CN115105136A - 一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备及其方法 - Google Patents

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陈秀锦
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康鑫
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Abstract

本发明公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备及其方法，包括固定架，还包括与固定架连接的用于刺穿人体组织将肿瘤病理取出的取出装置，所述取出装置包括固定组件、用于刺穿人体组织的刺穿结构、与刺穿结构内壁连接将肿瘤病理取出的取出结构，所述刺穿结构包括刺穿组件、辅助针管拔出组件和封堵组件，所述刺穿组件包括与固定架内侧底端固定的环形套，所述环形套内壁两侧均固定连接有伸缩杆一，其伸缩杆一底端固定连接有连接板一，本发明将取出槽与需要取出的病理组织对应，控制伸缩杆四带动活塞上升，使其内壁形成负压，将病理组织吸入抽取管内，吸入进入抽取管内壁的底端，避免滑出，提高清理质量。

Description

一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备及其方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备及其方法。
背景技术
骨组织穿刺技术是一种必要的诊断手段，在骨肿瘤的诊断治疗中起到了非常重要的作用。
现有的装置在将病理取出后，无法及时地对内置通道套管进行封堵，内置通道套管由于内部压强外部压强，使得肿瘤组织渗出混合着血水从内置通道套管内喷出，使用不方便、同时会提高肿瘤细胞转移的风险，同时内置通道套管插入人体组织后，不方便固定，从而影响病理取出，为此，我们发明一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备及其方法。
发明内容
鉴于上述和/或现有一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，能够解决上述提出现有装置在将病理取出后，无法及时地对内置通道套管进行封堵，内置通道套管由于内部压强外部压强，使得肿瘤组织渗出混合着血水从内置通道套管内喷出，使用不方便、同时会提高肿瘤细胞转移的风险，同时内置通道套管插入人体组织后，不方便固定，从而影响病理取出的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，其包括：固定架，还包括与固定架连接的用于刺穿人体组织将肿瘤病理取出的取出装置；
所述取出装置包括固定组件、用于刺穿人体组织的刺穿结构、与刺穿结构内壁连接将肿瘤病理取出的取出结构；
所述刺穿结构包括刺穿组件、辅助针管拔出组件和封堵组件。
作为本发明所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备的一种优选方案，其中：所述刺穿组件包括与固定架内侧底端固定的环形套，所述环形套内壁两侧均固定连接有伸缩杆一，其伸缩杆一底端固定连接有连接板一，所述连接板一的内侧固定连接有插入针管。
作为本发明所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备的一种优选方案，其中：所述插入针管内壁滑动连接有内置通道套管，所述内置通道套管顶端外壁两侧均开设有限位卡槽，所述限位卡槽内壁滑动连接有限位卡块，所述限位卡块外侧固定连接有伸缩杆二，其中伸缩杆二左端与连接板一顶端固定连接，所述内置通道套管内壁下方与封堵组件连接。
作为本发明所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备的一种优选方案，其中：所述辅助针管拔出组件包括固定安装在固定架左侧上方的支撑杆；与支撑杆内侧通过轴承转动连接的螺纹套，所述螺纹套内壁螺纹连接有螺纹顶杆，所述螺纹顶杆底端固定连接有推板，所述支撑杆外壁两侧均开设有限位孔，其限位孔内壁滑动连接有与螺纹顶杆顶端两侧固定连接的限位杆，所述螺纹套外壁顶端固定连接有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合连接有齿轮二，所述支撑杆底端一侧固定连接有电机，所述电机输出端穿过支撑杆与齿轮二底端固定连接。
作为本发明所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备的一种优选方案，其中：所述封堵组件包括开设在内置通道套管底端的环形槽，所述环形槽内壁螺纹连接有封堵块，所述封堵块顶端与取出结构底端连接。
作为本发明所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备的一种优选方案，其中：所述取出结构包括与内置通道套管内壁滑动连接的抽取管，其顶端固定连接有T形连接杆，所述抽取管内壁顶端固定连接有伸缩杆四。
作为本发明所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备的一种优选方案，其中：所述伸缩杆四底端固定连接有与抽取管内壁滑动连接的活塞，所述抽取管两侧均开设有取出槽，所述内置通道套管底端与封堵块顶端之间连接有连接组件。
作为本发明所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备的一种优选方案，其中：所述连接组件包括固定安装在内置通道套管底端中央的卡块；安装在内置通道套管底端两侧的伸缩杆三；开设在封堵块顶端与卡块外壁滑动连接的卡槽；开设在封堵块顶端两侧与伸缩杆三输出端外壁滑动连接的定位孔。
作为本发明所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备的一种优选方案，其中：所述固定组件包括开设在内置通道套管两侧的T形的连接槽，两侧的连接槽内壁均滑动连接有连接卡块，两组所述连接卡块外侧均固定连接有绑带，两组所述绑带远离连接卡块一端通过子母卡扣连接。
作为本发明所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织的取出方法的一种优选方案，其中：还包括如下步骤：
S1：将固定架与机械臂连接，通过机械臂移动至需要穿刺的位置，将插入针管与需要插入的位置对应后，控制伸缩杆二推动其输出端连接的限位卡块插入内置通道套管开设的限位卡槽内，内置通道套管内壁底端的环形槽内壁螺纹连接有封堵块，控制伸缩杆一推动插入针管带动内置通道套管插入穿过皮肤、皮下组织、骨皮组织、骨松质后刺入肿瘤部位；
S2：打开电机带动齿轮二进行转动，通过齿轮二与齿轮一的啮合连接带动螺纹套进行转动，通过螺纹套的转动和与螺纹顶杆外壁的螺纹连接，带动螺纹顶杆带动推板59下降抵住内置通道套管；
S3：控制伸缩杆二带动限位卡块与限位卡槽分离后，控制伸缩杆一带动插入针管与人体组织分离，并将内置通道套管留在体内，并将两组连接卡块与内置通道套管外壁两侧开设的连接卡槽连接，并通过螺丝固定，在将两组连接卡块上固定的绑带通过子母卡扣固定连接，从而将内置通道套管固定；
S4：需要取病理组织时，手持T形连接杆带动抽取管延伸至内置通道套管内，将抽取管底端固定连接的卡块插入封堵快顶端开设的卡槽内，转动90度后，控制伸缩杆三延伸，并将其输出端插入封堵快顶端开设的定位孔内，将抽取管与封堵快固定；
S5：通过转动T形连接杆带动封堵快转动，使其外螺纹与内置通道套管内壁底端开设的环形槽内壁的内螺纹分离，分离后推动抽取管下降，将取出槽与需要取出的病理组织对应，控制伸缩杆四带动活塞上升，使其内壁形成负压，将病理组织吸入抽取管内，吸入进入抽取管内壁的底端，避免滑出，吸入后，拉动T形连接杆带动抽取管和其底端连接的封堵快上升，并使其与内置通道套管内壁底端开设的环形槽内壁螺纹连接，将其内置通道套管底端的开口封堵；
