动丝杠机构C(205)、伺服电缸D(206)、收集箱B(219)、地面倒出结构、感应转动结构、撑开放大结构、过滤筛除结构、固定圆板A(227)、固定圆板B(228);
所述的伺服电缸C(201)的一端与收集箱A(202)固定连接,伺服电缸C(201)的活塞杆端穿过收集箱A(202)上的孔能够推动收集箱B(219)移动;收集箱A(202)安装在地下,收集箱A(202)上方设有抽水管,抽水管下方连接有水泵,水泵与收集桶(203)连接;收集桶(203)侧面设有连接管,连接管与收集箱B(219)的侧面出口连接,收集桶(203)与收集箱B(219)连接处安装有电磁阀门;滑动板A(204)滑动安装在移动丝杠机构C(205)上;移动丝杠机构C(205)包括:丝杠,限位杆,电机,固定板;丝杠转动安装在固定板上,丝杠的轴与固定安装在固定板上的电机的轴固定连接,丝杠与滑动板A(204)上的螺母螺纹配合;限位杆固定安装在固定板上,限位杆与滑动板A(204)滑动连接;伺服电缸D(206)的一端固定安装在移动丝杠机构C(205)的固定板上,伺服电缸D(206)的活塞杆端能够推动收集箱B(219);固定圆板A(227)与固定圆板B(228)固定连接,固定圆板B(228)固定安装在收集箱A(202)上,固定圆板B(228)上设有孔,孔与收集箱A(202)上端接通;地面倒出结构安装在地面上;感应转动结构安装在固定圆板B(228)上;撑开放大结构有多组,多组撑开放大结构安装在固定圆板B(228)上,多组撑开放大结构的转动板(229)外侧包裹有橡胶套,橡胶套可以防止水外流,并且不会影响机构形变;多组撑开放大结构通过皮带和皮带轮连接起来,其中一组的撑开放大结构的锥齿轮的轴与固定安装在固定圆板A(227)上的电机的轴固定连接;过滤筛除结构安装在收集箱B(219)的内部;收集箱B(219)放置在收集箱A(202)的内部,收集箱B(219)是没有上盖的箱体,收集箱B(219)的侧面固定安装有杆。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,其特征在于,所述的固定块翻转结构包括:固定方形块(109)、圆柱齿轮B(110)、圆柱齿轮C(111);
所述的固定方形块(109)固定安装在扇形齿轮板(106)上;圆柱齿轮B(110)有两个,两个圆柱齿轮B(110)分别转动安装在固定方形块(109)的侧面上,两个圆柱齿轮B(110)的轴穿过固定方形块(109)上的孔固定连接,两个圆柱齿轮B(110)分别与两个圆柱齿轮C(111)相互啮合,两个圆柱齿轮C(111)分别转动安装在固定方形块(109)的侧面,一侧的两个圆柱齿轮C(111)上的杆与异形滑轨(112)固定连接,另一侧的两个圆柱齿轮C(111)与移动丝杠机构B(134)固定连接,其中一个圆柱齿轮B(110)的轴与固定方形块(109)内部的电机的轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,其特征在于,所述的轨道滑动结构包括:异形滑轨(112)、圆柱齿轮D(113)、异形夹块(114)、圆柱齿轮F(133);
所述的异形滑轨(112)与固定方形块(109)固定连接,异形滑轨(112)上设有轨道,轨道中滑动安装有两个电机,两个电机的轴分别与圆柱齿轮D(113)和圆柱齿轮F(133)固定连接,异形滑轨(112)的一端面设有滑槽,滑槽内的一侧固定安装有不规则齿条, 圆柱齿轮D(113)和圆柱齿轮F(133)均与不规则齿条相互啮合;异形夹块(114)有两个,两个异形夹块(114)分别与圆柱齿轮D(113)和圆柱齿轮F(133)转动连接,异形夹块(114)上固定安装有伺服电机A(115)。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,其特征在于,所述的可伸缩摆动清理结构包括:伺服电机A(115)、条形块(116)、转动连杆A(117)、伺服电缸A(118)、转动连杆B(119)、伺服电缸B(120)、转动连杆C(121)、滑动轨道(122)、伺服电机B(123)、圆柱齿轮E(124)、滑动块A(135);
