CN115105675A - 一种医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医疗装置，包括：导管，包括管体和第一电极，所述管体用于设置在预定对象上，并用于向目标区域输送药液；所述第一电极设置在所述管体的远端，并用于感测所述目标区域的电信号；泵送器，与所述管体的近端连接，用于向所述管体输送药液；以及，控制器，与所述第一电极及所述泵送器通信连接，并被配置用于接收所述电信号并根据所述电信号调节药液的输送参数，以及根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体输送药液。本发明的优点是根据目标区域的电信号调整药液输送参数，提高用药准确性，改善治疗效果。

Description

一种医疗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医疗装置。

背景技术

帕金森患者大多存在静止性震颤、肌强直、运动迟缓、步态冻结等症状。现有技术中对帕金森患者的治疗主要有脑深部刺激配合康复训练、口服药物治疗及脑内注射治疗。其中，脑深部刺激配合康复训练及口服药物治疗只能够在病程前中期改善患者的症状，但不能避免脑多巴胺神经元的退化或死亡，无法完全阻止病程恶化。脑内注射治疗在指向脑内注射多巴胺神经营养因子(CDNF)，CDNF是一种能够保护和回复多巴胺神经元的功能的蛋白，其对帕金森症的治疗具有重要意义。

现有技术中的脑内注射治疗方案可通过在脑内植入可长期植入的导管，并经由所述导管向脑内的靶点区域直接注射CDNF，或者在脑内安置药囊，通过药囊向靶点区域释放CDNF。该治疗方案需要具有一定医学知识的专业人员定期对进行补充注射，或者由专业人员根据患者的症状情况依据经验调整CDNF的给药剂量，难以保证准确用药，不利于提高治疗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗装置，该医疗装置可用于帕金森症的治疗，并根据患者的实际情况准确地控制脑内注射的给药量，提高治疗效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种医疗装置，其特征在于，包括：

导管，包括管体和第一电极，所述管体用于设置在预定对象上，并用于向目标区域输送药液；所述第一电极设置在所述管体的远端，并用于感测所述目标区域的电信号；

泵送器，与所述管体的近端连接，用于向所述管体输送药液；以及，

控制器，与所述第一电极及所述泵送器通信连接，并被配置用于接收所述电信号并根据所述电信号调节药液的输送参数，以及根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体输送药液。

可选地，所述第一电极的数量至少为一个；当所述第一电极的数量为两个以上时，两个以上的所述第一电极在所述管体的远端外表面上沿轴向间隔布置。

可选地，每个所述第一电极沿所述管体的周向延伸。

可选地，所述第一电极的数量为一个，并设置在所述管体的远端端部；所述管体具有沿其轴向延伸的药液流道，以及开设在所述管体的远端侧壁上并与药液流道连通的药液出口。

可选地，所述第一电极的形状为锥形、半椭圆形或半球形。可选地，所述泵送器的数量为一个，所述输送参数包括输送药液的频率、每次输送药液的体积及输送速率中的至少一者。

可选地，所述泵送器的数量为多个，多个所述泵送器分别通过连接管与所述管体的近端连接并用于向所述管体输送不同的药液，所述输送参数包括输送药液的频率、每次输送药液时各个所述泵送器所输送的药液体积及输送速率中的至少一者。

可选地，所述控制器被配置为具有第一控制模式和/或第二控制模式；

当所述控制器执行所述第一控制模式时，所述控制器被配置用于根据所述电信号自动地调节所述输送参数；

当所述控制器执行所述第二控制模式时，所述控制器被配置用于还显示所述电信号，以及用于接收并执行一基于所述电信号的调节指令，以根据所述调节指令调节所述输送参数。

可选地，所述控制器同时具有所述第一控制模式和所述第二控制模式，并包括分体设置且相互通信连接的第一子控制器和第二子控制器；所述第一子控制器与所述第一电极及所述泵送器通信连接，并被配置用于根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体输送药液；

当所述控制器执行所述第一控制模式时，所述第一子控制器还被配置用于根据所述电信号自动地调节所述输送参数；

当所述控制器执行所述第二控制模式时，所述第二子控制器被配置用于显示所述电信号，以及用于输入所述调节指令并将所述调节指令发送至所述第一子控制器；所述第一子控制器还被配置用于执行所述调节指令。

