CN115103445A - 一种高通量卫星跳波束调度的方法 - Google Patents

一种高通量卫星跳波束调度的方法 Download PDF

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CN115103445A
CN115103445A CN202210522502.5A CN202210522502A CN115103445A CN 115103445 A CN115103445 A CN 115103445A CN 202210522502 A CN202210522502 A CN 202210522502A CN 115103445 A CN115103445 A CN 115103445A
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Sichuan Innogence Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种高通量卫星跳波束调度的方法，涉及低轨卫星通信技术领域，包括统计波束个数、有终端的波位个数以及权重参考量，当权重参考量仅包括终端数时，只根据终端数确定波位对应的波束、波束扫描周期及时长，能快速分配波束，当权重参考量包括终端数和终端业务量时，根据终端数和终端业务量确定波位对应的波束、波束扫描周期及时长，在有业务量时，波束资源分配精准度很高，在波束扫描时间内，基站使用5GNR系统调度算法，对各终端进行上、下行数据调度，本发明方法能灵活的调度波束给各有终端的波位，能完美适配业务的突发需求、时延要求以及终端持续在线需求。

Description

一种高通量卫星跳波束调度的方法
技术领域
本发明涉及低轨卫星通信技术领域，具体而言，涉及一种低轨高通量卫星跳波束结合5G(5th Generation)NR(New Radio)无线资源调度的方法。
背景技术
低轨(LEO，low earth orbit)卫星相对地面不断运动，其覆盖的区域、用户(终端)和业务也在不断变化，采用固定的资源分配方式无法适应低轨卫星通信系统的这种运动和变化。跳波束技术作为一种灵活的资源分配技术，被应用于LEO卫星调度算法中。相对于地面无线通信系统例如LTE(Long Term Evolution)、NR而言，当前的卫星跳波束技术虽然提高了卫星资源在带宽和功率方面的使用效率，但跳波束模式固定，例如按一定周期扫描所有波位，波位扫描时间内固定调度格式(固定的调制阶数、时频域资源)等，并不能完美适配业务的突发需求、时延要求以及终端持续在线需求。
发明内容
本发明在于提供一种高通量卫星跳波束调度的方法，其能够解决上述问题。
为了缓解上述的问题，本发明采取的技术方案如下：
本发明提供了一种高通量卫星跳波束调度的方法，该方法是在一个扫描周期内的扫描调度方案，包括以下步骤：
S1、统计波束个数、有终端的波位个数以及权重参考量，所述权重参考量仅包括各波位的终端数，或者包括各波位的终端数和终端业务量，其中，终端业务量可以是下行业务量或上行业务量，也可以是上下行业务量的和；
S2、当有终端的波位个数不等于1时，则继续执行步骤S3，当有终端的波位个数等于1时，所有波束均持续覆盖该有终端的波位，之后执行步骤S8；
S3、当有终端的波位个数不大于波束个数，且所述权重参考量仅包括各波位的终端数时，跳转至步骤S4，当有终端的波位个数不大于波束个数，且所述权重参考量包括各波位的终端数和终端业务量时，跳转至步骤S5，当有终端的波位个数大于波束个数，且所述权重参考量仅包括各波位的终端数时，跳转至步骤S6，当有终端的波位个数大于波束个数，且所述权重参考量包括各波位的终端数和终端业务量时，跳转至步骤S7；
S4、根据有终端的波位个数分配波束给各有终端的波位，每个有终端的波位至少被一个波束覆盖，且各波束按照扫描周期扫描对应的波位，即在一个扫描周期内持续扫描，之后执行步骤S8；
S5、根据有终端的波位个数以及终端业务量，分配波束给各有终端的波位，每个有终端的波位至少被一个波束覆盖，且各波束按照扫描周期扫描对应的波位，即在一个扫描周期内持续扫描，之后执行步骤S8；
S6、根据有终端的波位个数分配波束给各有终端的波位，存在一个波束扫描多个波位的情况，且根据波位的终端数分配波束对各对应波位的扫描时间，波位的终端越多，波束对其扫描时间越长，之后执行步骤S8；
S7、根据有终端的波位个数分配波束给各有终端的波位，存在一个波束扫描多个波位的情况，且根据波位的终端数以及终端业务量，分配波束对各对应波位的扫描时间，波位的终端越多，波束对其扫描时间越长，以及终端业务量越大，波束对其扫描时间越长，之后执行步骤S8；
S8、在波束扫描时间内，基站使用5GNR系统调度算法，对各终端进行上、下行数据调度。
本技术方案的技术效果是：能灵活的调度卫星的空间资源，分配波束给各有终端的波位，能完美适配业务的突发需求、时延要求以及终端持续在线需求；其中，当权重参考量仅包括终端数时，只根据终端数确定波位对应的波束、波束扫描周期及时长，计算过程简单，当权重参考量包括终端数和终端业务量时，根据终端数和终端业务量确定波位对应的波束、波束扫描周期及时长，在有业务量时，波束资源分配精准度很高。
在本发明的一较佳实施方式中，在步骤S4中，波束的分配方法具体为：前n-1个有终端的波位均分配
Figure BDA0003642270140000021
个波束，第n个有终端的波位分配
Figure BDA0003642270140000022
个波束，其中m表示波束个数，n表示有终端的波位个数。
本技术方案的技术效果是：根据用户数分配波束扫描的波位，避免波束盲目扫描浪费发射功率资源。
在本发明的一较佳实施方式中，在步骤S5中，波束的分配方法具体包括：
a、计算波束分配权重：
Figure BDA0003642270140000031
Figure BDA0003642270140000032
Figure BDA0003642270140000033
或者
Figure BDA0003642270140000034
其中，Bi表示第i个有终端的波位的终端数，Wi表示第i个有终端的波位的终端业务量，Ptotali为波束分配权重，
Figure BDA0003642270140000035
表示有终端的波位的终端数总和，
Figure BDA0003642270140000036
表示有终端的波位的终端业务量总和，
当
Figure BDA0003642270140000037
时，应先将终端业务量值转换成与终端数值等比例量级的值后再计算Ptotali；
b、分配波束，前n-1个有终端的波位均分配
Figure BDA0003642270140000038
个波束，第n个有终端的波位分配
Figure BDA0003642270140000039
个波束。
本技术方案的技术效果是：相对于只参考用户数的权值分配波束，用用户数与业务量、用户数+业务量的权值分配更能反映数据传输的真实性，避免用户数多但是业务量不大的波位被过多的扫描，同时保证用户数少但业务量大的波位可被充分扫描，保证波束扫描调度的有效性。将终端业务量值转换成与终端数值等比例量级的值，可避免终端数或终端业务量在最终权值计算时占比失衡。
在本发明的一较佳实施方式中，在步骤S6和S7中，波束的分配方法均包括：一旦一个有终端的波位已经分配了对应的波束，则该波位不再分配其它波束；每个波束均至少对应分配给一个有终端的波位。
本技术方案的技术效果是：能减少波束扫描的复杂度。
在本发明的一较佳实施方式中，在步骤S6中，波束扫描时间的分配方法包括：
计算波束扫描时间分配权重Pt1，
Figure BDA0003642270140000041
其中，
Figure BDA0003642270140000042
表示波束对应扫描的所有K个波位的终端数总和，Bt表示波束对应扫描的某一波位的终端数；
在保证每个有终端的波位都至少被扫描1ms的前提下，波束对前K-1个有终端的波位的扫描时间为
Figure BDA0003642270140000043
波束对最后一个有终端的波位的扫描时间为
Figure BDA0003642270140000044
其中Tp为扫描周期。
本技术方案的技术效果是：根据用户数扫描波位，相比波束遍历扫描波位，避免了波束盲目扫描浪费发射功率资源。
在本发明的一较佳实施方式中，在步骤S7中，波束扫描时间的分配方法包括：
计算波束扫描时间分配权重Pt2，
Pt2＝Pt1*Pwt2，
Figure BDA0003642270140000045
其中，
Figure BDA0003642270140000046
表示波束对应扫描的所有波位的终端业务量总和，Wt表示波束对应扫描的某一波位的终端业务量；
在保证每个有终端的波位都至少被扫描1ms的前提下(至少扫描1ms的目的是避免终端长时间得不到下行信号导致掉网)，波束对前K-1个有终端的波位的扫描时间为
Figure BDA0003642270140000047
波束对最后一个有终端的波位的扫描时间为
