CN115103389B - 一种配电网故障指示方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种配电网故障指示方法，基于读表模块、控制模块、制式1通信模块、制式2通信模块组成的故障指示系统，具体方法如下：步骤1、多模终端按照预设的周期Period_T进行自动唤醒及终端状态更新；步骤2、多模终端在时段1启用制式1进行终端间终端状态传递；步骤3、多模终端在时段2进行制式2的接入及无线资源请求，实现自身信息及所发现近邻终端状态信息的上报。本申请在不改变现网架构及协议软件功能的前提下，以超低功耗模式实现故障指示上报链路的动态创建，实现配电网故障信息的可靠指示及及时上报，有效保证配电网故障信息及时全面的收集，提升配电网运维管理效率。

Description

一种配电网故障指示方法

技术领域

本申请涉及配电网故障检测技术领域，特别涉及一种配电网故障指示方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

电能作为当今民生的基础能源，渗透到社会生活的方方面面，只要有人生活的地方，就有电能应用需求。

配电网是电能端到端供应的基础设施，涵盖电源、传输主干及分支、末端电表等设施，随着技术的发展，配电网中电源、主干及分支网络的故障指示及上报技术已经相当成熟，近几年，随着物联网在电网领域的渗透，末端电表逐步被物联网抄表设备替代，导致物联末端设备成了配电网中的新生主力军，由于末端设备量基数大，因此在整个配电网中，故障数量不少少数，其中包括电表读表异常，物联模块通信异常等各种各样的问题，然而，当前对于相关故障的指示及上报，方式还是较为单一，所采用的主要方式是在物联化后，通过Nbiot、Lora等低功耗深度覆盖模块进行故障指示信息上报，当Nbiot、Lora模块出现故障，或者由于周边新增建筑导致深度覆盖不够而引起Nbiot、Lora无法正常通行时，则无法及时指示配电中存在的故障，导致现有技术在配电网末端设备故障指示方面的可靠性及及时性存在较大的改进空间，相当程度影响了配电网的运营，因此，如何提升末端设备物联网化后的故障指示可靠性及及时性，则是现有技术有待解决的问题。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了一种配电网故障指示方法，在不改变现网架构及协议软件功能的前提下，以超低功耗模式实现故障指示上报链路的动态创建，实现配电网故障信息的可靠指示及及时上报，有效保证配电网故障信息及时全面的收集，提升配电网运维管理效率。

本申请提供了一种配电网故障指示方法，基于读表模块、控制模块、制式1通信模块、制式2通信模块组成的故障指示系统，具体方法如下：

步骤1、多模终端按照预设的周期Period_T进行自动唤醒及终端状态更新；

步骤2、多模终端在时段1启用制式1进行终端间终端状态传递；

步骤3、多模终端在时段2进行制式2的接入及无线资源请求，实现自身信息及所发现近邻终端状态信息的上报。

优选地，所述步骤1中，所述多模终端至少包括两种通信制式，其中一种制式采用专用频谱通信，其他制式采用专用或者共用频谱进行通信。

优选地，多模终端典型的配置为NBIot+zigbee、NBIOT+Bluetooth。

优选地，所述步骤1中，多模终端在开通时，由运营人员进行GPS时间的校准。

优选地，所述步骤1中，终端状态更新包括每唤醒周期更新读表数据、读表故障信息、制式2通信功能故障信息；所述读表故障信息是指读表是电表返回故障码信息，所述制式2通信功能故障是指终端最近连续M个唤醒周期无法与服务站进行通信应答，或者终端最近M个唤醒周期中有N个唤醒周期无法与服务站进行通信应答；所述无法通信应答包括无法接收服务站的下行信号，和或，无法发送上行信号，和或，无法接收到上行信号的应答信号。

优选地，所述步骤2中，若多模终端发现本终端制式2通信功能故障且读表正常，在时段1采用制式1向周边其中终端发送本终端ID及故障码A，若多模终端，发现本终端制式2通信功能故障且读表故障，则在时段1采用制式1向周边其中终端发送本终端ID及故障码B；多模终端启用制式1进行终端状态传递的具体方法为：不存在故障码A和或故障码B的终端，在时段1采用制式1进行信号接收，存在故障码A或故障码B的终端，在时段1采用制式1进行终端ID及故障码信号发送。

优选地，所述步骤2中，时段1的时长T1不小于Period_T时长内终端的最大定时偏移时长T_offset乘以富裕量比例Ratio，其中T_offset的计算方法为：Period_T*Clock_ppm，所述Clock_ppm为多模终端的时钟频率误差上限；

时段1的起止时刻确定方法为：多模终端控制模块接收预设的周期Period_T配置值，多模终端控制模块把T_real满足T_real％Period_T＝0的时刻点作为时段1的起始时刻点T1_start，把T1_start为起点延后T1时长的时刻点作为时段1的结束时刻点T1_end，所述T_real为多模终端本地的实时时间信息。

优选地，所述步骤3中，T2时段以T1时段结束时刻点为T2起始时刻点T2_start，以完成数据上报时刻点为T2停止时刻点T2_end。

优选地，所述步骤3中，多模终端中不存在故障码A和或故障码B的终端，计算自身信息及所发现近邻终端状态信息的总数据长度，然后在时段2进行接入，并把总数据量上报给服务站；所述自身信息包括读表数据、读表故障信息、制式2通信功能故障信息的组合信息。

优选地，所述步骤3中，多模终端在时段2还对终端本地的晶振与服务器间的频率偏差进行校准，具体可采用差分法等现有技术进行频率误差估计并校准晶振，频率误差计算方法不做具体限制，且多模终端对终端本地定时器与服务器定时间的定时偏差进行校准，定时偏差校准的具体的方法为：

步骤3.1、多模终端获取当前唤醒周期T2起始时刻点所接收制式1空口无线信号解析得到的无线帧号FrameNum_current、子帧号SubFrameNum_current；

步骤3.2、多模终端计算当次唤醒时刻点所对应的理论参考无线帧号FrameNum_ref、子帧号SubFrameNum_ref，其中

FrameNum_ref＝floor(T2_start/10)％1024；

SubFrameNum_ref＝floor(T2_start％10)；

步骤3.3、计算T_ref＝FrameNum_ref*10+SubFrameNum_ref，计算T_current＝FrameNum_current*10+SubFrameNum_current；

步骤3.4、计算本地定时器相对于服务器定时时间的定时偏差值Delta_TimingOffset；

步骤3.5、把本地定时器的计算值增加Delta_TimingOffset，完成时偏的校准。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请通过多模超低功耗读表终端，以服务站为参考实现超低功耗终端间的时间同步，并基于时间同步结果进行终端间数据上报时刻点对齐唤醒，而后在唤醒时段增加终端间基于制式1进行故障信息传递并由近邻终端及时协助故障指示信息上报，从而在不改变现网架构及协议软件功能的前提下，以超低功耗模式实现故障指示上报链路的动态创建，实现配电网故障信息的可靠指示及及时上报，有效保证配电网故障信息及时全面的收集，提升配电网运维管理效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请一种实施例的方法流程示意图，

图2是本申请一种实施例的系统组成示意图，

图3是本申请一种实施例的实施示意图。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图3所示，本申请提供了一种配电网故障指示系统，基于读表模块、控制模块、制式1通信模块、制式2通信模块组成的故障指示系统，各模块功能如下：

读表模块：该模块根据控制模块的控制，实现电表读数，返回读数结果，所述结果包括读表正常时的读值，读表异常时的故障码；

控制模块：该模块负责接收定时唤醒周期配置，并实现终端定时唤醒，而后控制读表模块进行读表并接收其返还数据，接收制式2的通信功能故障信息，并控制T1时段终端间状态信息传递，T2时段数据上报，并实现终端晶振频差校准，计时器定时校准；

制式1通信模块：该模块根据控制模块的控制，进行终端间终端状态信息传递；

制式2通信模块：该模块根据控制模块的控制，计算终端本地晶振的频率偏差、获取T2_start对应的无线帧号、子帧号并上报给控制模块，同时根据控制模块的上报数据需求，实现基于制式2的接入及资源申请，实现所述数据的上报。