可选地，所述第二子控制器还被配置用于接收一选择指令，并根据所述选择指令执行所述第一控制模式或所述第二控制模式。

可选地，所述第一子控制器用于设置在所述预定对象上。

可选地，所述第一子控制器为自适应控制器，且所述第一子控制器与所述泵送器集成为一体式的自适应泵送系统。

可选地，所述自适应泵送系统上设有导管接口，所述导管接口处设置有与所述第一子控制器通信连接的第三电极；所述导管还包括第二电极，所述第二电极设置在所述管体的近端并与所述第一电极通信连接；所述管体的近端插入所述电极接口并延伸至与所述泵送器连接，同时所述第二电极与所述第三电极电性连接，以使所述第一电极与所述第一子控制器通信连接。

可选地，所述自适应泵送系统上设有导管接口；所述管体的近端插入所述导管接口并与所述泵送器连接；所述导管还包括导线，所述导线部分地设置在所述管体的侧壁内，且所述导线的远端与所述第一电极连接，所述导线的近端从所述管体的近端伸出，并延伸进入所述自适应泵送系统内部并与所述第一子控制器电性连接。

可选地，所述第一子控制器包括控制模块、无线通信模块、蓄电池及充电线圈；所述控制模块与所述第一电极及所述泵送器通信连接，用于接收所述电信号，以及用于调节所述输送参数，并根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体输送药液；所述无线通信模块用于使所述控制模块与所述第二子控制器通信连接；所述蓄电池用于向所述控制模块及所述无线通信模块供电；所述充电线圈用于对所述蓄电池进行无线充电。

可选地，所述泵送器包括药液舱和推送部；所述药液舱用于存储药液，并具有输出接口，所述输出接口与所述管体的近端连接；所述推送部至少部分地设置在所述药液舱内，并与所述控制器通信连接，所述推送部用于在所述控制器的控制下沿靠近所述输出接口的方向移动，以将药液推送至所述管体。

可选地，所述泵送器还包括第一单向阀，设置在所述输出接口处，所述第一单向阀被配置为当所述泵送器向所述管体输送药液时打开以允许药液进入所述管体。

可选地，所述控制器与所述第一单向阀通信连接，并用于根据所述输送参数调节阀参数。

可选地，药液舱还具有一输入接口；所述医疗装置还包括输液港，所述输液港用于固定在所述预定对象上，并与所述输入接口连接，用于向所述药液舱补充药液。

可选地，所述医疗装置还包括第二单向阀，设置在所述输入接口处，并被配置为在所述输液港向所述药液舱补充药液时打开以允许药液进入所述药液舱。

与现有技术相比，本发明的医疗装置具有如下优点：

第一、前述的医疗装置包括导管、泵送器和控制器；所述导管包括管体和第一电极，所述管体用于设置在预定对象上，并用于向目标区域输送药液；所述第一电极设置在所述管体的远端，并用于感测所述目标区域的电信号；所述泵送器与所述管体的近端连接，并用于向所述管体输送药液；所述控制器与所述第一电极及所述泵送器通信连接，用于接收所述电信号并根据所述电信号调节药液的输送参数，以及根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体输送药液。通过所述第一电极感测所述电信号并反馈至所述控制器，进而可根据所述电信号调节药液的输送参数，提高给药准确性，改善治疗效果。

第二、所述控制器可根据所述电信号自动地对药液的输送参数进行调节，也可以显示所述电信号，使得专业人员可获取所述电信号并基于所述电信号发出调节指令，从而所述控制器执行所述调节指令以实现对药液输送参数的调节。也即，所述医疗装置具有多种控制模式，可根据实际需要进行选择，使用方便灵活。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的使用场景示意图，图中未示出第二子控制器；

图2是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的使用场景示意图，图中示出第二子控制器；

图3是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的导管的结构示意图；

图4是本发明根据另一实施例所提供的医疗装置的导管的结构示意图；

图5是图4所示的医疗装置的导管的A-A剖视图；

图6是本发明根据一实施例所提供的医疗装置执行第二控制模式的控制逻辑关系示意图；

图7是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的自适应泵送系统在一个方向上的结构示意图；

图8是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的自适应泵送系统在另一个方向上的结构示意图；

图9是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的自适应泵送系统的局部结构示意图；

图10是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的更为详细的控制逻辑关系示意图；

图11是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的输液港的结构示意图。

[附图标记说明如下]：

100-导管，110-管体，111-药液流道，112-药液出口，120-第一电极，130-第二电极；

200-泵送器，210-药液舱，211-输出接口，212-输入接口，220-推送部，230-第一单向阀；

310-第一控制器，311-控制模块，311a-自适应控制电路，311b-存储单元，312-无线通信模块，313-蓄电池，314-充电线圈，320-第二子控制器；

400-输液港，410-皮下导管，420-皮上注射部分，421-支架，422-封堵膜片，423-端盖；

10-自适应泵送系统；

1-固定架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如背景技术所述，现有技术中通过脑内注射治疗帕金森症时，主要依靠专业人员根据患者的症状情况并结合个人经验来补充药液或调整药物注射剂量，主观性较强，难以对患者进行精确送药。申请人经研究发现脑内的局部场电位(Local field potential，LFP)作为一种细胞外场电位，其包括但不限于Delta(0～4Hz)，Theta(4～8Hz)，Alpha(8～12Hz)，Beta(12～30Hz)，Gamma(30～80Hz)等脑内靶点附近的电波信号，而帕金森患者的运动症状的严重程度与LFP的信号强弱存在统计学上的相关性，因此申请人提出根据脑内靶点处的LFP信号的强弱来调控脑内注射的相关参数，以达到提高用药准确性并改善治疗效果的目的。

为实现上述目的，本发明的核心思想在于提供一种医疗装置，包括导管、泵送器和控制器。其中，所述导管包括管体和第一电极，所述管体用于设置在预定对象上，并用于向目标区域输送药液；所述第一电极设置在所述管体的远端，并用于感测所述目标区域的电信号。所述泵送器与所述管体的近端连接，并用于向所述管体输送药液。所述控制器与所述第一电极及所述泵送器通信连接，用于接收所述电信号并根据所述电信号调节药液的输送参数，以及根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体输送药液。所述医用装置可用于各种脑内注射治疗例如帕金森症的脑内注射治疗，或者患者其他部位的注射治疗。针对于帕金森症的治疗，所述预定对象是指颅骨，所述目标区域是指脑内的靶点区域，所述电信号是指LFP信号。也就是说，本发明中，通过所述第一电极感测到的脑内的靶点区域的LFP信号，并根据LFP信号调节药液输送参数，可提高用药准确性，改善治疗效果。

本文中的术语“管体的远端”是指该医疗装置在使用过程中管体靠近靶点区域的一端，且远端具有一定的长度，近端是管体靠近泵送器的一端，并同样具有一定的长度。

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

图1及图2示出了本发明所提供的医疗装置的使用场景示意图，图3及图4示出了所述医疗装置的导管的结构示意图。本文以使用所述医疗装置对患者进行脑内注射以治疗颅内脑组织病变，例如帕金森症为例进行说明。如此，所述医疗装置用于至少部分地固定在所述颅骨(即前述的预定对象)上。

请结合图1至图4，所述医疗装置包括导管100、泵送器200(如图7所标注)和控制器。其中，所述导管100包括管体110和第一电极120。所述管体110用于设置在颅骨上，并用于向脑内靶点(即前述的目标区域)输送药液。所述第一电极120设置在所述管体110的远端，并用于感测靶点处的电信号。所述泵送器200与所述管体110的近端连接，并用于向所述管体110输送药液。所述控制器与所述第一电极120及所述泵送器200通信连接，用于接收所述电信号并根据所述电信号调节药液的输送参数，以及根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体110输送药液。在此，所述电信号优选是LFP信号。所述药液包括但不限于多巴胺神经营养因子(CDNF)、脑室抗生素、哌唑嗪、尿激酶等可直接用于颅内脑部组织病变治疗的药物溶液。

通过在所述管体110上设置所述第一电极120以采集脑内靶点处的电信号并反馈至控制器，从而可根据电信号调节药液的输送参数，以实现准确送药改善治疗效果的目的。可以理解的是，在一些实施例中，为使所述医疗装置的结构更为紧凑，所述泵送器200的数量为一个，并用于向所述管体110输送单一药液或者多种药液的混合物。此时所述输送参数包括药液的输送频率、每次输送药液时的剂量及输送速率中的至少一者。实际使用时，若实际电信号偏离正常电信号，可增大药液的输送频率、每次输送药液的剂量并可相应调节输送速率，若实际电信号趋于正常电信号时，可降低药液输送频率、每次输送药液的剂量，具体根据实际需要设置。在另一些实施例中，所述泵送器200的数量为多个，多个所述泵送器200分别通过连接管(图中未示出)与所述管体110的近端连接，并用于向所述管体110输送不同的药液。此种情况下，所述输送参数包括输送药液的频率、每次输送药液时各个泵送器所述所输送的药液的体积及输送速率中的至少一者。通过设置多个所述泵送器200，可进一步改善送药准确性，提高治疗效果。

所述控制器可以自动地根据所述电信号调节所述输送参数，也可以在专业人员的干预下对所述输送参数进行调节。本文中将这两种控制模式分别称之为第一控制模式和第二控制模式。也就是说，当所述控制器执行所述第一控制模式时，所述控制器根据所述电信号自动地调节所述输送参数，而当所述控制器执行所述第二控制模式时，所述控制器还用于显示所述电信号，以使专业人员可直观地获取所述电信号，进而能够根据所述电信号作出调节指令，之后所述控制器接收并执行所述调节指令以实现所述输送参数的调节。需要说明的是，所述控制器显示所述电信号，不仅包括显示电信号的实际数值，也可以包括显示与电信号相关的参数信息，例如电信号的相关曲线，电信号的实际数值与正常电信号的偏差曲线等。

优选地，所述控制器兼具所述第一控制模式和所述第二控制模式，如此所述控制器还被配置用于接收一选择指令，并根据所述选择指令确定执行所述第一控制模式或执行所述第二控制模式。

请参考图1、图2并结合图7，所述控制器可包括分体设置的第一子控制器310和第二子控制器320，其中所述第一子控制器310用于设置在颅骨上，并与所述第一电极120及所述泵送器200通信连接，也即所述第一子控制器310用于接收所述第一电极120采集的所述电信号，并根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体110输送药液。所述第一子控制器310优选为自适应控制器。所述第二子控制器320与所述第一子控制器310通信连接，且所述第二子控制器320上设有输入模块和显示模块。所述输入模块用于输入所述选择指令以及输入所述调节指令，所述显示模块用于显示所述电信号。应理解，所述第二子控制器320可以是手机、IPAD、电脑或一专用控制机构等各种智能控制设备，所述输入模块可以是键盘，也可以是所述显示模块上的虚拟输入键，本发明对此不作限定。

当所述控制器执行所述第一控制模式时，所述第二子控制器320用于输入相应的选择指令后便可不再使用，接着由所述第一子控制器310接收所述电信号后直接根据所述电信号自动地调节所述输送参数。当所述控制器执行所述第二控制模式时，如图6所示，所述第一电极120采集所述电信号，并由所述第一子控制器310接收所述电信号并将所述电信号发送至所述第二子控制器320进行显示，然后专业人员根据所述电信号作出调节指令，并将所述调节指令输入所述第二子控制器320，再由所述第二子控制器320将所述调节指令发送至所述第一子控制器310，最后所述第一子控制器310执行所述调节指令，完成所述输送参数的调节，并根据所述输送参数进行给药。应知晓的是，当所述控制器仅具有所述第一控制模式时，所述第二子控制器可省略。

接下去将结合附图详细介绍所述医疗装置的优选结构，但该优选结构仅是本发明医疗装置的可选的具体实现方式，其并不是必须选择，因而不应对本发明构成限制。

请参考图7及图8，较佳地，所述第一子控制器310与所述泵送器200集成为一体式的自适应泵送系统10，并整体设置在颅骨上，减少医疗装置的植入程序，缩短植入手术的时间。

请继续参考图7、图8并结合图10，所述第一子控制器310与所述第二子控制器320优选通过无线的方式连接。如此第一子控制器310可包括控制模块311、无线通信模块312、蓄电池313及充电线圈314。其中，所述控制模块311可具体包括自适应控制电路311a和存储单元311b，所述自适应控制电路311a可通过有线的方式与所述第一电极120通信连接、通过有线或无线的方式与所述泵送器200、以及通过所述无线通信模块312与所述第二子控制器320通信连接。也就是说，所述自适应控制电路311a用于接收所述电信号、调节所述输送参数(自动调节或根据调节指令调节)、以及控制所述泵送器200向所述管体110输送药液。所述存储单元311b与所述自适应控制电路311a通信连接，其用于存储所述输送参数。所述蓄电池313用于向所述控制模块311及所述无线通信模块供电。所述充电线圈314用于对所述蓄电池313进行无线充电，使得所述自适应泵送系统10可长时间工作。所述第一子控制器310的具体设置方式为本领域技术人员可习知的内容，此处不再赘述。

请参考图9，所述泵送器200的整体构造可类似于注射器，其包括药液舱210和推送部220。所述药液舱210用于存储药液，并具有输出接口211，所述输出接口211与所述管体110的近端连接。所述推送部220至少部分地设置在所述药液舱210中，并与所述第一子控制器310通信连接，所述推送部220用于在所述第一子控制器310(具体是所述自适应控制电路311a)的控制下沿靠近所述输出接口211的方向移动，并将药液推送至所述管体110，以向靶点输送药液。

应知晓，所述泵送器200还包括第一单向阀230(如图10所示)，设置在所述输出接口211处，所述第一单向阀230用于在所述泵送器200向管体110输送药液时打开，以允许药液进入所述管体110。在一些实施例中，所述第一单向阀230是膜结构，其开度由所述推送部220在推送药液时所产生的压力决定，如此所述第一子控制器310可根据所述输送参数确定所述推送部220的推送器参数，以使药液按照预定的输送速率和输送量输送至靶点。所述推送器参数包括但不限于推送速率及推送时间。在另一些实施例中，所述第一单向阀230是由微型电机驱动的机械阀，所述电机与所述第一子控制器310的所述自适应控制电路311a通信连接，所述自适应控制电路311a可根据所述输出参数控制所述电机工作，以控制所述机械阀的阀参数，所述阀参数包括但不限于所述第一单向阀230的开度及开启时间。如此，所述自适应控制电路311a可根据所述输送参数确定所述阀参数及所述推送器220的推送参数，以控制药液输送。

进一步地，请返回参考图9并结合图7，所述药液舱210还具有一输入接口212，所述输入接口212可设置在所述药液舱210设有所述输出接口211的一端上，即所述输入接口212与所述输出接口211位于所述推送部220的同一侧。所述医疗装置还包括输液港400，所述输液港400用于固定在颅骨上，并与所述输入接口212连接，用于向所述药液舱210补充药液。所述输液港400与所述泵送器200一一对应地设置。换句话说，当所述医疗装置仅包括一个所述泵送器200时，所述输液港400的数量也为一个。当所述医疗装置包括多个所述泵送器200时，所述输液港400的数量也为多个，一个输液港400与一个所述泵送器200的药液舱210连通，即每个所述输液港400用于向与之对应的药液舱210补充药液。

所述输液港400的结构可参考图11，其包括皮下导管410和皮上注射部分420，所述皮下导管410的两端分别连接所述皮上注射部分410和所述输入接口212。所述皮上注射部分420包括支架421、封堵膜片422及端盖423，所述支架421用于通过任意合适的方式例如医用胶带粘接的方式固定在患者皮肤上，且所述支架421上设有与所述皮下导管410连通的注射孔。所述封堵膜片422设置在所述注射孔处，且所述封堵膜片422可经蝶形针多次穿刺仍保持不漏液，该封堵膜片422的材质为现有材质，本发明不作详细介绍。所述端盖423用于盖合在所述注射孔处。

一些实施例中，当需要向所述药液舱210补充药液时，操作者可在所述第二子控制器320上输入复位指令，所述复位指令是使所述推送部220沿远离所述输出接口211的方向移动的指令。所述第二子控制器320将该复位指令发送至所述第一子控制器310后，所述第一子控制器310便驱使所述推送部220移动至所述药液舱210中远离所述输出接口211的一侧，然后使用者可利用所述输液港400向所述药液舱210补充药液。或者，在另一些实施例中，当操作者利用所述输液港400向所述药液舱210补充药液时，所述推送部220在输入的药液的压力下沿远离所述输出接口211的方向移动。应知晓的是，所述第一单向阀230在补充药液的过程中处于关闭的状态。

优选地，所述医疗装置还包括第二单向阀(图中未示出)，设置在所述输入接口212处，用于在所述输液港400向所述药液舱210补充药液时打开，以允许药液进入所述药液舱210。进一步地，所述第二单向阀还被配置为具有滤菌功能，具体来说，所述第二单向阀包括至少一层单向亲水膜和至少一层滤菌膜，其中，所述单向亲水膜可以使药液单向进入所述药液舱210而不会逆向流出，所述滤菌膜可放置细菌入侵所述药液舱210。所述滤菌膜由火棉胶浸没于异戊醇及丙酮后晾干制成。

此外，本发明对所述导管100的结构没有特别的限制。请返回参考图3，在一个示范性的实施例中，所述管体110具有轴向贯通地延伸的药液流道111，药液从所述泵送器200进入所述管体110，并沿所述药液流道111流动，直至在所述药液流道111的远端流出以施加在所述靶点处。所述第一电极120至少为一个，，当所述第一电极120的数量为多个时，多个所述第一电极120在所述管体110的远端沿所述管体110的轴向间隔布置。每个所述第一电极120沿所述管体110的周向延伸，优选所述第一电极120沿所述管体110的周向延伸360°而形成环形结构。当然，所述第一电极120也可沿管体110的周向延伸90°或120°或其他度数，本发明实施例对此不作限定。

或者，在替代性的实施例中，如图4及图5所示，所述第一电极120仅为一个，并设置在所述管体110的远端端部，此时所述第一电极120可以是锥形结构，也可以是半椭圆形结构，还可以是半球形结构。如此所述管体110的药液流道111沿所述管体110的轴向延伸，且其近端与所述泵送器200连通以接收来自所述泵送器200的药液，其远端为封闭端。与此同时，所述管体110的远端侧壁上还开设有药液出口112，所述药液出口112与所述药液流道111连通，以供药液流出并施加在所述靶点处。

进一步地，所述第一电极120与所述第一子控制器310可通过有线的方式连接。具体地，所述自适应泵送系统10上设有导管接口(图中未示出)，所述导管接口处设有第三电极，所述第三电极可通过导线与所述第一子控制器310的自适应控制电路311a通信连接。所述导管100还包括第二电极130(如图3及图4所示)和导线(图中未示出)，所述第二电极130设置在所述管体110的近端。所述导线埋设在所述管体110的管壁中，且所述导线的两端分别与所述第一电极120及所述第二电极130连接。所述导管100的近端插入所述导管接口，且所述管体110的近端与所述泵送器200连接，同时所述第二电极130与所述第三电极电性连接，以实现所述第一电极120与所述第一子控制器310的通信连接。应知晓的是，所述第二电极及所述第三电极并不是必须的，例如当所述导线的近端从所述管体110的近端伸出时，在所述导管100的近端插入所述导管接口时，所述导线的近端可直接与所述自适应控制电路311a电性连接。

还需要说明的是，本发明对所述自适应泵送系统10及所述导管100在颅骨上的固定方式不作限定，但通常所述导管100可通过固定架1固定在颅骨上，以避免所述导管100移位，保证导管100与靶点位置相对固定。

本发明实施例所提供的技术方案中，所述导管集成药液输送及电信号采集的功能，通过第一电极感测目标区域的电信号并反馈至控制器，进而可根据所述电信号调节药液输送参数，提高给药准确性，改善治疗效果。

虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种医疗装置，其特征在于，包括：

导管，包括管体和第一电极，所述管体用于设置在预定对象上，并用于向目标区域输送药液；所述第一电极设置在所述管体的远端，并用于感测所述目标区域的电信号；

泵送器，与所述管体的近端连接，用于向所述管体输送药液；以及，

控制器，与所述第一电极及所述泵送器通信连接，并被配置用于接收所述电信号并根据所述电信号调节药液的输送参数，以及根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体输送药液。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述第一电极的数量至少为一个；当所述第一电极的数量为两个以上时，两个以上的所述第一电极在所述管体的远端外表面上沿轴向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，每个所述第一电极沿所述管体的周向延伸。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述第一电极的数量为一个，并设置在所述管体的远端端部；所述管体具有沿其轴向延伸的药液流道，以及开设在所述管体的远端侧壁上并与药液流道连通的药液出口。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，其特征在于，所述第一电极的形状为锥形、半椭圆形或半球形。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述泵送器的数量为一个，所述输送参数包括输送药液的频率、每次输送药液的体积及输送速率中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述泵送器的数量为多个，多个所述泵送器分别通过连接管与所述管体的近端连接并用于向所述管体输送不同的药液，所述输送参数包括输送药液的频率、每次输送药液时各个泵送器所输送的药液的体积及输送速率中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述控制器被配置为具有第一控制模式和/或第二控制模式；

当所述控制器执行所述第一控制模式时，所述控制器被配置用于根据所述电信号自动地调节所述输送参数；

当所述控制器执行所述第二控制模式时，所述控制器被配置用于还显示所述电信号，以及用于接收并执行一基于所述电信号的调节指令，以根据所述调节指令调节所述输送参数。

9.根据权利要求8所述的医疗装置，其特征在于，所述控制器同时具有所述第一控制模式和所述第二控制模式，并包括分体设置且相互通信连接的第一子控制器和第二子控制器；所述第一子控制器与所述第一电极及所述泵送器通信连接，并被配置用于根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体输送药液；

当所述控制器执行所述第一控制模式时，所述第一子控制器还被配置用于根据所述电信号自动地调节所述输送参数；

当所述控制器执行所述第二控制模式时，所述第二子控制器被配置用于显示所述电信号，以及用于输入所述调节指令并将所述调节指令发送至所述第一子控制器；所述第一子控制器还被配置用于执行所述调节指令。

10.根据权利要求9所述的医疗装置，其特征在于，所述第二子控制器还被配置用于接收一选择指令，并根据所述选择指令执行所述第一控制模式或所述第二控制模式。

11.根据权利要求9所述的医疗装置，其特征在于，所述第一子控制器用于设置在所述预定对象上。

12.根据权利要求11所述的医疗装置，其特征在于，所述第一子控制器为自适应控制器，且所述第一子控制器与所述泵送器集成为一体式的自适应泵送系统。

13.根据权利要求12所述的医疗装置，其特征在于，所述自适应泵送系统上设有导管接口，所述导管接口处设置有与所述第一子控制器通信连接的第三电极；所述导管还包括第二电极，所述第二电极设置在所述管体的近端并与所述第一电极通信连接；所述管体的近端插入所述电极接口并延伸至与所述泵送器连接，同时所述第二电极与所述第三电极电性连接，以使所述第一电极与所述第一子控制器通信连接。

14.根据权利要求12所述的医疗装置，其特征在于，所述自适应泵送系统上设有导管接口；所述管体的近端插入所述导管接口并与所述泵送器连接；所述导管还包括导线，所述导线部分地设置在所述管体的侧壁内，且所述导线的远端与所述第一电极连接，所述导线的近端从所述管体的近端伸出，并延伸进入所述自适应泵送系统内部并与所述第一子控制器电性连接。

15.根据权利要求11所述的医疗装置，其特征在于，所述第一子控制器包括控制模块、无线通信模块、蓄电池及充电线圈；所述控制模块与所述第一电极及所述泵送器通信连接，用于接收所述电信号，以及用于调节所述输送参数，并根据所述输送参数控制所述泵送器向所述管体输送药液；所述无线通信模块用于使所述控制模块与所述第二子控制器通信连接；所述蓄电池用于向所述控制模块及所述无线通信模块供电；所述充电线圈用于对所述蓄电池进行无线充电。

16.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述泵送器包括药液舱和推送部；所述药液舱用于存储药液，并具有输出接口，所述输出接口与所述管体的近端连接；所述推送部至少部分地设置在所述药液舱内，并与所述控制器通信连接，所述推送部用于在所述控制器的控制下沿靠近所述输出接口的方向移动，以将药液推送至所述管体。

17.根据权利要求16所述的医疗装置，其特征在于，所述泵送器还包括第一单向阀，设置在所述输出接口处，所述第一单向阀被配置为当所述泵送器向所述管体输送药液时打开以允许药液进入所述管体。

18.根据权利要求17所述的医疗装置，其特征在于，所述控制器与所述第一单向阀通信连接，并用于根据所述输送参数调节阀参数。

19.根据权利要求16或17所述的医疗装置，其特征在于，药液舱还具有一输入接口；所述医疗装置还包括输液港，所述输液港用于固定在所述预定对象上，并与所述输入接口连接，用于向所述药液舱补充药液。

20.根据权利要求19所述的医疗装置，其特征在于，所述医疗装置还包括第二单向阀，设置在所述输入接口处，并被配置为在所述输液港向所述药液舱补充药液时打开以允许药液进入所述药液舱。

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