所述的伺服电机A(115)侧面与条形块(116)固定连接,条形块(116)上设有波浪形滑轨, 伺服电机A(115)的轴上转动安装有杆,杆的一端与伺服电缸A(118)的活塞杆端固定连接,伺服电缸A(118)的另一端与转动连杆A(117)固定连接,转动连杆A(117)与转动连杆B(119)转动连接,转动连杆B(119)的另一端与伺服电缸B(120)的一端固定连接,伺服电缸B(120)的活塞杆端与转动连杆C(121)的一端固定连接,转动连杆C(121)的另一端与滑动块A(135)转动连接,滑动块A(135)的轴滑动安装在条形块(116)和滑动轨道(122)的滑轨中;滑动轨道(122)滑动安装在条形块(116)的下端面,滑动轨道(122)上设有波浪形滑轨,滑动轨道(122)上的波浪形滑轨与条形块(116)上的波浪形滑轨相同,滑动轨道(122)的侧面固定安装有齿条,齿条与圆柱齿轮E(124)相互啮合;圆柱齿轮E(124)有两个,两个圆柱齿轮E(124)分别转动安装在条形块(116)上,两个圆柱齿轮E(124)通过皮带和皮带轮与伺服电机B(123)的轴连接起来,伺服电机B(123)固定安装在条形块(116)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,其特征在于,所述的储存清洗结构包括:清洗箱(128)、滑动清洗块(129)、凸轮(130)、伺服电机C(131)、异形支架(132);
所述的清洗箱(128)的下端的管子与储水箱(103)固定连接,清洗箱(128)内部固定安装有异形支架(132),清洗箱(128)底部设有出水口;滑动清洗块(129)有三组,三组滑动清洗块(129)下端与伸缩杆的活塞杆端固定连接,伸缩杆的另一端固定安装在清洗箱(128)的内部,滑动清洗块(129)通过弹簧与清洗箱(128)的内部连接;凸轮(130)有三个,三个凸轮(130)转动安装在异形支架(132)上,凸轮(130)与滑动清洗块(129)的下端面接触,三个凸轮(130)通过皮带和皮带轮连接起来,其中一个凸轮(130)的轴与固定安装在异形支架(132)上的电机的轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,其特征在于,所述的地面倒出结构包括:存放板(207)、夹取结构(208)、圆杆(209);
所述的存放板(207)固定安装在地面上,存放板(207)上固定安装有杆,杆上固定安装有圆杆(209);夹取结构(208)包括:固定块、电机,支架,矩形板,夹子;支架固定安装在存放板(207)上;矩形板有两个,两个矩形板分别固定安装在支架上,矩形板的侧面固定安装有电机,电机的轴与固定块固定连接,固定块下端面固定安装有电缸,电缸的活塞杆端安装有电动夹子。
7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,其特征在于,所述的感应转动结构包括:圆柱齿轮G(210)、圆柱齿轮H(211)、太阳能板(212);
所述的圆柱齿轮G(210)转动安装在固定圆板B(228)上,圆柱齿轮G(210)与圆柱齿轮H(211)相互啮合,圆柱齿轮H(211)的轴一端与固定安装在固定圆板B(228)上的电机的轴固定连接,太阳能板(212)的竖直杆与圆柱齿轮G(210)固定连接,太阳能板(212)可以收集太阳能发电,给设备提供能源。
8.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,其特征在于,所述的撑开放大结构包括:连接杆A(213)、连接杆B(214)、滑动板B(215)、圆柱齿轮I(216)、直齿条(217)、圆锥齿轮组(218)、转动板(229);
所述的连接杆A(213)的上端与转动板(229)转动连接,连接杆A(213)的下端与连接杆B(214)固定连接,连接杆A(213)的侧面设有滑轨,滑轨中滑动安装有滑动板B(215);连接杆B(214)的下端转动安装在固定圆板A(227)上;滑动板B(215)的后端杆滑动安装在固定圆板B(228)上的竖直板的孔内,滑动板B(215)后端的杆上设有齿条,齿条与直齿条(217)相互啮合,滑动板B(215)通过弹簧与固定圆板B(228)的竖直板连接;圆锥齿轮组(218)的两个锥齿轮相互啮合,圆锥齿轮组(218)其中一个锥齿轮与直齿条(217)固定连接,圆锥齿轮组(218)的另一个锥齿轮转动安装在固定圆板B(228)竖直板外侧的环形板子上。
9.根据权利要求1所述的一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备,其特征在于,所述的过滤筛除结构包括:过滤板A(220)、不规则外壳(221)、滑动块B(222)、连接杆C(223)、连接杆D(224)、伺服电机D(225)、过滤板B(226)、筛动板(230);