Figure BDA0003642270140000048
本技术方案的技术效果是：相对于只参考用户数的权值分配波束，用户数与业务量的权值分配更能反映数据传输的真实性，避免用户数多但是业务量不大的波位被过多的扫描，同时保证用户数少但业务量大的波位可被充分扫描。保证波束扫描调度的有效性。
在本发明的一较佳实施方式中，在步骤S7中，波束扫描时间的分配方法包括：
计算波束扫描时间分配权重Pt2，
Figure BDA0003642270140000049
其中，Bt表示第t个有终端的波位的终端数，Wt表示第t个有终端的波位的终端业务量，Bt1表示第t1个有终端的波位的终端数，Wt1表示第t1个有终端的波位的终端业务量，
Figure BDA0003642270140000051
表示对某波束下需要扫描的所有有终端的波位计算终端数和终端业务量的总和；
在保证每个有终端的波位都至少被扫描1ms的前提下，波束对前K-1个有终端的波位的扫描时间为
Figure BDA0003642270140000052
波束对最后一个有终端的波位的扫描时间为
Figure BDA0003642270140000053
本技术方案的技术效果是：采用加法权重可避免乘法权重下，当波位下终端都没有业务时(波位权重为0)波束不再扫描该波位的问题。
在本发明的一较佳实施方式中，在步骤S8中，5GNR系统调度算法为EPF算法，或者RR轮询，或者Max S/I最大信干噪比算法。
本技术方案的技术效果是：波束扫描时间内利用5GNR调度算法可根据终端业务量同时灵活调度波位中的多个终端，提高调度效率减少波束扫描时间。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是实施例中单颗卫星的波束覆盖区域示意图；
图2是实施例1所述高通量卫星跳波束调度的方法流程图；
图3是实施例2、3所述高通量卫星跳波束调度的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
卫星可生成多个波束，波束在地面的覆盖范围称为波位。一个波束同时只能覆盖一个波位，通过跳波束的方法轮流扫描覆盖各个波位，单颗卫星可覆盖200个以上的波位。如图1所示为单个波束轮流扫描7个波位的示例。假设单颗卫星有m个不同频且频率上不重叠的波束可以同时使用，波束在不同的波位间跳变。波位一旦被选中并被指定的波束扫描，则在一定周期内该波束必须回扫扫描该波位，以免终端长时间得不到调度掉线，假设该周期为Tp。以下实施例为一个扫描周期Tp内的波束扫描实例。一般情况下，有终端的波位个数n不等于1，因此下面实施例为有终端的波位个数n不等于1的情况。
实施例1
在本实施例中，权重参考量仅包括各波位的终端数。请参照图1和2，假设m＝8，Tp＝40ms，波束扫描时间如下表所示：
Figure BDA0003642270140000061
在第一个40ms周期，只有3个波位有终端接入，则前两个波位各被两个波束覆盖，第三个波位被4个波束覆盖；n＝3，m＝8，前n-1个波位分配
Figure BDA0003642270140000062
个波束,即
Figure BDA0003642270140000063
第n个波位分配
Figure BDA0003642270140000064
个波束，即8-(3-1)*2＝4。
在第二个40ms周期，波位数n变为4个，则前n-1＝3个波位分配
Figure BDA0003642270140000065
个波束，最后一个波位分配8-(n-1)*2＝2，即每个波位被2个波束覆盖；
在第三个40ms周期，波位数n＝12个，大于波束数m＝8，且每个波位下都只有一个终端，则按序轮流分配波束，扫描波位的时间按该波束下波位终端数比例分配扫描时间；
首先波位从0～11，相应分配的8个波束中，波束#1对应波位#0、#8，波束#2对应波位#1、#9，波束#3对应波位#2、#10，波束#4对应波位#3、#11，波束#5对应波位#4，波束#6对应波位#5，波束#7对应波位#6，波束#8对应波位#7；
用如下公式计算每个波束在各个波位下的扫描时间比例：
Figure BDA0003642270140000071
例如波束#1扫描波位#0、#8，K＝2,波位#0下的扫描时间比例P1＝1/2＝50％，波位#8的扫描时间比例P2＝50％，则每个波位的扫描时间为40*50％＝20ms。
在第四个40ms周期，部分波位无终端无需扫描，则原波束不扫描该波位，扫描时间分配给属于该波束的余下波位；部分波位的终端数有变化，则同一个波束内的波位扫描时间按终端数等比例分配；
例如波位#0的终端数从1变为4，波位#8的终端数不变，则波位#0的扫描权值P1＝4/(4+1)＝80％，扫描时间为40*80％＝32ms。
波位#10内终端数从1变为0，则扫描时间比例变为0％，波束#3不再扫描该波位；
以上波束分配方案一旦确定波束扫描某个波位，则扫描该波位的波束不会再改变。
实施例2
请参照图1和2，假设m＝8，Tp＝40ms：
与实施例1不同的是，在本实施例中，权重参考量包括各波位的终端数和终端业务量，波束扫描时间如下表所示：
Figure BDA0003642270140000081
上述终端业务量为该波位下所有终端的待调度业务数据量(下行或上行或下行+上行)，综合优先级即考虑波位下终端数的权值也考虑了终端业务量的权值，综合优先级排序替代只看终端数排序而分配波束在该波位上的扫描时间。
在第一个40ms周期，只有3个波位各有一个终端接入，且业务量比例为2:2:1，则综合比例为4:4:2，前两个波位各被三个波束覆盖，第三个波位被两个波束覆盖；
终端数比例按如下公式计算，每个波位的终端数比例为33％：
Figure BDA0003642270140000082
终端业务量比例按如下公式计算：
Figure BDA0003642270140000083
终端业务量分别为2、2、1，则终端业务量比例为40％，40％，10％。
综合比例如下式：
Figure BDA0003642270140000091
则三个波位综合比例分别为
i＝1时Ptotal1＝33％*40％/(33％*40％+33％*40％+33％*20％)＝40％；
i＝2时Ptotal2＝33％*40％/(33％*40％+33％*40％+33％*20％)＝40％；
i＝3时Ptotal3＝33％*20％/(33％*40％+33％*40％+33％*20％)＝20％；
前n-1＝2个有终端的波位均分配
Figure BDA0003642270140000095
个波束，第3个有终端的波位分配
Figure BDA0003642270140000096
个波束。
在第二个40ms周期，波位数变为4个，根据终端数和业务量比例分配波束个数；
类似的计算综合比例Ptotal1＝54.5％，Ptotal2＝18.2％，Ptotal3＝18.2％，Ptotal4＝9.1％，
则第一个波位分配
Figure BDA0003642270140000097
个波束，第二、三个波位分配
Figure BDA0003642270140000098
个波束，第四个波位分配8-4-1＝3个波束。
在第三个40ms周期，波位数大于波束数，则按序轮流分配波束，扫描波位的时间按该波束下波位终端数和业务量等比例分配扫描时间；
按如下公式计算：
Figure BDA0003642270140000092
Pt2＝Pt1*Pwt2，
Figure BDA0003642270140000093
例如：
波束#3覆盖波位#2和#10，波位#2有一个终端，Pt1＝50％，终端业务量为2，PWt2＝66.7％，波位#10有一个终端Pt1＝50％，终端业务量为1，PWt2＝33.3％。则波位#2的综合权重Pt2＝50％*66.7％/(50％*66.7％+50％*33.3％)＝67％，则扫描周期为
Figure BDA0003642270140000094
波位#10扫描周期为40-26＝13ms。
在第四个40ms周期，部分波位无终端无需扫描，则原波束不扫描该波位，扫描时间分配给属于该波束的余下波位；部分波位的终端数有变化，则同一个波束内的波位扫描时间按终端数和业务量等比例分配。例如：波位#10中终端无业务量，则波束#3不再扫描该波位。
实施例3
请参照图1和2，假设m＝8，Tp＝40ms：
与实施例2不同的是，在本实施例中，计算终端数和终端业务量的总权重时，采用终端数权重+终端业务量权重为优先级，波束扫描时间如下表所示：
Figure BDA0003642270140000101
当波位数不大于波束个数时，扫描波束权值按如下公式计算。
Figure BDA0003642270140000102
在第一个40ms周期，只有3个波位各有一个终端接入，且业务量比例为2:2:1，则综合比例为3:3:2，前两个波位各被三个波束覆盖，第三个波位被两个波束覆盖；
波位#0有一个终端，终端业务量2，占比为(1+2)/(1+1+1+2+2+1)＝37.5％，占用
Figure BDA0003642270140000103
个波束；
在第二个40ms周期，波位数变为4个，根据终端数和业务量比例分配波束个数；
当波位数大于波束个数时，波束扫描权值按如下公式计算。
Figure BDA0003642270140000111
在第三个40ms周期，波位数大于波束数，则按序轮流分配波束，扫描波位的时间按该波束下波位终端数+业务量的和的权重等比例分配扫描时间；
波位#2(一个终端，终端业务量为1)和波位#10(一个终端，终端业务量为2)被波束#3扫描，波位#10的扫描权值＝(1+1)/(1+1+1+2)＝40％，则波束#3在波位#10的扫描时间为40*40％＝16ms。
在第四个40ms周期，部分波位无业务但依然有终端在线(例如波位#10)，则同一个波束内的波位扫描时间按终端数+业务量的权重等比例分配。
此时波位#10终端无业务量，扫描权值为1/(1+1+1)＝33.3％，波位#2的扫描权值为66.7％，则波束#3扫描波位#10的时间为
Figure BDA0003642270140000112
实施例2的综合优先级实际上为终端数权值*业务量权值的关系，但由于上行业务量基站无法及时掌握，当无下行业务，同时终端还未发SR或BSR时，即使某波位下有大量终端，波束根据终端数*业务量的优先级，可能一直不扫描该波位，导致业务时延增大甚至终端掉线；例如实施例2中波位#10的终端业务量为0时波束不再继续扫描该波位。实施例3则解决了该问题，即使终端业务量为0，但有终端的情况下波束依然扫描该波位。
除以上实施例外，下面对波束扫描时间内，对各终端进行上、下行数据调度进行说明。
在扫描时间内，波束扫描周期内的调度与NR调度算法相同。优先采用EPF算法，也可简化为RR轮询或Max S/I最大信干噪比算法。在每个slot内各终端的下行调度优先级如下：
Figure BDA0003642270140000113
eff：表示当前终端的信道质量；
r：该终端的历史传输速率；
γ(QCI)：终端QCI级别；
f(D)：该终端下行数据在buffer中的等待时长；
该优先级计算可简化为RR轮询，只根据各终端数据在缓存内的等待时间排队调度，如下：
priority＝f(D)
或Max S/I最大信干噪比：
priority＝eff
上行调度优先级如下：
Figure BDA0003642270140000121
与下行的区别是基站无终端上行数据在缓存的时长，类似的也可转换为RR或MaxS/I算法。
与NR调度算法的结合，保证了即使波位只被扫描1ms，也可以动态的调度多个终端，满足业务的突发需求、时延要求以及终端持续在线需求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高通量卫星跳波束调度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、统计波束个数、有终端的波位个数以及权重参考量，所述权重参考量仅包括各波位的终端数，或者包括各波位的终端数和终端业务量；
S2、当有终端的波位个数不等于1时，则继续执行步骤S3，当有终端的波位个数等于1时，所有波束均持续覆盖该有终端的波位，之后执行步骤S8；
S3、当有终端的波位个数不大于波束个数，且所述权重参考量仅包括各波位的终端数时，跳转至步骤S4，当有终端的波位个数不大于波束个数，且所述权重参考量包括各波位的终端数和终端业务量时，跳转至步骤S5，当有终端的波位个数大于波束个数，且所述权重参考量仅包括各波位的终端数时，跳转至步骤S6，当有终端的波位个数大于波束个数，且所述权重参考量包括各波位的终端数和终端业务量时，跳转至步骤S7；
S4、根据有终端的波位个数分配波束给各有终端的波位，每个有终端的波位至少被一个波束覆盖，且各波束按照扫描周期扫描对应的波位，之后执行步骤S8；
S5、根据有终端的波位个数以及终端业务量，分配波束给各有终端的波位，每个有终端的波位至少被一个波束覆盖，且各波束按照扫描周期扫描对应的波位，之后执行步骤S8；
S6、根据有终端的波位个数分配波束给各有终端的波位，存在一个波束扫描多个波位的情况，且根据波位的终端数分配波束对各对应波位的扫描时间，波位的终端越多，波束对其扫描时间越长，之后执行步骤S8；
S7、根据有终端的波位个数分配波束给各有终端的波位，存在一个波束扫描多个波位的情况，且根据波位的终端数以及终端业务量，分配波束对各对应波位的扫描时间，波位的终端越多，波束对其扫描时间越长，以及终端业务量越大，波束对其扫描时间越长，之后执行步骤S8；
S8、在波束扫描时间内，基站使用5GNR系统调度算法，对各终端进行上、下行数据调度。
2.根据权利要求1所述高通量卫星跳波束调度的方法，其特征在于，在步骤S4中，波束的分配方法具体为：前n-1个有终端的波位均分配
Figure FDA0003642270130000011
个波束，第n个有终端的波位分配
Figure FDA0003642270130000012
个波束，其中m表示波束个数，n表示有终端的波位个数。
3.根据权利要求2所述高通量卫星跳波束调度的方法，其特征在于，在步骤S5中，波束的分配方法具体包括：
a、计算波束分配权重：
Figure FDA0003642270130000021
Figure FDA0003642270130000022
Figure FDA0003642270130000023
或者
Figure FDA0003642270130000024
其中，Bi表示第i个有终端的波位的终端数，Wi表示第i个有终端的波位的终端业务量，Ptotali为波束分配权重，
Figure FDA0003642270130000025
表示有终端的波位的终端数总和，
Figure FDA0003642270130000026
表示有终端的波位的终端业务量总和，
当
Figure FDA0003642270130000027
时，应先将终端业务量值转换成与终端数值等比例量级的值后再计算Ptotali；
b、分配波束，前n-1个有终端的波位均分配
Figure FDA0003642270130000028
个波束，第n个有终端的波位分配
Figure FDA0003642270130000029
个波束。
4.根据权利要求3所述高通量卫星跳波束调度的方法，其特征在于，在步骤S6和S7中，波束的分配方法均包括：一旦一个有终端的波位已经分配了对应的波束，则该波位不再分配其它波束；每个波束均至少对应分配给一个有终端的波位。
5.根据权利要求4所述高通量卫星跳波束调度的方法，其特征在于，在步骤S6中，波束扫描时间的分配方法包括：
计算波束扫描时间分配权重Pt1，
Figure FDA00036422701300000210
其中，
Figure FDA0003642270130000031
表示波束对应扫描的所有波位的终端数总和，Bt表示波束对应扫描的某一波位的终端数；
在保证每个有终端的波位都至少被扫描1ms的前提下，波束对前K-1个有终端的波位的扫描时间为
Figure FDA0003642270130000032
波束对最后一个有终端的波位的扫描时间为
Figure FDA0003642270130000033
其中Tp为扫描周期。
6.根据权利要求5所述高通量卫星跳波束调度的方法，其特征在于，在步骤S7中，波束扫描时间的分配方法包括：
计算波束扫描时间分配权重Pt2，
Pt2＝Pt1*Pwt2，
Figure FDA0003642270130000034
其中，
Figure FDA0003642270130000035
表示波束对应扫描的所有波位的终端业务量总和，Wt表示波束对应扫描的某一波位的终端业务量；
在保证每个有终端的波位都至少被扫描1ms的前提下，波束对前K-1个有终端的波位的扫描时间为
Figure FDA0003642270130000036
波束对最后一个有终端的波位的扫描时间为
Figure FDA0003642270130000037
7.根据权利要求5所述高通量卫星跳波束调度的方法，其特征在于，在步骤S7中，波束扫描时间的分配方法包括：
计算波束扫描时间分配权重Pt2，
Figure FDA0003642270130000038
其中，Bt表示第t个有终端的波位的终端数，Wt表示第t个有终端的波位的终端业务量，Bt1表示第t1个有终端的波位的终端数，Wt1表示第t1个有终端的波位的终端业务量，
Figure FDA0003642270130000039
表示对某波束下需要扫描的所有有终端的波位计算终端数和终端业务量的总和；
在保证每个有终端的波位都至少被扫描1ms的前提下，波束对前K-1个有终端的波位的扫描时间为
Figure FDA00036422701300000310
波束对最后一个有终端的波位的扫描时间为
Figure FDA00036422701300000311
8.根据权利要求6或7所述高通量卫星跳波束调度的方法，其特征在于，在步骤S8中，5GNR系统调度算法为EPF算法，或者RR轮询，或者Max S/I最大信干噪比算法。
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