S6：控制伸缩杆三收缩使其输出端与封堵快顶端开设的定位孔内壁分离，分离后反转T形连接杆使得卡块与卡槽的出口对应，拉动T形连接杆带动抽取管与内置通道套管分离，并将其取出。
与现有技术相比：
1、通过控制伸缩杆一推动插入针管带动内置通道套管插入穿过皮肤、皮下组织、骨皮组织、骨松质后刺入肿瘤部位，通过辅助针管拔出组件，带动螺纹顶杆带动推板下降抵住内置通道套管，控制伸缩杆二收缩将插入针管与人体组织分离，并将内置通道套管留在体内，并将两组连接卡块与内置通道套管外壁两侧开设的连接卡槽连接，并通过螺丝固定，在将两组连接卡块上固定的绑带通过子母卡扣固定连接，从而将内置通道套管固定，避免内置通道套管晃动，提高肿瘤病理组织取出的效率；
2、手持T形连接杆带动抽取管延伸至内置通道套管内，将抽取管底端固定连接的卡块插入封堵快顶端开设的卡槽内，转动度后，控制伸缩杆三延伸，并将其输出端插入封堵快顶端开设的定位孔内，将抽取管与封堵快固定，通过转动T形连接杆带动封堵快转动，使其外螺纹与内置通道套管内壁底端开设的环形槽内壁的内螺纹分离，分离后推动抽取管下降，将病理组织吸入后，拉动T形连接杆带动抽取管和其底端连接的封堵快上升，并使其与内置通道套管内壁底端开设的环形槽内壁螺纹连接，及时将内置通道套管底端的开口封堵，有效避免肿瘤病理组织与血水溢出；
3、将取出槽与需要取出的病理组织对应，控制伸缩杆四带动活塞上升，使其内壁形成负压，将病理组织吸入抽取管内，吸入进入抽取管内壁的底端，避免滑出，提高清理质量。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明图1中A区域放大图；
图3为本发明内置通道套管主视图；
图4为本发明插入人体组织示意图；
图5为本发明子母卡扣侧视图；
图6为本发明封堵块俯视图；
图7为本发明图6的剖视图；
图8为本发明内置通道套管主视图；
图9为本发明抽取管放大图。
图中：固定架1、环形套41、伸缩杆一42、连接板一43、插入针管44、内置通道套管45、伸缩杆二46、限位卡块47、限位卡槽48、支撑杆51、螺纹套52、齿轮一53、齿轮二54、电机55、螺纹顶杆56、限位杆57、限位孔58、推板59、环形槽61、封堵块62、内螺纹63、外螺纹64、卡槽71、卡块72、伸缩杆三73、定位孔74、抽取管75、取出槽76、伸缩杆四77、活塞78、T形连接杆79、连接卡槽81、连接卡块82、绑带83、子母卡扣84。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，具有使用方便、及时对内置通道套管底端开口进行封堵，有效避免肿瘤病理组织与血水溢出的优点，请参阅图1-9，包括固定架1，还包括与固定架1连接的用于刺穿人体组织将肿瘤病理取出的取出装置；
取出装置包括固定组件、用于刺穿人体组织的刺穿结构、与刺穿结构内壁连接将肿瘤病理取出的取出结构；
刺穿结构包括刺穿组件、辅助针管拔出组件和封堵组件。
刺穿组件包括与固定架1内侧底端固定的环形套41，环形套41内壁两侧均固定连接有伸缩杆一42，其伸缩杆一42底端固定连接有连接板一43，连接板一43的内侧固定连接有插入针管44，插入针管44内壁滑动连接有内置通道套管45，内置通道套管45顶端外壁两侧均开设有限位卡槽48，限位卡槽48内壁滑动连接有限位卡块47，限位卡块47外侧固定连接有伸缩杆二46，其中伸缩杆二46左端与连接板一43顶端固定连接，内置通道套管45内壁下方与封堵组件连接。
辅助针管拔出组件包括固定安装在固定架1左侧上方的支撑杆51；与支撑杆51内侧通过轴承转动连接的螺纹套52，螺纹套52内壁螺纹连接有螺纹顶杆56，螺纹顶杆56底端固定连接有推板59，支撑杆51外壁两侧均开设有限位孔58，其限位孔58内壁滑动连接有与螺纹顶杆56顶端两侧固定连接的限位杆57，螺纹套52外壁顶端固定连接有齿轮一53，齿轮一53一侧啮合连接有齿轮二54，支撑杆51底端一侧固定连接有电机55，电机55输出端穿过支撑杆51与齿轮二54底端固定连接，将插入针管44与需要插入的位置对应后，控制伸缩杆二46推动其输出端连接的限位卡块47插入内置通道套管45开设的限位卡槽48内，内置通道套管45内壁底端的环形槽61内壁螺纹连接有封堵块62，控制伸缩杆一42推动插入针管44带动内置通道套管45插入穿过皮肤、皮下组织、骨皮组织、骨松质后刺入肿瘤部位；