所述的过滤板A(220)与伺服电机D(225)上的架子的上端面固定连接;不规则外壳(221)固定安装在收集箱B(219)内部;过滤板B(226)安装在不规则外壳(221)的底部;伺服电机D(225)上的架子的下端滑动安装在不规则外壳(221)侧面的滑轨中,伺服电机D(225)的左右两端分别安装有弹簧;滑动块B(222)的上端面与筛动板(230)固定连接,滑动块B(222)的两端分别安装有弹簧;连接杆C(223)的一端与滑动块B(222)转动连接,连接杆C(223)的另一端与连接杆D(224)转动连接,连接杆D(224)的另一端与伺服电机D(225)的轴固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210790918.5A CN115106324A (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210790918.5A CN115106324A (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115106324A true CN115106324A (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=83333273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210790918.5A Withdrawn CN115106324A (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115106324A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117000699A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-07 | 泰州俊宇不锈钢材料有限公司 | 一种不锈钢钢管内部清洁装置 |
-
2022
- 2022-07-05 CN CN202210790918.5A patent/CN115106324A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117000699A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-07 | 泰州俊宇不锈钢材料有限公司 | 一种不锈钢钢管内部清洁装置 |
CN117000699B (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-08 | 泰州俊宇不锈钢材料有限公司 | 一种不锈钢钢管内部清洁装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210946983U (zh) | 一种园林用雨水收集装置 | |
CN115106324A (zh) | 一种基于互联网的光伏发电用太阳能板清洁设备 | |
CN112211245A (zh) | 一种水利工程用市区河槽淤泥、藻类清理装置 | |
CN113082825A (zh) | 一种农田灌溉排水净化处理循环系统 | |
CN214363781U (zh) | 一种城乡规划管理雨水收集装置 | |
CN214019461U (zh) | 一种沥青生产过滤装置 | |
CN113445457A (zh) | 一种市政工程台阶清扫装置及其使用方法 | |
CN218327870U (zh) | 一种市政道路节能路灯 | |
CN207928896U (zh) | 一种建筑施工场地用高效降尘装置 | |
CN116514222A (zh) | 一种海绵城市生态治理用污水处理设备 | |
CN109440707A (zh) | 一种新式的市政用街道泥土清理装置 | |
CN112681453B (zh) | 一种地埋式一体化消防泵站 | |
CN112681454B (zh) | 一种底部自清洗地埋式消防泵站 | |
CN212680292U (zh) | 一种水利工程用过滤设备 | |
CN214194758U (zh) | 一种用于风景园林中的雨水收集装置 | |
CN114439067A (zh) | 一种水利工程用水渠淤泥清理装置 | |
CN220658625U (zh) | 一种超长大直径供热管道清扫装置 | |
CN113266068B (zh) | 一种实用性好的污水池底泥高效清理装置 | |
CN221345506U (zh) | 一种河流污水生态处理装置 | |
CN213802956U (zh) | 一种城市生活污水悬浮物处理打捞装置 | |
CN110656610A (zh) | 一种市政用道路积水处理设备 | |
CN217017840U (zh) | 一种积水槽的清理装置 | |
CN116497919B (zh) | 一种海绵城市低势绿地土壤增渗设备及使用方法 | |
CN221399051U (zh) | 一种矿石护坡生态修复墙 | |
CN215977637U (zh) | 一种公路工程用排水设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220927 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |