CN115103958A - 用于搬运风力涡轮机叶片的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于搬运水平轴线风力涡轮机(1)的叶片(11)的方法，该叶片在叶片根部(111)与叶片梢部(112)之间纵向延伸，该方法包括：利用一个或多个起重机(3)支撑叶片(11)；借助于所述一个或多个起重机(3)移动受支撑的叶片(11)，以便所述受支撑的叶片被放置在第一支撑装置(411)的一个或多个第一支撑元件(4111)和第二支撑装置(412)的一个或多个第二支撑元件(4121)上；移除所述一个或多个起重机(3)的支撑，以便所述叶片(11)由放置有该叶片的所述一个或多个第一支撑元件(4111)和所述一个或多个第二支撑元件(4121)支撑，所述第二支撑装置(412)被定位在所述叶片根部(111)与所述叶片梢部(112)之间，并且与所述第二支撑装置相比，所述第一支撑装置(411)被定位成更靠近所述叶片根部；移动所述第一支撑装置(411)和所述第二支撑装置(412)，以移动由所述第一支撑元件(4111)和所述第二支撑元件(4121)支撑的所述叶片(11)，和/或移动第三支撑装置(413)，以使得所述第三支撑装置(413)在所述第二支撑装置(412)与所述叶片梢部(112)之间采取支撑位置；以及在所述第三支撑装置(413)处于所述支撑位置的状态下，移除所述一个或多个第二支撑元件(4121)的支撑，以便所述叶片(11)由所述第三支撑装置的一个或多个第三支撑元件(4131)并且由所述一个或多个第一支撑元件(4111)支撑。

Description

用于搬运风力涡轮机叶片的方法

技术领域

本发明涉及一种用于搬运水平轴线风力涡轮机的叶片的方法以及一种用于搬运一个或多个水平轴线风力涡轮机叶片的设备。

背景技术

水平轴线风力涡轮机通常包括支撑机舱的塔架，转子被安装到该机舱。转子包括从中心轮毂径向延伸的一个或多个风力涡轮机叶片。

有时需要保养或修理风力涡轮机的叶片中的一个或多个叶片。原因可能是叶片上的前缘保护件需要更新。另外的原因可能是叶片已经遭到需要进行修复的损坏。

这些叶片通常是借助于起重机从风力涡轮机上移除以及安装在风力涡轮机上的。由此，叶片可被悬挂在起重机吊杆上。为了保养或修理叶片，可使用允许叶片围绕叶片的纵向延伸部旋转的支撑装置。当叶片被起重机悬挂时，这样的支撑装置可与叶片接合。因此，悬挂可允许叶片无意地移动，并且因此，当试图接合支撑装置中的一个支撑装置时，叶片可能会被损坏。

此外，在许多司法管辖区中，不允许人们出现在由起重机悬挂的载荷下面。这样做可能会使这个人处于风险中。这意味着，如果叶片处于起重机悬挂载荷的区域中，则工作人员不能对已经从风力涡轮机移除的叶片进行保养工作。这例如在海上应用中可能成为问题，在海上应用中，起重机和叶片保养活动可能在海上船舶上共享有限的空间。如果工作于叶片保养或修理的工作人员需要在由起重机搬运另一叶片的同时中断工作并且重新定位，那么结果是保养或修理过程的生产率降低。

发明内容

可以看出本发明的目的是提供一种用于搬运水平轴线风力涡轮机的叶片的改进方法。

更详细地，可以看出本发明的目的是降低在搬运风力涡轮机叶片时叶片被损坏的风险。可替代地或另外地，可以看出本发明的目的是提高风力涡轮机叶片保养或修理的生产率。优选地，本发明可以单独地或以任意组合减轻、缓解或消除上述或其它缺点或问题中的一个或多个。

所述目的通过根据权利要求1所述的方法实现。因此，本发明提供了一种用于搬运水平轴线风力涡轮机的叶片的方法，该叶片在叶片根部与叶片梢部之间纵向延伸，该方法包括

利用一个或多个起重机支撑所述叶片，

借助于所述一个或多个起重机移动受支撑的叶片，以便所述受支撑的叶片被放置在第一支撑装置的一个或多个第一支撑元件和第二支撑装置的一个或多个第二支撑元件上，以及

移除所述一个或多个起重机的支撑，以便所述叶片由放置有该叶片的所述一个或多个第一支撑元件以及所述一个或多个第二支撑元件支撑，所述第二支撑装置被定位在所述叶片根部与所述叶片梢部之间，并且与所述第二支撑装置相比，所述第一支撑装置被定位成更靠近所述叶片根部，

所述方法还包括：提供第三支撑装置，

所述方法还包括：移动所述第一支撑装置和所述第二支撑装置以便移动由所述第一支撑元件和所述第二支撑元件支撑的叶片；和/或移动所述第三支撑装置，使得所述第三支撑装置在所述第二支撑装置与所述叶片梢部之间采取支撑位置，

所述方法还包括：在所述第三支撑装置处于所述支撑位置的状态下移除所述一个或多个第二支撑元件的支撑，以便所述叶片由所述第三支撑装置的一个或多个第三支撑元件并且由所述一个或多个第一支撑元件支撑。