打开电机55带动齿轮二54进行转动，通过齿轮二54与齿轮一53的啮合连接带动螺纹套52进行转动，通过螺纹套52的转动和与螺纹顶杆56外壁的螺纹连接，带动螺纹顶杆56带动推板59下降抵住内置通道套管45；
控制伸缩杆二46带动限位卡块47与限位卡槽48分离后，控制伸缩杆一43带动插入针管44与人体组织分离，并将内置通道套管45留在体内。
封堵组件包括开设在内置通道套管45底端的环形槽61，环形槽61内壁螺纹连接有封堵块62，封堵块62顶端与取出结构底端连接。
取出结构包括与内置通道套管45内壁滑动连接的抽取管75，其顶端固定连接有T形连接杆79，抽取管75内壁顶端固定连接有伸缩杆四77，伸缩杆四77底端固定连接有与抽取管75内壁滑动连接的活塞78，抽取管75两侧均开设有取出槽76，内置通道套管45底端与封堵块62顶端之间连接有连接组件。
连接组件包括固定安装在内置通道套管45底端中央的卡块72；安装在内置通道套管45底端两侧的伸缩杆三73；开设在封堵块62顶端与卡块72外壁滑动连接的卡槽71；开设在封堵块62顶端两侧与伸缩杆三73输出端外壁滑动连接的定位孔74，手持T形连接杆79带动抽取管75延伸至内置通道套管45内，将抽取管75底端固定连接的卡块72插入封堵快62顶端开设的卡槽71内，转动90度后，控制伸缩杆三73延伸，并将其输出端插入封堵快62顶端开设的定位孔74内，将抽取管75与封堵快62固定；
通过转动T形连接杆79带动封堵快62转动，使其外螺纹与内置通道套管45内壁底端开设的环形槽61内壁的内螺纹分离，分离后推动抽取管75下降，将取出槽76与需要取出的病理组织对应，控制伸缩杆四77带动活塞78上升，使其内壁形成负压，将病理组织吸入抽取管75内，吸入进入抽取管75内壁的底端，避免滑出，吸入后，拉动T形连接杆79带动抽取管75和其底端连接的封堵快62上升，并使其与内置通道套管45内壁底端开设的环形槽61内壁螺纹连接，将其内置通道套管45底端的开口封堵；
控制伸缩杆三73收缩使其输出端与封堵快62顶端开设的定位孔74内壁分离，分离后反转T形连接杆79使得卡块72与卡槽71的出口对应，拉动T形连接杆79带动抽取管75与内置通道套管45分离，并将其取出。
固定组件包括开设在内置通道套管45两侧的T形的连接槽81，两侧的连接槽81内壁均滑动连接有连接卡块82，两组连接卡块82外侧均固定连接有绑带83，两组绑带83远离连接卡块82一端通过子母卡扣84连接，将连接卡块82插入T形的连接槽81内，并通过螺丝固定，在将连接卡块82外侧固定的绑带83从两侧围绕刺穿部位半圈后通过子母卡扣84连接，从而将内置通道套管45固定。
在具体使用时，本领域技术人员操作步骤如下：
将固定架1与机械臂连接，通过机械臂移动至需要穿刺的位置，将插入针管44与需要插入的位置对应后，控制伸缩杆二46推动其输出端连接的限位卡块47插入内置通道套管45开设的限位卡槽48内，内置通道套管45内壁底端的环形槽61内壁螺纹连接有封堵块62，控制伸缩杆一42推动插入针管44带动内置通道套管45插入穿过皮肤、皮下组织、骨皮组织、骨松质后刺入肿瘤部位；
打开电机55带动齿轮二54进行转动，通过齿轮二54与齿轮一53的啮合连接带动螺纹套52进行转动，通过螺纹套52的转动和与螺纹顶杆56外壁的螺纹连接，带动螺纹顶杆56带动推板59下降抵住内置通道套管45；
控制伸缩杆二46带动限位卡块47与限位卡槽48分离后，控制伸缩杆一43带动插入针管44与人体组织分离，并将内置通道套管45留在体内，并将两组连接卡块82与内置通道套管45外壁两侧开设的连接卡槽81连接，并通过螺丝固定，在将两组连接卡块82上固定的绑带通过子母卡扣84固定连接，从而将内置通道套管45固定；