基于上述系统的一种配电网故障指示方法的具体步骤如下：

步骤1、多模终端按照预设的周期Period_T进行自动唤醒及终端状态更新；

步骤2、多模终端在时段1启用制式1进行终端间终端状态传递；

步骤3、多模终端在时段2进行制式2的接入及无线资源请求，实现自身信息及所发现近邻终端状态信息的上报。

具体地，所述步骤1中，所述多模终端至少包括两种通信制式，其中一种制式采用专用频谱通信，其他制式采用专用或者共用频谱进行通信，多模终端的优选配置为NBIot+zigbee、或者NBIOT+Bluetooth。

具体地，所述步骤1中，多模终端在开通时，由运营人员进行GPS时间的校准。

具体地，所述步骤1中，终端状态更新包括每唤醒周期更新读表数据、读表故障信息、制式2通信功能故障信息，所述读表故障信息是指读表是电表返回故障码信息，所述制式2通信功能故障是指终端最近连续M个唤醒周期无法与服务站进行通信应答，或者终端最近M个唤醒周期中有N个唤醒周期无法与服务站进行通信应答，所述无法通信应答包括无法接收服务站的下行信号，和或，无法发送上行信号，和或，无法接收到上行信号的应答信号。

具体地，所述步骤2中，若多模终端发现本终端制式2通信功能故障且读表正常，在时段1采用制式1向周边其中终端发送本终端ID及故障码A，若多模终端，发现本终端制式2通信功能故障且读表故障，则在时段1采用制式1向周边其中终端发送本终端ID及故障码B。

多模终端启用制式1进行终端状态传递的具体方法为：不存在故障码A和或故障码B的终端，在时段1采用制式1进行信号接收，存在故障码A或故障码B的终端，在时段1采用制式1进行终端ID及故障码信号发送。

具体地，所述步骤2中，时段1的时长T1不小于Period_T时长内终端的最大定时偏移时长T_offset乘以富裕量比例Ratio，其中T_offset的计算方法为：Period_T*Clock_ppm，所述Clock_ppm为多模终端的时钟频率误差上限，优选的，所述Ratio典型取值为1.2。

具体地，时段1的起止时刻确定方法为：

多模终端控制模块接收预设的周期Period_T配置值，多模终端控制模块把T_real满足T_real％Period_T＝0的时刻点作为时段1的起始时刻点T1_start，把T1_start为起点延后T1时长的时刻点作为时段1的结束时刻点T1_end，所述T_real为多模终端本地的实时时间信息。

其中，“T_real％Period_T”为求模运算，比如10％3＝1。

具体地，所述步骤3中，T2时段以T1时段结束时刻点为T2起始时刻点T2_start，以完成数据上报时刻点为T2停止时刻点T2_end。

具体地，所述步骤3中，多模终端中不存在故障码A和或故障码B的终端，计算自身信息及所发现近邻终端状态信息的总数据长度，然后在时段2进行接入，并把总数据量上报给服务站，所述自身信息包括读表数据、读表故障信息、制式2通信功能故障信息的组合信息。

具体地，所述步骤3中，多模终端在时段2还对终端本地的晶振与服务器间的频率偏差进行校准，且对终端本地定时器与服务器定时间的定时偏差进行校准，定时偏差校准的具体的方法为：

步骤3.1、多模终端获取当前唤醒周期T2起始时刻点所接收制式1空口无线信号解析得到的无线帧号FrameNum_current、子帧号SubFrameNum_current；

步骤3.2、多模终端计算当次唤醒时刻点所对应的理论参考无线帧号FrameNum_ref、子帧号SubFrameNum_ref，其中

FrameNum_ref＝floor(T2_start/10)％1024；

SubFrameNum_ref＝floor(T2_start％10)；

步骤3.3、计算T_ref＝FrameNum_ref*10+SubFrameNum_ref，计算T_current＝FrameNum_current*10+SubFrameNum_current；

步骤3.4、计算本地定时器相对于服务器定时时间的定时偏差值Delta_TimingOffset；

步骤3.5、把本地定时器的计算值增加Delta_TimingOffset，完成时偏的校准。

所述步骤3.2中，floor函数为向下取整函数，1024即1024毫秒(ms),为一个子帧的周期长度，也是无线通讯中的常用计量标准单位，所述步骤3.5中，10240是一个无线帧周期的时长，单位为毫秒，5120为半个无线帧周期时长，单位也是毫秒，这里想表达的就是：终端有一段时间跟基站没有做时频同步，因此，终端的定时与基站的定时存在偏差，终端的定时有可能提前或者延后于基站，由于通过空口获得的标准参考时间是以1024ms为单位进行循环的，因此，就需要对偏差值根据循环计算的位置点进行判定修正，保证计算结果正确，而这个判断修正的依据就是，终端在与基站失联期间的时间偏差不会大于5120ms，当则算出来大于5120ms，那就是落入下一个循环，需要加上或者减去10240，就是这个伪代码实现了定时偏差计算，这个计算是考虑了时间周期特性的修正关系的，“if”是如果的意思，“else”表示其余情况。

下面用具体的实施例来描述一种配电网故障指示装置的具体实施方式：

如图3所述，本实施例中，包括两个多模终端，即多模终端1、多模终端2，所述多模采用NBIot+Zeebig。

如图3所述，在t0时刻点，多模终端1开通，运营人员对多模终端1进行GPS时间的校准，基于多模终端1本地晶振自由振动结果，所核算在开通时刻点起的第一个唤醒周期(对应图中周期1)的起始时段点为时刻点t2，图中[t2,t4]时段为多模终端1的T1时段，[t4,t5]时段为多模终端1的T2时段，本实施例中采用最近连续M个唤醒周期无法与服务站进行通信应答来确定制式2通信功能故障，实施例中所述M采用1，因此，多模终端1控制模块只需要根据上一周期得到关于本终端制式2通信功能情况接口得到故障信息，假定本周期判定结果为无故障，另外，假定本唤醒周期，控制模块读取电表数据正常，因此，本唤醒周期，多模终端1属于不存在故障码A和或故障码B的终端，因此，在时段1，采用制式1进行信号接收；由于此时只有多模终端1接入，服务站中没有其他终端接入，因此，也不存在其他终端采用制式1传递终端状态的情况，于是终端1没有检测到近邻终端需要协助传输故障指示的信息，到了周期1的T2时段，终端只需通过制式2接入服务站并申请资源，实现本终端电表读表数据上报即可。但从图中可以看到，多模终端1在开通时虽然与GPS进行过时间，但是经过一段时间自由振动运行后，由于多模终端1本地晶振频率存在偏移，因此，其核算出来的唤醒周期1起始时刻点t2与基准时间对应的唤醒周期1起始时刻点t1已经存在偏差，如果不及时纠正，后续偏差会越变越大，当不同用户间偏差方向不同时，则会由于两个终端在同一唤醒周期中彼此的T1时段没有时间交集而无法实现终端故障状态信息传递，进而无法动态构建链路，实现终端故障指示及时上报，因此，本发明以服务站为参考，按照步骤3.1至3.5计算时偏，对多模终端1的定时器的定时偏差进行修正，并纠正频率误差，这样有效保证从纠偏时刻起，多模终端1与服务站又近乎对齐，由此把每个唤醒周期的时偏控制在该唤醒周期内晶振频率偏差所引入的时间偏差，从而保证不同多模终端间T1时段基本对齐(这个做法是目前超低功耗终端所不具备的，目前的超低功耗终端只是做初始接入同步，并不维持本地时间的持续同步，因此，终端间无法实现对齐唤醒)。

接着，在t3时刻点，多模终端2开通，运营人员对多模终端2进行GPS时间的校准，基于多模终端2本地晶振自由振动结果，所核算在开通时刻点起的第一个唤醒周期(对应图中周期2)的起始时段点对应时刻点t6，图中[t6,t9]时段为多模终端2的T1时段，[t9,t11]时段为多模终端2的T2时段，本实施例中采用最近连续M个唤醒周期无法与服务站进行通信应答来确定制式2通信功能故障，实施例中所述M采用1，于是，多模终端2控制模块根据上一周期得到关于本终端制式2通信功能故障信息为无故障，此外，本唤醒周期，控制模块读取电表数据正常，因此，本唤醒周期，多模终端2属于不存在故障码A和或故障码B的终端，因此，在时段1，采用制式1进行信号接收；此时，假定多模终端1也是属于不存在故障码A和或故障码B的终端，因此，在唤醒周期2，两台多模终端皆在时段1采用制式进行信号接收，由于此时服务站中不存在其他终端采用制式1传递终端状态的情况，于是多模终端1、多模终端2皆没有检测到近邻终端需要协助传输故障指示的信息，到了周期2的T2时段，两台终端只需通过制式2接入服务站并申请资源，实现终端本身电表读表数据上报即可。相应的，两台终端也按照前述方法，完成各自的晶振频率偏移、定时器定时偏差的校准。在周期2中，多模终端2虽然申请了资源，往服务站上报故障信息，但是确没有收到服务站的应对信息，因此，多模终端2属于制式2通信故障；接着，到了周期3，此时，多模终端1假定还是判定为不存在故障码A和或故障码B的终端，但是多模终端2在周期3读取电表时，发现电表故障，结合上一唤醒周期，即周期2多模终端2通信故障，因此，周期3多模终端2判定自身属于故障B，因此，多模终端2在周期3的T1时段，即[t13,t16]发送多模终端2的终端ID及故障码B，而多模终端1则在周期3的T1时段，即[t15,t17]接收近邻终端的故障信息，由于多模终端1的T1时段与多模终端2的T1时段存在时间交集(对应[t15,t16])，本实施例中假定多模终端1可以探测到多模终端2的信号，因此，在交集时间段内，多模终端2所发送的故障信息被多模终端1接收到，由此，多模终端1可以把自身读表数据及多模终端2的终端编码及故障码上报给服务站，由此实现多模终端2所关联的末端设备故障信息及及时指示。从本实施例可以看到，如果采用现有技术方案，则由于终端2的NBIot通信故障，因此，终端2读表故障的信息无法上报到服务站，NBIot通信故障的信息也无法上报到服务站，而通过本发明，基于终端间时间同步，并进行同步唤醒，在唤醒周期中增加短时间用于故障信息传递交互，一则本发明的方法涉及的功能只需在终端开发且独立于现有网络框架及协议功能，因此，无需现网架构及协议软件功能的调整支撑，保证我方发明的装置便于融入现网，快速商用，二则，本发明采用对齐唤醒，并只需增加T1时段，该时段相对于唤醒周期(典型唤醒周期是2小时，T1时段是20ms，占空比为20/(2*3600*1000)＝0.0000027)，近乎忽略不计，因此，本发明提出的多模设备及配套功能的引入对终端功耗近乎没有影响。在上述两方面的优势条件下，本发明可以为配电网故障指示动态选择上报路径，实现故障指示可靠及时上报，从而提升配套网故障管理效率。可以想象，如果采用现有技术方案，仅仅依靠一种模式回传，庞大的配电网中，将无法可靠及时的实现故障指示，由此将导致风险无法及时把控，最终给电网运营带来严重后果。

从上述实施例可以看出，采用本发明的方法，通过多模超低功耗读表终端，以服务站为参考实现超低功耗终端间的时间同步，并基于时间同步结果进行终端间数据上报时刻点对齐唤醒，而后在唤醒时段增加终端间基于制式1进行故障信息传递并由近邻终端及时协助故障指示信息上报，从而在不改变现网架构及协议软件功能的前提下，以超低功耗模式实现故障指示上报链路的动态创建，实现配电网故障信息的可靠指示及及时上报，有效保证配电网故障信息及时全面的收集，提升配电网运维管理效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种配电网故障指示方法，其特征在于：基于读表模块、控制模块、制式1通信模块、制式2通信模块组成的故障指示系统，具体方法如下：

步骤 1、多模终端按照预设的周期Period_T进行自动唤醒及终端状态更新；

步骤2、多模终端在时段1启用制式1进行终端间终端状态传递；

步骤3、多模终端在时段2进行制式2的接入及无线资源请求，实现自身信息及所发现近邻终端状态信息的上报；

所述步骤1中，所述多模终端至少包括两种通信制式，其中一种制式采用专用频谱通信，其他制式采用专用或者共用频谱进行通信；

所述步骤1中，终端状态更新包括每唤醒周期更新读表数据、读表故障信息、制式2通信功能故障信息；

所述读表故障信息是指读表是电表返回故障码信息，所述制式2通信功能故障是指终端最近连续M个唤醒周期无法与服务站进行通信应答，或者终端最近M个唤醒周期中有N个唤醒周期无法与服务站进行通信应答；

所述无法通信应答包括无法接收服务站的下行信号、无法发送上行信号、无法接收到上行信号的应答信号中的任意一种或几种情况的组合；

所述步骤2中，若多模终端发现本终端制式2通信功能故障且读表正常，在时段1采用制式1向周边其中终端发送本终端ID及故障码A，若多模终端，发现本终端制式2通信功能故障且读表故障，则在时段1采用制式1向周边其中终端发送本终端ID及故障码B；

多模终端启用制式1进行终端状态传递的具体方法为：不存在故障码A或故障码B的终端，在时段1采用制式1进行信号接收，存在故障码A或故障码B的终端，在时段1采用制式1进行终端ID及故障码信号发送。

2.根据权利要求1所述的一种配电网故障指示方法，其特征在于：

多模终端通讯制式的典型配置为NBIot+zigbee、 NBIOT+Bluetooth。

3.根据权利要求1所述的一种配电网故障指示方法，其特征在于：

所述步骤1中，多模终端在开通时，由运营人员进行GPS时间的校准。

4.根据权利要求1所述的一种配电网故障指示方法，其特征在于：

所述步骤2中，时段1的时长T1不小于Period_T时长内终端的最大定时偏移时长T_offset乘以富裕量比例Ratio，其中T_offset的计算方法为：Period_T*Clock_ppm，所述Clock_ppm为多模终端的时钟频率误差上限；

时段1的起止时刻确定方法为：

多模终端控制模块接收预设的周期Period_T配置值，多模终端控制模块把T_real满足T_real%Period_T=0的时刻点作为时段1的起始时刻点T1_start，把T1_start为起点延后T1时长的时刻点作为时段1的结束时刻点T1_end，所述T_real为多模终端本地的实时时间信息。

5.根据权利要求4所述的一种配电网故障指示方法，其特征在于：

所述步骤3中， T2时段以T1时段结束时刻点为T2起始时刻点T2_start，以完成数据上报时刻点为T2停止时刻点T2_end。

6.根据权利要求5所述的一种配电网故障指示方法，其特征在于：

所述步骤3中，多模终端中不存在故障码A和或故障码B的终端，计算自身信息及所发现近邻终端状态信息的总数据长度，然后在时段2进行接入，并把总数据量上报给服务站；

所述自身信息包括读表数据、读表故障信息、制式2通信功能故障信息的组合信息。

7.根据权利要求6所述的一种配电网故障指示方法，其特征在于：

所述步骤3中，多模终端在时段2还对终端本地的晶振与服务器间的频率偏差进行校准，且对终端本地定时器与服务器定时间的定时偏差进行校准，定时偏差校准的具体的方法为：

步骤3.1、多模终端获取当前唤醒周期T2起始时刻点所接收制式1空口无线信号解析得到的无线帧号FrameNum_current、子帧号SubFrameNum_current；

步骤3.2、多模终端计算当次唤醒时刻点所对应的理论参考无线帧号FrameNum_ref、子帧号SubFrameNum_ref，其中

FrameNum_ref = floor(T2_start/10) %1024；

SubFrameNum_ref = floor(T2_start % 10)；

步骤3.3、计算T_ref=FrameNum_ref *10+SubFrameNum_ref ，计算T_current=FrameNum_current*10+SubFrameNum_current；

步骤3.4、计算本地定时器相对于服务器定时时间的定时偏差值Delta_TimingOffset；

if （T_ref > T_current）

if（T_ref - T_current）< 5120

Delta_TimingOffset = T_ref - T_current；

else

Delta_TimingOffset = T_ref - T_current - 10240；

else

if（T_current - T_ref）< 5120

Delta_TimingOffset = -（T_current - T_ref）；

else

Delta_TimingOffset = T_ref +10240 - T_current；

步骤3.5、把本地定时器的计算值增加Delta_TimingOffset，完成时偏的校准。