因此，提供了一种用于搬运水平轴线风力涡轮机的叶片的改进方法。本发明的实施方式允许借助于一个或多个起重机将叶片放置在第一支撑元件和第二支撑元件上，并且随后移动叶片和/或第三支撑装置，使得第三支撑装置采取支撑位置。例如，与在叶片由一个或多个起重机支撑例如由一个或多个起重机悬挂的状态下将第三支撑元件放置在支撑位置中相比，这提供了对叶片搬运的显著改进的控制。由此，降低了当搬运叶片时叶片损坏的风险。

所述方法的实施方式可以是用于对叶片进行保养或修理的方法。本发明还允许在第一活动区域中借助于一个或多个起重机将叶片放置在第一支撑元件和第二支撑元件上。通过借助于第一支撑装置和第二支撑装置移动叶片，叶片的至少一部分可从第一活动区域移动到第二活动区域。可替代地，叶片的至少一部分可通过借助于第一支撑装置和第三支撑装置移动叶片而从第一活动区域移动到第二活动区域。这可以例如在第二支撑元件的支撑已被移除之后进行。因此，叶片或其部分可移动远离具有悬挂的起重机载荷的活动区域。

如下面所例示的，第二活动区域可由用于对叶片进行保养和修理的车间提供。在这样的实施方式中，悬挂的起重机载荷可在车间上移动。在一些实施方式中，第一活动区域和第二活动区域不具有竖直限制。第一活动区域和第二活动区域可完全水平地分开。因此，没有悬挂的载荷可在保养或修理活动中移动。

因此，本发明的实施方式允许在叶片或其部分上进行保养或修理，而不被一个或多个起重机的其它活动中断。消除对这种中断的需要将增加叶片保养或修理过程的生产率。

所述方法可包括借助于一个或多个起重机将叶片从风力涡轮机的轮毂移除，由此执行利用一个或多个起重机支撑叶片的步骤。利用一个或多个起重机支撑叶片的步骤可包括利用一个或多个起重机支撑叶片的全部重量。利用一个或多个起重机支撑叶片的步骤可包括将叶片悬挂在起重机吊杆的一根或多根线中。利用一个或多个起重机支撑叶片的步骤可包括利用起重机的叶片夹持装置保持叶片。

在被移动以便被放置在第一支撑元件和第二支撑元件上时，叶片可由一个或多个起重机支撑。在将叶片放置在第一支撑元件和第二支撑元件上后，叶片可被固定到第一支撑装置和/或第二支撑装置。一个或多个第二支撑元件可被提供为托架。第一支撑装置可定位在叶片根部处。叶片根部可设置有用于将叶片安装在风力涡轮机的转子轮毂上的接口。

移除一个或多个起重机的支撑的步骤可包括从叶片释放一个或多个起重机。通过移除起重机的支撑，叶片可仅由第一支撑装置和第二支撑装置支撑。

第一支撑装置可以是可移动的。第二支撑装置可以是可移动的。在一些实施方式中，第一支撑装置和第二支撑装置被移动以便移动叶片，使得第三支撑装置在第二支撑装置与叶片梢部之间采取支撑位置。移动第一支撑装置和第二支撑装置以便移动叶片的步骤可包括在叶片的纵向方向上移动叶片。第一支撑装置和第二支撑装置可以以任何合适的方式被提供以适于在支撑叶片的状态下移动。例如，第一支撑装置和第二支撑装置中的一者或两者可被提供为移动小车。如下面举例说明的，第一支撑装置和第二支撑装置可被布置成沿着一个或多个轨道移动。

如下面所例示的，当第一支撑装置和第二支撑装置移动以便移动叶片时，第三支撑装置可以是固定不动的。由此，第三支撑装置可以是永久固定不动的或暂时固定不动的。

在一些实施方式中，第三支撑装置是可移动的。第三支撑装置可被布置成在叶片的纵向方向上移动。由此，所述方法可包括移动第三支撑装置，使得第三支撑装置在第二支撑装置与叶片梢部之间采取支撑位置。在另外的实施方式中，第一支撑装置、第二支撑装置和第三支撑装置被移动，使得第三支撑装置采取支撑位置。

移除一个或多个第二支撑元件的支撑的步骤可包括移除一个或多个第二支撑元件的支撑，以便叶片仅由一个或多个第三支撑元件以及一个或多个第一支撑元件支撑。

第三支撑装置可包括框架，其中，移动第一支撑装置和第二支撑装置以便移动叶片的步骤包括移动叶片梢部穿过框架。一个或多个第三支撑元件可被设置在框架内。一个或多个支撑元件可包括夹具。一个或多个支撑元件可具有与叶片在支撑位置处的形状相适配的形状。叶片在支撑位置处具有翼面形状。

第三支撑装置的框架可以是圆形的。框架可被布置成绕叶片的纵向延伸部旋转。第三支撑装置可为框架设置梢部旋转器环。第一支撑装置可适于允许叶片绕叶片的纵向延伸部旋转。由此，当叶片由一个或多个第三支撑元件并且由一个或多个第一支撑元件支撑时，叶片可绕叶片的纵向延伸部旋转。这便于工作人员对叶片执行保养或修理工作，因为不管正在工作的叶片上的区域如何，都可以找到良好的工作位置。

所述方法可包括：在移除所述一个或多个起重机的支撑的步骤之后，在所述叶片由所述一个或多个第一支撑元件并且由所述一个或多个第二支撑元件和所述一个或多个第三支撑元件中的至少一者支撑的状态下，移动所述第一支撑装置并且移动所述第二支撑装置和所述第三支撑装置中的至少一者，以便将所述叶片的至少一部分移动到车间中以对所述叶片进行保养或修理工作。优选地，在移除所述一个或多个起重机的支撑的步骤之后，所述方法包括：在所述叶片由所述一个或多个第一支撑元件和所述一个或多个第二支撑元件支撑的状态下，移动所述第一支撑装置和所述第二支撑装置，以便将所述叶片的至少一部分移动到车间中以对所述叶片进行保养或修理工作。

车间可在具有由一个或多个起重机悬挂的载荷的活动区域之外提供活动区域。由此，车间可与具有由一个或多个起重机悬挂的载荷的活动区域水平地分开。在一些实施方式中，车间可为工作人员提供针对悬挂的载荷的保护。由此，可在由一个或多个起重机搬运另外的叶片的状态下进行叶片保养或修理。例如，悬挂的叶片可在车间上方移动。

优选地，当所述叶片由所述一个或多个第三支撑元件并且由所述一个或多个第一支撑元件支撑时，所述叶片的从所述叶片梢部延伸到所述第三支撑装置的区域从所述第三支撑装置悬臂伸出。叶片的悬臂伸出的区域可位于一个或多个起重机的悬挂载荷的活动区域之外。悬臂伸出的区域可通过第一支撑装置和第二支撑装置的移动来提供，以便使第三支撑装置采取支撑位置。由此，第一支撑装置和第二支撑装置的移动提供了双重效果：将叶片的区域从悬挂的载荷移出，并且移动叶片以便由第三支撑元件支撑，以便准备好继续工作以进行保养或修理。这将使保养或修理过程更高效。由此，可以提高生产率。

叶片的悬臂伸出的区域可没有防止触及悬臂伸出的区域的表面的物体。由此，悬臂伸出的区域可被自由接近以进行保养或修理。如所建议的，第一支撑装置和第三支撑装置可被布置成使叶片绕其纵向延伸部旋转，由此可便于进行保养或修理。

优选地，所述叶片的悬臂伸出的区域的至少一部分位于车间中，以对所述叶片进行保养或修理工作。车间可在起重机例如在车间上方移动另一悬挂的叶片的状态下保护工作人员并且允许工作人员对叶片进行工作。由此，可在起重机例如在车间上方移动另一悬挂的叶片的状态下对叶片进行保养或修理工作。

优选地，在移动所述第一支撑装置和所述第二支撑装置以便移动所述叶片的步骤期间，所述第三支撑装置是固定不动的。这可降低损坏叶片的风险。

优选地，移除所述一个或多个第二支撑元件的支撑的步骤包括：降低所述一个或多个第二支撑元件，以便所述叶片由所述一个或多个第三支撑元件并且由所述一个或多个第一支撑元件支撑。可改变一个或多个第二支撑元件的高度。这可通过任何合适的方式来完成。例如，剪式升降机可被布置成用于调整一个或多个第二支撑元件的高度。由此，降低一个或多个第二支撑元件可借助于剪式升降机来完成。由此，叶片可仅由第一支撑元件和第三支撑元件支撑。由此，叶片可绕其纵向延伸部旋转，并且以上举例说明。

可替代地，移除所述一个或多个第二支撑元件的支撑的步骤可包括升高所述一个或多个第三支撑元件和/或升高所述一个或多个第一支撑元件。由此，叶片可仅由第一支撑元件和第三支撑元件支撑。

在借助于所述一个或多个起重机移动所述叶片的步骤以及移动所述第一支撑装置和所述第二支撑装置以便移动所述叶片的步骤期间，所述第一支撑装置、所述第二支撑装置和所述第三支撑装置可位于海洋船舶的甲板上。由此，风力涡轮机可以是海上风力涡轮机。由此，考虑到通常在风力涡轮机服务船舶的甲板上可用的有限空间，本发明可能是特别有利的。例如，甲板可被分为两个区域，其中一个区域被保留用于具有悬挂的载荷的起重机操作，另一个区域被保留用于叶片保养或修理工作。因此，这两个区域可形成单独的活动区域。

优选地，所述第一支撑装置和所述第二支撑装置被布置成沿着一个或多个轨道移动，其中，移动所述第一支撑装置和所述第二支撑装置以便移动所述叶片的步骤包括：沿着所述一个或多个轨道移动所述第一支撑装置和所述第二支撑装置。在一些实施方式中，所述第三支撑装置被布置成沿着一个或多个轨道移动。由此，移动所述第三支撑装置的步骤可包括沿着一个或多个轨道移动所述第三支撑装置。一个或多个轨道可以使得支撑装置仅沿着固定线移动。这可以提高移动的精确度。这进而可以降低使第三支撑装置接合叶片时被损坏的风险。一个或多个轨道可紧固(例如，焊接)到支撑结构，诸如船舶的甲板。

可移动的支撑装置可由合适的装置供电，例如电动或液压马达。支撑装置的移动是可以以任何合适的方式例如通过远程控制来控制的。

所述目的还通过一种用于搬运一个或多个水平轴线风力涡轮机叶片的设备来实现，这些叶片各自在叶片根部与叶片梢部之间纵向延伸，该设备包括：

第一支撑装置，该第一支撑装置包括一个或多个第一支撑元件，

第二支撑装置，该第二支撑装置包括一个或多个第二支撑元件，

第三支撑装置，该第三支撑装置包括一个或多个第三支撑元件，

布置在支撑结构上的一个或多个轨道，

其中，所述第一支撑元件和所述第二支撑元件被布置成在所述第二支撑装置被定位在所述叶片根部与所述叶片梢部之间并且与所述第二支撑装置相比所述第一支撑装置被定位成更靠近所述叶片根部的状态下支撑叶片，

其中，所述第一支撑装置和所述第二支撑装置被布置成在所述叶片由所述第一支撑元件和所述第二支撑元件支撑的状态下沿着所述一个或多个轨道移动，和/或所述第三支撑装置被布置成沿着所述一个或多个轨道移动，使得所述第三支撑装置在所述第二支撑装置与所述叶片梢部之间采取支撑位置，

其中，所述设备被布置成在所述第三支撑装置处于所述支撑位置的状态下移除所述第二支撑元件的支撑，以便所述叶片由所述一个或多个第三支撑元件并且由所述一个或多个第一支撑元件支撑。

所述支撑结构可以是海洋船舶的甲板。所述设备可包括用于对所述叶片进行保养或修理工作的车间，其中，所述一个或多个轨道从所述车间之外的位置朝向所述车间延伸，使得所述叶片能够沿着所述一个或多个轨道移动，以使所述叶片的至少一部分延伸到所述车间中。所述一个或多个轨道可在所述车间之外停止。在一些实施方式中，所述一个或多个轨道可延伸到所述车间中。所述车间可与所述一个或多个轨道一起设置在支撑结构(诸如在本文中也称为海洋船舶的海上船舶的甲板)上。

优选地，所述设备包括多条保养线。由此，所述一个或多个轨道可以形成第一轨道组，其中，所述设备还包括呈布置在所述支撑结构上的一个或多个轨道的形式的第二轨道组，

其中，所述设备还包括第四支撑装置和第五支撑装置，所述第四支撑装置包括一个或多个第四支撑元件，所述第五支撑装置包括一个或多个第五支撑元件，

其中，所述第四支撑元件和所述第五支撑元件被布置成在所述第五支撑装置被定位在另一叶片的叶片根部与叶片梢部之间并且与所述第五支撑装置相比所述第四支撑装置被定位成更靠近所述另一叶片的所述叶片根部的状态下支撑所述另一叶片，

其中，所述第四支撑装置和所述第五支撑装置被布置成在所述另一叶片由所述第四支撑元件和所述第五支撑元件支撑的状态下沿着所述第二轨道组的所述一个或多个轨道移动，和/或第六支撑装置被布置成沿着所述第二轨道组的所述一个或多个轨道移动，使得所述第六支撑装置在所述第五支撑装置与所述另一叶片的所述叶片梢部之间采取支撑位置，

其中，所述设备被布置成在所述第六支撑装置处于所述支撑位置的状态下移除所述第五支撑元件的支撑，以便所述另一叶片由所述第六支撑装置的一个或多个第六支撑元件并且由所述一个或多个第四支撑元件支撑。

多条保养线允许给出本发明的特别有利的用途。在保养线中的一个保养线中，叶片可由一个或多个起重机接收或移除。同时，在保养线中的另一条保养线中，叶片可被保养或修理。用于所有保养线的起重机搬运的活动区域可与所有保养线中的保养和修理的活动区域分开。由此，其中一条保养线中的保养或修理工作不必因任何其余保养线处的起重机活动而中断。

附图说明

下面将参考附图详细描述本发明的示例，其中：

图1示出了水平轴线风力涡轮机和用于风力涡轮机的保养或修理过程的海上船舶，

图2至图4示出了图1中的船舶的用于风力涡轮机的叶片的保养的设备的部件的侧视图，

图5示出了如在图4中用箭头VV表示的定向的横截面，

图6示出了如在图4中用箭头VI表示的视图，

图7示出了图1中的船舶的一部分的俯视图，

图8是描绘根据本发明的实施方式的用于风力涡轮机的叶片的保养或修理的方法中的步骤的流程图，

图9示出了根据本发明的可替代的实施方式的用于风力涡轮机叶片的保养或修理的设备的部件的侧视图，以及

图10示出了图9示出了其部件的设备的顶视图。

具体实施方式

图1示出了水平轴线风力涡轮机1的维护过程。风力涡轮机包括支撑机舱15(转子被安装到该机舱)的塔架14。塔架可安装在海上基座17上。海上基座17可以是例如单桩基座、夹套基座或浮动基座。应注意，本发明同样适用于岸上风力涡轮机。

转子包括从中央轮毂16径向延伸的多个风力涡轮机叶片11、12、13。在该示例中，转子包括三个叶片。每个叶片可沿纵向“翼展方向”从大致圆柱形的根部延伸到叶片梢部。每个叶片可具有任何合适的长度，例如，在间隔30至120米内。每个叶片可以从圆形轮廓过渡到翼型轮廓，从叶片的根部端朝向叶片的肩部移动，肩部是叶片的最宽部分，在最宽部分，叶片具有其最大弦。每个叶片可在横向的“翼弦方向”上在前缘与后缘之间延伸。每个叶片可在叶片的压力侧上具有压力表面并在叶片的抽吸侧上具有抽吸表面。每个叶片可包括主要由纤维增强复合材料(FRC)形成的壳体。每个叶片可包括内部结构。内部结构包括两个翼梁帽和两个腹板。

在根据本发明的方法中使用了起重机3。在该示例中，起重机位于海上船舶2上。海上船舶可以是如图1中举例说明的自升式船舶2，或一些其它类型的合适的船舶。应当指出的是，在岸上的实施方式中，起重机可以位于地面上或车辆上。

所述方法可包括借助于起重机将风力涡轮机的叶片11、12、13中的一个或多个从轮毂16移除。因此，起重机可通过用起重机3的叶片夹持装置301保持叶片来支撑叶片11。叶片夹持装置301可通过一根或多根线302悬挂在起重机3的吊杆上。

用于保养叶片11的设备可包括第一支撑装置411、第二支撑装置412和第三支撑装置413。第一支撑装置和第二支撑装置可被布置成沿着一个或多个轨道4411移动。第一支撑装置和第二支撑装置中的每个可包括多个轮子，这些轮子被布置成沿着一个或多个轨道滚动。轨道可紧固到支撑结构21。轨道可以是直的。支撑结构可以是海洋船舶的甲板，如图1中举例说明的。在岸上应用中，支撑结构可以是地面或固定不动的支撑装置。

在这个示例中，第三支撑装置413固定到海洋船舶甲板21。在岸上应用中，第三支撑装置413可固定到地面或固定不动的支撑装置。

该设备还包括用于对叶片11进行保养或修理工作的车间45。

还参考图2。所述方法可包括借助于起重机3移动叶片11以便将叶片放置在第一支撑装置411的一个或多个第一支撑元件4111以及第二支撑装置412的一个或多个第二支撑元件4121上。

此后，叶片夹持装置301可被从叶片移除。由此，起重机3的支撑被移除，以便叶片11由一个或多个第一支撑元件4111和一个或多个第二支撑元件4121支撑。由此，第二支撑装置412可位于叶片根部111与叶片梢部112之间。与第二支撑装置相比，第一支撑装置411可被定位成更靠近叶片根部。如在图2中举例说明的，第一支撑装置可被定位在叶片根部处或附近。第一支撑装置可接触叶片的位于叶片根部处的圆柱形部分。第二支撑装置412可被定位在与叶片根部111相距一段距离处。第二支撑装置412可被定位在与叶片梢部112相距一段距离处。第二支撑装置412可被定位成更靠近叶片的中间，而不是靠近叶片根部111或叶片梢部112中的任一者。

第三支撑装置413可被定位在一个或多个轨道4411的纵向延伸的方向上。在将叶片放置在第一支撑装置411和第二支撑装置412上时，第三支撑装置413被定位在与叶片相距一段距离处。因此，第三支撑装置413可被定位在叶片的纵向延伸的方向上。叶片梢部112可以是叶片的最靠近第三支撑装置413的部分。

还参考图3。所述方法可包括沿着一个或多个轨道4411移动第一支撑装置411和第二支撑装置412，使得第三支撑装置413在第二支撑装置412与叶片梢部112之间采取支撑位置。由此，叶片梢部112可在第三支撑装置上移动，或如下文所示移动通过第三支撑装置，使得第三支撑装置终止于所述支撑位置。由此，第三支撑装置413可以更靠近第二支撑装置412而不是更靠近叶片梢部112。第三支撑装置413的支撑位置可被定位成更靠近叶片的中间而不是更靠近叶片根部111或叶片梢部112中的任一者。

一个或多个轨道4411可以从车间45之外的位置朝向车间延伸。如在图3中举例说明的，叶片沿着一个或多个轨道移动，使得叶片的一部分延伸到车间45中。从叶片梢部112朝向叶片根部延伸的叶片区域可以延伸到车间45中。第三支撑装置413可位于车间45之外。第三支撑装置413可位于车间45附近。在一些实施方式中，第三支撑装置413可位于车间45之内。

还参考图4。所述方法可包括在第三支撑装置413处于支撑位置的状态下移除一个或多个第二支撑元件4121的支撑。由此，叶片11可由第三支撑装置的一个或多个第三支撑元件4131并且由一个或多个第一支撑元件4111支撑。移除一个或多个第二支撑元件4121的支撑的步骤可包括降低一个或多个第二支撑元件。为此，第二支撑装置412可包括用于改变一个或多个第二支撑元件4121的高度的提升设备，例如剪式升降机。

还参考图5和图6。一个或多个第三支撑元件4131(在该示例中为两个支撑元件)可适于横向地固定叶片。由此，叶片的重量的一部分可由第三支撑元件4131中的一个或多个支撑。叶片重量的剩余部分可由一个或多个第一支撑元件4111支撑，在本示例中为四个支撑元件。第一支撑元件4111可设置为辊。第三支撑装置413可被布置成允许一个或多个第三支撑元件4131围绕叶片纵向延伸部旋转。为此，第三支撑装置413可包括圆形框架4132，第三支撑元件4131位于该圆形框架4132内。在通过移动第一支撑装置411和第二支撑装置412移动叶片的前一步骤中，叶片梢部112可移动穿过第三支撑装置413的框架4132。在叶片由一个或多个第三支撑元件4131固定的情况下，叶片可围绕其纵向延伸部旋转。旋转可由第一支撑元件4111中的一个或多个支撑元件驱动。例如，一个或多个辊子4111可例如由电机驱动，该电机可为电动的或液压的。

当由第一支撑装置411和第三支撑装置413支撑时，叶片的从叶片梢部112延伸到第三支撑装置413的区域可从第三支撑装置413悬臂伸出，如图4所示例的。叶片的悬臂伸出的区域由此是可自由地接近的以进行保养或修理。保养可包括例如在叶片上提供前缘保护件。通过使叶片围绕其纵向延伸部旋转，可便于进行保养或修理。悬臂伸出的区域可以没有阻碍接近该悬臂伸出的区域的表面的物体。悬臂伸出的区域可具有任何合适的长度，例如5至40米，例如10至20米。悬臂伸出的区域的一部分或者全部可处在车间45内。

本发明的实施方式允许在远离具有悬挂的起重机载荷的活动区域的情况下对叶片进行保养或修理工作。起重机可设置在车间之外。车间可允许工作人员在起重机移动另一悬挂的叶片的同时对一叶片进行工作。可在车间之外例如在车间上方移动另一悬挂的叶片。因此，可在起重机例如在车间上方移动另一悬挂的叶片的同时对一叶片进行保养或修理工作。此外，可替代地，叶片可在由起重机悬挂的状态下运动到车间之外的其不被悬挂的位置，或从该不被悬挂的位置开始运动。在所述运动中，由起重机悬挂的叶片沿着不在车间上方的路径移动。

还参考图7。在本发明的实施方式中，可以提供多条保养线，用于同时保养或修理多个叶片。用于保养叶片的设备可包括多个轨道组441、442、443、444，每个轨道组包括一个或多个轨道4411、4421、4431、4441。轨道可布置在支撑结构21上，例如，如图1中举例说明的。

所述设备可包括第一保养线。第一保养线可包括第一支撑装置411和第二支撑装置412，第一支撑装置411包括一个或多个第一支撑元件，第二支撑装置412包括一个或多个第二支撑元件。第一支撑装置411和第二支撑装置412可被布置成在第一叶片11由第一支撑元件和第二支撑元件支撑的状态下沿着第一轨道组441的一个或多个轨道4411移动，使得第三支撑装置413在第二支撑装置与叶片梢部112之间采取支撑位置。所述设备可被布置成在第三支撑装置413处于支撑位置的状态下移除第二支撑元件的支撑，以便叶片由一个或多个第三支撑元件并且由一个或多个第一支撑元件支撑。由此，第一叶片的一区域可从第三支撑装置413悬臂伸出。悬臂伸出的区域的至少一部分可位于车间45内。

所述设备可还包括第二保养线。第二保养线可包括第四支撑装置414和第五支撑装置415，第四支撑装置414包括一个或多个第四支撑元件，第五支撑装置415包括一个或多个第五支撑元件。第四支撑装置414和第五支撑装置415可被布置成在第二叶片12由第四支撑元件和第五支撑元件支撑的状态下沿着第二轨道组442的一个或多个轨道4421移动，使得第六支撑装置416在第五支撑装置与叶片梢部122之间采取支撑位置。所述设备可被布置成在第六支撑装置416处于支撑位置的状态下移除第五支撑元件的支撑，以便叶片由一个或多个第六支撑元件并且由一个或多个第四支撑元件支撑。由此，第二叶片的一区域可从第六支撑装置416悬臂伸出。悬臂伸出的区域的至少一部分可位于车间45内。

所述设备可还包括与第一保养线和第二保养线类似地布置的其它保养线。例如，用于搬运第三叶片13的第三保养线可包括第七支撑装置417、第八支撑装置418、第三轨道组443的一个或多个轨道4431以及第九支撑装置419。用于搬运第四叶片14的第四保养线可包括第十支撑装置420、第十一支撑装置421、第四轨道组444的一个或多个轨道4441以及第十二支撑装置422。

在图7的示例中，具有悬挂的起重机载荷的第一活动区域可形成在图中车间45的右侧。车间可形成第二活动区域，在该第二活动区域中可存在叶片的至少一部分以用于进行保养和修理。悬挂的载荷远离第二活动区域。在一些实施方式中，第一活动区域和第二活动区域不具有竖直限制。由此，第一活动区域和第二活动区域可完全水平地分开。因此，没有悬挂的载荷可在保养或修理活动中移动。

图8描绘了根据本发明的实施方式的用于搬运水平轴线风力涡轮机1的叶片11的方法中的步骤，例如上述方法中的一些步骤。所述方法可包括：借助于一个或多个起重机3从风力涡轮机1的轮毂移除S1叶片11，由此叶片由一个或多个起重机支撑。所述方法可还包括：借助于一个或多个起重机3移动叶片11以便将其放置S2在第一支撑装置411的一个或多个第一支撑元件4111和第二支撑装置412的一个或多个第二支撑元件4121上。所述方法可还包括：移除S3一个或多个起重机3的支撑，以便叶片11由一个或多个第一支撑元件4111和一个或多个第二支撑元件4121支撑。

所述方法可还包括：移动第一支撑装置411和第二支撑装置412，以便移动S4叶片的叶片梢部112通过第三支撑装置413的框架4132。由此，第三支撑装置413可在第二支撑装置412与叶片梢部112之间采取支撑位置。所述方法可还包括：在第三支撑装置413处于支撑位置的状态下移除S5一个或多个第二支撑元件4121的支撑，以便叶片11由第三支撑装置的一个或多个第三支撑元件4131并且由一个或多个第一支撑元件4111支撑。由此，叶片的从叶片梢部112延伸到第三支撑装置413的区域可从第三支撑装置413悬臂伸出S6。叶片的悬臂伸出的区域的至少一部分可位于车间45内以用于对叶片进行保养或修理工作。