需要取病理组织时，手持T形连接杆79带动抽取管75延伸至内置通道套管45内，将抽取管75底端固定连接的卡块72插入封堵快62顶端开设的卡槽71内，转动90度后，控制伸缩杆三73延伸，并将其输出端插入封堵快62顶端开设的定位孔74内，将抽取管75与封堵快62固定；
通过转动T形连接杆79带动封堵快62转动，使其外螺纹与内置通道套管45内壁底端开设的环形槽61内壁的内螺纹分离，分离后推动抽取管75下降，将取出槽76与需要取出的病理组织对应，控制伸缩杆四77带动活塞78上升，使其内壁形成负压，将病理组织吸入抽取管75内，吸入进入抽取管75内壁的底端，避免滑出，吸入后，拉动T形连接杆79带动抽取管75和其底端连接的封堵快62上升，并使其与内置通道套管45内壁底端开设的环形槽61内壁螺纹连接，将其内置通道套管45底端的开口封堵；
控制伸缩杆三73收缩使其输出端与封堵快62顶端开设的定位孔74内壁分离，分离后反转T形连接杆79使得卡块72与卡槽71的出口对应，拉动T形连接杆79带动抽取管75与内置通道套管45分离，并将其取出。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，包括固定架(1)，其特征在于：还包括与固定架(1)连接的用于刺穿人体组织将肿瘤病理取出的取出装置；
所述取出装置包括固定组件、用于刺穿人体组织的刺穿结构、与刺穿结构内壁连接将肿瘤病理取出的取出结构；
所述刺穿结构包括刺穿组件、辅助针管拔出组件和封堵组件。
2.根据权利要求1所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，其特征在于，所述刺穿组件包括与固定架(1)内侧底端固定的环形套(41)，所述环形套(41)内壁两侧均固定连接有伸缩杆一(42)，其伸缩杆一(42)底端固定连接有连接板一(43)，所述连接板一(43)的内侧固定连接有插入针管(44)。
3.根据权利要求2所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，其特征在于，所述插入针管(44)内壁滑动连接有内置通道套管(45)，所述内置通道套管(45)顶端外壁两侧均开设有限位卡槽(48)，所述限位卡槽(48)内壁滑动连接有限位卡块(47)，所述限位卡块(47)外侧固定连接有伸缩杆二(46)，其中伸缩杆二(46)左端与连接板一(43)顶端固定连接，所述内置通道套管(45)内壁下方与封堵组件连接。
4.根据权利要求1所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，其特征在于，所述辅助针管拔出组件包括固定安装在固定架(1)左侧上方的支撑杆(51)；与支撑杆(51)内侧通过轴承转动连接的螺纹套(52)，所述螺纹套(52)内壁螺纹连接有螺纹顶杆(56)，所述螺纹顶杆(56)底端固定连接有推板(59)，所述支撑杆(51)外壁两侧均开设有限位孔(58)，其限位孔(58)内壁滑动连接有与螺纹顶杆(56)顶端两侧固定连接的限位杆(57)，所述螺纹套(52)外壁顶端固定连接有齿轮一(53)，所述齿轮一(53)一侧啮合连接有齿轮二(54)，所述支撑杆(51)底端一侧固定连接有电机(55)，所述电机(55)输出端穿过支撑杆(51)与齿轮二(54)底端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，其特征在于，所述封堵组件包括开设在内置通道套管(45)底端的环形槽(61)，所述环形槽(61)内壁螺纹连接有封堵块(62)，所述封堵块(62)顶端与取出结构底端连接。
6.根据权利要求5所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，其特征在于，所述取出结构包括与内置通道套管(45)内壁滑动连接的抽取管(75)，其顶端固定连接有T形连接杆(79)，所述抽取管(75)内壁顶端固定连接有伸缩杆四(77)。
7.根据权利要求6所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，其特征在于，所述伸缩杆四(77)底端固定连接有与抽取管(75)内壁滑动连接的活塞(78)，所述抽取管(75)两侧均开设有取出槽(76)，所述内置通道套管(45)底端与封堵块(62)顶端之间连接有连接组件。
8.根据权利要求7所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，其特征在于，所述连接组件包括固定安装在内置通道套管(45)底端中央的卡块(72)；安装在内置通道套管(45)底端两侧的伸缩杆三(73)；开设在封堵块(62)顶端与卡块(72)外壁滑动连接的卡槽(71)；开设在封堵块(62)顶端两侧与伸缩杆三(73)输出端外壁滑动连接的定位孔(74)。
9.根据权利要求1所述的一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出设备，其特征在于，所述固定组件包括开设在内置通道套管(45)两侧的T形的连接槽(81)，两侧的连接槽(81)内壁均滑动连接有连接卡块(82)，两组所述连接卡块(82)外侧均固定连接有绑带(83)，两组所述绑带(83)远离连接卡块(82)一端通过子母卡扣连接。
10.一种通道内置式骨肿瘤病理组织的取出方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S1：将固定架(1)与机械臂连接，通过机械臂移动至需要穿刺的位置，将插入针管(44)与需要插入的位置对应后，控制伸缩杆二(46)推动其输出端连接的限位卡块(47)插入内置通道套管(45)开设的限位卡槽(48)内，内置通道套管(45)内壁底端的环形槽(61)内壁螺纹连接有封堵块(62)，控制伸缩杆一(42)推动插入针管(44)带动内置通道套管(45)插入穿过皮肤、皮下组织、骨皮组织、骨松质后刺入肿瘤部位；
S2：打开电机(55)带动齿轮二(54)进行转动，通过齿轮二(54)与齿轮一(53)的啮合连接带动螺纹套(52)进行转动，通过螺纹套(52)的转动和与螺纹顶杆(56)外壁的螺纹连接，带动螺纹顶杆(56)带动推板59下降抵住内置通道套管(45)；
S3：控制伸缩杆二(46)带动限位卡块(47)与限位卡槽(48)分离后，控制伸缩杆一(43)带动插入针管(44)与人体组织分离，并将内置通道套管(45)留在体内，并将两组连接卡块(82)与内置通道套管(45)外壁两侧开设的连接卡槽(81)连接，并通过螺丝固定，在将两组连接卡块(82)上固定的绑带通过子母卡扣(84)固定连接，从而将内置通道套管(45)固定；
S4：需要取病理组织时，手持T形连接杆(79)带动抽取管(75)延伸至内置通道套管(45)内，将抽取管(75)底端固定连接的卡块(72)插入封堵快(62)顶端开设的卡槽(71)内，转动90度后，控制伸缩杆三(73)延伸，并将其输出端插入封堵快(62)顶端开设的定位孔(74)内，将抽取管(75)与封堵快(62)固定；
S5：通过转动T形连接杆(79)带动封堵快(62)转动，使其外螺纹与内置通道套管(45)内壁底端开设的环形槽(61)内壁的内螺纹分离，分离后推动抽取管(75)下降，将取出槽(76)与需要取出的病理组织对应，控制伸缩杆四(77)带动活塞(78)上升，使其内壁形成负压，将病理组织吸入抽取管(75)内，吸入进入抽取管(75)内壁的底端，避免滑出，吸入后，拉动T形连接杆(79)带动抽取管(75)和其底端连接的封堵快(62)上升，并使其与内置通道套管(45)内壁底端开设的环形槽(61)内壁螺纹连接，将其内置通道套管(45)底端的开口封堵；
S6：控制伸缩杆三(73)收缩使其输出端与封堵快(62)顶端开设的定位孔(74)内壁分离，分离后反转T形连接杆(79)使得卡块(72)与卡槽(71)的出口对应，拉动T形连接杆(79)带动抽取管(75)与内置通道套管(45)分离，并将其取出。
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