在叶片上进行最后的保养或修理过程后，可将叶片安装在风力涡轮机上。为此，可进行以下进一步的步骤。

所述方法可包括：在叶片由一个或多个第三支撑元件4131并且由一个或多个第一支撑元件4111支撑的状态下提供S7一个或多个第二支撑元件4121的支撑。所述方法可还包括：移动S8第一支撑装置411和第二支撑装置412，以便使叶片移动远离第三支撑装置413。由此，叶片梢部112可再次移动通过第三支撑装置框架4132。所述方法可还包括：为叶片提供S9一个或多个起重机3的支撑。

所述方法可还包括：借助于一个或多个起重机3使叶片11移动S10远离一个或多个第一支撑元件4111和一个或多个第二支撑元件4121。所述方法可还包括：借助于一个或多个起重机3将叶片11安装S11到风力涡轮机轮毂。

在不背离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，所描述的示例的许多可替代的方案是可能的并且将被本领域技术人员想到。

例如，如图9中所示，第三支撑装置413可被布置成沿着一个或多个轨道4411移动。由此，所述方法可包括：移动第一支撑装置和第二支撑装置以便移动叶片，使得第三支撑装置在第二支撑装置412与叶片梢部112之间采取支撑位置。

可替代地或附加地，所述方法可包括：移动第三支撑装置413，使得第三支撑装置在第二支撑装置与叶片梢部之间采取支撑位置。

此外，在移除第二支撑装置412的支撑的步骤之后，所述方法可包括：在叶片11由一个或多个第一支撑元件4111和一个或多个第三支撑元件4131支撑的状态下移动第一支撑装置411和第三支撑装置413。由此，叶片的至少一部分可移动到车间45中以用于对叶片进行保养或修理工作。在此类实施方式中，一个或多个轨道4411可延伸进入或穿过车间45。由此，叶片11的一部分可延伸穿过车间45的至少一部分。由此，叶片的处在第一支撑装置411与第三支撑装置413之间的区域是可触及的以用于进行保养或修理。这种触及是可在车间中提供的。

如图10中所例示的，根据本发明的实施方式的设备可包括多条叶片保养线。用于搬运第一叶片11的第一保养线可包括第一支撑装置411、第二支撑装置421、第一轨道组441的一个或多个轨道4411以及第三支撑装置413。用于搬运第二叶片12的第二保养线可包括第四支撑装置414、第五支撑装置415、第二轨道组442的一个或多个轨道4421以及第六支撑装置416。用于搬运第三叶片13的第三保养线可包括第七支撑装置417、第八支撑装置418、第三轨道组443的一个或多个轨道4431以及第九支撑装置419。

在图10中，在第三保养线中，第三叶片13的位于第七支撑装置417和第九支撑装置419之间的区域在车间内是可触及的以用于进行保养或修理。

Claims (16)

1.一种用于搬运水平轴线风力涡轮机(1)的叶片(11)的方法，所述叶片在叶片根部(111)与叶片梢部(112)之间纵向延伸，所述方法包括：

利用一个或多个起重机(3)支撑所述叶片(11)，

借助于所述一个或多个起重机(3)移动受支撑的叶片(11)，以便所述受支撑的叶片被放置在第一支撑装置(411)的一个或多个第一支撑元件(4111)和第二支撑装置(412)的一个或多个第二支撑元件(4121)上，以及

移除所述一个或多个起重机(3)的支撑，以便所述叶片(11)由放置有该叶片的所述一个或多个第一支撑元件(4111)和所述一个或多个第二支撑元件(4121)支撑，所述第二支撑装置(412)被定位在所述叶片根部(111)与所述叶片梢部(112)之间，并且与所述第二支撑装置相比，所述第一支撑装置(411)被定位成更靠近所述叶片根部，

所述方法还包括：提供第三支撑装置(413)，

所述方法还包括：移动所述第一支撑装置(411)和所述第二支撑装置(412)以便移动由所述第一支撑元件(4111)和所述第二支撑元件(4121)支撑的叶片(11)；和/或移动所述第三支撑装置(413)，使得所述第三支撑装置(413)在所述第二支撑装置(412)与所述叶片梢部(112)之间采取支撑位置，

所述方法还包括：在所述第三支撑装置(413)处于所述支撑位置的状态下移除所述一个或多个第二支撑元件(4121)的支撑，以便所述叶片(11)由所述第三支撑装置的一个或多个第三支撑元件(4131)并且由所述一个或多个第一支撑元件(4111)支撑。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法包括：借助于所述一个或多个起重机(3)将所述叶片(11)从风力涡轮机(1)的轮毂移除，由此执行利用所述一个或多个起重机支撑所述叶片的步骤。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，利用所述一个或多个起重机(3)支撑所述叶片(11)的步骤包括利用起重机(3)的叶片夹持装置(301)保持所述叶片。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第三支撑装置(413)包括框架(4132)，其中，移动所述第一支撑装置(411)和所述第二支撑装置(412)以移动所述叶片的步骤包括：移动所述叶片梢部(112)穿过所述框架。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法包括：在移除所述一个或多个起重机(3)的支撑的步骤之后，在所述叶片(11)由所述一个或多个第一支撑元件(4111)并且由所述一个或多个第二支撑元件(4121)和所述一个或多个第三支撑元件中的至少一者支撑的状态下，移动所述第一支撑装置(411)并且移动所述第二支撑装置(412)和所述第三支撑装置(413)中的至少一者，以便将所述叶片的至少一部分移动到车间(45)中以对所述叶片进行保养或修理工作。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述叶片由所述一个或多个第三支撑元件(4131)并且由所述一个或多个第一支撑元件(4111)支撑时，所述叶片的从所述叶片梢部(112)延伸到所述第三支撑装置(413)的区域从所述第三支撑装置(413)悬臂伸出。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述叶片的悬臂伸出的区域的至少一部分位于车间(45)中，以对所述叶片进行保养或修理工作。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在移动所述第一支撑装置(411)和所述第二支撑装置(412)以便移动所述叶片(11)的步骤期间，所述第三支撑装置(413)是固定不动的。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，移除所述一个或多个第二支撑元件(4121)的支撑的步骤包括：降低所述一个或多个第二支撑元件，以便所述叶片(11)由所述一个或多个第三支撑元件并且由所述一个或多个第一支撑元件(4111)支撑。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在借助于所述一个或多个起重机(3)移动所述叶片(11)的步骤以及移动所述第一支撑装置(411)和所述第二支撑装置(412)以便移动所述叶片的步骤期间，所述第一支撑装置(411)、所述第二支撑装置(412)和所述第三支撑装置(413)位于海洋船舶(2)的甲板上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一支撑装置(411)和所述第二支撑装置(412)被布置成沿着一个或多个轨道(4411)移动，其中，移动所述第一支撑装置和所述第二支撑装置以便移动所述叶片(11)的步骤包括：沿着所述一个或多个轨道移动所述第一支撑装置和所述第二支撑装置。

12.一种用于搬运一个或多个水平轴线风力涡轮机叶片(11)的设备，所述叶片各自在叶片根部(111)与叶片梢部(112)之间纵向延伸，所述设备包括：

第一支撑装置(411)，该第一支撑装置包括一个或多个第一支撑元件(4111)，

第二支撑装置(412)，该第二支撑装置包括一个或多个第二支撑元件(4121)，

第三支撑装置(413)，该第三支撑装置包括一个或多个第三支撑元件，

布置在支撑结构(21)上的一个或多个轨道(4411)，

其中，所述第一支撑元件(4111)和所述第二支撑元件(4121)被布置成在所述第二支撑装置(412)被定位在所述叶片根部(111)与所述叶片梢部(112)之间并且与所述第二支撑装置相比所述第一支撑装置(411)被定位成更靠近所述叶片根部的状态下支撑叶片(11)，

其中，所述第一支撑装置(411)和所述第二支撑装置(412)被布置成在所述叶片(11)由所述第一支撑元件(4111)和所述第二支撑元件(4121)支撑的状态下沿着所述一个或多个轨道(4411)移动，和/或所述第三支撑装置(413)被布置成沿着所述一个或多个轨道(4411)移动，使得所述第三支撑装置(413)在所述第二支撑装置(412)与所述叶片梢部(112)之间采取支撑位置，

其中，所述设备被布置成在所述第三支撑装置(413)处于所述支撑位置的状态下移除所述第二支撑元件(4121)的支撑，以便所述叶片(11)由所述一个或多个第三支撑元件并且由所述一个或多个第一支撑元件(4111)支撑。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述支撑结构(21)是海洋船舶(2)的甲板。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的设备，所述设备包括用于对所述叶片(11)进行保养或修理工作的车间(45)，其中，所述一个或多个轨道(4411)从所述车间之外的位置朝向所述车间延伸，使得所述叶片能够沿着所述一个或多个轨道移动，以使所述叶片的至少一部分延伸到所述车间中。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个轨道(4411)形成第一轨道组(441)，其中，所述设备还包括呈布置在所述支撑结构(21)上的一个或多个轨道(4421)的形式的第二轨道组(442)，

其中，所述设备还包括第四支撑装置(414)和第五支撑装置(415)，所述第四支撑装置包括一个或多个第四支撑元件，所述第五支撑装置包括一个或多个第五支撑元件，

其中，所述第四支撑元件和所述第五支撑元件被布置成在所述第五支撑装置(415)被定位在另一叶片的叶片根部(121)与叶片梢部(122)之间并且与所述第五支撑装置相比所述第四支撑装置(414)被定位成更靠近所述另一叶片的所述叶片根部的状态下支撑所述另一叶片(12)，

其中，所述第四支撑装置(414)和所述第五支撑装置(415)被布置成在所述另一叶片(12)由所述第四支撑元件和所述第五支撑元件支撑的状态下沿着所述第二轨道组(442)的所述一个或多个轨道(4421)移动，和/或第六支撑装置(416)被布置成沿着所述第二轨道组(442)的所述一个或多个轨道(4421)移动，使得所述第六支撑装置(416)在所述第五支撑装置与所述另一叶片的所述叶片梢部(122)之间采取支撑位置，

其中，所述设备被布置成在所述第六支撑装置(416)处于所述支撑位置的状态下移除所述第五支撑元件的支撑，以便所述另一叶片(12)由所述第六支撑装置的一个或多个第六支撑元件并且由所述一个或多个第四支撑元件支撑。

16.一种海洋船舶，该海洋船舶包括根据权利要求12至15中任一项所述的设备。

Images